SE505470C2 - Method for controlling reversal rolling in cross-rolling chairs - Google Patents

Abstract

In a pair cross rolling mill, a true rolling load free from influences of a thrust load occurring during rolling and an actual difference in load between roll ends are calculated, and sheet thickness control and wedge control are carried out through learning on the basis of detection values and calculated values. To accomplish a predetermined sheet crown, an actual sheet crown is estimated and calculated on a real time basis and is used for feedback control so that an actual roll bending quantity of a previous pass is reflected on a cross angle set value of next and subsequent passes at the time of completion of a given pass, and the cross angle set value is updated through learning. Further, the range of a mechanical crown for satisfying the roll shape in each pass and setup capacity is calculated, and a pass schedule is decided so as to attain the smallest number of passes. <IMAGE>

Description

15 20 30 5 Û 5 4 7 Û 2 valslager, underhållstillståndet i lagren o s v, och det problemet kvarstår, att det ej är möjligt att diskriminera huruvida obalansen i detekterade tryck beror av excentrisk belastning på grund av axialtrycket eller härrör av excentrisk belastning på grund av deformation i det valsade materialet. 15 20 30 5 Û 5 4 7 Û 2 roller bearings, the state of maintenance in the bearings, etc., and the problem remains that it is not possible to discriminate whether the imbalance in detected pressures is due to eccentric load due to axial pressure or due to eccentric load due to deformation in the rolled material.

När en eventuell skillnad föreligger mellan övre och undre valsstolsfjädringsstorhetema, kommer inflytandet av valstrycksobalansen på grund av ett axialtrycksmoment ej att vara likformigt. Följaktligen ändrar sig töjningsskillnaden mellan vänster och höger. Av denna anledning kommer egenskapema att ändra sig inbördes mellan normal rotation och reverserande rotation, särskilt vid reverserande valsning, och kilstyrningen för valsmate- rialet blir besvärlig.When there is a possible difference between the upper and lower roller seat suspension quantities, the surface of the roller pressure imbalance will not be uniform due to an axial pressure moment. Consequently, the elongation difference between left and right changes. For this reason, the properties will change between normal rotation and reversing rotation, especially during reversing rolling, and the wedge control of the rolling stock will be difficult.

För att å andra sidan kunna åstadkomma automatisk styrning av bomberingsformen i korsvalsningsstolen har ett schema för korsningsvinkeln per arbetsstycke utsatts för förutbestämd inställningsstyming.On the other hand, in order to be able to achieve automatic control of the bombing shape in the cross-rolling chair, a scheme for the crossing angle per workpiece has been subjected to predetermined setting control.

Eftersom vid denna tidigare kända teknik anvisats förinställd styrning för ett ämne före dess valsning, föreligger problemet att korrektion ej är möjlig, även om ingen skillnad uppträder i förhållande till ett uppskattningsvärde på grund av stöming i valsning, om ej omberäkning utföres under fortskiidandet av ett stick medan plåtmaterialet faktiskt valsas.Since this prior art assigns preset control for a blank before its rolling, the problem is that correction is not possible, even if no difference occurs in relation to an estimation value due to disturbance in rolling, unless recalculation is performed during the progression of a stick. while the sheet material is actually rolled.

En bestämningsmetod för ett stickschema vid ett konventionellt valsverk beskrives i japanska ogranskade patentpublikationen (Kokai) No. 62-259605. Vid denna metod bestämmes reduktionsschemat under sådant villkor, att valstrycket är begränsat till uppsâttningens maximala kapacitet för att begränsa ändringen av plätbomberingen för varje stick och för att uppnå planhet i valsningsformen.A determination method for a stitch scheme at a conventional rolling mill is described in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 62-259605. In this method, the reduction scheme is determined under such a condition that the roll pressure is limited to the maximum capacity of the set-up to limit the change of the plate bombing for each stick and to achieve flatness in the rolling mold.

I japanska granskade patentpublikationen (Kokoku) No. 62-123 beskrives en bestäm- ningsmetod för ett stickschema, där ett valsningsmaterial valsas med fullt valstryck i ett uppströmsstick med liten inverkan på formen, och valstrycket begränsas endast i nedströmsstick, där formen är utsatt för ändring i plåtbomberingen, så att man mycket effektivt valsar valsmaterialet. 10 15 20 25 30 505 470 3 När å andra sidan antalet stick är fixerat av antalet valsstolpar, såsom vid kontinuerlig varmvalsning, har en metod föreslagits, där iförväg bestäms plåttjockleksschemat för alla stick och därefter bestämmes schemat för valskorsningsvinkeln för att tillfredställa formen föreslagits i No. 120th Conference of Japan Iron & Steel Society CAMP-ISIJ Vol 13 (1990), sid 1388.In Japanese Examined Patent Publication (Kokoku) No. 62-123 describe a determination method for a sticking scheme, where a rolling material is rolled with full rolling pressure in an upstream stick with little effect on the mold, and the rolling pressure is limited only in downstream sticks, where the mold is subjected to change in sheet metal bombardment, so that it is rolled very efficiently. the rolling stock. When, on the other hand, the number of sticks is fixed by the number of roll posts, as in continuous hot rolling, a method has been proposed in which the plate thickness scheme for all sticks is determined in advance and then the scheme for the roll crossing angle is determined to satisfy the shape proposed in No. . 120th Conference of Japan Iron & Steel Society CAMP-ISIJ Vol 13 (1990), p. 1388.

I enlighet med de konventionella valsningsmetoder som ovan beskrivits, måste ändringen av plåtbomberingskvoten för varje stick vara begränsad inom ett förutbestämt intervall, för att åstadkomma en plan form på valsmaterialet. Därför är valsningstrycket som styrande faktor för en mekanisk bombering begränsat, och valsning måste utföras vid ett valstryck som är långt mindre än maskineriets kapacitet, så att antalet stick blir stort och valsningseffektiviteten minskar.In accordance with the conventional rolling methods described above, the change of the sheet metal bombing ratio for each stick must be limited within a predetermined range, in order to achieve a flat shape on the rolling stock. Therefore, the rolling pressure as a controlling factor for a mechanical bombing is limited, and rolling must be performed at a rolling pressure that is far less than the capacity of the machinery, so that the number of sticks becomes large and the rolling efficiency decreases.

