SE512213C2 - Mjölkningsanordning med en övervakningsanordning och ett förfaringssätt för övervakning av en mjölkningsanordning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 512 213 2 Till grund för föreliggande uppfinning ligger upp- giften, att ange en mjölkningsanordning och ett för- faringssätt för övervakning av en mjölkningsanordning, varigenom säkerställes, att den mjölk som skall separeras icke när fram till en samlingsledning.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen med en mjölkningsanordning med de särdrag som framgàr av patent- krav 1 och ett förfaringssätt med de särdrag som framgår av patentkrav 7. Lämpliga vidareutvecklingar av mjölk- ningsanordningen och förfaringssättet ligger till grund för underkraven.

Mjölkningsanordningen enligt uppfinningen känne- tecknas av, att varje mjölkslang uppvisar ett tredje avstängningsorgan, varvid mellan det första och/eller det andra och/eller det tredje avstängningsorganet är anord- nad en luftningsenhet och åtminstone en trycksensor, var- vid trycksensorn är förbunden med en övervakningsenhet.

Genom det i samlingsledningen rädande undertrycket över- föres detta till mjölksamlaren till mjölkslangen till det tredje avstängningsorganet och in i separeringsledningen till det andra avstängningsorganet. Om nu genom det första avstängningsorganet, vilket är anordnat i mjölk- ledningen, förbindelsen mellan mjölkledningen och sam- lingsledningen avbrytes, så råder i det avstängda systemet till tidpunkten för urkopplingen ett förut- bestämt undertryck. Detta undertryck faller genom luft- ningsenheten. Härav resulterar ett tryckförlopp över tiden. Är de enskilda avstängningsorganen fullt funk- tionsdugliga, sä är tryckförloppet i det slutna systemet hela tiden lika. Detta för anläggningen typiska tryck- förlopp tjänstgör som referensförlopp, med vilket det aktuella tryckförloppet jämföres. Härför är en över- vakningsenhet anordnad, vilken jämför det uppmätta tryck- förloppet över tiden med ett förutgivet tryckförlopp och utlöser en signal, när avvikelsen mellan det uppmätta och det förutgivna tryckförloppet avviker fràn ett förutbe- stämt värde. En avvikelse hos tryckförloppet tyder pä, 1999- 64-15 14:31 'fis--gbg- bdc- C-lïgroups$ïg>aat\i¿:g“~.a:;s\p2Bïéïïâ .Lioc 10 15 20 25 30 35 512 213 3 att inom det slutna systemet kan förekomma ett funktions- fel hos avstängningsorganen. I ett sàdant fall spärras mjölkningsplatsen för mjölkning av ett djur. Genom mjölk- ningsanordningen enligt uppfinningen förhindras, att den mjölk som skall separeras icke när in i samlingsled- ningen.

Förutom prövningen av avstängningsorganens funk- tionsduglighet kan, pà grund av jämförelsen mellan ett förutbestämt tryckförlopp och det uppmätta tryckförlop- pet, avstängning ske pà grund av otätheter. Även i fall när otätheter föreligger spärras mjölkningsplatsen.

Vid ett fördelaktigt utförande av mjölkningsanord- ningen är luftningsenheten anordnad pä mjölksamlaren.

Luftningsenheten kan också stà i förbindelse med en över- tryckskälla. Härigenom kan en igensättning av luftnings- enheten motverkas. Härvid handlar det företrädesvis om en i förbindelse med den omgivande atmosfären stående borr- ning, vilken uppvisar en diameter av mellan 0,4 och 1,2 mm, företrädesvis mellan 0,6 och 1 mm. Vid ett sådant ut- förande av luftningsenheten uppnås en tryckminskning inom det stängda systemet, vilken har ett typiskt förlopp, sà att en tryckminskning inom det slutna systemet som beror pà smà otätheter också kan verifieras och icke nödvän- digtvis falla inom trycksensorns toleransomràde.

Enligt ett ytterligare fördelaktigt utförande av mjölkningsanordningen föreslås, att trycksensorn är anordnad pä mjölksamlaren. Denna anordning av trycksen- sorn har den fördelen, att inga ytterligare förbindnings- stycken, som införes i tryckledningarna, erfordras.

