SE458025B - Bromsanlaeggning med reglering av slirningen foer motorfordon med en driven och en icke driven axel - Google Patents

Description

p45s 025 10 15 20 25 30 35 2 tuatíoner är det gynnsammare att reglera bromstrycket efter framhjulets vridförhàllande, i andra efter bakhjulets vrid- förhàllande. Under många villkor, t.ex. vid hal is skulle en reglering rentav medge att ett av de båda hjulen blockeras.

Det är dessutom redan känt att insätta trydksänkningsorgan i tryckmedelsbanan till bakhjulet, då det på grund av den dy- namíska förskjutningen av axelbelastningen ofta behövs ett bromstryck vid framaxeln. Av samma skäl är det ofta att härleda manöverstorleken för dimensionering av bromstrycket från framhjulet. Det har därvid redan föresla- att _företa omkopplíngen efter vissa kriterier, så att bakhjulet istället för framhjulet övertar ledningen respektive bestämmer bromstrycket (P 33 14 802.3). högre bättre gits' tidvis I många fall är ändå en gemensam reglering av bromstrycket vid de båda till en tryckmedelskrets anslutna hjulen av nackdel jämförd med anläggningar med individuell reglering.

Uppfinningen har därför till uppgift att undanröja denna nackdel och att åstadkomma en bromsanläggning, som är be- gränsad till "tvâ tryckmedelskretsar med diagonal eller höger/vänster-uppdelning av bromskraften och hos vilken, för att kunna anpassa regleringen av eftersläpningen till de olika vägförhàllandena och körbetingelserna, tryckförloppet hos fram- och bakhjulet i samma tryckmedelskrets så långt som möjligt är åtskilda. ñet skall dessutom vara möjligt att för reglering av driveftersläpningen leda bromstrycket endast till de drivna hjulen.

Det har då visat sig att denna uppgift på ett överraskande enkelt sätt och med endast ringa merkostnad i jämförelse med redan kända tvàkrets-bromsanläggningar kan lösas genom att hos en bromsanläggning med reglering av eftersläpningen av det i början skildrade slaget en vanligtvis pâ genomström- kopplad, efter omkopplingen tryckmedelsbanan stängande flervägsventil, t.ex. bromskrets hjulbroms. ning en 2/2-vägsventil, är insatt í varje i tryckmedelsbanan till det icke drivna hjulets 10 15 20 25 30 458 025 Genom denna åtgärd i enlighet med uppfinningen uppnås en närapà oberoende reglering av bàda till en tryckmedelskrets anslutna hjulen. Då tryckmedelsbanan till det icke drivna hjulet i varje bromskrets kan stängas, kan bromsanläggningen i enlighet med uppfinningen även utformas för reglering av driveftersläpningen, vartill man endast tidvis behöver åstadkomma en tryckmedelsbana via kopplingsbara flervägsven- tiler från hjälptryckskällan till de drivna hjulens hjul- bromsar, och detta oberoende av bromspàverkan.

Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen uppvisar bromstryckgivaren en från hjälptryckskällan matad broms- kraftförstärkare, till vilken en av de båda tryckmedelskret- sarna är direkt ansluten och vilken påverkar en huvudcylin- der, vars arbetskammare är förbunden med den andra tryck- medelskretsen, varvid bromstryckgivaren förfogar över en bromstryckförstärkaren med huvudcylindern förbindande tryck- medelsbana, i vilken är insatt en vanligtvis stängande, pà genomströmning omkopplingsbar flervägsventíl och varvid för reglering av-driveftersläpningen hjälptryckskällan istället för bromstryckförstärkaren är tillkopplingsbar till den van- ligtvis direkt med bromskraftförstärkaren förbundna tryck- medelsbanan.

I de sekundära kraven finns ytterligare fördelaktiga utfö- ringsformer av uppfinningen beskrivna.

Ytterligare särdrag, fördelar och användningsmöjligheter framgår av följande beskrivning av utföringsexempel i an- slutning till bifogade ritningar, pà vilka; - figur l visar det hydrauliska kopplingsschemat hos en tryckmedelskrets hos en bromsanläggning med diagonal anslut- ning av hjulbromsarna; och - figur 2 visar det hydrauliska kopplingsschemat hos båda tryckmedelskretsarna hos en bromsanläggning med reglering av eftersläpningen i förbindelse med en speciell bromstryckgi- _45s 025 10 15 20 25 30 35 Valfe.

Enligt figur l är de båda hjulbromsarna 1,2 vid ett framhjul VR och det diagonala bakhjulet HL via flera elektromagne- tiskt påverkbara flervägsventiler anslutna till en källa 3, som levererar reglerat tryck (GD). Tryckkällan 3 symbolise- rar här en bromstryckgívare, t.ex. en bromstryckförstärkare eller en huvudcylinder.