Uppfinningens konstruktion Föreliggande uppfinning är kompletterad med hänsyn till de ovan beskrivna problemen.Construction of the invention The present invention is supplemented with regard to the problems described above.

Med andra ord är det ett första syfte med föreliggande uppfinning att göra det möjligt att noggrant styra plåttjockleken och kilformen genom att korrekt separera och kompensera ovan beskrivna tryckobalans när plåttjockleken automatiskt styres.In other words, it is a first object of the present invention to make it possible to accurately control the plate thickness and the wedge shape by correctly separating and compensating the pressure imbalance described above when the plate thickness is automatically controlled.

Det är ett andra syfte med föreliggande uppfinning att göra det möjligt att noggrant styra plattbomberingen och formen genom att korrekt förutsäga formen för plåtmaterialet under varje stick och utföra en korrektionsberäkning för varje stick när plåtens bombe- ring och form automatiskt styres.It is a second object of the present invention to make it possible to accurately control the plate bombing and the shape by correctly predicting the shape of the sheet material under each stick and performing a correction calculation for each stick when the plate bombing and shape are automatically controlled.

Det är ett tredje syfte med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett stickschema, som till fullo utnyttjar valsningsmaskineriets kapacitet genom alla stick, åstadkommer högeffektiv valsning, minimerar antalet stick och optimerar valsningsformen på grundval av att korsningsvinkeln kan ändras för varje stick.It is a third object of the present invention to provide a knitting scheme which fully utilizes the capacity of the rolling machine through all stitches, provides highly efficient rolling, minimizes the number of stitches and optimizes the rolling shape on the basis that the intersection angle can be changed for each stitch.

Det väsentligaste i föreliggande uppfinning ligger i följande punkter. 10 15 25 30 505 470 4 (1) I ett valsverk för reverserande valsning och med inbördes korsningsbara valsuppsätt- ningar, vardera omfattande ett par av stödvalsar och arbetsvalsar inom ett plan, parallellt med ett valsmaterial, en automatisk plåttjockleksstyrningsmetod vid reverserande valsning i en korsvalsningsanläggning, där det kännetecknande är att det beräknas ett sant faktiskt registreringsvalstryck och en tryckskillnad mellan vänster och höger tryck, fria från inverkan av axialtryck, genom användning av detekterade värden från övre och nedre och höger och vänster tryckceller för detektion av valstryck, och en tryckcell för att detektera axialtryck som uppträder i axialvalsriktningen, samt plåttjocklek och kilforrn automatiskt styres på basis av dessa detekterade värden och beräknade värden. (2) Vid valsning i ett reverserande valsverk med möjlighet till inbördes korsning av valsuppsättningar, vardera omfattande ett par av stödvalsar och arbetsvalsar inom ett plan, som är parallellt med ett valsmaterial, och som innefattar en valsböjningsstyrning vid båda ändpartiema av en vals, en fonnstymingsmetod vid reverserande valsning i ett » parkorsningsvalsverk det särdraget, att en faktiskt registrerad bombering beräknas i realtid i enlighet med en fluktuation i valstrycket inom en plåt, för att åstadkomma en i förväg beräknad plåtbombering för att göra slutforrnen av plåten plan, valsböjnings- styming utövas, en plåtbomberingsberäkningskvantitet korrigeras genom en faktiskt registrerad valsböjningskvantitet vid ett tidigare stick vid slutet av ett stick, och reflekte- ras i ett inställningsvärde för korsningsvinkeln för nästa och påföljande stick, samt formen på plåten styres därigenom. (3) Vid en valsoperation i ett reverserande valsverk, där valsuppsättningama är inbördes korsningsbara och vardera omfattar ett par bärvalsar och arbetsvalsar inom ett plan, som är parallellt med ett valsmaterial, och som innefattar valsböjningsstymingar vid båda ändpartierna till en vals är en formstymingsmetod för reverserande korsvalsning utmärkt därav, att när en valsböjningskvantitet korrigeras i enlighet med utgångsformen för varje stick, korrigeras ett formuppskattningsvärde for sticket utifrån ett faktiskt registrerat värde för valsböjningen för sticket, ett uppskattat värde för plåtbomberingen korrigeras ytterligare, ett mekaniskt bomberingsvärde såsom målvärde för nästa och påföljande stick beräknas ånyo, samt reflekteras på inställt korsningsvinkelvärde, och formen på plåten styres sålunda. 10 15 20 25 30 505 470 5 (4) När ett stickschema bestämmes vid tidpunkten för valsning av ett plåtmaterial i ett reverserande valsverk, innefattande en styranordning för relativ korsning mellan en övre valsuppsättning och nedre valsuppsättning, vardera omfattande ett par med bärvalsar och arbetsvalsar inom ett plan, som är parallellt med valsmaterialet, utmärkes en metod för reverserande valsningsschema i ett valspar i ett korsvalsningsvalsverk av att det beräknas ett intervall, som samtidigt tillförsäkrar ett tillåtet intervall för mekanisk bombering, bedömt från en form för varje stick och ett tillåtet intervall för mekanisk bombering, bedömt från anläggningens kapacitet, det bestämmes ett plattjockleksschema genom Sekventiell uppbyggnad av värdena för att uppnå tillåtligt maximalt valstryck inbördes, och samtidigt bestämmes en minskning av kortaste stickantal, som tillfredställer fonnen, och samtidigt bestämmes ett korsvinkelschema.The most important thing in the present invention lies in the following points. 10 15 25 30 505 470 4 (1) In a roll mill for reverse rolling and with mutually crossable roll sets, each comprising a pair of support rollers and working rollers within a plane, parallel to a roll material, an automatic sheet metal thickness control method in reverse rolling in a cross rolling plant , where it is characteristic that a true actual registration roll pressure and a pressure difference between left and right presses, free from the influence of axial pressure, are calculated by using detected values from upper and lower and right and left pressure cells for detection of roll pressure, and a pressure cell for to detect axial pressure occurring in the axial roll direction, as well as plate thickness and wedge shape are automatically controlled on the basis of these detected values and calculated values. (2) When rolling in a reversing rolling mill with the possibility of mutually crossing roller sets, each comprising a pair of support rollers and work rollers within a plane, which is parallel to a roll material, and which comprises a roll bending guide at both end portions of a roll, a form guide method in the case of reverse rolling in a "cross-section rolling mill" the feature that an actually registered bombing is calculated in real time in accordance with an flctuation in the rolling pressure within a plate, in order to achieve a pre-calculated plate bombing to make the final form of the plate flat, roll bending control is exercised. a plate bomb calculation calculation quantity is corrected by an actually registered roll bending quantity at a previous stick at the end of a stick, and is reflected in a setting value for the intersection angle for the next and subsequent sticks, and the shape of the plate is thereby controlled. (3) In a roll operation in a reversing roll mill, where the roll sets are mutually intersectable and each comprises a pair of support rollers and work rolls within a plane parallel to a roll material, and comprising roll bending guides at both end portions of a roll is a shape control method for reversing cross-rolling excellent in that when a roll bending quantity is corrected according to the initial shape of each stick, a shape estimation value for the stick is corrected based on an actually recorded value of the roll bending for the stick, an estimated value for the sheet metal bombing is further corrected, a mechanical bombing value is calculated again, and is reflected on the set crossing angle value, and the shape of the plate is thus controlled. (4) When a knitting scheme is determined at the time of rolling a sheet material in a reversing rolling mill, comprising a relative crossing control device between an upper rolling set and lower rolling set, each comprising a pair of support rollers and working rollers within a plane, which is parallel to the rolling stock, a method of reversing rolling scheme in a rolling pair in a cross-rolling mill is characterized by calculating an interval which simultaneously ensures a permissible interval for mechanical bombardment, judged from a shape for each stick and a permissible interval for mechanical bombing, assessed from the capacity of the plant, a flat thickness scheme is determined by sequential construction of the values to achieve the maximum allowable rolling pressure relative to each other, and at the same time a reduction of the shortest number of sticks, which satisfies the form, and a cross angle scheme is determined.

