SE512213C2

SE512213C2 - Milking device with a monitoring device and a method of monitoring a milking device

Info

Publication number: SE512213C2
Application number: SE9702967A
Authority: SE
Inventors: Kurt Kimm; Reinhard Frenser
Original assignee: Westfalia Landtechnik Gmbh
Priority date: 1996-09-06
Filing date: 1997-08-19
Publication date: 2000-02-14
Also published as: SE9702967D0; DE19636314C1; NL1006917C2; NL1006917A1; SE9702967L

Abstract

The milk conduit (9) has a first cut-off component (5) and a separating conduit (8) has a second cut-off component (6), which is arranged between the first cut-off component (5) of the milk conduit (2) and the milk collector (4), issuing in the milk conduit (9). Each milk hose (2) has a third cut-off component (10), whereby between the first and/or the second and/or the third cut-off component a venting unit (11) and at least one pressure sensor (12) are arranged. The pressure sensor is connected to a monitoring unit (13). The venting unit (11) is formed on the milk collector (4).

Description

15 20 25 30 35 512 213 2 Till grund för föreliggande uppfinning ligger upp- giften, att ange en mjölkningsanordning och ett för- faringssätt för övervakning av en mjölkningsanordning, varigenom säkerställes, att den mjölk som skall separeras icke när fram till en samlingsledning. The object of the present invention is to provide a milking device and a method for monitoring a milking device, whereby it is ensured that the milk to be separated does not reach a collection line.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen med en mjölkningsanordning med de särdrag som framgàr av patent- krav 1 och ett förfaringssätt med de särdrag som framgår av patentkrav 7. Lämpliga vidareutvecklingar av mjölk- ningsanordningen och förfaringssättet ligger till grund för underkraven.This object is solved according to the invention with a milking device with the features stated in claim 1 and a procedure with the features set out in claim 7. Appropriate further developments of the milking device and the method form the basis for the subclaims.

Mjölkningsanordningen enligt uppfinningen känne- tecknas av, att varje mjölkslang uppvisar ett tredje avstängningsorgan, varvid mellan det första och/eller det andra och/eller det tredje avstängningsorganet är anord- nad en luftningsenhet och åtminstone en trycksensor, var- vid trycksensorn är förbunden med en övervakningsenhet.The milking device according to the invention is characterized in that each milk hose has a third shut-off means, an aeration unit and at least one pressure sensor being arranged between the first and / or the second and / or the third shut-off means, the pressure sensor being connected to a monitoring unit.

Genom det i samlingsledningen rädande undertrycket över- föres detta till mjölksamlaren till mjölkslangen till det tredje avstängningsorganet och in i separeringsledningen till det andra avstängningsorganet. Om nu genom det första avstängningsorganet, vilket är anordnat i mjölk- ledningen, förbindelsen mellan mjölkledningen och sam- lingsledningen avbrytes, så råder i det avstängda systemet till tidpunkten för urkopplingen ett förut- bestämt undertryck. Detta undertryck faller genom luft- ningsenheten. Härav resulterar ett tryckförlopp över tiden. Är de enskilda avstängningsorganen fullt funk- tionsdugliga, sä är tryckförloppet i det slutna systemet hela tiden lika. Detta för anläggningen typiska tryck- förlopp tjänstgör som referensförlopp, med vilket det aktuella tryckförloppet jämföres. Härför är en över- vakningsenhet anordnad, vilken jämför det uppmätta tryck- förloppet över tiden med ett förutgivet tryckförlopp och utlöser en signal, när avvikelsen mellan det uppmätta och det förutgivna tryckförloppet avviker fràn ett förutbe- stämt värde. En avvikelse hos tryckförloppet tyder pä, 1999- 64-15 14:31 'ﬁs--gbg- bdc- C-lïgroups$ïg>aat\i¿:g“~.a:;s\p2Bïéïïâ .Lioc 10 15 20 25 30 35 512 213 3 att inom det slutna systemet kan förekomma ett funktions- fel hos avstängningsorganen. I ett sàdant fall spärras mjölkningsplatsen för mjölkning av ett djur. Genom mjölk- ningsanordningen enligt uppfinningen förhindras, att den mjölk som skall separeras icke när in i samlingsled- ningen.Due to the negative pressure rescuing in the collecting line, this is transferred to the milk collector to the milk hose to the third shut-off means and into the separation line to the second shut-off means. If now, through the first shut-off means, which is arranged in the milk line, the connection between the milk line and the collection line is interrupted, a predetermined negative pressure prevails in the shut-off system at the time of disconnection. This negative pressure falls through the aeration unit. This results in a pressure gradient over time. If the individual shut-off means are fully functional, the pressure profile in the closed system is always the same. This pressure course typical of the plant serves as a reference course, with which the current pressure course is compared. For this purpose, a monitoring unit is provided, which compares the measured pressure course over time with a predetermined pressure course and triggers a signal when the deviation between the measured and the predicted pressure course deviates from a predetermined value. A deviation in the course of the pressure indicates, 1999- 64-15 14:31 'ﬁ s - gbg- bdc- C-lïgroups $ ïg> aat \ i¿: g “~ .a:; s \ p2Bïéïïâ. 5 35 512 213 3 that there may be a malfunction of the shut-off means within the closed system. In such a case, the milking parlor for milking an animal is blocked. The milking device according to the invention prevents the milk to be separated from reaching the collection line.