För utvärdering av det uppmätta tryckförloppet över tiden föreslås, att övervakningsenheten omfattar en mikroprocessor. Förutom mikroprocessorn kan övervaknings- enheten också uppvisa ett minne, i vilket de enskilda övervakningsoperationerna, företrädesvis de uppmätta tryckförloppen lagras, sä att förhållandet för mjölk- ningsanordningen över en längre tidrymd kan värderas. 15 14:22 "~.\_s-~gbg-bdc -91Rgrotzpsgïflpet'gizag\ar;s\_pïëï'ífi99.doc lO l5 20 25 30 35 512 213 4 Enligt en annan uppfinningstanke föreslås ett för- faringssätt för övervakning av en mjölkningsanordning omfattande ätminstone en mjölkningsplats. Enligt över- vakningsförfarandet bringas ett första avstängningsorgan, vilket är anordnat i en mjölkledning, vilken förbinder en mjölksamlare med en samlingsledning, ett andra avstäng- ningsorgan, vilket är anordnat i en separeringsledning, som mynnar i mjölkledningen mellan det första avstäng- ningsorganet i mjölkledningen och mjölksamlaren och ett tredje avstängningsorgan, vilket är anordnat i en mjölk- ledning som förbinder en mjölkkopp med mjölksamlaren, till spärrläge. Härigenom àstadkommes ett stängt system.

En trycksenor mäter tryckförloppet över tiden vid sam- tidig luftning av det stängda systemet. Det uppmätta tryckförloppet över tiden jämföres medelst en övervak- ningsenhet med ett förutbestämt tryckförlopp och utlöser en signal när avvikelsen mellan det uppmätta och det förutbestämda tryckförloppet avviker fràn ett förutbe- stämt värde. För àstadkommande av ett undertryck i det stängda systemet bringas först det andra avstängnings- organet, vilket är anordnat i en separeringsledning, sà- vitt detta ännu icke är stängt, till ett stängt läge.

Efter ett förutbestämt tidsspann bringas det första av- stängningsorganet till ett stängningsläge. Därefter be- stämmes tryckförloppet över tiden. Det ovan angivna förfaringssättet är särskilt lämpligt för provning av en mjölkningsplats före en mjölkningsoperation.

Skall provningen av mjölkningsplatsen ske efter en mjölkningsoperation, sä föreslås, att före lösgörandet av varje mjölkkopp fràn spenen pà ett djur, företrädesvis en ko, det tredje avstängningsorganet bringas till ett stängningsläge, så att det i mjölkningsledningen, mjölk- samlaren och mjölkledningen ràdande undertrycket upprätt- hàlles. Därefter bringas det första avstängningsorganet till avstängningsläget. Därefter sker avläsningen av tryckförloppet över tiden vid samtidig luftning av det stängda systemet. lå-'9-fi-Cvfí-lš 14:22 \'\s-'b' -b/.ic-Ollï rov.'>s$'“-,na=.:\,ia \ans\^29T6399-.dcc _ x . _ :- 10 15 20 25 30 35 512 213 5 Företrädesvis sker en luftning av mjölksamlaren. För luftning av mjölksamlaren föreslås, att denna förbindes med den omgivande atmosfären. _ Övervakningsoperationen sker företrädesvis före varje mjölkningsoperation. Genom detta förfarandesàtt säkerställes hela tiden, att en kontaminerad mjölk icke nàr fram till samlingsledningen. För reduktion av över- vakningsoperationerna föreslås, enligt ett ytterligare fördelaktigt utförande av förfaringssättet, att prov- ningen beträffande täthet och funktionsduglighet hos av- stängningsorganen genomförs efter ett antal förutbestämda mjölkningsoperationer.

Ytterligare fördelar och särdrag hos mjölknings- anordningen och förfaringssättet enligt uppfinningen för övervakning av en mjölkningsanordning beskrives med hän- visning till det pà ritningen visade utföringsexemplet.

Därpå visar: fig 1 schematiskt en mjölkningsplats till en mjölk- ningsanordning och fig 2 ett tryckförlopp under tid i mjölksamlaren.

