SE529155C2 - Hjulstyrmekanism - Google Patents

Hjulstyrmekanism

Info

Publication number
SE529155C2
SE529155C2 SE0601813A SE0601813A SE529155C2 SE 529155 C2 SE529155 C2 SE 529155C2 SE 0601813 A SE0601813 A SE 0601813A SE 0601813 A SE0601813 A SE 0601813A SE 529155 C2 SE529155 C2 SE 529155C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
steering
vehicle
link arm
mass
wheel
Prior art date
Application number
SE0601813A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0601813L (sv
Inventor
Jolle Ijkema
Christian Lauffs
Dan Larson
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0601813A priority Critical patent/SE0601813L/sv
Publication of SE529155C2 publication Critical patent/SE529155C2/sv
Publication of SE0601813L publication Critical patent/SE0601813L/sv
Priority to DE102007040133A priority patent/DE102007040133A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • B62D7/228—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting between the steering gear and the road wheels, e.g. on tie-rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • B62D7/226—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting on the steering gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/28—Counterweights, i.e. additional weights counterbalancing inertia forces induced by the reciprocating movement of masses in the system, e.g. of pistons attached to an engine crankshaft; Attaching or mounting same

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

25 30 529 155 2 KORTFATTAD RITNINGSBESKRIVNING FIG. 1 är en schematisk och förenklad vy ovanifrån av en del av en styrmeka- nism enligt känd teknik; FIG. 2 är en schematisk vy från sidan av en styrmekanism enligt uppfinningen; och FIG. 3 är en schematisk vy ovanifrån av en alternativ styrmekanism enligt upp- finningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL I det förenklade exemplet i FlG.1 visas en del av en styrmekanism 20 för ett hjul 12 hos ett fordon 10. Styrmekanismen 20 innefattar på känt sätt en pitmanarm 28, en styrlänk 36 och en styrlänkarm 40, vilka är förenade genom ett par leder 34, 38. Pitmanarmen 28 är förbunden med en utgående axel 32 hos en i FIG. 1 ej visad styrapparat.
Som visas i FIG. 2, kan en styrapparat 22 typiskt innefatta ett servo- eller ställdon 24 som mottar styrsignaler från en ingående axel 26, vilken i sin tur på känt sätt kan vara anordnad att överföra rotationsrörelser från fordonets 10 ej visade ratt.
Styrlänkarmen 40 är anordnad att svänga hjulet 12 omkring en styraxel 42. En styrvinkel d hos hjulet 12 inställs genom att styrapparatens utgående axel 32 vrider pitmanarmen 28, så att styrmekanismen 20 och hjulet 12 rör sig från det med streck- ade till det med heldragna linjer utritade läget. I FIG. 1 visas för överskådlighet inte hela mekanismen 20; som framgår av FIG. 3, kan styrmekanismen 20 påverka det andra hjulet 12 i hjulparet via en ytterligare länk 44.
När fordonet 10 under färd utsätts för hastighetsändringar, såsom en kraftig inbromsning, kommer styrmekanismen 20, på grund av sin inneboende obalansmas- sa att utsättas för en tröghetskraft F. På grund av styrmekanismens 20 osymmetriska eller obalanserade arrangemang för direktpåverkan av endast det ena av hjulen 12, 12, strävar tröghetskraften F att ändra den inställda styrvinkeln u genom att överföra ett vridmoment till den ena styrlänkarmen 40 - den andra påverkas i samma riktning via länken 44 (FIG. 3). I det visade exemplet ökas styrvinkeln d därmed av ett tillskott ö, som antyds med streckprickat utritade linjeri FIG. 1.
En styrmekanism 20 enligt uppfinningen är, som framgår av FIG. 2 och 3, för- sedd med en tilläggsmassa 30 anordnad att genom en tröghetskraft FB överföra ett motsatt riktat vridmoment till styrlänkarmen 40 vid hastighetsändringarna hos fordo- 10 15 529 155 3 net 10. Tilläggsmassan 30 har alltså sådan storlek - och momentarm - att dess trög- hetskrafi FB förmår balansera tröghetskraften F från styrmekanismens 20 obalans- massa. l utföringsformen enligt FIG. 2 är tilläggsmassan 30 utbildad som en motvikt på (den i detta exempel vertikalt orienterade) pitmanannen 28, dvs. på motsatt sida av den ände av pitmanarmen 28 som är ledad vid styrlänken 36. l utföringsformen enligt FlG. 3 är i stället tilläggsmassan 30 utbildad som en motvikt på den motsatta, i det här visade exemplet högra styrlänkarmen 40.
Som antyds med streckprickade linjer i FIG. 3, kan enligt ännu en utförings- form tilläggsmassan, istället för en enda motvikt 30, vara fördelad på två motvikter 30', 30', den ena på pitmanarmen 38 och den andra på den motsatta styrlänkarmen 40.
Ovan detaljerade beskrivning är i första hand avsedd att underlätta förståel- sen och några begränsningar av uppfinningen ska inte uttolkas därifrån. De modifika- tioner som blir uppenbara för en fackman vid genomgång av beskrivningen kan genomföras utan avvikelse från uppfinningstanken eller omfånget av efterföljande pa- tentkrav.

