SE506213C2 - Anordning för att åstadkomma en i huvudsak rätlinjig rörelse hos en rörlig del i en mätmaskin där kraftöverföringen sker från en typ av rörelse till den linjära rörelsen - Google Patents

Anordning för att åstadkomma en i huvudsak rätlinjig rörelse hos en rörlig del i en mätmaskin där kraftöverföringen sker från en typ av rörelse till den linjära rörelsen

Info

Publication number
SE506213C2
SE506213C2 SE9604272A SE9604272A SE506213C2 SE 506213 C2 SE506213 C2 SE 506213C2 SE 9604272 A SE9604272 A SE 9604272A SE 9604272 A SE9604272 A SE 9604272A SE 506213 C2 SE506213 C2 SE 506213C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
force
transmitting element
motion
wheels
movement
Prior art date
Application number
SE9604272A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
SE9604272L (sv
SE9604272D0 (sv
Inventor
Rudolf Wiklund
Original Assignee
Johansson Ab C E
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE9601069A external-priority patent/SE9601069D0/xx
Application filed by Johansson Ab C E filed Critical Johansson Ab C E
Priority to SE9604272A priority Critical patent/SE506213C2/sv
Publication of SE9604272D0 publication Critical patent/SE9604272D0/xx
Priority to EP97914719A priority patent/EP0888523B1/de
Priority to PCT/SE1997/000456 priority patent/WO1997035163A1/en
Priority to JP9533405A priority patent/JP2000506980A/ja
Priority to US09/142,858 priority patent/US6176018B1/en
Priority to DE69725290T priority patent/DE69725290T2/de
Publication of SE9604272L publication Critical patent/SE9604272L/
Publication of SE506213C2 publication Critical patent/SE506213C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D15/24—Drives for recording elements and surfaces not covered by G01D5/00

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
SE9604272A 1996-03-20 1996-11-21 Anordning för att åstadkomma en i huvudsak rätlinjig rörelse hos en rörlig del i en mätmaskin där kraftöverföringen sker från en typ av rörelse till den linjära rörelsen SE506213C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9604272A SE506213C2 (sv) 1996-03-20 1996-11-21 Anordning för att åstadkomma en i huvudsak rätlinjig rörelse hos en rörlig del i en mätmaskin där kraftöverföringen sker från en typ av rörelse till den linjära rörelsen
EP97914719A EP0888523B1 (de) 1996-03-20 1997-03-19 Positionierungsvorrichtung
PCT/SE1997/000456 WO1997035163A1 (en) 1996-03-20 1997-03-19 Positioning device
JP9533405A JP2000506980A (ja) 1996-03-20 1997-03-19 位置決め装置
US09/142,858 US6176018B1 (en) 1996-03-20 1997-03-19 Positioning device
DE69725290T DE69725290T2 (de) 1996-03-20 1997-03-19 Positionierungsvorrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9601069A SE9601069D0 (sv) 1996-03-20 1996-03-20 Anordning för positionering
SE9604272A SE506213C2 (sv) 1996-03-20 1996-11-21 Anordning för att åstadkomma en i huvudsak rätlinjig rörelse hos en rörlig del i en mätmaskin där kraftöverföringen sker från en typ av rörelse till den linjära rörelsen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9604272D0 SE9604272D0 (sv) 1996-11-21
SE9604272L SE9604272L (sv) 1997-09-21
SE506213C2 true SE506213C2 (sv) 1997-11-24

Family

ID=26662546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9604272A SE506213C2 (sv) 1996-03-20 1996-11-21 Anordning för att åstadkomma en i huvudsak rätlinjig rörelse hos en rörlig del i en mätmaskin där kraftöverföringen sker från en typ av rörelse till den linjära rörelsen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6176018B1 (de)
EP (1) EP0888523B1 (de)
JP (1) JP2000506980A (de)
DE (1) DE69725290T2 (de)
SE (1) SE506213C2 (de)
WO (1) WO1997035163A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000266503A (ja) * 1999-03-15 2000-09-29 Topcon Corp 変位測定装置
IL142074A0 (en) * 2000-02-28 2002-03-10 Bio Merieux Inc Wire rope drive mechanism for reciprocating linear motion
US6463664B1 (en) * 2000-10-19 2002-10-15 Sandia Corporation Multi-axis planar slide system
EP2505956A1 (de) * 2011-03-29 2012-10-03 Hexagon Technology Center GmbH Koordinatenmessmaschine
EP2623923B1 (de) 2012-02-02 2018-04-11 Hexagon Metrology S.p.A. Messmaschine mit einem verbessertem Antriebssystem
US9534890B2 (en) * 2014-03-11 2017-01-03 Hexagon Metrology S.P.A. Measuring machine provided with an improved transmission system
CN203819774U (zh) * 2014-05-06 2014-09-10 北京京东方显示技术有限公司 一种线缓冲器
WO2016096057A1 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 Fundación Tecnalia Research & Innovation Planar motion device
EP3222966B1 (de) * 2016-03-23 2018-09-12 Hexagon Technology Center GmbH Koordinatenmessmaschine mit einem verbesserten riemenantrieb
DE102016113959B4 (de) * 2016-07-28 2019-05-23 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Koordinatenmessgerät
JP6904558B2 (ja) * 2017-05-10 2021-07-21 国立大学法人東京工業大学 関節機構、これを用いた多関節マニピュレータ及びこれらの製造方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3437094C1 (de) * 1984-10-10 1986-02-13 Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf Koordinaten-Messmaschine in Portalbauweise
GB8808283D0 (en) * 1988-04-08 1988-05-11 Lk Tool Co Ltd Component control apparatus in measuring machines
DE3823042A1 (de) * 1988-07-07 1990-01-11 Zeiss Carl Fa Koordinatenmessgeraet
US4928396A (en) 1989-03-07 1990-05-29 The Warner & Swasey Company Coordinate measuring machine with improved carriage drive system
JP2738408B2 (ja) 1992-01-30 1998-04-08 株式会社東京精密 座標測定機

Also Published As

Publication number Publication date
EP0888523B1 (de) 2003-10-01
WO1997035163A1 (en) 1997-09-25
SE9604272L (sv) 1997-09-21
JP2000506980A (ja) 2000-06-06
SE9604272D0 (sv) 1996-11-21
US6176018B1 (en) 2001-01-23
DE69725290D1 (de) 2003-11-06
DE69725290T2 (de) 2004-08-26
EP0888523A1 (de) 1999-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11465277B2 (en) Cable-driven system with magnetorheological fluid clutch apparatuses
US9669542B2 (en) Transmission mechanism
CN102612423B (zh) 机器人及其控制装置
SE506213C2 (sv) Anordning för att åstadkomma en i huvudsak rätlinjig rörelse hos en rörlig del i en mätmaskin där kraftöverföringen sker från en typ av rörelse till den linjära rörelsen
CN108698223B (zh) 机器人关节和具有至少一个这种机器人关节的机器人
EP1781450B1 (de) Betätigungsglied
CN108749946B (zh) 驱动轮***、移动平台及机器人
US20130164107A1 (en) Robot module and robot
CN110315511A (zh) 一种采用被动弹簧张紧的索驱动并联分拣机器人
EP0630451A1 (de) Stufenlos verstellbares getriebesystem
WO2023065659A1 (zh) 一种基于偏置十字轴铰接的七自由度柔性机械臂
EP3616855B1 (de) Aktuatoranordnung und verfahren zur drehbetätigung um eine schwenkachse sowie verwendung der aktuatoranordnung
JP2001121460A (ja) ロボット用パラレルリンク機構
US11339856B2 (en) Power transmission drive for robotic applications
RU2814591C1 (ru) Следящий электропривод с барабанно-роликовым исполнительным элементом
RU2815271C1 (ru) Следящий электропривод с барабанно-роликовым исполнительным элементом
JP3109489B2 (ja) 多軸駆動機構
JP2519749B2 (ja) ロボットの動力伝達装置
SE529155C2 (sv) Hjulstyrmekanism
JP2004142525A (ja) 操舵装置
JPS6260235B2 (de)
SU1693311A1 (ru) Инерционно-импульсный механизм
SU1386550A1 (ru) Кран
KR970053295A (ko) 웨이퍼 측면파지 이송용 집게의 구동기구
SU1764982A1 (ru) Рука манипул тора

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed