SE509561C2 - Goods handling system - Google Patents

Description

509 561 *Vy med identitetsbricka med information för lastrobot och åkeri. 509 561 * View with identity tag with information for loading robot and haulier.

Lastrobotens styrsystem reglerar robotens rörelser så att lastbäraren kan överföras. Systemet är normalt automatiserat men kan även skötas manuellt.The load robot's control system regulates the robot's movements so that the load carrier can be transferred. The system is normally automated but can also be operated manually.

Lastning och lossning kan skötas även under spänningsförande kontaktledning, vilket möjliggör användande av ellok hela vägen fram till minidepåns lastrobot. Man behöver vid lastning och lossning ej slå isär tåget, och tåget kan betjänas även på ett genomgående spår vid stationerna. Lastbil och tåg kan vara inbördes frikopplade, och exempelvis kan lastroboten betjäna lastbilen oberoende av tåget, och direktlastning kan även utföras. Man kan betjäna tåg, sammansatta av person- och godsvagnar.Loading and unloading can also be handled under live power lines, which enables the use of electric locomotives all the way to the mini-depot's loading robot. When loading and unloading, it is not necessary to disassemble the train, and the train can also be operated on a continuous track at the stations. Truck and train can be mutually disengaged, and for example, the loading robot can operate the truck independently of the train, and direct loading can also be performed. You can operate trains, composed of cars and freight cars.

Antalet lastrobotar, vid ett givet spår, bestäms efter hur lång stilleståndstid tåget får ha, liksom robotens hastighet.The number of loading robots, at a given track, is determined by how long the train can stand still, as well as the robot's speed.

En stor del av framtidens vagnrangering kan ersättas av eller kompletteras med rangering av lastbärare. Lastroboten kan även lämna lastbärare till en rullbana: för vidare transport, såsom till ett fartyg eller industri. Hanteringssystemet är således integrerbart med andra system.A large part of the wagon shunting of the future can be replaced by or supplemented with shunting of load carriers. The cargo robot can also leave cargo carriers to a runway: for further transport, such as to a ship or industry. The management system is thus integrable with other systems.

För möjliggörande av på- och avlastning/överföring av last- bärare har lastbäraren försetts med en adapteröverdel, och en underdel anbringad på transportfordonet, lämpligen fast.To enable loading and unloading / transfer of load carriers, the load carrier has been provided with an adapter upper part, and a lower part mounted on the transport vehicle, suitably fixed.

Adapteröverdelen har standardiserade containerfästen för låsning mot lastbäraren. Adapterunderdelen har hål som passar mot transportfordonets fästen. Lastbäraren kan även ställas direkt på ett transportfordon som är försett med kompletta adaptrar. Adaptern utgör även transportsäkring för lastbä- raren.The adapter top has standardized container brackets for locking against the load carrier. The adapter lower part has holes that fit the brackets of the transport vehicle. The load carrier can also be placed directly on a transport vehicle that is equipped with complete adapters. The adapter is also a transport safety device for the load carrier.

Figurer: Uppfinningen är närmare exemplifierad i bifogade figurer, där figur l visar en översiktsbild av systemet, en minidepá, enligt uppfinningen, figur 2 ett tvärsnitt av en minidepå.Figures: The invention is further exemplified in the accompanying figures, where figure 1 shows an overview of the system, a mini depot, according to the invention, figure 2 a cross section of a mini depot.

Figur 3 visar två alternativa detaljbilder av adaptern i ett snitt A-A från figur 2 och figur 4 visar en detalj av trans- portsäkringen.Figure 3 shows two alternative detail pictures of the adapter in a section A-A from figure 2 and figure 4 shows a detail of the transport fuse.

Figurbeskrivning: I figur 1 visas huvudkomponenterna till godshanteringssystemet enligt uppfinningen med en längs en bana (spår, motordriven vajer etc) rörlig lastrobot 1, 2 är ett avlastningsbord, 6-8 är olika lastbärare av varierande storlek, under det att det första transportslaget utgöres av ett på ett järnvägsspår 3 stående tåg 4 med godsvagnar.Figure description: Figure 1 shows the main components of the goods handling system according to the invention with a cargo robot 1, 2 moving along a path (track, motor-driven wire, etc.) is a unloading table, 6-8 are different load carriers of varying size, while the first transport type consists of a train 4 standing on a railway track 3 with freight wagons.