Claims (3)

10 529 155 4 PATENTKRAV
1. Hjulstyrmekanism (20) för ett fordon (10), k ä n n e t e c k n a d av en tilläggsmassa (30; 30') vars tröghetskraft (FB) vid hastighetsändringar hos fordonet (10) är anordnad att överföra ett vridmoment till en styrlänkarm (40), för att motverka en obalansmassa hos styrmekanismen (20) vars tröghetskraft (F) vid hastighetsänd- ringarna överför ett därtill motsatt riktat vridmoment till styrlänkarmen (40).
2. Styrmekanism enligt krav 1, varvid tilläggsmassan (30; 30') är utbildad som en motvikt på en pitmanarm (28) hos mekanismen (20).
3. Styrmekanism enligt krav 1 eller 2, varvid tilläggsmassan (30; 30') är utbildad som en motvikt på en till styrlänkarmen (40) motsatt styrlänkarm (40) hos mekanis- men (20).
SE0601813A 2006-09-01 2006-09-01 Hjulstyrmekanism SE0601813L (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0601813A SE0601813L (sv) 2006-09-01 2006-09-01 Hjulstyrmekanism
DE102007040133A DE102007040133A1 (de) 2006-09-01 2007-08-24 Radlenkmechanismus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0601813A SE0601813L (sv) 2006-09-01 2006-09-01 Hjulstyrmekanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE529155C2 true SE529155C2 (sv) 2007-05-15
SE0601813L SE0601813L (sv) 2007-05-15

Family

ID=38048098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0601813A SE0601813L (sv) 2006-09-01 2006-09-01 Hjulstyrmekanism

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007040133A1 (sv)
SE (1) SE0601813L (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018128657B4 (de) 2018-11-15 2024-04-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Achsschenkellenkung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007040133A1 (de) 2008-03-06
SE0601813L (sv) 2007-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0950697A1 (sv) Skyddsanordning
KR102553860B1 (ko) 호버링 가능한 항공기용 로터
SE529155C2 (sv) Hjulstyrmekanism
SE506213C2 (sv) Anordning för att åstadkomma en i huvudsak rätlinjig rörelse hos en rörlig del i en mätmaskin där kraftöverföringen sker från en typ av rörelse till den linjära rörelsen
US771771A (en) Clutch.
KR102026307B1 (ko) 수중운동체의 주행방향 제어장치 및 방법
SE449315B (sv) Centrifugalkoppling for motorsagar
CN110170989A (zh) 一种绳驱欠驱动抓取机构参数设计方法
US613187A (en) Speed-indicator for bicycles
US947150A (en) Governor.
US795705A (en) Governor for engines.
US1442726A (en) Neutralizer for governor-controlled indicators
US818945A (en) Synchronism-indicator.
US1748108A (en) Power transmission
US895684A (en) Governor.
US529981A (en) waggoner
KR101710789B1 (ko) 진동저감형 등속조인트장치
US760344A (en) Governor.
US477108A (en) Belt-and-pulley gearing
US2454913A (en) Centrifugal governor
US781833A (en) Centrifugal governor.
US794178A (en) Governor.
US308498A (en) Steam-engine governor
US1094216A (en) Gearing.
US914019A (en) Steering-gear for motor-vehicles.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed