SE507322C2 - Tredimensionella sorteringsmaskiner - Google Patents

Description

( fl Q) “J (N Å) FJ 2 Ett mer specificerat syfte med uppfinningen är att åstad- komma en enkel och pålitlig sorteringsmaskin, vilken har för- måga att dirigera alster mot ett stort antal valbara avlämnings- stationer och vilken icke erfordrar en överdrivet stor golvyta.

Syftet med uppfinningen är att åstadkomma en enkel och pålitlig sorteringmaskin, vid vilken ytterligare avlämningsstäl- len lätt kan åstadkommas utan ökning av golvytan.

Med uppfinningen löses ovannämnda problem genom inmatning av alla alster vid samma nivå vid en inmatningsstation och utmatning av varje alster vid en vald utmatningsnivå av flera möjliga sådana vid en vald utmatningsstation. Med uppfinningen åstadkommes närmare bestämt en sorteringsmaskin, och det för uppfinningen utmärkande är att den innefattar dels ett flertal stativ, dels skenor anordnade att uppbära stativen för cirkula- tion i sluten bana, dels trâghållare, vilka är monterade vid varje stativ, dels organ vid varje stativ för styrning av sta- tivets tråghållare för upp- och nedåtgående rörelse i förhål- lande till stativet, dels en första styrskena, som sträcker sig längs en första del av den slutna banan och som är försedd med en utloppsände, dels ett flertal andra styrskenor, som sträcker sig runt en andra del av den slutna banan vid olika nivåer, varvid varje andra styrskena är försedd med en inloppsände, dels en stapel av växelskenor, vilken är placerad mellan den första 'styrskenans utloppsände och de andra styrskenornas inloppšändar, varjämte växelskenorna är anordnade vertikalt förflyttbara för sammanbindning av den första styrskenans utloppsände med vilken som helst av de andra styrskenornas inloppsändar, dels manöverorgan för åstadkommande av vertikal förflyttning av växelskenorna, och dels medbringarorgan som är förbundna med varje tråghållare och som är styrbara medelst styrskenorna och växelskenorna för styrning av tråghållarnas nivå, allt eftersom dessa bringas att cirkulera längs den slutna banan, varigenom varje trâg, då dess medbringarorgan når växelskenorna efter att ha styrts av den första styrskenan, kan valfritt förflyttas till vilken som helst av ett flertal nivåer för cirkulation längs den andra delen av' den slutna banan.

Utmatningsnivån väljs således genom omställning av växelske- norna. Utmatning av ett alster som bärs av ett tråg vid utmat- m -:J q w fo so 3 ningsnivån utförs medelst utmatningsanordningar vid en vald utmatningsstation av flera sådana.

Varje trâg är försett med ett unikt nummer. När ett alster placeras i ett av trågen paras ett nummer, som representerar det speciella avlämningsstället för alstret, ihop med trågets nummer i en dator. Detta sker genom manuell inmatning av infor- mationen via ett tangentbord eller medelst en streckkodläsare, röstavkännare eller andra lämpliga organ. Allt eftersom tråget rör sig längs den första styrskenan, och innan det når växel- skenorna, instruerar datorn växelskenorna att ansluta den första styrskenans utloppsände med den andra styrskenans in- loppsände, vilken kommer att styra tråget till den specifice- rade utmatningsöppningen. Tråget överförs från den första styr- skenan till den andra, valda styrskenan medelst en av växelske- norna. Därefter förs det längs den valda, andra styrskenan tills det når den bestämda utmatningsöppningen, där alstret i tråget utmatas medelst utmatningsanordningen under styrning av datorn.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 är en vy framifrån av en sorteringsmaskin enligt uppfinningen, fig 2 är en planvy av densamma, fig 3 är en partiell perspektivvy som visar väsentli- ga delar hos maskinen enligt uppfinningen, fig 4 är en partiell sidovy,'som visar en första utföringsform av en utmatningsanord- ning énligt uppfinningen, fig 5 är en partiell sidovy, som visar en andra utföringsform av en utmatningsanordning enligt uppfinningen, fig 6 är en partiell frontvy, som visar detaljer hos växelskenornas drivanordning, och fig 7 är en vy framifrån av en konventionell sorteringsmaskin med cirkulerande hyllsta- tiv.