Kort figurbeskrivning Figur 1 visar en frontvy med ett exempel på ett valsverk, för vilket föreliggande uppfinning tillämpas; Figur 2 visar ett blockschema med ett valsningsstyrsystem för valsverket i figur 1; Figur 3 visar ett flödesschema med en metod för stickschemabestämning enligt före- liggande uppfinning; Figur 4 visar en graf med bomberingar som uppträder vid tjockplåtsvalsning enligt tidigare känd teknik samt bomberingar som uppträder vid ett exempel enligt föreliggande uppfinning; Figur 5 visar ett blockschema med ingående element i ett valsverk samt en styrenhet vid ett utföringsexempel av uppfinningen; Figur 6 är en sidovy som visar schematiskt mekanismen för ett reverserande valsverk enligt figur 5; 10 15 20 25 30 505 470 6 Figur 7 visar ett flödesschema med en beräkning hur föregående registrerade faktiska stick och lärande beräkninsbehandling vid adaptiv styrberäkningsenhet 11B enligt figur 5; Figur 8 är ett flödesschema, utvisande en beräkningsprocess för en påföljande stickin- ställning vid behandlingsenheten för adaptiv styrning 11B enligt figur 5; Figur 9 är ett blockschema som visar innehållet i en behandling för dynamisk formstyr- ning vid en verksstyrenhet 13 enligt figur 5; Figur 10 är ett blockschema som visar en funktionell konstruktion för dynamisk formstyming vid styrenheten 13 som visas i figur 5; Figur 11 visar ett tidsschema med tidpunktema för olika beräkningar vid formstymingen enligt föreliggande uppfinning; Figur 12(a) och 12(b) är kurvor som visar faktiskt uppmätta bomberingskvoter och korsvinkelinställningar vid formstymingen enligt föreliggande uppfinning och enligt tidigare känd teknik; Figur 13(a) och 13(b) är grafer som visar uppträdandefrekvensen för bomberingskvoten för slutsticket vid formstyming enligt föreliggande uppfinning och enligt tidigare känd teknik; och Figur 14(a), 14(b) och 14(c) är grafer som visar antalet stick vid föreliggande uppfinning och vid metoden enligt känd teknik jämte valstryck, korsvinkel och bomberingskvot.Brief description Figure 1 shows a front view with an example of a rolling mill, for which the present invention is applied; Figure 2 shows a block diagram with a rolling control system for the rolling mill in Figure 1; Figure 3 shows a fate diagram with a method for stitch diagram determination according to the present invention; Figure 4 shows a graph with bombings that occur during thick sheet rolling according to prior art and bombings that occur with an example according to the present invention; Figure 5 shows a block diagram with elements included in a rolling mill and a control unit in an exemplary embodiment of the invention; Figure 6 is a side view schematically showing the mechanism of a reversing roller according to Figure 5; 10 15 20 25 30 505 470 6 Figure 7 shows a fl fate diagram with a calculation of how previously registered actual sticks and learning calculation processing at adaptive control calculation unit 11B according to Figure 5; Figure 8 is a fate diagram showing a calculation process for a subsequent stick setting at the adaptive control processing unit 11B of Figure 5; Figure 9 is a block diagram showing the contents of a dynamic shape control treatment at a plant control unit 13 according to Figure 5; Figure 10 is a block diagram showing a functional design for dynamic shape control at the control unit 13 shown in Figure 5; Figure 11 shows a time diagram with the times for different calculations in the shape control according to the present invention; Figures 12 (a) and 12 (b) are graphs showing actually measured bombing ratios and cross-angle settings in the shape control according to the present invention and according to the prior art; Figures 13 (a) and 13 (b) are graphs showing the occurrence frequency of the endpoint bombing ratio during mold control according to the present invention and according to the prior art; and Figures 14 (a), 14 (b) and 14 (c) are graphs showing the number of sticks in the present invention and in the prior art method as well as roll pressure, cross angle and bombing ratio.

Bästa kända sätt att utöva uppfinningen För att uppnå de ovan beskrivna syftena beräknas enligt den första aspekten av upp- finnirigen en sann faktisk valsningstryckregistrering, fri från inflytandet av axiall belastning och skillnaden mellan höger och vänster tryck ur detektionsvärden från en 10 15 20 25 30 505 470 7 vertikal tryckdetektionscell och en axialtrycksdetektionscell, och styr plåttjockleken och bomberingen på basis av dessa detekterade värden och beräknade värden.Best Known Methods of Exercising To achieve the objects described above, according to the first aspect of the invention, a true actual rolling pressure registration is calculated, free from the application of axial load and the difference between right and left pressures from detection values from a 10 15 20 25 30 505 470 7 vertical pressure detection cell and an axial pressure detection cell, and control the plate thickness and bombing on the basis of these detected values and calculated values.

I det följande skall det första utförandet av uppfmningen beskrivas i detalj. Till en början kommer beräkningen av sanna faktiska valstrycket och skillnaden mellan höger och vänster tryck att förklaras. Figur 1 visar konfigurationen för frontytan till en korsvals- ningsstol jämte tryck som verkar på valsstolen och valsama under valsning av ett material. När materialet valsas i denna valsstol, uppträder följande tryck: Valstrycket i vertikal riktning från materialet: P, och axialtrycket i axiell valsriktning: F Dessa tryck P och F, som materialet utövar, detekteras av tryckceller 1 och 6 via arbetsvals 5 och stödvals 2, respektive altemativt från arbetsvalsen 5 till ett arbets- valslager 4.In the following, the first embodiment of the invention will be described in detail. Initially, the calculation of true actual roll pressure and the difference between right and left pressure will be explained. Figure 1 shows the configuration of the front surface of a cross-rolling chair together with pressure acting on the rolling chair and the rollers during rolling of a material. When the material is rolled in this rolling chair, the following pressures occur: The rolling pressure in the vertical direction from the material: P, and the axial pressure in the axial rolling direction: F These pressures P and F, which the material exerts, are detected by pressure cells 1 and 6 via work roll 5 and support roll 2. or alternatively from the work roll 5 to a work roll bearing 4.

Vid den faktiska valsningsoperationen är P ej alltid fördelat likformigt åt höger och vänster, eftersom materialet 7 som skall valsas kan avvika med a från centrumläget i valsamas axiella riktning, och ett plastiskt motståndsfel uppträder i högra och vänstra partiet av materialet. På detta stadium kan formlema (1) till (8) för det grundläggande jämnviktstillståndet fastläggas ur jämviktsformeln för trycket och formeln för rota- tionsmoment med en punkt A mellan de högra och vänstra tryckcellema som centrum.In the actual rolling operation, P is not always evenly distributed to the right and left, since the material 7 to be rolled may deviate by a from the center position in the axial direction of the rollers, and a plastic resistance error occurs in the right and left portions of the material. At this stage, the formulas (1) to (8) of the basic equilibrium state can be determined from the equilibrium formula for the pressure and the formula for rotational torque with a point A between the right and left pressure cells as the center.

(V alstryck) Vid tidpunkten för: Tryck till uppe: FTW + FFDS = P + PFT ...(1) nere: PBWS + PBDS = P - PF, ...(2) Tryck från uppe: PTWS + FFDS = P - PF., ...(3) nere: PBWS + PBDS = P + PFT ...(4) [Axialnyck] uppe: F = FTW + FTBUR + FTHG ...(5) nere: F = FBWR + FBWR + FBHG . ..(6) 10 15 20 25 30 505 470 8 [Jämvikt för rotationsmoment] uppe: F[d + (DB/Z) + DW] - FTmJd + (DB/2) + (DW/2)] - FTBURd - FTDSUJ/Z) + P'I',,S(L/2) - Pa = 0 ...(7) nere F[e + (DB/Z) + DW] - FBwR[e + (DB/2) + (DW/2)] - FBBURe - PBDS(U2) + PWwS(L/2) - Pa = 0 ...(8) De symboler som använts i formlerna (1) till (8) visas i figur 1. Därefter skall en metod för att detektera sant tryck P, som materialet 7 avger, ur tryckcellernas tryck (detektion- svärden för belastningscellema 1, 6), som faktiskt kan mätas, genom användning av dessa tryckobalansformler förklaras nedan.(Selection pressure) At the time of: Press up: FTW + FFDS = P + PFT ... (1) down: PBWS + PBDS = P - PF, ... (2) Press up: PTWS + FFDS = P - PF., ... (3) nere: PBWS + PBDS = P + PFT ... (4) [Axialnyck] uppe: F = FTW + FTBUR + FTHG ... (5) nere: F = FBWR + FBWR + FBHG. .. (6) 10 15 20 25 30 505 470 8 [Equilibrium torque] up: F [d + (DB / Z) + DW] - FTmJd + (DB / 2) + (DW / 2)] - FTBURd - FTDSUJ / Z) + P'I ',, S (L / 2) - Pa = 0 ... (7) nere F [e + (DB / Z) + DW] - FBwR [e + (DB / 2) + (DW / 2)] - FBBURe - PBDS (U2) + PWwS (L / 2) - Pa = 0 ... (8) The symbols used in formulas (1) to (8) are shown in Figure 1. Then a method for detecting true pressure P emitted by the material 7 from the pressure of the pressure cells (detection values of the load cells 1, 6), which can actually be measured, using these pressure imbalance formulas will be explained below.

I formlema (5) och (6) för axialtryck kan kraftkomponentema som verkar på arbets- valsen 5 och på tryckvalsen 2 uttryckas enligt nedan, med användning av fördelnings- koefficienterna ot och ß: FTW = (IF (9) Ffmm = ßF (10) PTHG = (1 - O. - ß)F (11) När dessa formler (9), (10) och (11) insättes i formeln (7) och uppordning sker, erhålles: Fm + (new) + nw] - and + ( nß/z) + (nw/zn - ßF'd- (L/ZMPTDS- PTWQ- Pa=0 PTDS- FI'“=F'(1/L)[2d(1 - o.- ß)+DB(1- o.)+ DW(2 - 01)] + (ZPa/L) (7') Om därvid axialtrycket betraktas som den kraft FTHG '-3 O, som själva höljet tar upp, när DB '-1 2DW, erhålles: Fru, - Prws = F-(Dw/L) (4 - sa) + (zva/L) (12) När axialtrycket som verkar på arbetsvalsen 5 (WR) kan observeras, kan exempelvis följande uttryck uppställas: PFDS - PTWS = FI'“(DW/L) (4 - 3o.)/0L + (ZPa/L) När nedersidan även ordnas, erhålles: 10 15 20 25 30 505 470 9 PBDS + PBWS = -F(1/L)[2e(1 - ot - ß) + DB(1 - a) + DW(2 - a)] + 2Pa/L (8') ur PBDS - PBWS = -F ^DW(4 - 3a)/L + (ZPa/L) (14) ur PBD, - PBW, = -FB Waaw/L) (4 - sot/u) + (zPa/L) (15) När formlema (12) och (14) kombineras, kan den första termen i högerledet (termen för axialtryckets inflytande) elimineras, och följande ekvation kan erhållas: (FFDS - FFWS) + (PBDS - PBWS) = (4Pa/L) (16) De sanna decentrerade valstrycksskillnaden kan beräknas ur formeln (16).In the formulas (5) and (6) for axial pressure, the force components acting on the working roller 5 and on the pressure roller 2 can be expressed as follows, using the coefficients of distribution ot and ß: FTW = (IF (9) Ffmm = ßF (10 ) PTHG = (1 - O. - ß) F (11) When these formulas (9), (10) and (11) are inserted into the formula (7) and the ordering takes place, we get: Fm + (new) + nw] - and + (nß / z) + (nw / zn - ßF'd- (L / ZMPTDS- PTWQ- Pa = 0 PTDS- FI '“= F' (1 / L) [2d (1 - o.- ß) + DB (1- o.) + DW (2 - 01)] + (ZPa / L) (7 ') If the axial pressure is considered as the force FTHG' -3 O, which the casing itself absorbs, when DB '-1 2DW, obtained: Fra, - Prws = F- (Dw / L) (4 - sa) + (zva / L) (12) When the axial pressure acting on the working roller 5 (WR) can be observed, for example the following expression can be set up: PFDS - PTWS = FI '“(DW / L) (4 - 3o.) / 0L + (ZPa / L) When the underside is also arranged, obtain: 10 15 20 25 30 505 470 9 PBDS + PBWS = -F (1 / L ) [2e (1 - ot - ß) + DB (1 - a) + DW (2 - a)] + 2Pa / L (8 ') ur PBDS - PBWS = -F ^ DW (4 - 3a) / L + (ZPa / L) (14) from PBD, - PBW, = -FB Waaw / L) (4 - soot / u) + (zPa / L) (15) When formulas (12) and (14) are combined, the first term in the right term (the term of the influence of the axial pressure) can be eliminated, and the following equation can be obtained: (FFDS - FFWS) + (PBDS - PBWS) = (4Pa / L) (16) The true decentralized roll pressure difference can be calculated from the formula (16).

Vidare kan den andra termen i högerledet (termen för decentreringsinflytandet) kompen- seras genom skillnaden mellan formlema (12) och (14), och följande ekvation kan erhållas: (Pfm - FTWS) - (PBDS + PBWS) = 2F'[DW(4 - 3ot)/L] (17) På så sätt kan obalanskraften på gund axialkraften extraheras.Furthermore, the second term in the right-hand term (the term for the decentering interface) can be compensated by the difference between formulas (12) and (14), and the following equation can be obtained: (Pfm - FTWS) - (PBDS + PBWS) = 2F '[DW ( 4 - 3ot) / L] (17) In this way, the unbalance force on the axial force can be extracted.

När axialtrycket Fn, som verkar på arbetsvalsen 5 (WR) kan detekteras eller beräknas, erhålles exempelvis: [(FI'DS - FTW) - (PBDS - PBwS)]/2 = Fm (DW/L) (4 - 3cda) (18) Följaktligen kan värdet o. uppskattas.When the axial pressure Fn acting on the working roller 5 (WR) can be detected or calculated, for example: [(FI'DS - FTW) - (PBDS - PBwS)] / 2 = Fm (DW / L) (4 - 3cda) ( 18) Consequently, the value o. Can be estimated.

När arbetsvalsens diameter är DW = 985 och avståndet L = 5918 mellan höger och vänster lager insättes, och vänsterledet = APm ur valsverkets dimension, erhålles t ex o. = 4/[(L'APm)/(F“'DW + 3) °-,4/[(6APm)/(F“ + 3)] (19) Exempelvis är följande värden givna i detta fall: FW, = ZOOT och APm = ISOT, o. = 0.533 Vidare kan det sanna axialtrycket F, som erhålles från materialet, uttryckas ur formlerna (19) och (9) på följande sätt: F = (sam/z) + (arm/Q (20) 10 15 20 25 30 505 470 10 I det ovan beskrivna fallet blir F appromaximativt 375 ton.When the diameter of the work roll is DW = 985 and the distance L = 5918 between the right and left bearings is inserted, and the left joint = APm from the dimension of the rolling mill, eg o. = 4 / [(L'APm) / (F "'DW + 3) ° -, 4 / [(6APm) / (F “+ 3)] (19) For example, the following values are given in this case: FW, = ZOOT and APm = ISOT, o. = 0.533 Furthermore, the true axial pressure F, which obtained from the material, is expressed from the formulas (19) and (9) in the following way: F = (sam / z) + (arm / Q (20) 10 15 20 25 30 505 470 10 In the case described above, F becomes appromaximatively 375 tons.

