SE509972C2 - Bromstrycksregleringsanordning för optimering av bromsbeläggförslitningen vid ett motorfordon - Google Patents

Bromstrycksregleringsanordning för optimering av bromsbeläggförslitningen vid ett motorfordon

Info

Publication number
SE509972C2
SE509972C2 SE9301437A SE9301437A SE509972C2 SE 509972 C2 SE509972 C2 SE 509972C2 SE 9301437 A SE9301437 A SE 9301437A SE 9301437 A SE9301437 A SE 9301437A SE 509972 C2 SE509972 C2 SE 509972C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
brake
pressure
valve
axle
wheel
Prior art date
Application number
SE9301437A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9301437L (sv
SE9301437D0 (sv
Inventor
Ulrich Kilian
Hannes Wahle
Karl Kuehn
Original Assignee
Daimler Benz Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz Ag filed Critical Daimler Benz Ag
Publication of SE9301437D0 publication Critical patent/SE9301437D0/sv
Publication of SE9301437L publication Critical patent/SE9301437L/sv
Publication of SE509972C2 publication Critical patent/SE509972C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

"c\ _ 509 972 2 ledningsvis nämnda slaget med hjälp av de särdrag som angivits i den kännetecknande delen av patentkravet 1.
Medan alltså vid den kända anordningen ett ingrepp alltid sker i de hjulbromsar på en axel, som gentemot hjulbromsarna pà den andra axeln uppvisar en kraftigare förslitning, ligger till grund för uppfinningen det förhållandet att en optimering av förslitningen också kan ske genom en korrigering av broms- trycket alltid pà enbart hjulbromsarna till en axel. Lämpligen làter sig' en sådan anordning särskilt enkelt kombineras med förefintliga bromssystem eller anbringas i dessa.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, pà vilken fig 1 visar ett första utförings- exempel på uppfinningen med en bromstryckskorrigering på fram- axeln och fig 2 visar ett andra utföringsexempel pà uppfin- ningen med en bromstryckskorrigering på bakaxeln.
Det i fig 1 schematiskt visade motorfordonsbromssystemet 1. omfattar' en 'tvàkrets-driftsbromsventil 2, nämligen 2.1 för framaxeln VA och 2.2 för bakaxeln HA, som från tryckförràdsbe- hållare för tryckmedel via separata ledningar 3, 3.1 till bromscylindrarna 4.1, 4.2 pà framaxeln och via separata led- ningar 5, 5.1, 5.2 till bromscylindrarna 6.1, 6.2 pà bakaxeln.
Mellan förràdsledningen 5 och bromstrycksledningen 5.2 till bakaxeln är på känt sätt inkopplad en ALB-regulator 7 för au- tomatisk lastberoende bromskraftreglering, vars styringàng 7.1 via en ledning 5.1 är förbunden med driftsbromsventilen 2.2.
Bromscylindrarna utgör ställorgan, som schematiskt antytt vid en bromscylinder 6.2 till bakaxeln, för- skjuter bromsbelägg 8 på sådant sätt att de genom friktionsingrepp med det respektive hjulet åstadkommer bromsverkningar på detta.
Till minst ett bromsbelägg 8 till en av bromscylindrarna hör nu en bromsbeläggsförslitningsgivare 4.1.1, 4.2.1, 6.1.1, 6.2.1, som de- tekterar den återstående tjockleken hos det respektive bromsbeläg- get och för som utsignal denna till en elektronisk reglerkrets 9. 509 972 Med den från ALB-regulatorn 7 till bromscylindrarna 6.1, 6.2 på bakaxeln gående bromstryckledningen 5.2 är vidare förbunden ingången 10.1 till en som 3/2-vägsomkastningsventil 10 utformad magnetventil, vilken är påverkbar av den elektroniska reglerkretsen 9 via en elektrisk reglerledning 9.1. Omkastningsventilen 10 är med sin ena utgång 10.2 direkt förbunden respektive med sin andra utgång 10.3 via en reduceringsventil 11 förbunden med ingångarna 12.1, 12.2 till en tvåvägsventil 12, vars utgång 12.3 via en reglertryckledning 2.3.1 är förbunden med regleringsanslutningen till en i driftsbromsventilen 2 på i och för sig känt sätt inbyggd last/tomkörningsventil 2.3. Generellt regleras via en last/tom- körningsventil 2.3 bromstrycket.i framaxeln belastningsberoende via bromscylindertrycket till bakaxeln.
Vid den normalt utnyttjade driftsbromsventilen "släpar" bromstrycket till framaxeln efter bromstrycket till bakaxeln på grund av mekaniska omständigheter. Detta innebär att vid en akti- verad ALB-regulator (= fordonet lastat) inställer sig oberoende av bromspedalens rörelsesträcka ett bromstryck på framaxeln som är ca 0,3-0,4 bar lägre än det för bakaxeln, vilket vid lastat fordon leder till en kraftigare förslitning av bromsbeläggen på bakaxeln än på framaxeln. Enligt föreliggande uppfinning inregleras eller dimensioneras därför driftsbromsventilen till en så liten tryck- skillnad som möjligt, exempelvis till ca 0,1-0,2 bar, varigenom beläggförslitningen överflyttas till framaxeln till förmån för bakaxeln. För att till följd härav förhindra att vid övervägande färder med tomt eller delbelastat fordon en större beläggförs- litning uppkommer på framaxeln hos fordonet minskas med det ovan beskrivna arrangemanget vid behov bromstrycket på framaxeln via reglertrycket på last/tomkörningsventilen 2.3.
Man får då följande principiella funktionssätt: Vid utjämnad beläggförslitning på fram- och bakaxeln påverkas icke omkastningsventilen 10 av reglerenheten 9 och matas alltså icke med ström utan befinner sig i sitt på ritningen visade vilo- läge (b). Detta innebär att vid en bromsning verkar det från ALB- regulatorn '7 belastningsberoende in i. bromstryckledningen 5.2 utmatade bromstrycket på hittills känt sätt dels på bromscylin- drarna 6.1, 6.2 på bakaxeln dels på regleringsanslutningen 2.3.0 på last/tomkörningsventilen 2.3. 5Û9 972 Vid avkänd större förslitning av bromsbeläggen 8 på framaxeln VA alstras av reglerenheten 9 en signal för påverkan av omkast- ningsventilen 10, som alltså strömmatas och omställs till sitt arbetsläge (a). Härigenom verkar det utsända bromstrycket i broms- tryckledningen 5.2 via omkastningsventilen 10 vid ingången till reduceringsventilen 11, i vilken trycket minskas i enlighet med dess karakteristiska kurva och via vars utgång det sedan föreligger som reducerat utsänt bromstryck vid regleranslutningen 2.3.0 på last/tomkörningsventilen 2.3, vilket leder till en motsvarande minskning av framaxelbromstrycket. Kurvan för reduceringsventilen 11 är lämpligen dimensionerad sådan att i förbindelse med det fordonsspecifikt installerade last/tomkörningsförhållandet begrän- sas den maximala tryckreduceringen i delbromsintervallet till ca 0,5 bar. Såsom framgår av det ovanstående kan den beskrivna broms- trycksregleringsanordningen förverkligas genom användande av kända och utprovade konstruktionsdelar till låg kostnad.
Vid det i fig 2 schematiskt visade motorfordonsbromssystemet 1 är till skillnad från fig 1 nu i den från ALB-regulatorn 7 till hjulbromscylindrarna 6.1, 6.2 på bakaxeln HA gående bromstryckled- ningen 5.2 anbragt en regleranordning. Till denna förs det i broms- tryckledningen 5.2 belastningsberoende från ALB-regulatorn 7 utsända bakaxelbromstrycket som regleringstryck til1.regleringången 13.1 till en reläventil 13, vars ingång 13.2 är förbunden med förrådsledningen 5 och vars utgång 13.3 via en bromstryckledning 5.2.1 är förbunden med hjulbromscylindrarna 6.1, 6.2 till bakaxeln HA. Dessutom uppvisar reläventilen 13 ytterligare två manöverin- gångar 13.4 och 13.5, varvid det vid uteblivet tryck hos ingångarna 13.4 och 13.5 det vid regleringsingången 13.1 införda reglerings- trycket låter sig utsändas vid utgången 13.3 i förhållandet 1:1 från ingången 13.2. Manöveringångarna 13.4, 13.5 är förbundna med utgångarna 10.4, 10.5 på den som 4/3-vägsomkastningsventil utfor- made magnetventilen 10', till vars ingång 10.6 går en tryckled- ning 17.1 från en förrådskälla 17, i vilken tryckledning är serie- u f - o I n r v v v n u... 'isbé 572 5 kopplade en tryckregulator 14 och en 3/2-vägsreglerventil 15, som är tryckomkastbara från en tryckomkastningsventil 16. Denna sistnämnda består i sin tur av en 3/2-vägsventil 16.2 och en för påverkan av denna avsedd tryckbegränsningsventil 16.1, vars tryckingång 16.1.1 är förbunden med bromstryckledningen 5.2 vid utgången från ALB-regulatorn 7, medan ingången 16.2.1 till 3/2- vägsventilen 16.2 via tryckledningen 17.2 är förbunden med förråds- källan 17.
Med den ovan beskrivna regleranordningen kan nu både en ökning och en minskning av bromstrycket i bakaxeln åstadkommas på följande sätt. Via tryckregulatorn 14 låter sig indirekt manuellt eller automatiskt inställas storleken av det önskade korrigeringstrycket, d v s ca 0,2-0,3 bar eller det tryckbelopp med vilket det via ALB- regulatorn 7 inreglerade bromstrycket (i tryckledningen 5.2) gentemot det utsända bromstrycket (i tryckledningen 5.2.1) ökas (t ex vid tomt fordon ökad bromsbeläggförslitning på framaxeln) eller minskas (vid lastat fordon ökad bromsbeläggförslitning på bakaxeln). 3/2-vägsreglerventilen 15 åstadkommer tillsammans med tryckomkastningsventilen 16 att tryckkorrigeringen blir verksam först från och med ett i bromstryckledningen 5.2 infört bromstryck som är större än exempelvis 1 bar, då först därefter tryckbegräns- ningsventilen 16.1 omställer 3/2-vägsventilen 16.2 till öppet läge och till följd av' det därefter vid 3/2-vägsreglerventilen 15 rådande trycket från förrådskällan 17 omställer denna till dess öppna läge, varefter det mot det korrigerade trycket proportionella och på tryckregulatorn fast eller variabelt inställbara reglerings- trycket via ledningen 17.1 råder vid ingången 10.6 till magnetven- tilen 10'. Via magnetventilen 10' medelst tre inställningslägen (0, a, b) kan förutbestämmas typen av tryckpåverkan: 0: utan korrigering, utgångarna 10.4, 10.5 är trycklösa, a: tryckökning, i utgången 10.5 råder reglertrycket liksom vid manöveringången 13.4 för tryckökning av reläventilen 13, b: tryckreducering, utgången 10.4 uppvisar reglertrycket liksom manöveringången 13.5 till tryckreduceringen hos reläventilen 13.
Magnetventilen 10' manövreras via den elektriska reglerled- ningen 9.1 från den elektroniska reglerkretsen 9, vilken såsom i fig 1 tillförs utsignalerna från bromsbeläggförslitningsgivarna 509 972 5 4.1.1, 4.2.1 - 6.1.1, 6.2.1, som detekterar resttjockleken hos det aktuella bromsbelägget.
Om man exempelvis avkänner en ökad förslitning av broms- beläggen på hjulbromsarna på bakaxeln alstrar den elektroniska reglerkretsen 9 en signal för påverkan av magnetventilen 10' och omställningen till dess läge (b). Med hjälp av det vid manöverin- gången 13.5 till reläventilen 13 därefter rådande reglertrycket påverkas i reläventilen 13 en kolv så att det utsända bromstrycket vid utgången 13.3 minskas med ett fast korrektionstryck (som är proportionell mot regleringstrycket och beroende av det ventil- specifika ytförhållandet). Med detta minskade bakaxelbromstryck åstadkommes därefter ett utjämnande av förslitningsförhållandet mellan bromsbeläggen.
Omvänt omställs vid avkänd ökad förslitning av bromsbeläggen på hjulbromsarna till framaxeln magnetventilen 10' till sitt inställningsläge (a) med följd att det sedan vid manöveringången 13.4 till reläventilen 13 rådande reglertrycket i reläventilen åstadkommer att det utsända bromstrycket ökas med ett fast korrige- ringstryck vid utgången 13.3.
Vid tillräckligt noggrann avkänning av beläggtjocklekarna kan man sålunda med hjälp av korrigeringstryckvärden av ca 0,2 - 0,3 bar från idrifttagande av fordonet med nya bromsbelägg åstadkomma ett utjämnat förslitningsförhållande genom korrigering av broms- trycket på endast en axel, varvid framgår att denna regleranordning på enkelt sätt låter sig integreras i ett känt bromssystem.

Claims (4)

7 72 P a t e Q t k r a v SIJ9 9
1. Bromstrycksregleringsanordning med en driftsbromsventil för trycköverföring från en förrådskälla och via en automatisk - last- beroende - bromskraftregulator (ALB-regulator) till hjulbromscy- lindrarna på en bakaxel och från en förrådskälla till hjulbroms- cylindrarna till en framaxel i ett motorfordon samt med förslit- ningsgivare för detektering av den aktuella restbeläggtjockleken av hjulbromsbeläggen, varvid utsignalerna från förslitningsgivarna är anordnade att föras till en elektronisk reglerkrets, som vid olika förslitning av beläggen på de bägge axlarna är avsedd att alstra en signal för påverkan av en magnetventil, medelst vilken bromstrycket på hjulbromsarna på en av axlarna kan korrigeras, k ä n n e t e c k n a d a v att korrigeringen av bromsstycket alltid sker på hjulbromsarna till en av axlarna (VA eller HA) och att en magnetventil (10; 10') hör till endast denna axel.
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att vid korrigering av bromstrycket endast vid hjulbromsarna till framaxeln (VA) är den som 3/2-vägsomkastningsventil utförda magnet- ventilen (10) med sin ingång (l0.1) förbunden med en från ALB- regulatorn (7) till hjulbromscylindrarna (6.1), 6.2) på bakaxeln _(HA) gående bromstryckledning (5.2) och med sin ena utgång (10.2) direkt och med sin andra utgång (10.3) via en reduceringsventil (11) förbunden med en tvåvägsventil (12) vars utgång (12.3) är förbunden med en regleringsanslutning (2.3.0) till en i drifts- bromsventilen (2, 2.1) integrerad last/tomkörningsventil (2.3), varvid driftsbromsventilen (2) är inreglerad till en så liten tryckskillnad som möjligt mellan bromstrycket på bakaxeln och på framaxeln (fig 1).
3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att vid korrigering av bromstrycket vid hjulbromsarna endast på en axel (HA eller VA) är i en från driftsbromsventilen (2) till hjul- bromscylindrarna (6.1, 6.2; 4.1, 4.2) gående bromstryckledning (5.2; 3.1) inkopplad en tryckmanövrerbar reläventil (13), vars bägge manövreringsingångar (13.4, 13.5) är förbundna med utgångarna (10.4, 10.5) från den som 4/3-vägsomkastningsventil utförda magnet- ventilen (10'), till vars ingång (10.6) går en tryckledning (17.1) från en förrådskälla (17), i vilken ledning är seriekopplade en tryckregulator (14) och en 3/2-vägsreglerventil (15), som är omställbar med hjälp av en tryckomställningsventil (16) varvid vid tryckregulatorn (14) är inställbart indirekt ett korrigeringstryck för bromstrycket (fig 2). 509 972
4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n et e c k n a d a v att tryckomställningsventileng (16) är bildad av en 3/2-vägsventil (16.2) och en för manövrering av denna avsedd tryckbegränsnings- ventil (16.1) , varvid en ingång (16.2.1) hos 3/2-vägsventilen ( 16.2) är förbunden med förrådskällan (17) och en tryckingång (l6.1.1) hos tryckbegränsningsventilen ( 16.1) är förbunden med bromstryckledningen (5.2; 3.1) vid utgången från ALB-regulatorn (7) respektive driftsbromsventilen (2.1) .
SE9301437A 1992-04-30 1993-04-28 Bromstrycksregleringsanordning för optimering av bromsbeläggförslitningen vid ett motorfordon SE509972C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4214182A DE4214182C2 (de) 1992-04-30 1992-04-30 Bremsdrucksteuereinrichtung zur Bremsbelagverschleißoptimierung in einem Kraftfahrzeug

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9301437D0 SE9301437D0 (sv) 1993-04-28
SE9301437L SE9301437L (sv) 1993-10-31
SE509972C2 true SE509972C2 (sv) 1999-03-29

Family

ID=6457789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9301437A SE509972C2 (sv) 1992-04-30 1993-04-28 Bromstrycksregleringsanordning för optimering av bromsbeläggförslitningen vid ett motorfordon