I fig 7 visas en konventionell sorteringsmaskin, som inne- fattar ett stort antal hyllstativ F, vilka är uppburna mellan en övre ringformig skena G och en nedre ringformig skena R för cirkulation i sluten bana. Varje hylla har ett antal nivåer T.

Varje utmatningsstation längs hyllstativens bana har vanligtvis flera utmatningsöppningar, så att de alster, som utmatas från olika nivåer vid en xnmmtningsstation, kan föras till olika utmatningsstationer. Då ett alster skall placeras på hyllstativ (H C) \4 bd kb FO 4 är det således vanligtvis nödvändigt att placera det vid en särskild, vald nivå T. Vid anordningen enligt uppfinningen förs emellertid alla alster in vid samma nivå.

Den i fig 1, 2 och 3 visade sorteringsmaskinen innefattar ett stort antal transportstativ, som är anordnade att cirkulera i en långsträckt, sluten bana. Ett typiskt stativ 1 innefattar två upprättstående styrstänger la och lb. Stativet är försett med hjul, vilka löper på en nedre skena 2, och med styrhjul, vilka är styrda av en övre skena 3. Närliggande stativ är sammanbundna medelst länkar 4.

Såsom visas i fig 2 och 3 åstadkommer ett drivande steg- hjul D vid maskinens ena ände, vilket står i ingrepp med de enskilda stativens upprättstående styrstänger och vilket är drivet av en motor M, förflyttningen av stativen längs skenorna 2 och 3. Ett frilöpande steghjul F styr stativen allt eftersom de bringas att röra sig runt maskinens motstående ände.

Såsom framgår av fig l och 3 är en tråghållare 5 anordnad vid varje stativ och monterad för upp- och nedåtgående, glidan- de förflyttning på stativets upprättstående styrstänger. Varje tråghållare är försedd med ett' bakåt, utskjutande hjul Sa, såsom visas i fig 3, och som är avsett att styras av styrskenor- na. I fig 3 visas hur hjulet Sa styrs i en första styrskena 6, vilken bibehåller tråghållaren vid en förutbestämd nivå när den passerar en inmatningsstation.

Den första styrskenan 6 sträcker sig längs en första del av den slutna banan för de cirkulerande stativen, och andra styrskenor 7a, 7b och 7c sträcker sig vid skilda nivåer längs en andra del av den slutna banan. Växelskenor 8a, 8b och 8c är placerade mellan styrskenans 6 utloppsände och de andra styr- skenornas 7a, 7b och 7c inloppsändar. Såsom bäst framgår av fig 3 är dessa växelskenor monterade på en lyftram 9, som är rörlig upp och ned för sammanbindning av skenan 6 med vilken som helst vald skena 7a, 7b och 7c. Med växelskenorna i det läge, som visas i fig 3, är således skenan 6 förbunden via växelskenan 8b med den mellanliggande andra skenan 7b. Om ramen 9 bringas att röra sig nedåt kan skenan 6 bli förbunden med den övre, andra enan 7a. Om ramen 9 bringas att röra sig uppåt kan skenan 6 bli förbunden med den nedre, andra skenan 7c. När stativet m ca -1 ou |\_'1 N 5 bringas att röra sig förbi växelskenorna styrs tråghållarens löphjul Sa av en av skenorna 8a, 8b och 8c in i en av skenorna 7a, 7b respektive 7c. Tråghållarens nivå styrs i enlighet därmed.

Vid drift av den hitintills ovan beskrivna maskinen in- matas ett unikt nummer, vilket hör till varje transportstativ, i en icke visad styrdator tillsammans med lägesinformation för stativet, som alstras medelst en kodomvandlare E, vilken är knuten till motorn M och det drivande steghjulet D (fig 2 och 3). Information om avlämningsställe införs i datorn företrädes- vis med en streckkodläsare allt eftersom varje alster placeras på ett tråg vid en inmatningsstation längs styrskenan 6. Infor- mationen om avlämningsställe innefattar icke enbart utmatnings- stationens placering längs transportstativens rörelsebana utan även utmatningsöppningens nivå. Den senare informationen bestäm- mer vilken av de andra styrskenorna som väljs.

När avlämningsstället för ett alster är beläget på den övre nivån vid en särskild utmatningsstation meddelas följakt- ligen både den övre nivån och läget för utmatningsstationen till datorn då alstret placeras på ett tråg vid inmatningssta- tionen. När den tråghållare, som uppbär detta alster, närmar sig växelskenorna styr datorn manöverorgan för sänkning av ramen (om den icke redan är sänkt), så att skenan 6 blir för- bunden 'via växelskenan 8a med den andra skenan 7a. Alstret förs följaktligen mot sin bestämda utmatningsstation vid den övre nivån, som motsvarar styrskenan 7a.

När tråghållaren når den utvalda utmatningsstationen befinner den sig mitt emot den utmatningsöppning, som hör till den övre skenan 7a vid denna station. Styrdatorn bringar då en utmatningsanordning att utmata det uppburna alstret via utmat- ningsöppningen.

I fig 4 visas en utföringsform av en utmatningsanordning, vid vilken ett tråg 5b är svängbart monterad på en tråghållare 5. Detta tråg pressas normalt av sin egen vikt eller av vikten hos ett uppburet alster att tippa framåt i en lastutmatande riktning. Ett medbringarhjul 5a hos tråghållaren 5 styrs i den övre, andra skenan 7a. Tråget hindras normalt från att tippa i utmatningsriktningen av en spärrarm 5c, vilken också är sväng- (H CD \4 04 FJ BJ 6 bart monterad på tråghållaren 5 och är avsedd att komma i ingrepp med en hake på trågets undersida. En stång 11 är anord- nad rörlig :i vertikal led medelst ett manöverorgan, som är påverkbart i beroende av instruktioner från styrdatorn. Stången 11 är placerad motsatt en utmatningsstation och är försedd med en rulle 11a, som är anordnad att tippa spärrarmen 5c, så att den lösgöres ur haken, varigenom tråget tippar framåt till det läge, som visas med streckprickad linje i fig 4, varvid tråget utmatar sitt innehåll i en utmatningsöppning.

Stången 11 är även försedd med en rulle llb, som är avsedd att komma till ingrepp med spärrarmen 5c om medbringarhjulet styrs i den mellanliggande, andra styrskenan 7b. En liknande icke visad rulle är anordnad på stången 11 för lösgöring av ett tråg, som styrs längs den undre, andra skenan 7c.

I fig 5 visas en andra utföringsform av en utmatningsanord- ning, vid vilken en alsterutmatingstransportör 12 är monterad på tråghållaren 5. En stång 15, som är placerad mitt emot en utmatningsstation, är horisontellt rörlig fram och åter medelst ett påverkningsorgan 14 i beroende av instruktioner, vilka avges av styrdatorn. Stången uppbär en kuggstång 15a, som kan komma till ingrepp med ett drev 16, vilket är anordnat att driva utmatningstransportören 12 via en drivaxel 13 med hjälp av koniska kugghjul 17a och l7b. När tråghållaren 5 närmar sig en utmatningsöppning, som är placerad mitt emot den andra styr- skenan“Üa, kan kuggstången 15a föras framåt medelst manöverorga- net 14 till ingrepp med drevet 16. Detta bringar den verksamma parten hos utmatningstransportören 12 att röra sig framåt i den riktning, som visas av pilen i fig 5, för utmatning av det uppburna alstret.

I fig 5 visas även en andra kuggstång l5b på stången 15 för åstadkommande av utmatning av alster från en utmatnings- transportör, som färdas vid den mellanliggande nivån. En lik- nande icke visad tredje kuggstång är anordnad på stången 15 för utmatning av alster från en utmatningstransportör, som färdas vid en undre nivån.

Såsom visas i fig 6 är växelskenorna 8a, 8b och 8c fästa i förhållande till varandra på en ram 9. Ramen 9 är försedd med slider 19, vilka samverkar med stationära, upprättstående 7 stöttor 18a och 18b. Dessa slider är rörliga upp och ned me- delst manöverorgan Cl och C2, vilka styrs i beroende av instruk- tioner från styrdatorn. Gränslägesströmställare LS1 och LS2 är anordnade för säkerställande av korrekt inställning av växel- skenorna i förhållande till styrskenorna 6, 7a, 7b och 7c.

Såsom framgår av fig 2 är de alster, som skall sorteras, uppburna av en transportör 20 och förda förbi en streckkodlä- sare 10 allt eftersom de placeras på tråg vid inmatningsstatio- nen A. Om ett avlämningsställe för ett alster läses medelst streckkodläsaren specificeras automatiskt avlämningsstället för det tråg, på vilket alstret har placerats. När detta tråg närmar sig växelskenorna är styrdatorn anordnad att utsända en instruk- tion, som bringar ramen 9 att röra sig om nödvändigt, varigenom växelskenorna sammanbinder styrskenan 6 med de andra styrske- norna 7a, 7b eller 7c, vilka sträcker sig förbi den utmat- ningsöppning, som motsvarar det specificerade avlämningsstället.

Tråget framflyttas följaktligen längs den specificerade andra skenan och närmar sig en specificerad utmatningsstation av flera utmatningsstationer Bl, B2, B3, ... Bn. Utmatningsanord- ningen (stången ll i fig 4 eller stången 15 som uppbär en kuggstång i fig 5) är anordnad att utmata alstret in i en av lådorna 2la, 21b, 2lb, ... 2ln, vilka till slut kommer att föras ut på en transportör 22. Vanligen men icke nödvändigt vid alla fáll kommer det att finnas lådor på flera nivåer som mottagêr alster vid varje utmatningsstation.

Efter passering av den sista utmatningsstationen Bn retur- neras tråghållaren 5 till skenan 6 medelst lämpliga, icke visade sektioner av styrskenor eller medelst ett antal växel- skenor liknande växelskenorna 8a, 8b och 8c. Efter återgång till skenan 6 är tråghållaren redo att uppbära ett annat als- ter. Efter det att tråghållaren har lämnat den sista utmatnings- stationen Bn men före den når inmatningsstationen A utföres ett utmatningssteg vid stället för en låda 23, sett såsom i fig 2, för säkerställande av att de tråg, som kommer in till inmat- ningsstationen A, är tomma. Detta extra utmatningssteg utföres medelst en utmatningsanordning, såsom den som visas i fig 4 eller 5. Även om ett alster skulle finnas kvar på ett tråg som har passerat utmatningsstationen Bn på grund av ett fel i sor-

Claims (12)

(H t.) *J Od NJ NJ 8 terings- eller utmatningsstegen kommer det följaktligen att utmatas i lådan 23. När man utnyttjar det tippande tråget i fig 4 kan eventuellt ett icke visat kamorgan vara anordnat vid ett läge mellan den extra utmatningsstationen och inmatnings- stationen A för återställande av tråget till dess uppfällda läge. Ur det ovanstående är det uppenbart att sorteringsmaskinen enligt uppfinningen kan distribuera alster till ett stort antal avlämningsställen och att den ändå icke upptar ett stort golv- utrymme. Eftersom mekanismen för växelskenorna styrs i beroende av instruktion från styrdatorn i. enlighet med ett unikt nummer, som svarar mot varje tråg, är det icke nödvändigt, när man placerar ett alster på sorteringsmaskinen, att välja ett sär- skilt tråg, som för alstret till dess bestämda avlämningsställe, såsom är fallet med en konventionell sorteringsmaskin i form av cirkulerande hyllstativ. Ett alster förblir dessutom i sitt eget tråg under växlingen från skenan 6 till skenorna 7a, 7b och 7c. Eventuella fel blir följaktligen eliminerade, och styrningen av maskinen är mycket förenklad. Eftersom alstren förblir i sina egna tråg kan dessutom alster med många olika former sorteras exakt och jämnt. Den maskin, som beskrivs ovan, kan modifieras i ett antal avseenden. Under det att tre andra skenor visas på ritningen är det möjligt att förse sorteringsmaskinen enligt uppfinningen med två, fyra eller flera andra skenor. Andra typer av utmat- ningsanordningar, såsom tryckorgan, kan ersätta spärrarms- och kuggstångsmekanismen, som visas i fig 4 och 5. Många andra modifieringar kan göras av maskinen enligt uppfinningen utan att frångå uppfinningens ram. P a t e n t k r a v

1. Tredimensionell sorteringsmaskin, k ä n n e t e c k n a d a v ett flertal stativ (1), vilka är uppburna för cirkulation i sluten bana medelst ringformiga skenor (2, 3) och är förbundna med varandra medelst länkar (4), en tråghållare (5), som är monterad för upp- och nedåtgående rörelse vid vart och ett av 507 322 9 stativen (1), och att växelskenor (8a, 8b, 8c), vilka är styrda för upp- och nedåtgående rörelse och är placerade i ett läge mellan en första styrskena (6) för styrning och placering av tråghållaren (5) vid en första nivå och ett flertal andra styrskenor (7a, 7b, 7c) för styrning och placering av träg- hållaren (5) vid olika nivåer.

2. Sorteringsmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att ett tråg (5b) är anordnat tippbart för lastutmatning vid varje tråghållare (5), och att en spärrhake (So) för in- grepp med och placering av tråget (5b) i ett läge för mottagning av alster är monterad på varje tråghållare (5), varvid spärrha- ken (5c) är anordnad att lösgöra tråget (5b) för lastutmatning.

3. Sorteringsmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att en transportör (12) för utmatning av alster är monterad vid 'varje tråghållare (5), varvid 'varje transportör (12) är försedd med ett kuggdrev (16) för drivning av transportören, när det är i ingrepp med och bringas att rotera av en kugg- stång (isa, isb).

4. Tredimensionell sorteringsmaskin, k ä n n e t e c k n a d a v att den innefattar dels ett flertal stativ (1), dels skenor (2, 3) anordnade att uppbära stativen (1) för cirkulation i sluten bana, dels tråghållare (5), vilka är monterade vid varje stativ (1), dels organ vid varje stativ (1) för styrning av statïvets tråghållare (S) för upp- och nedåtgående rörelse i förhålfande till detsamma, dels en första styrskena (6), som sträcker sig längs en första del av den slutna banan och som är försedd med en utloppsände, dels ett flertal andra styrskenor (7a, 7b, 7c), som sträcker sig runt en andra del av den slutna banan vid olika nivåer, varvid varje andra styrskena (7a, 7b, 7c) är försedd med en inloppsände, dels en stapel av växelskenor 8a, 8b, 8c), vilken är placerad mellan den första styrskenans (6) utloppsände och de andra styrskenornas (7a, 7b, 7c) inlopps- ändar, varjämte växelskenorna (8a, 8b, 8c) är anordnade ver- tikalt förflyttbara för sammanbindning av den första styrskenans (6) utloppsände med vilken som helst av de andra styrskenornas (7a, 7b, 7c) inloppsändar, dels manöverorgan (Cl, C2) för åstadkommande av vertikal förflyttning av växelskenorna (8a, 8b, 8c), och dels medbringarorgan'(5a), som är förbundna med in CD \J (_14 10 varje tråghållare (5) och som är styrbara medelst styrskenorna och växelskenorna för styrning av tråghållarnas (5) nivå, allt eftersom dessa bringas att cirkulera längs den slutna banan, varigenonx varje tråg (5b), (Sa) växelskenorna (8a, 8b, 8c) efter att ha styrts av den första kan valfritt förflyttas till vilken som helst av ett flertal olika nivåer för cirkulation längs den andra då dess medbringarorgan når styrskenan (6), delen av den slutna banan.

5. av Sorteringsmaskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d att den innefattar ett drivande organ (D) för cirkulation av stativen (1) i den slutna banan.

6. Sorteringsmaskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att den innefattar länkar (4), som sammanbinder stativen (1) cirkulera tillsammans i den slutna banan.

7. i rader efter varandra, varigenom stativen (1) bringas att Sorteringsmaskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d att den är försedd med dels ett flertal olika utmatnings- (B1, ... Bn) banan, dels ett flertal olika, vertikalt åtskilda utmatningsöpp- (21a, ... utmatningsöppning är anordnad för varje nivå vid varje utmat- aV stationer längs den andra delen av den slutna ningar 21n) vid varje utmatningsstation, varvid en ningsstation, och dels utmatningsanordningar vid varje utmat- ningsstation, vilka är påverkbara var för sig för åstadkommande av utmatning av alster, som är uppburna av trågen (5b), så att, när ett tråg (5b) (Bl, ... Bn) vid någon av de olika nivåerna, utmatningsanordningen befinner sig vid en utmatningsstation vid denna station åstadkommer utmatning av det alster, som är uppburet av 'tråget (Sb), till utmatningsöppningen (21a, 21n) vid en av de olika nivåerna.

8. Sorteringsmaskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att den innefattar dels organ vid varje stativ (1) för tippbar upphängning av tråget (5b), varigenom detsamma kan bringas att tippa från ett alsteruppbärande läge till ett alsterutmatande läge, och dels utmatningsanordningar vid varje utmatningsstation (Bl, Bn) längs den andra delen av den slutna banan, varvid utmatningsanordningarna är påverkbara var för sig för åstadkommande av trågets (Sb) tippande rörelse till det alsterutmatande läget. 507 522 ll

9. Sorteringsmaskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att den innefattar dels organ vid varje stativ (1) för tippbar upphängning av tråget (5b), varigenom detsamma kan bringas att tippa från ett alsteruppbärande läge till ett alsterutmatande läge, dels en lösgörbar spärrhake (5c) vid varje stativ (1) för spärrande av tråget (5b) i dess alsterupp- bärande läge, och dels utmatningsanordningar vid varje utmat- ningsstation längs den andra delen av den slutna banan, varvid utmatníngsanordningarna är påverkbara var för sig för åstadkom- mande av lösgöring av spärrhaken (5c).

10. Sorteringsmaskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att den innefattar dels en transportör (12) vid varje tråg (5b) för uppbärning och utmatning av det alster, som är uppbu- ret av detsamma, och dels utmatningsanordningar vid varje utmat- ningsstation (Bl, ... Bn) längs den andra delen av den slutna banan, varvid utmatníngsanordningarna är påverkbara var för sig för åstadkommande av utmatning medelst transportören (12).

11. Sorteringsmaskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att den innefattar dels en transportör (12) vid varje tråg (Sb) för uppbärning och utmatning av det alster, som är uppbu- ret av detsamma, dels ett kuggdrev (16), som är förbundet med varje transportör (12) och som är roterbart för åstadkommande av utmatning medelst transportören, och dels utmatningsanord- ningar vid varje utmatningsstation (Bl, ... Bn) längs den andra delen äv slutna banan, varvid utmatníngsanordningarna innefat- tar kuggstänger (15a, 15b), som är påverkbara var för sig för ingrepp med och rotation av kuggdrevet (16), så att utmatningen medelst transportören (12) åstadkommes.

12. Sorteringsmaskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att stapeln av växelskenor (8a, 8b, 8c) innefattar en vertikalt rörlig stödram (9) och ett flertal skenor, vilka är uppburna av stödramen (9) i bestämda lägen i förhållande till varandra och rörliga vertikalt tillsammans med stödramen (9) för sammanbindning av den första styrskenans (6) utloppsände med vilken som helst av de andra styrskenornas (7a, 7b, 7c) inloppsändar.