Det axialtryck som pålägges på stödvalsen 2 (BUR) är givet enligt följande: FBUR = (3APm/2) - (1FwR/4) (21) Dessutom kan den sarma valstryckssumman, fri från inflytanden från valsstolshysteresen lätt bestämmas genom att kombinera formlerna (1) till (4).The axial pressure applied to the support roll 2 (BUR) is given as follows: FBUR = (3APm / 2) - (1FwR / 4) (21) In addition, the mean roll pressure sum, free from impacts from the roller seat hysteresis, can be easily determined by combining the formulas (1 ) to (4).

Dessa ovan beskrivna relationer kan summeras enligt följande.These relationships described above can be summarized as follows.

Den sanna valstryckssumman P, fri fiån inflytanden av friktionskrafter i valsverkssyste- met (hysteres) är: P = (PTDS + PTWS + PBDS + PBw$)/2 (22) Den sanna valstrycksskillnaden mellan vänster och höger Pm från materialet, som är fri från inflytanden av axialtryck är: PREF = ' Frwvs + ' ... The true roll pressure sum P, free from the application of frictional forces in the rolling mill system (hysteresis) is: P = (PTDS + PTWS + PBDS + PBw $) / 2 (22) The true roll pressure difference between left and right Pm from the material, which is free from in fl surfaces of axial pressure are: PREF = 'Frwvs +' ...

Det sanna axialtryck som erhålles från materialet 7 är: F = (3APm/2) + (3FwR/4) (24) Det axialtryck som stödvalsen 2 upptar är: Faux = ' ... The true axial pressure obtained from material 7 is: F = (3APm / 2) + (3FwR / 4) (24) The axial pressure absorbed by the support roller 2 is: Faux = '...

Det fördelningsförhållande för axialtrycket som arbetsvalsen 5 mottar är: o. = 4/[6(APm/FWR) + 3] (26) Dessa värden kan erhållas genom dylik beräkning. Vid föreliggande uppfinning detekte- ras det vertikala trycket och det tvärgående trycket genom användning av detektionscel- ler 1 för valstryck, anordnade både vertikalt och i tvärriktningen, och tryckceller 6 för detektion av axialtryck för att detektera det axialtryck som verkar på arbetsvalsen 2, man beräknar sanna trycket P och skillnaden Pm mellan höger och vänster, som erhålles 10 15 20 25 30 505 470 11 ifrån materialet 7 i enlighet med dessa detektionsvärden och med formlema (22) till (26), och axialtrycket F beräknas också, etc.The distribution ratio of the axial pressure that the working roller 5 receives is: o. = 4 / [6 (APm / FWR) + 3] (26) These values can be obtained by such calculation. In the present invention, the vertical pressure and the transverse pressure are detected by using detection cells 1 for roller pressure, arranged both vertically and transversely, and pressure cells 6 for detecting axial pressure to detect the axial pressure acting on the working roller 2, it is calculated true pressure P and the difference Pm between right and left, obtained from the material 7 in accordance with these detection values and with the formulas (22) to (26), and the axial pressure F is also calculated, etc.

Härnäst kommer påverkningama av tryckobalansen på sträckningsskillnaden mellan vänster och höger att förklaras nedan. med antagande att fjäderkonstantema för stödval- sarnas bärpartier i övre och undre delen är KTD, KTW, KBD, och KBW på respektive arbetssida (WS)/ drivsida (DS), så reflekteras valstrycksdetektionens belastning på deformationen: DS = deformation: SD = (PTDs/KTD) + (PBDS/KBD) WS: deformation: Sw = (PTwS/KTW) + (PBwS/KBW) deformationsskillnad DS - WS: Sw = Sn - Sw Sw = [WTDS/KTD) - (VTws/líTwfl + KPBDs/KBD) ~ (PBws/Kßvàl = llÜyrns ' PTwQKrni + llæßns ' FrnsyKBn] + PfwsKl/KTD) - (1/KTw)l + PßwsKl/KBD) - (l/Kßwfl (27) Om man antar att valsstolens styvhet är lika till vänster och höger, erhålles: KT=KTD=KTwochKB=KBD=KBw Därmed erhåller formeln (27) följande form: sm = 1107155 - Vfwsflff] + [HPBDS - VfnQ/KB] sm = [Pnnu/Kn +(1/KB)]+[APm(1/K'r) - (1/KB)] (za) Därvid bestämmes APm på följande sätt ur formeln (24): APM = [(2/3) - 0111-* (29) och följaktligen, om (l/KT) + (IIKB) = l/K, snar = (Puss/K) 't lF(2/3) ' <1] lÜ/KT) ' (UKBH (30) Om med andra ord fiäderkonstanterna är kända i förväg och verkliga belastningsskillna- den Pm och axialbelastningen F kan uppskattas, så kan skillnaden Sm mellan högra och vänstra valsstolsdeformationema uppskattas. 10 15 20 25 30 505 470 12 Härefter kommer reflektionen (återkoppling: FB) mellan belastning, etc, sålunda beräknad platttjocklek och kilstyrning, att förklaras. Återkoppling för styrningen kan brett klassificeras i följande två grupper med hänsyn till tiden för styming. (1) Ãterverkan på förinställd styrning mellan stick. (2) Ãterverkan på dynamisk styrning i valsnyp.Next, the effects of the pressure imbalance on the distance difference between left and right will be explained below. assuming that the spring constants for the support portions of the support rollers in the upper and lower part are KTD, KTW, KBD, and KBW on the respective working side (WS) / drive side (DS), then the load of the roll pressure detection on the deformation is reflected: DS = deformation: SD = (PTDs / KTD) + (PBDS / KBD) WS: deformation: Sw = (PTwS / KTW) + (PBwS / KBW) deformation difference DS - WS: Sw = Sn - Sw Sw = [WTDS / KTD) - (VTws / líTw fl + KPBDs / KBD) ~ (PBws / Kßvàl = llÜyrns 'PTwQKrni + llæßns' FrnsyKBn] + PfwsKl / KTD) - (1 / KTw) l + PßwsKl / KBD) - (l / Kßw fl (27) Assuming that the stiffness of the roller chair is equal left and right, obtained: KT = KTD = KTwochKB = KBD = KBw Thus, the formula (27) receives the following form: sm = 1107155 - Vfws fl ff] + [HPBDS - VfnQ / KB] sm = [Pnnu / Kn + (1 / KB )] + [APm (1 / K'r) - (1 / KB)] (za) APm is then determined from the formula (24) as follows: APM = [(2/3) - 0111- * (29) and consequently, if (l / KT) + (IIKB) = l / K, snar = (Puss / K) 't lF (2/3)' <1] lÜ / KT) '(UKBH (30) If in other words fi The spring constants are known in advance and in reality If the load difference Pm and the axial load F can be estimated, then the difference Sm between the right and left roller seat deformations can be estimated. 10 15 20 25 30 505 470 12 Hereinafter, the reaction (feedback: FB) between load, etc., thus calculated plate thickness and wedge control, will be explained. Feedback for the control can be broadly classified into the following two groups with regard to the time of control. (1) effect on preset control between sticks. (2) repercussion on dynamic control in roller nip.

Nedan kommer återverkan på förinställd styrning mellan stick, enligt punkten (1) att förklaras. I figur 2 visas en systemkonfiguration för att utföra denna förinställda styrning. En processdator 11 mottar data, som är nödvändiga för valsning, från en kontorsdator 12 och beslutar i förväg reduktionsscheman för samtliga stick (sticksche- maberäkningsenhet).Below, the effect on preset control between sticks, according to point (1), will be explained. Figure 2 shows a system configuration to perform this preset control. A process computer 11 receives data necessary for rolling from an office computer 12 and decides in advance reduction schemes for all the sticks (stick scheme calculation unit).

Därefter beräknas de förinställda data för styrning av valsstolen för varje stick vid den tidpunkt då ämnet faktiskt valsas, i en "adaptiv styrenhet". Och data överföres till en sekvensenhet 10. Sekvensenheten 10 mottar det inställda värdet för varje stick och omvandlar det till en signal för att praktiskt utföra en reduktionslägesstyming genom en processdator 11, driver hydraulisk apparatur och en motor till valsstolen och inställer den till förutbestämda lägen och förutbestämda tryck. Det sagda förklarar strukturen för den förinställda styrningen. För övrigt innefattar processdatorn 11 en inlärande räkningsenhet, som lagrar valsningsregistreringar för sticken, inklusive omedelbart föregående stick eller ytterligare föregående stick jämte detektionsvärden för sensorema, och utnyttjar dem för inställningsberäkningen för detta stick, jämte en valsproñlberälmingsenhet som upp- skattar den tidsberoende ändringen på grund av slitage på valsama och termisk ex- pansion.Then, the preset data for guiding the roller chair for each stick is calculated at the time when the blank is actually rolled, in an "adaptive control unit". And data is transmitted to a sequence unit 10. The sequence unit 10 receives the set value for each stick and converts it into a signal to practically perform a reduction position control through a process computer 11, drives hydraulic equipment and a motor to the roller seat and sets it to predetermined positions and predetermined print. This explains the structure of the preset control. Incidentally, the process computer 11 includes a learning counting unit, which stores roll recordings for the stick, including immediately preceding stick or further preceding stick, as well as detection values for the sensors, and uses them for the setting calculation for this stick, as well as a roll reel relay unit estimating the time-dependent change due to wear on the rollers and thermal expansion.

Härefter kommer incidensen på den den förinställda styrningen enligt (1) ovan på beräkningen i processdatorn 11 att förklaras i detalj. 10 15 20 30 505 470 13 Processdatom 11, som mottar detektionsdata från belastningscellema 1, 6 för föregående stick, beräknar sant valstryck, etc ur materialet från föregående stick i enlighet med ovannämnda formler (22) till (26).Hereinafter, the incidence of the preset control according to (1) above on the calculation in the process computer 11 will be explained in detail. The process data 11, which receives detection data from the load cells 1, 6 for the previous stick, calculates true roll pressure, etc. from the material from the previous stick in accordance with the above formulas (22) to (26).

Härvidlag är PMu =( P) sann valstrycksskillnad: APmu (= PDS - Pws) axialtryck från materialet: Fu, (= F) sann valstryckssumma: Å andra sidan uppskattas och beräknas valstryeket i föregående stick ur registrerad reduktionskvantitet för föregående stick och valsregistreringsdata för temperatur etc, och skillnaden mellan uppskattad och beräknad belastning och belastning baserad på detektionsvärden för belastningscellema 1, 6 beräknas, och tryckuppskattningsvärdet för nästa stick korrigeras på basis av detta skillnadsvärde. Med andra ord sker inlärning och uppdatering av tryckuppskattningen.In this respect, PMu = (P) true roll pressure difference: APmu (= PDS - Pws) axial pressure from the material: Fu, (= F) true roll pressure sum: On the other hand, the roll pressure in the previous stick is estimated and calculated from the registered reduction quantity for the previous stick and roll registration data for temperature etc, and the difference between estimated and calculated load and load based on detection values of load cells 1, 6 is calculated, and the pressure estimate value of the next stick is corrected on the basis of this difference value. In other words, the pressure estimate is learned and updated.