I fig 1 visas en mjölkningsplats 1 till en mjölk- ningsanordning. Mjölkningsplatsen l omfattar en mjölk- samlare 4, vilken via vardera en mjölkslang 2 är för- bunden med respektive mjölkkopp 3. Mjölksamlaren 4 är, via en mjölkledning 9, förbunden med en samlingsledning 7. Varje mjölkningsplats l i en mjölkningsanordning är förbunden med samlingsledningen 7. I en icke visad sam- lingsbehàllare mynnar samlingsledningen 7. För separation av en mjölk är anordnad en separeringsledning 8, vilken är förbunden med mjölkledningen 9. I mjölkledningen 9 är anordnat en första avstängningsanordning 5, beträffande vilken det företrädesvis handlar om en avstängnings- ventil. I separeringsledningen 8 är anordnat ett andra avstängningsorgan 6.

Varje mjölkslang 2 uppvisar ett tredje avstängnings- organ 10. Mjölksamlaren 4 uppvisar en luftningsenhet ll, vilken är utförd i form av en borrning 14, genom vilken "c 1999' -Gá v15 lä : 22 'C-.s -g};-g--bršc» C-l =grolzps$ïpzatKiagïansäpï97622v, . :inc whrèzøv- lO 15 20 25 30 35 512 213 6 innerutrymmet i mjölksamlaren 4 stär i förbindelse med den omgivande atmosfären.

Mjölksamlaren 4 uppvisar en trycksensor 12, vilken via en elektrisk ledning 15 är förbunden med en övervak- ningsenhet 13.

Trycksensorn 12 mäter trycket i mjölksamlaren 4.

Härför stänges det första avstängningsorganet 5 i mjölk- ledningen 9, det andra avstängningsorganet 6 i separe- ringsledningen 8 och det tredje avstängningsorganet i mjölkslangarna 2. Denna avstängningstidpunkt är i fig 2 betecknad med Tl. Till avstängningstidpunkten Tl ràder i mjölksamlingsstycket 4 ett undertryck. Genom luftningen av mjölksamlingsstycket 4 ändrar sig undertrycket i mot- svarighet till förloppet av kurvan A. Till tidpunkten T4 räder i mjölksamlingsstycket 4 atmosfärstryck. Det tryck- förlopp som motsvarar kurvan A och tidsdifferensen mellan T4 och T1 är specifikt för anläggningen. Tidsdifferensen T4 minus Tl och kurvan A motsvarar en funktionsduglig mjölkningsanordning. Är exempelvis nägot av de tredje avstängningsorganen 10, vilka är anordnade i nàgon av mjölkslangarna 2, icke funktionsdugligt, så erhåller man ett tryckförlopp som motsvarar kurvan C. Till tidpunkten T2 räder i mjölk- samlaren atmosfärstryck. Därigenom, att mjölksamlaren via det tredje avstângningsorganet 10 stàr i förbindelse med den omgivande atmosfären, är tidrymden (T2-Tl) till dess att atmosfärstryck råder mindre än tidrymden (T4-T1) vid funktionsduglig mjölkningsanordning.

Det tryckförlopp som motsvarar kurvan C kan uppträda också när det andra avstängningsorganet 6 icke är funktionsdugligt och separeringsledningen 8 står i förbindelse med den omgivande atmosfären. I det fall, när den tidrymd, inom vilken mjölkavskiljaren 4 har nätt atmosfärstryck, är mindre än den tidrymd (T4-T1) som gäller vid funktionsdugliga avstängningsorgan, kan slutsatsen dras, att det första avstängningsorganet 5 i mjölkledningen fungerar som det skall. 1999-(34-15 14:22 'fiss-»gbg--bdc -Ol\g:'o1;ps$“=,pa:t \. iag\ ans“=_p25'>'fë2§9 . dec fl 10 512 213 7 Fig 2 visar vidare tryckförloppet motsvarande kurvan D. Det tryckförlopp som motsvarar kurvan D visar ingen tryckförändring i mjölksamlaren 4, även om de enskilda avstängningsorganen 10, 6 och 5 skulle aktiveras. Av detta tryckförlopp kan man dra slutsatsen, att det andra avstängningsorganet 6 och det tredje avstängningsorganet 10 är funktionsdugliga och att det första avstängnings- organet 5 icke längre är funktionsdugligt, eftersom i mjölksamlaren 7 undertrycket fortsätter att uppbyggas genom samlingsledningen 7. 1999 04- 15 14:32 Us-»gb-g~bdc~üfygroupsåxpat\iag\ar1s\,p2976299.dos 10 15 OJQONUWßL/»JIOP ll. 12. 13. 14. 15. 512 213 8 Referenslista: Mjölkningsplats Mjölkslang Mjölkkopp Mjölksamlare Första avstängningsorgan Andra avstängningsorgan Samlingsledning Separeringsledning Mjölkledning Tredje avstàngningsorgan Luftningsenhet Trycksensor Övervakningsenhet Borrning Elektrisk ledning