Förutom prövningen av avstängningsorganens funk- tionsduglighet kan, pà grund av jämförelsen mellan ett förutbestämt tryckförlopp och det uppmätta tryckförlop- pet, avstängning ske pà grund av otätheter. Även i fall när otätheter föreligger spärras mjölkningsplatsen.In addition to the test of the operability of the shut-off means, due to the comparison between a predetermined pressure profile and the measured pressure profile, shut-off can take place due to leaks. Even in cases where there are leaks, the milking parlor is blocked.

Vid ett fördelaktigt utförande av mjölkningsanord- ningen är luftningsenheten anordnad pä mjölksamlaren.In an advantageous embodiment of the milking device, the aeration unit is arranged on the milk collector.

Luftningsenheten kan också stà i förbindelse med en över- tryckskälla. Härigenom kan en igensättning av luftnings- enheten motverkas. Härvid handlar det företrädesvis om en i förbindelse med den omgivande atmosfären stående borr- ning, vilken uppvisar en diameter av mellan 0,4 och 1,2 mm, företrädesvis mellan 0,6 och 1 mm. Vid ett sådant ut- förande av luftningsenheten uppnås en tryckminskning inom det stängda systemet, vilken har ett typiskt förlopp, sà att en tryckminskning inom det slutna systemet som beror pà smà otätheter också kan verifieras och icke nödvän- digtvis falla inom trycksensorns toleransomràde.The aeration unit can also be connected to a source of overpressure. In this way, a clogging of the aeration unit can be counteracted. This is preferably a bore in connection with the surrounding atmosphere, which has a diameter of between 0.4 and 1.2 mm, preferably between 0.6 and 1 mm. In such an embodiment of the aeration unit, a pressure reduction is achieved within the closed system, which has a typical course, so that a pressure reduction within the closed system due to small leaks can also be verified and not necessarily fall within the tolerance range of the pressure sensor.

Enligt ett ytterligare fördelaktigt utförande av mjölkningsanordningen föreslås, att trycksensorn är anordnad pä mjölksamlaren. Denna anordning av trycksen- sorn har den fördelen, att inga ytterligare förbindnings- stycken, som införes i tryckledningarna, erfordras.According to a further advantageous embodiment of the milking device, it is proposed that the pressure sensor is arranged on the milk collector. This arrangement of the pressure sensor has the advantage that no additional connecting pieces, which are inserted into the pressure lines, are required.

För utvärdering av det uppmätta tryckförloppet över tiden föreslås, att övervakningsenheten omfattar en mikroprocessor. Förutom mikroprocessorn kan övervaknings- enheten också uppvisa ett minne, i vilket de enskilda övervakningsoperationerna, företrädesvis de uppmätta tryckförloppen lagras, sä att förhållandet för mjölk- ningsanordningen över en längre tidrymd kan värderas. 15 14:22 "~.\_s-~gbg-bdc -91Rgrotzpsgïﬂpet'gizag\ar;s\_pïëï'íﬁ99.doc lO l5 20 25 30 35 512 213 4 Enligt en annan uppfinningstanke föreslås ett för- faringssätt för övervakning av en mjölkningsanordning omfattande ätminstone en mjölkningsplats. Enligt över- vakningsförfarandet bringas ett första avstängningsorgan, vilket är anordnat i en mjölkledning, vilken förbinder en mjölksamlare med en samlingsledning, ett andra avstäng- ningsorgan, vilket är anordnat i en separeringsledning, som mynnar i mjölkledningen mellan det första avstäng- ningsorganet i mjölkledningen och mjölksamlaren och ett tredje avstängningsorgan, vilket är anordnat i en mjölk- ledning som förbinder en mjölkkopp med mjölksamlaren, till spärrläge. Härigenom àstadkommes ett stängt system.For evaluation of the measured pressure course over time, it is proposed that the monitoring unit comprises a microprocessor. In addition to the microprocessor, the monitoring unit can also have a memory in which the individual monitoring operations, preferably the measured pressure processes, are stored, so that the condition of the milking device over a longer period of time can be evaluated. 14:22 "~. \ _ S- ~ gbg-bdc -91Rgrotzpsgï ﬂ pet'gizag \ ar; s \ _pïëï'í ﬁ99. Doc lO l5 20 25 30 35 512 213 4 According to another inventive concept, a method for monitoring a According to the monitoring method, a first shut-off means, which is arranged in a milk line, which connects a milk collector to a collecting line, a second shut-off means, which is arranged in a separation line, which opens into the milk line between the shut-off means in the milk line and the milk collector and a third shut-off means, which is arranged in a milk line which connects a milk cup with the milk collector, to the locking position, thereby providing a closed system.

En trycksenor mäter tryckförloppet över tiden vid sam- tidig luftning av det stängda systemet. Det uppmätta tryckförloppet över tiden jämföres medelst en övervak- ningsenhet med ett förutbestämt tryckförlopp och utlöser en signal när avvikelsen mellan det uppmätta och det förutbestämda tryckförloppet avviker fràn ett förutbe- stämt värde. För àstadkommande av ett undertryck i det stängda systemet bringas först det andra avstängnings- organet, vilket är anordnat i en separeringsledning, sà- vitt detta ännu icke är stängt, till ett stängt läge.A pressure tendon measures the pressure course over time during simultaneous aeration of the closed system. The measured pressure course over time is compared by means of a monitoring unit with a predetermined pressure course and triggers a signal when the deviation between the measured and the predetermined pressure course deviates from a predetermined value. To create a negative pressure in the closed system, the second shut-off member, which is arranged in a separating line, insofar as this has not yet been closed, is first brought to a closed position.

Efter ett förutbestämt tidsspann bringas det första av- stängningsorganet till ett stängningsläge. Därefter be- stämmes tryckförloppet över tiden. Det ovan angivna förfaringssättet är särskilt lämpligt för provning av en mjölkningsplats före en mjölkningsoperation.After a predetermined period of time, the first shut-off means is brought to a shut-off position. Thereafter, the pressure course is determined over time. The above procedure is particularly suitable for testing a milking parlor before a milking operation.