Lastbärarna avlastas från godsvagnarna och föres med roboten 1 (robotarna 1) till lämplig plats på avlastningsbordet 2 eller lastbilen/trailern 5. Se pilarna i figur 1. 92-06-05 3 509 561 Lastroboten 1 hämtar lastbârare, såsom en container (6-8) från lastbilen/trailern 5, och lämnar den till avlastningsbordet 2 eller till tåget eller till annat hanteringssystem eller till annan lastrobot. Lastroboten kan således hämta/lämna last- bärare i två riktningar. Lastroboten kan styras manuellt via en knappsats eller automatiskt. Man kan även använda systemet för överföring av lastbârare från tåg till tåg eller från lastbil till lastbil.The load carriers are unloaded from the freight wagons and transported with the robot 1 (the robots 1) to a suitable place on the unloading table 2 or the truck / trailer 5. See the arrows in figure 1. 92-06-05 3 509 561 The load robot 1 picks up load carriers, such as a container (6- 8) from the truck / trailer 5, and leaves it to the unloading table 2 or to the train or to another handling system or to another loading robot. The loading robot can thus pick up / drop load carriers in two directions. The loading robot can be controlled manually via a keypad or automatically. You can also use the system for transferring load carriers from train to train or from truck to truck.

Lastroboten kan överföra lastbârare på två olika sätt. Last- bärare kan rullas/glidas eller lyftas av. I figur 2 visas hur man medelst roboten 1 överför en lastbärare 6 till en vagn 9 eller till ett avlastningsbord 2. En transportkedja eller transportör 10 på roboten ombesörjer detta.The load robot can transfer load carriers in two different ways. Load carriers can be rolled / slid or lifted off. Figure 2 shows how, by means of the robot 1, a load carrier 6 is transferred to a trolley 9 or to a unloading table 2. A transport chain or conveyor 10 on the robot takes care of this.

Adaptern visas i snitt A-A i två olika varianter i figur 3.The adapter is shown in sections A-A in two different variants in figure 3.

Den har en undre del 12, med rullar eller en glidyta, och en övre del 13 rull- eller glidbar mot den undre. överdelen 13 innehåller instyrningsfunktioner och grepp för robotens gripdon. Adapterns funktion är att göra lastbäraren rull/- glidbar och att fixera lastbäraren.It has a lower part 12, with rollers or a sliding surface, and an upper part 13 can be rolled or slid towards the lower one. the upper part 13 contains control functions and grips for the robot's grippers. The function of the adapter is to make the load carrier roll / slide and to fix the load carrier.

Figur 4 beskriver transportsäkring av lastbäraren tvärs ett fordon. Lastroboten 1 frigör läsningen 14 genom att uppfäll- ning till horisontellt läge. Därefter kan lastbäraren över- föras till roboten.Figure 4 describes transport securing of the load carrier across a vehicle. The loading robot 1 releases the reading 14 by folding it to a horizontal position. The load carrier can then be transferred to the robot.

I ett system baserat på lastrobotar som lyfter av lastbärare krävs ingen adapter.In a system based on load robots that lift off load carriers, no adapter is required.

Lastroboten innehåller ett drivsystem, exempelvis elektriskt för ákrörelsen, ett elektriskt-hydrauliskt för överföring av lastbäraren, ett el. hydrauliskt för höjd- och lutningssy- stemet, samt gripdon. Åkrörelsen kan alternativt åstadkommas genom att lastroboten är kopplad till en motordriven vajer.The loading robot contains a drive system, for example electric for the drive, an electric-hydraulic for transmission of the load carrier, an electricity. hydraulic for the height and inclination system, as well as grippers. The driving movement can alternatively be achieved by the loading robot being connected to a motor-driven wire.

Lastroboten är i en min. version anpassad för att klara exempelvis 20-fot containers och standardiserade växelflak.The loading robot is in a min. version adapted to handle, for example, 20-foot containers and standardized swap bodies.