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5403072A (sv)
DE (1) DE4214182C2 (sv)
FR (1) FR2691935B1 (sv)
GB (1) GB2266567B (sv)
IT (1) IT1261447B (sv)
SE (1) SE509972C2 (sv)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4326256C1 (de) * 1993-08-05 1994-12-01 Daimler Benz Ag Verfahren zur Bestimmung einer verschleißabhängigen Bremskraftverteilung
DE4438222B4 (de) * 1994-10-26 2008-02-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19625400C1 (de) * 1996-06-25 1997-12-11 Siemens Ag Einrichtung zum Erfassen der Dicke eines Bremsbelages
US6006868A (en) * 1996-11-14 1999-12-28 Technical Services And Marketing Inc. System for monitoring brake status on a rail car
JP3837195B2 (ja) * 1996-12-26 2006-10-25 曙ブレーキ工業株式会社 パッドクリアランス調整機構を備えた電動ブレーキとそのパッドクリアランス調整法
DE19804465C1 (de) * 1998-02-05 1999-09-02 Daimler Chrysler Ag Einrichtung zur Steuerung der Bremskraftverteilung bei einem drei- oder mehrachsigen Fahrzeug
GB9817757D0 (en) 1998-08-15 1998-10-14 Dunlop Ltd Breaking system
JP3747716B2 (ja) * 1999-11-10 2006-02-22 トヨタ自動車株式会社 車輌用制動制御装置
US6680672B2 (en) 2001-02-08 2004-01-20 Volvo Trucks North America, Inc. Vehicle diagnostic system
US6581728B2 (en) 2001-02-08 2003-06-24 Volvo Trucks North America, Inc. Brake shoe proximity sensor
US20050067884A1 (en) * 2003-09-25 2005-03-31 Clark James R. Brake balance system for tandem axles
US8000870B2 (en) * 2007-08-24 2011-08-16 GM Global Technology Operations LLC Active brake pulsation control
US8634971B2 (en) * 2009-05-05 2014-01-21 Goodrich Corporation Brake wear control system
ES2701223T3 (es) 2013-02-12 2019-02-21 Iveco Magirus Sistema para reducir el desgaste de los frenos de vehículos pesados, en particular para el transporte público o para la recolección de basura
FR3030421B1 (fr) * 2014-12-23 2018-04-06 Renault S.A.S. Detection automatique d'un niveau d'usure d'une plaquette de frein
DE102015112232A1 (de) 2015-07-27 2017-02-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und System zur Analyse des Verschleißverhaltens von Bremsbelägen
FR3094695B1 (fr) * 2019-04-05 2021-08-13 Safran Landing Systems Procédé de pilotage d’un dispositif de freinage
DE102022205826A1 (de) * 2022-06-08 2023-12-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug
CN115158273B (zh) * 2022-07-04 2024-04-16 中国第一汽车股份有限公司 一种制动摩擦片报警方法、装置及车辆

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3774975A (en) * 1971-02-26 1973-11-27 Itt Brake system for the trailer of a tractor-trailer combination
DE2606012A1 (de) * 1976-02-14 1977-08-18 Bosch Gmbh Robert Sensoranordnung fuer eine blockierschutzeinrichtung fuer fahrzeugbremsen
DE3027746A1 (de) * 1980-07-22 1982-02-18 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Regelsystem fuer eine fahrzeugbremsanlage mit parallel wirkenden stroemungs- und reibungsbremse
DE3207793A1 (de) * 1982-03-04 1983-09-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Wagenzugbremsanlage
DE3209592A1 (de) * 1982-03-17 1983-09-29 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Zweikreis-druckmittelbremsanlage
DE3311556A1 (de) * 1983-03-30 1984-10-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur bremskraftaufteilung bei kraftfahrzeugen
DE3312980A1 (de) * 1983-04-12 1984-10-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur regelung des bremsdrucks bei einem kraftfahrzeug
DE3313078A1 (de) * 1983-04-12 1984-10-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bremsdruckregeleinrichtung
DE3501179A1 (de) * 1985-01-16 1986-07-17 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Elektrische bremsanlage
US4685745A (en) * 1985-01-23 1987-08-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Motor vehicle brake pressure-regulating apparatus
US4768840A (en) * 1987-04-27 1988-09-06 Eaton Corporation Brake control system and method
US4804234A (en) * 1987-04-27 1989-02-14 Eaton Corporation Tractor-trailer brake control system
DE3805589A1 (de) * 1988-02-23 1989-08-31 Lucas Ind Plc Verfahren und vorrichtung zum steuern einer bremsanlage fuer schwerfahrzeuge
DE3824985A1 (de) * 1988-07-22 1990-01-25 Knorr Bremse Ag Bremseinrichtung fuer schienenfahrzeuge oder zuege
DE3829951A1 (de) * 1988-09-03 1990-03-15 Daimler Benz Ag Verfahren zur lastabhaengigen regelung des bremsdruckes an fahrzeugen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US4986610A (en) * 1989-02-21 1991-01-22 Aircraft Braking Systems Corporation Brake system with brake selection means
US4923056A (en) * 1989-02-21 1990-05-08 Aircraft Braking Systems Corporation Method of increasing the service life of aircraft carbon disk brakes
DE3916642A1 (de) * 1989-05-22 1990-11-29 Wabco Westinghouse Fahrzeug Bremskreis
DE3937070A1 (de) * 1989-11-07 1991-05-08 Lucas Ind Plc Bremsvorrichtung fuer ein zweiachsiges fahrzeug
DE3936726A1 (de) * 1989-11-04 1991-05-08 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren zur abbremsung eines mit druckbetaetigten bremsen ausgeruesteten fahrzeugzuges
DE4007360A1 (de) * 1990-03-08 1991-09-12 Daimler Benz Ag Verfahren zur bremsdruckverteilung auf die achsen eines kraftfahrzeugs mit abs-druckmittelbremse
DE4024078A1 (de) * 1990-07-28 1992-01-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum betreiben der bremsanlage eines nutzfahrzeugs
FR2672559B1 (fr) * 1991-02-12 1993-05-28 Aerospatiale Systeme de freinage pour vehicule a roues.

Also Published As

Publication number Publication date
GB2266567B (en) 1995-08-09
SE9301437L (sv) 1993-10-31
FR2691935A1 (fr) 1993-12-10
ITRM930252A1 (it) 1994-10-21
GB9307326D0 (en) 1993-06-02
SE9301437D0 (sv) 1993-04-28
US5403072A (en) 1995-04-04
GB2266567A (en) 1993-11-03
DE4214182C2 (de) 1995-12-07
IT1261447B (it) 1996-05-23
DE4214182A1 (de) 1993-11-04
ITRM930252A0 (it) 1993-04-21
FR2691935B1 (fr) 1996-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE509972C2 (sv) Bromstrycksregleringsanordning för optimering av bromsbeläggförslitningen vid ett motorfordon
US11634110B2 (en) Method for adjusting brake pressures of a vehicle, and brake system for carrying out the method
US4861115A (en) Electrically-controlled motor vehicle brake system
JP2725452B2 (ja) 液圧ブレーキ装置
US4659153A (en) Slip-controlled brake system
US5547264A (en) Braking force distribution control system
US6007161A (en) Electronically controllable brake operation system
US7140699B2 (en) Method for regulating a predetermined modifiable brake pressure
JP2554309B2 (ja) 前車軸−後車軸制動力分布を調節可能に変化可能な制動装置
US20090273232A1 (en) Electronic braking system and method for drawbar trailers
SE458025B (sv) Bromsanlaeggning med reglering av slirningen foer motorfordon med en driven och en icke driven axel
US8140236B2 (en) Method for regulating the brake pressure in motorcycles
CN107921938B (zh) 用于调整机动车的制动压力的方法、制动设备以及机动车
US4708401A (en) Brake system for the control of brake force distribution and slip
GB2080458A (en) Vehicular braking system
JP3929496B2 (ja) アンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置
US20220055594A1 (en) Method for adjusting brake pressures of a vehicle via control of a pressure control valve, brake system for carrying out the method and motor vehicle
JPS61268560A (ja) ブレ−キ倍力装置
US20060202551A1 (en) Electrohydraulic braking system
US5169215A (en) Brake system
US4825989A (en) Anti-lock brake system with clutch or transmission control
GB2244108A (en) Controlling an auxiliary pressure pump in an anti-lock brake system
SE405829B (sv) Tvakretsbromssystem for fordon, serskilt lastbiar, bussar eller liknande
US4883328A (en) Brake system with anti-locking and/or traction slip control
US4645272A (en) Brake Booster

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9301437-1

Format of ref document f/p: F