Skall provningen av mjölkningsplatsen ske efter en mjölkningsoperation, sä föreslås, att före lösgörandet av varje mjölkkopp fràn spenen pà ett djur, företrädesvis en ko, det tredje avstängningsorganet bringas till ett stängningsläge, så att det i mjölkningsledningen, mjölk- samlaren och mjölkledningen ràdande undertrycket upprätt- hàlles. Därefter bringas det första avstängningsorganet till avstängningsläget. Därefter sker avläsningen av tryckförloppet över tiden vid samtidig luftning av det stängda systemet. lå-'9-ﬁ-Cvfí-lš 14:22 \'\s-'b' -b/.ic-Ollï rov.'>s$'“-,na=.:\,ia \ans\^29T6399-.dcc _ x . _ :- 10 15 20 25 30 35 512 213 5 Företrädesvis sker en luftning av mjölksamlaren. För luftning av mjölksamlaren föreslås, att denna förbindes med den omgivande atmosfären. _ Övervakningsoperationen sker företrädesvis före varje mjölkningsoperation. Genom detta förfarandesàtt säkerställes hela tiden, att en kontaminerad mjölk icke nàr fram till samlingsledningen. För reduktion av över- vakningsoperationerna föreslås, enligt ett ytterligare fördelaktigt utförande av förfaringssättet, att prov- ningen beträffande täthet och funktionsduglighet hos av- stängningsorganen genomförs efter ett antal förutbestämda mjölkningsoperationer.If the milking parlor is to be tested after a milking operation, it is proposed that before releasing each milk cup from the teat of an animal, preferably a cow, the third closing means be brought to a closing position, so that in the milking line, the milk collector and the milk line - hàlles. Thereafter, the first shut-off means is brought to the shut-off position. Thereafter, the pressure profile is read over time while simultaneously closing the closed system. lå-'9- ﬁ- Cvfí-lš 14:22 \ '\ s-'b' -b / .ic-Ollï rov. '> s $' “-, na =.: \, ia \ ans \ ^ 29T6399 -.dcc _ x. _: - 10 15 20 25 30 35 512 213 5 Preferably an aeration of the milk collector takes place. For aeration of the milk collector, it is proposed that it be connected to the surrounding atmosphere. The monitoring operation preferably takes place before each milking operation. This procedure always ensures that a contaminated milk does not reach the collection line. In order to reduce the monitoring operations, it is proposed, according to a further advantageous embodiment of the procedure, that the test regarding tightness and functionality of the shut-off means be carried out after a number of predetermined milking operations.

Ytterligare fördelar och särdrag hos mjölknings- anordningen och förfaringssättet enligt uppfinningen för övervakning av en mjölkningsanordning beskrives med hän- visning till det pà ritningen visade utföringsexemplet.Further advantages and features of the milking device and the method according to the invention for monitoring a milking device are described with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing.

Därpå visar: fig 1 schematiskt en mjölkningsplats till en mjölk- ningsanordning och fig 2 ett tryckförlopp under tid i mjölksamlaren.Then: Fig. 1 schematically shows a milking place for a milking device and Fig. 2 a pressure sequence during time in the milk collector.

I fig 1 visas en mjölkningsplats 1 till en mjölk- ningsanordning. Mjölkningsplatsen l omfattar en mjölk- samlare 4, vilken via vardera en mjölkslang 2 är för- bunden med respektive mjölkkopp 3. Mjölksamlaren 4 är, via en mjölkledning 9, förbunden med en samlingsledning 7. Varje mjölkningsplats l i en mjölkningsanordning är förbunden med samlingsledningen 7. I en icke visad sam- lingsbehàllare mynnar samlingsledningen 7. För separation av en mjölk är anordnad en separeringsledning 8, vilken är förbunden med mjölkledningen 9. I mjölkledningen 9 är anordnat en första avstängningsanordning 5, beträffande vilken det företrädesvis handlar om en avstängnings- ventil. I separeringsledningen 8 är anordnat ett andra avstängningsorgan 6.Fig. 1 shows a milking parlor 1 for a milking device. The milking parlor 1 comprises a milk collector 4, which via each a milk hose 2 is connected to the respective milk cup 3. The milk collector 4 is, via a milk line 9, connected to a collection line 7. Each milking parlor in a milking device is connected to the collection line 7. In a collection container (not shown), the collection line 7 opens. For separation of a milk, a separation line 8 is arranged, which is connected to the milk line 9. A first shut-off device 5 is arranged in the milk line 9, in which case it is preferably a shut-off valve. A second shut-off means 6 is arranged in the separation line 8.

Varje mjölkslang 2 uppvisar ett tredje avstängnings- organ 10. Mjölksamlaren 4 uppvisar en luftningsenhet ll, vilken är utförd i form av en borrning 14, genom vilken "c 1999' -Gá v15 lä : 22 'C-.s -g};-g--bršc» C-l =grolzps$ïpzatKiagïansäpï97622v, . :inc whrèzøv- lO 15 20 25 30 35 512 213 6 innerutrymmet i mjölksamlaren 4 stär i förbindelse med den omgivande atmosfären.Each milk hose 2 has a third shut-off member 10. The milk collector 4 has an aeration unit 11, which is made in the form of a bore 14, through which "c 1999 '-Gá v15 lä: 22' C-.s -g}; g - bršc »Cl = grolzps $ ïpzatKiagïansäpï97622v,.: inc whrèzøv- lO 15 20 25 30 35 512 213 6 the interior space of the milk collector 4 is connected to the surrounding atmosphere.

Mjölksamlaren 4 uppvisar en trycksensor 12, vilken via en elektrisk ledning 15 är förbunden med en övervak- ningsenhet 13.The milk collector 4 has a pressure sensor 12, which is connected via an electrical line 15 to a monitoring unit 13.

Trycksensorn 12 mäter trycket i mjölksamlaren 4.The pressure sensor 12 measures the pressure in the milk collector 4.

Härför stänges det första avstängningsorganet 5 i mjölk- ledningen 9, det andra avstängningsorganet 6 i separe- ringsledningen 8 och det tredje avstängningsorganet i mjölkslangarna 2. Denna avstängningstidpunkt är i fig 2 betecknad med Tl. Till avstängningstidpunkten Tl ràder i mjölksamlingsstycket 4 ett undertryck. Genom luftningen av mjölksamlingsstycket 4 ändrar sig undertrycket i mot- svarighet till förloppet av kurvan A. Till tidpunkten T4 räder i mjölksamlingsstycket 4 atmosfärstryck. Det tryck- förlopp som motsvarar kurvan A och tidsdifferensen mellan T4 och T1 är specifikt för anläggningen. Tidsdifferensen T4 minus Tl och kurvan A motsvarar en funktionsduglig mjölkningsanordning. Är exempelvis nägot av de tredje avstängningsorganen 10, vilka är anordnade i nàgon av mjölkslangarna 2, icke funktionsdugligt, så erhåller man ett tryckförlopp som motsvarar kurvan C. Till tidpunkten T2 räder i mjölk- samlaren atmosfärstryck. Därigenom, att mjölksamlaren via det tredje avstângningsorganet 10 stàr i förbindelse med den omgivande atmosfären, är tidrymden (T2-Tl) till dess att atmosfärstryck råder mindre än tidrymden (T4-T1) vid funktionsduglig mjölkningsanordning.For this purpose, the first shut-off means 5 in the milk line 9, the second shut-off means 6 in the separation line 8 and the third shut-off means in the milk hoses 2. This shut-off time is indicated in Fig. 2 by T1. At the shut-off time T1, a negative pressure prevails in the milk collection piece 4. Through the aeration of the milk collection piece 4, the negative pressure changes in accordance with the course of the curve A. At the time T4, atmospheric pressure in the milk collection piece 4 prevails. The pressure profile that corresponds to curve A and the time difference between T4 and T1 is specific to the system. The time difference T4 minus T1 and the curve A correspond to a functional milking device. For example, if any of the third shut-off means 10, which are arranged in any of the milk hoses 2, are not functional, a pressure sequence corresponding to curve C is obtained. At time T2 atmospheric pressure prevails in the milk collector. In that the milk collector is in communication with the surrounding atmosphere via the third shut-off means 10, the time space (T2-T1) until atmospheric pressure prevails is less than the time space (T4-T1) in the case of a functioning milking device.

Det tryckförlopp som motsvarar kurvan C kan uppträda också när det andra avstängningsorganet 6 icke är funktionsdugligt och separeringsledningen 8 står i förbindelse med den omgivande atmosfären. I det fall, när den tidrymd, inom vilken mjölkavskiljaren 4 har nätt atmosfärstryck, är mindre än den tidrymd (T4-T1) som gäller vid funktionsdugliga avstängningsorgan, kan slutsatsen dras, att det första avstängningsorganet 5 i mjölkledningen fungerar som det skall. 1999-(34-15 14:22 'ﬁss-»gbg--bdc -Ol\g:'o1;ps$“=,pa:t \. iag\ ans“=_p25'>'fë2§9 . dec fl 10 512 213 7 Fig 2 visar vidare tryckförloppet motsvarande kurvan D. Det tryckförlopp som motsvarar kurvan D visar ingen tryckförändring i mjölksamlaren 4, även om de enskilda avstängningsorganen 10, 6 och 5 skulle aktiveras. Av detta tryckförlopp kan man dra slutsatsen, att det andra avstängningsorganet 6 och det tredje avstängningsorganet 10 är funktionsdugliga och att det första avstängnings- organet 5 icke längre är funktionsdugligt, eftersom i mjölksamlaren 7 undertrycket fortsätter att uppbyggas genom samlingsledningen 7. 1999 04- 15 14:32 Us-»gb-g~bdc~üfygroupsåxpat\iag\ar1s\,p2976299.dos 10 15 OJQONUWßL/»JIOP ll. 12. 13. 14. 15. 512 213 8 Referenslista: Mjölkningsplats Mjölkslang Mjölkkopp Mjölksamlare Första avstängningsorgan Andra avstängningsorgan Samlingsledning Separeringsledning Mjölkledning Tredje avstàngningsorgan Luftningsenhet Trycksensor Övervakningsenhet Borrning Elektrisk ledningThe pressure profile corresponding to the curve C can also occur when the second shut-off member 6 is not functional and the separation line 8 is in communication with the surrounding atmosphere. In the case where the period of time within which the milk separator 4 has a slight atmospheric pressure is less than the period of time (T4-T1) which applies to functional shut-off means, it can be concluded that the first shut-off means 5 in the milk line functions properly. 1999- (34-15 14:22 'ﬁ ss- »gbg - bdc -Ol \ g:' o1; ps $“ =, pa: t \. Iag \ ans “= _ p25 '>' fë2§9. Dec fl Fig. 2 further shows the pressure course corresponding to curve D. The pressure course corresponding to curve D shows no pressure change in the milk collector 4, even if the individual shut-off means 10, 6 and 5 were to be activated. From this pressure course it can be concluded that the second the shut-off means 6 and the third shut-off means 10 are functional and that the first shut-off means 5 is no longer functional, since in the milk collector 7 the negative pressure continues to build up through the collecting line 7. 1999 04- 15 14:32 Us- »gb-g ~ bdc ~ üfygroupsåxpat \ iag \ ar1s \, p2976299.dos 10 15 OJQONUWßL / »JIOP ll. 12. 13. 14. 15. 512 213 8 Reference list: Mjölkningsplats Mjölkslang Mjölkkopp Mjölksamler Förs afstängningsorgan Andra afstängningsorgan Samlingsförningning Utslangning Separnings ng

Claims

10 15 20 25 30 35 512 213 9 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 512 213 9 PATENT REQUIREMENTS

1. Mjölkningsanordning omfattande ätminstone en mjölkningsplats (1) med en mjölksamlare (4), vilken via vardera en mjölkslang (2) är förbunden med respektive mjölkkopp (3), en mjölksamlaren (4) med en samlingsled- ning (7) förbindande mjölkledning (9), vilken uppvisar ett första avstängningsorgan (5), en ett andra avstäng- ningsorgan (6) uppvisande separeringsledning (8), vilken är anordnad mellan det första avstängningsorganet (5) i mjölkledningen (9) och mjölksamlaren (4) och mynnar i mjölkledningen (9), k ä n n e t e c k n a d av att vardera mjölkslangen (2) uppvisar ett tredje avstäng- ningsorgan (10), varvid mellan det första (5) och/eller det andra (6) och/eller det tredje avstängningsorganet (10) är anordnad en luftningsenhet (11) och åtminstone en trycksensor (12), varvid trycksensorn (12) är förbunden med en övervakningsenhet (13).Milking device comprising at least one milking parlor (1) with a milk collector (4), which via each a milk hose (2) is connected to the respective milk cup (3), a milk collector (4) connecting a milk line (7) to a collection line (7). 9), which has a first shut-off means (5), a separation line (8) having a second shut-off means (6), which is arranged between the first shut-off means (5) in the milk line (9) and the milk collector (4) and opens into the milk line (9), characterized in that each milk hose (2) has a third shut-off means (10), wherein between the first (5) and / or the second (6) and / or the third shut-off means (10) an aeration unit (11) and at least one pressure sensor (12), the pressure sensor (12) being connected to a monitoring unit (13).