För att klara större containers (ex. vis 40 fot) krävs en max version, vilket är en lastrobot som kan ställa in gripdon med 40 fots avstånd. En annan möjlighet är att tvâ min. versioner samarbetar vid hantering av större lastbärare. En avancerad version har ställbart avstånd mellan gripdonen. För att kunna hantera minicontainers (tidigare CSAM) krävs ingen adapter men en tilläggsfunktion hos gripdonet.To handle larger containers (eg 40 feet) a maximum version is required, which is a loading robot that can set grippers with a distance of 40 feet. Another possibility is to two min. versions work together when handling larger load carriers. An advanced version has an adjustable distance between the grippers. To be able to handle mini-containers (formerly CSAM) no adapter is required but an additional function of the gripper.

Systemet skall kunna automatiseras enligt ovan.The system must be able to be automated as above.

Uppfinningen kan varieras på màngahanda sätt inom ramen för nedanstående patentkrav. 92-06-05The invention can be varied in many ways within the scope of the following claims. 92-06-05

Claims (4)

509 561 4 Patentkrav:509 561 4 Patent claims: 1. l. Hanteringssystem för gods för överföring från ett trans- portslag till ett annat, exempelvis från tåg till lastbil eller vice versa, eller från tåg till tåg, eller annat trans- portslag eller till uppstâllningsplats, kânnetecknat därav, att i huvudsak parallellt med ett transportslag (3,4), såsom ett tåg (4) på ett jârnvâgsspàr (3), år längs ett spár eller en gejder eller medelst dragvajrar, i huvudsak parallellt med det första transportslaget, såsom jârnvâgsspáret (3), förflyttbar en lastrobot (1) för överföring av lastbärare (6- 8) och förflyttning av denna till det andra transportslaget (5), exempelvis en eller flera lastbilar/trailers, eller uppstâllningsplats (2), varvid förflyttningen från det första transportslaget (4) till lastrobot (1) och lastrobot (1) till det andra transportslaget (5), eller vice versa, år anordnat att ske i huvudsak i sidled medelst rullning eller glidning mot underlag i transportslagen och i lastroboten (l).1. l. Handling system for the transfer of goods from one type of transport to another, for example from train to lorry or vice versa, or from train to train, or other mode of transport or to a place of storage, characterized in that substantially parallel to a transport type (3,4), such as a train (4) on a railway track (3), is along a track or a guide or by means of traction wires, substantially parallel to the first transport type, such as the railway track (3), movable a loading robot ( 1) for transferring load carriers (6- 8) and moving them to the second transport type (5), for example one or more trucks / trailers, or parking space (2), the transfer from the first transport type (4) to the loading robot (1 ) and the loading robot (1) to the second transport type (5), or vice versa, are arranged to take place substantially laterally by rolling or sliding against the ground in the transport type and in the loading robot (1). 2. Hanteringssystem enligt patentkrav 1, kânnetecknat därav, att pà transportfordon och lastbärarens undersida är anbragt en adapter (12-13) för överföring av lastbärare medelst rullning/glidning.Handling system according to Claim 1, characterized in that an adapter (12-13) for transferring load carriers by means of rolling / sliding is arranged on the transport vehicle and the underside of the load carrier. 3. Hanteringssystem enligt patentkrav 2, kânnetecknat därav, att adaptern består av tvâ delar, en undre (12), fäst vid fordonet och en övre (13), fäst i lastbärarens undersida, rull- eller glidbar mot den undre.Handling system according to claim 2, characterized in that the adapter consists of two parts, a lower one (12), attached to the vehicle and an upper one (13), attached to the underside of the load carrier, rollable or slidable towards the lower one. 4. Hanteringssystem enligt patentkrav 1, kânnetecknat därav, att på lastroboten (1) är anbragt lyftdon för grepp om last- bäraren (6-8), exempelvis en container. 92-06-05Handling system according to Claim 1, characterized in that a lifting device for gripping the load carrier (6-8), for example a container, is arranged on the loading robot (1). 92-06-05