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 512 213 9 PATENTKRAV

1. Mjölkningsanordning omfattande ätminstone en mjölkningsplats (1) med en mjölksamlare (4), vilken via vardera en mjölkslang (2) är förbunden med respektive mjölkkopp (3), en mjölksamlaren (4) med en samlingsled- ning (7) förbindande mjölkledning (9), vilken uppvisar ett första avstängningsorgan (5), en ett andra avstäng- ningsorgan (6) uppvisande separeringsledning (8), vilken är anordnad mellan det första avstängningsorganet (5) i mjölkledningen (9) och mjölksamlaren (4) och mynnar i mjölkledningen (9), k ä n n e t e c k n a d av att vardera mjölkslangen (2) uppvisar ett tredje avstäng- ningsorgan (10), varvid mellan det första (5) och/eller det andra (6) och/eller det tredje avstängningsorganet (10) är anordnad en luftningsenhet (11) och åtminstone en trycksensor (12), varvid trycksensorn (12) är förbunden med en övervakningsenhet (13).

2. Mjölkningsanordning enligt patentkrav 1, k ä n - n e t e c k n a d av att luftningsenheten (ll) är anord- nad pà mjölksamlaren (4).

3. Mjölkningsanordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att luftningsenheten (11) är bildad av en i förbindelse med den omgivande atmosfären stående borrning (14).

4. Mjölkningsanordning enligt patentkrav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att luftningsenheten (11) är förbindbar med en övertryckskälla.

5. Mjölkningsanordning enligt patentkrav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d av att borrningen (14) har en diameter av mellan 0,4 och 1,2 mm, företrädesvis mellan 0,6 och 1,0 mm.

6. Mjölkningsanordning enligt något av patentkraven 1 till 5, (12) är anordnad pà mjölksamlaren (4). k ä n n e t e c k n a d av att trycksensorn 1999-611 15 l-ízll-Z 'Qs--gbgvbdc»G1'=_gro1:ps:5}pa:\i:&;3\_a1;e\p297E29ê).det L...-.- v.. 10 15 20 25 512 213 10

7. Mjölkningsanordning enligt nägot av patentkraven 1 till 6, k ä n n e t e c k n a d av att övervaknings- enheten (13) omfattar en mikroprocessor.

8. Förfaringssätt för övervakning av en mjölknings- anordning, företrädesvis enligt något av patentkraven 1 till 6, omfattande åtminstone en mjölkningsplats (1), k ä n n e t e c k n a t av: en trycksensor (12) mäter tryckförloppet över tiden vid samtidig luftning mellan avstängningsorganen (5, 6, 10) och en övervakningsenhet (13) jämför det uppmätta tryckförloppet (C, D) över tiden (t) med ett förutbestämt tryckförlopp (A) och utlöser en signal, när avvikelsen mellan det uppmätta och det förutbestämda tryckförloppet (C, D; A) avviker fràn ett förutbestämt värde.

9. Förfaringssätt enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a t av att mjölksamlaren (4) luftas.

10. Förfaringssätt enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n a t av att mjölksamlaren (4), företrädesvis hela tiden är förbunden med den omgivande atmosfären.

11. Förfaringssätt enligt patentkrav 8, 9 eller 10, k ä n n e t e c k n a t av att den mjölkningsplats sättes ur drift, där avvikelsen mellan det uppmätta och det förutbestämda tryckförloppet (C, D; A) överskrider det förutbestämda värdet. 04 ~ 15 31:22 '\ s= -ghg-bd