Så länge flervägsventilerna inte pâverkas, dvs. befinner sig i sitt utgångs- eller viloläge, finns en tryckmedelsbana från' tryckkällan 3 ända till framhjulets"l hjulbroms via en 3/2-vägsventil 4 och en 2/2-vägsventil 5, den s.k. ínlopps- ventilen. Via en ytterligare 2/2-vägsventil 6, som likaledes 'vanligtvís' är kopplad på genomströmning, är även det dia- gonala bakhjulet 2 anslutet till denna tryckmedelskrets.

För att minska ett för högt bromstryck, som skulle kunna komma ett eller båda hjulen att blockeras, finns i bromsan- läggningen i enlighet med figur l en gemensam 2/2-vägsventil 7, en s.k. utlopsventíl, genomgång för 8. som .efter omkoppling öppnar en tryckmedlet till en tryckutjämníngsbehållare Genom den ytterligare ventilen 6 är det möjligt att inställa bromstrycket i bromsarna till hjulen 1,2 på olika värden.

Ett högre bromstryck i framhjulet l i jämförelse med bakhju- let 2 kan uppnås genom (tidvis) påverkan av ventilen 6, resp. genom stängning av tryckmedelsbanan genom denna ventil 6. Ett högre bromstryck i bakhjulet 2 kan likaledes uppnås genom att tryck först byggs upp via ventilerna 4,5,6 och sedan efter omkopplíng av ventilerna 6 och 5 och påverkan av utloppsventilen 7 bromstrycket í framhjulet l reduceras till önskad nivå. Under denna tryckminskningsperíod förblir på grund av ventilens 6 omkoppling bromstrycket i hjul 2 konstant. ventilen _6 tillsammans med den efter omkopplingen av 3/2- ü! 10 15 20 25 30 35 458 025 å' vägsventilen 4 skapade banan till hjälptryckskällan 9 möj- liggör emellertid' icke endast en noggrannare av varandra oberoende reglering av eftersläpningen i hjulen 1,2 under bromspàverkan, utan även en begränsning av driveftersläp- ningen. Härtill erfordras det att insätta den ytterligare ventilen 6 i tryckmedelsbanan till det idke drivna'hjulet, här bakhjulet 2. Vid en för hög pàdragskraft kan därför från hjälptryckskällan 9 via den omkopplade 3/2-vägsventilen 4 och inloppsventilen 5 bromstryck föras till det drivna fram- hjulets l hjulbroms, sedan först ventilen 6 påverkats och därigenom omkopplats i det stängande läget. _ För att dosera bromstrycket under regleringen av drivefter- släpningen varieras liksom vid doseringen av trycket vid en blockeringsrisk ventilernas 4-7 kopplíngstider. Elektroniken för ventilernas reglering i avhängighet av hjulvridförhàl- landet och det önskade bromstryckförloppet är inte föremål för denna uppfinning och har därför inte ritats in.

Figur 2 visar ytterligare detaljer av en bromsanläggning enligt uppfinningen. Dä anordningen enligt figur l skulle kunna uppfattas som tryckmedelskrets I i bromsanläggningen enligt figur 2, användes för motsvarande delar samma hänvis- ningssiffror som i figur l.

Anläggningens bromstryckgivare 10 i enlighet med figur 2 består av en hydraulisk bromskraftförstärkare ll, till vil- ken den andra diagonalkretsen II är direkt ansluten och vil- ken påverkar en huvudcylinder 12; bromskraftförstärkare ll och huvudcylinder 12 är här konstruktivt sammanförda.

Bromskraften F utövas via den antydda pedalen pà bromstryck- givaren 10.

Den andra diagonalen II, som leder till det vänstra framhju- let VL och det högra bakhjulet HR, är i likhet med krets I via en som inloppsventil verkande 2/2-vägsventil 13 ansluten och har via en utloppsventil 14 en vanligtvis stängd tryck- _45s 025 lÛ 15 20 25 30 35 medelsbana till utjämningsbehàllaren 8. I tryckmedelsbanan till det icke drivna hjulet, bakhjulet HR, är insatt en van- ligtvís på genomströmning kopplad ventil l5. I deras funk- tion motsvarar ventilerna l3,l5,l4 í kretsen II de beskrivna ventilerna 5,6,7 i kretsen I.

Hjälptryckskällan 9 är ansluten till bromskraftförstärkaren ll. Det i tryckmedelskretsen II inmatade reglerade trycket är beroende av pedalkraftens F storlek.

För den dynamiska inmatningen av tryck fràn bromskraftför- stärkaren _ll i huvudcylindern 12 finns*dessdtom en tryck- medelsbana, som leder via en vanligtvis på genomströmning kopplad 2/2-vägsventil 16 och via en 3/2-vägsventil 17.