2. Mjölkningsanordning enligt patentkrav 1, k ä n - n e t e c k n a d av att luftningsenheten (ll) är anord- nad pà mjölksamlaren (4).Milking device according to claim 1, characterized in that the aeration unit (II) is arranged on the milk collector (4).

3. Mjölkningsanordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att luftningsenheten (11) är bildad av en i förbindelse med den omgivande atmosfären stående borrning (14).Milking device according to claim 1 or 2, characterized in that the aeration unit (11) is formed by a bore (14) in communication with the surrounding atmosphere.

4. Mjölkningsanordning enligt patentkrav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att luftningsenheten (11) är förbindbar med en övertryckskälla.Milking device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the aeration unit (11) is connectable to a source of overpressure.

5. Mjölkningsanordning enligt patentkrav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d av att borrningen (14) har en diameter av mellan 0,4 och 1,2 mm, företrädesvis mellan 0,6 och 1,0 mm.Milking device according to claim 3 or 4, characterized in that the bore (14) has a diameter of between 0.4 and 1.2 mm, preferably between 0.6 and 1.0 mm.

6. Mjölkningsanordning enligt något av patentkraven 1 till 5, (12) är anordnad pà mjölksamlaren (4). k ä n n e t e c k n a d av att trycksensorn 1999-611 15 l-ízll-Z 'Qs--gbgvbdc»G1'=_gro1:ps:5}pa:\i:&;3\_a1;e\p297E29ê).det L...-.- v.. 10 15 20 25 512 213 10A milking device according to any one of claims 1 to 5, (12) is arranged on the milk collector (4). characterized by the pressure sensor 1999-611 15 l-ízll-Z 'Qs - gbgvbdc »G1' = _ gro1: ps: 5} pa: \ i: &; 3 \ _a1; e \ p297E29ê) .det L .. .-.- v .. 10 15 20 25 512 213 10

7. Mjölkningsanordning enligt nägot av patentkraven 1 till 6, k ä n n e t e c k n a d av att övervaknings- enheten (13) omfattar en mikroprocessor.A milking device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the monitoring unit (13) comprises a microprocessor.

8. Förfaringssätt för övervakning av en mjölknings- anordning, företrädesvis enligt något av patentkraven 1 till 6, omfattande åtminstone en mjölkningsplats (1), k ä n n e t e c k n a t av: en trycksensor (12) mäter tryckförloppet över tiden vid samtidig luftning mellan avstängningsorganen (5, 6, 10) och en övervakningsenhet (13) jämför det uppmätta tryckförloppet (C, D) över tiden (t) med ett förutbestämt tryckförlopp (A) och utlöser en signal, när avvikelsen mellan det uppmätta och det förutbestämda tryckförloppet (C, D; A) avviker fràn ett förutbestämt värde.A method of monitoring a milking device, preferably according to any one of claims 1 to 6, comprising at least one milking parlor (1), characterized by: a pressure sensor (12) measures the pressure profile over time during simultaneous aeration between the shut-off means (5, 6, 10) and a monitoring unit (13) compares the measured pressure profile (C, D) over time (t) with a predetermined pressure profile (A) and triggers a signal when the deviation between the measured and the predetermined pressure profile (C, D; A) deviates from a predetermined value.

9. Förfaringssätt enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a t av att mjölksamlaren (4) luftas.A method according to claim 8, characterized in that the milk collector (4) is aerated.

10. Förfaringssätt enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n a t av att mjölksamlaren (4), företrädesvis hela tiden är förbunden med den omgivande atmosfären.A method according to claim 9, characterized in that the milk collector (4) is preferably always connected to the surrounding atmosphere.

11. Förfaringssätt enligt patentkrav 8, 9 eller 10, k ä n n e t e c k n a t av att den mjölkningsplats sättes ur drift, där avvikelsen mellan det uppmätta och det förutbestämda tryckförloppet (C, D; A) överskrider det förutbestämda värdet. 04 ~ 15 31:22 '\ s= -ghg-bdA method according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the milking parlor is put out of operation, where the deviation between the measured and the predetermined pressure profile (C, D; A) exceeds the predetermined value. 04 ~ 15 31:22 '\ s = -ghg-bd