Inuti huvudcylindern leds via en förkammare tryck exempelvis in i en kammare 18 på huvudcylinderkolvens 19 baksida, som t.ex. via en här icke visad backventil i huvudcylinderkol- 19 manschett kan vara förbunden med huvudcylinderns 12 arbetskammare VeflS 20 på så sätt, att det i kammaren 18 inmatade trycket leds vidare in i arbetskammaren 20 och via denna till tryckmedelskretsen I och slutligen till hjulbromsarna 1,2.

För reglering av drivefterskäpningen mäste hos en tvåkrets- bromsanläggning med_ diagonal tíllordning från I,II. Detta kan åstadkommas på ett särskilt enkelt sätt och med mycket figur av hjulen tryck hjälptryckskällan 9°matas in i båda tryckmedelskretsar liten kostnad i enlighet med kopplingsschemat i 2. Via en vanligtvis stängd 2/2-vägsventil 21 kopplas därför hjälptryckskällan 9 efter den i denna period pà stängning kopplade ventilen till den diagonala tryckmedels- kretsen II och samtidigt till den via ventilen l7 till huvudcylindern l2 ledande tryckmedelsbanan. Genom omkoppling av ventilerna 21,17 (och stängning av ventilen 16) uppstår således även en tryckmedelsbana från hjälptryckskällan 9 via kamrarna 18,20 till tryckmedelskretsen I. Efter omkopplíngen av de båda ventílerna 6,15, som leder till hjulbromsarna vid de icke _drivna hjulen, kan - doserad av regleringen av in- 458 025 7 loppsventílerna 5 och 13 - bromstryck för reglering av driv- eftersläpningen ledas till den drivna framaxelns (VR,VL) hjulbromsar.

Claims (1)

1. 458 025 3 Bromsanläggning med reglering av slirningen för motorfordon med en driven och en icke driven axel, med en till en hjälp- tryckskälla kopplad bromstryckgivare, till vilken via två åtskilda tryckmedelskretsar (I, II), dels framhjulens och dels bakhjulens hjulbromsar är anslutna, med hjulsensorer och elektroniska kopplingar för avkänning av hjulvridförhàl- landet samt av fordonshastigheten och för alstringen av bromsreglersignaler, med vardera en vanligtvis pà genom- strömming kopplad inloppsventil (5, 13) i tryckmedelsbanan fràn bromstryckgivaren (3) till de båda tillhörande hjul- bromsarna och med en vanligtvis stängande utloppsventil (7), som efter omkoppling pà genomströmning förbinder den till de bàda hjulbromsarna ledande tryckmedelsbanan, k ä n n e t e c k n a d därav, att en vanligtvis pà genomströmning kopplad, efter omkopplingen tryckmedelsbanan stängande flervägsventil (6, 15) är insatt i varje bromskrets (I, II) i varje tryck- medelsbana till det icke drivna hjulets (HL, HR) hjulbroms, att en eller flera flervägsventiler (4, 16, 17) är insatta före inloppsventilen (5, 13) i båda bromskretsarna (I, II)i tryckmedelsbanorna, som leder till såväl ett bakhjuls som ett framhjuls hjulbromsar, med vilka ventiler hjälp- tryckskällan (9) är tillkopplingsbar till tryckmedelskret- sarna (I, II) för reglering av drivslirningen, samt att hjulbromsarna är tillordnade bromskretsarna diagonalt. Bromsanläggning enligt krav l, därav, att bromstryckgivaren tryckskällan (9) k ä n n e t e c k n a d (10) uppvisar en från hjälp- matad bromskraftförstärkare (ll), till vilken en av de båda tryckmedelskretsarna (11) är direkt ansluten och vilken påverkar en huvudcylinder (12), vars arbetskammare (20) är förbunden med den andra tryckmedels- kretsen (I), att bromstryckgivaren (10) förfogar över en från bromskraftförstärkaren (ll) till huvudcylindern (12) ledande tryckmedelsbana, i vilken är insatt en vanligtvis stängande, pà genomströmning kopplingsbar flervägsventil (17), samt att för reglering av drivslirningen hjälptrycks- 458 025 källan (9) istället för bromskraftförstärkaren (ll) är med hjälp av flervägsventiler (4, 16, 21) anslutningsbar till den ena tryckmedelskretsen och till den fràn bromskraftför- stärkaren (11) till huvudcylindern (12) ledande tryckmedels- banan. Bromsanläggning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att hjalptryckskällans (9) anslutning till den ena bromskretsen (II) och till tryckmedelbanan till huvudcylin- dern (12) istället för bromskraftförstärkaren (ll) ar genom- förbar med hjälp av tva 2/2-vägsventiler (16, 21), dvs en i viloläget stängande (21) och en i viloläget pà genomström- ning kopplad ventil (16). Bromsanläggning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att en 3/2-vägsventil är anordnad för anslutningen av hjälptryckskällan (9) istället för bromskraftförstärkaren (ll) till den till huvudcylindern (12) ledande tryckmedels- banan samt till den vanligtvis till bromskraftförstärkaren (10) anslutna tryckmedelskretsen (II).