Med andra ord gäller att när beräkningsvärdena (de värden som erhållits genom upp- skattning och beräkning av trycket) är uttryckta såsom Pm cal, AP cal respektive F cal, det vill säga trycksummefel: E, = Pmm/Pm cal tryckskillnadsfel: EM, = AP., - AP cal axialtrycksfel: E; = Fu/F cal beräknas, och korrektion anbringas till uppskattningsvärdena Pm, APm och Fm för nästa stick i enlighet med följande formler. Härvidlag representerar symbolen s värdet efter utslätning av felet. När felet är exempelvis 1,10, betyder detta att felet kan deduceras till 1,05 med 50% lämingsincidens: Pm' = Pm x sE, APm' = APm x SEA, Pm' = Fm x ssß, Ovanstående representerar innehållet i inlärningen och korrektionen för uppsättningsbe- räkningen från stickdata (värdena för valsningen och detektionsvärdena) till nästa ämne. 10 15 20 25 30 505 470 14 På så sätt kommer det tryck som ämnet i praktiken pålägger på valsstolen (särskilt tryckskillnaden mellan höger och vänster) att återkopplas till plåttjockleksstymingen, och tillförlitligheten hos de inställda värdena för plåttjockleksstymingen för nästa och påföljande stick blir hög, så att noggrannheten för den valsade plåtens tjocklek blir hög. Å andra sidan kommer deforrnationsskillnaden mellan vänster och höger i föregående stick att beräknas ur detektionssignalema från belastningscellerna i enlighet med formeln (27). Därför kommer styvhetema i den övre och undre och högra och vänstra delen av valsstolen (fjäderkonstanterna) i formeln (27) att inläras och korrigeras ur deformations- skillnaden mellan vänster och höger och kilvärdet eller bomberingsvärdet för plåttjockle- ken, såsom faktiskt uppmätes. Därefter beräknas Pm: verkliga valstrycksskillnaden F: axialtrycket som förutses för nästa stick att beräknas vid tidpunkten för beräkning av valsdjupsin- ställningen för nästa stick, och deformationsskillnaden för valsstolen på grund av tryckobalans beräknas ur formeln (30), och högra och vänstra valsnypet inställes på sådant sätt att i förväg kompenseras för skillnaden i valsstolsdeformation. På detta sätt kan bomberingen drastiskt undertryckas.In other words, when the calculation values (the values obtained by estimating and calculating the pressure) are expressed as Pm cal, AP cal and F cal respectively, ie pressure sum error: E, = Pmm / Pm cal pressure difference error: EM, = AP., - AP cal axial pressure error: E; = Fu / F cal is calculated, and correction is applied to the estimate values Pm, APm and Fm for the next stick in accordance with the following formulas. In this case, the symbol s represents the value after smoothing the error. When the error is, for example, 1.10, this means that the error can be deducted to 1.05 with a 50% dropout incidence: Pm '= Pm x sE, APm' = APm x SEA, Pm '= Fm x ssß, The above represents the content of the learning and the correction for the set-up calculation from the knitting data (the values for the rolling and the detection values) to the next substance. 10 15 20 25 30 505 470 14 In this way, the pressure which the blank applies in practice to the roller chair (especially the pressure difference between right and left) will be fed back to the plate thickness control, and the reliability of the set values of the plate thickness control for the next and subsequent sticks will be high. so that the accuracy of the thickness of the rolled sheet becomes high. On the other hand, the diffraction difference between left and right in the previous stick will be calculated from the detection signals from the load cells according to the formula (27). Therefore, the stiffnesses of the upper and lower and right and left parts of the roller (spring constants) in the formula (27) will be learned and corrected from the deformation difference between left and right and the wedge value or the bomb value of the plate thickness, as actually measured. Then Pm: the actual roll pressure difference F: the axial pressure predicted for the next stick to be calculated at the time of calculating the roll depth setting for the next stick is calculated, and the deformation difference of the roll bar due to pressure imbalance is calculated from the formula (30), and the right and left roll nips are set such a way as to be compensated in advance for the difference in roller seat deformation. In this way, the bombing can be drastically suppressed.

Härnäst kommer ett andra och tredje utförande av uppfinningen att förklaras.Next, a second and third embodiment of the invention will be explained.

När inställningsvärdet för valsnypet omräknas under valsning av plåtmaterialet beräknas enligt den andra och tredje aspekten en registrerad plåtbombering i realtidsbasis i enlighet med fluktuationerna i valstryck i plattan, för att åstadkomma en plåtbombering som är i förväg bestämd, för att göra slutformen för plåtmaterialet plan, utföra vals- böjningsstyming, korrigera plåtbomberingens beräkningsvärde ur registrerad valsböjning från föregående stick vid slutet av sticket, och låta det påverka korsvinkelns inställnings- värden för nästa och påföljande stick, samt styra formen av plåten.When the setting value for the roll nip is recalculated during rolling of the sheet material, according to the second and third aspects, a registered sheet metal bombing is calculated on a real-time basis in accordance with the kt uctuations in roll pressure in the plate, roll bending control, correct the plate value of the plate bombing from the registered roll bend from the previous stick at the end of the stick, and let it affect the setting values of the cross angle for the next and subsequent sticks, and control the shape of the plate.

När en operatör korrigerar valsböjningsstorheten i enlighet med utgångsformen från varje stick, så korrigeras formens uppskattningsvärde för detta stick genom valsböjnings- registreringen för detta stick, plåtbomberingsuppskattningen korrigeras ytterligare, en mekanisk bomberingskvantitet såsom mål för påföljande stick beräknas ånyo, och formen 10 15 20 25 30 505 470 15 på plåten styres genom att låta den mekaniska bomberingskvantiteten påverka inställ- ningsvärdet för korsvinkeln.When an operator corrects the roll bending quantity according to the initial shape of each stick, the estimate value of the shape for this stick is corrected by the roll bending registration for this stick, the sheet metal bombing estimate is further corrected, a mechanical bombing quantity as a target for subsequent sticks is recalculated, and the shape 10 is recalculated. 505 470 15 on the plate is controlled by allowing the mechanical bombing quantity to affect the setting value for the cross angle.

Enligt den andra och tredje aspekten kan med andra ord bomberingsuppskattningsfelet genom den förinställda styrningen på korsvinkeln genom uppskattningstrycket sväljas och korrigeras genom styrning inom stången genom valsböjning under mätning av faktiskt mätt tryck på realtidsbas, och noggrann bomberingsstyrning blir möjlig.In other words, according to the second and third aspects, the bias estimation error can be swallowed and corrected by the preset control at the cross angle by the estimation pressure by roller bending during measurement of actual measured pressure on real time basis, and accurate bomb control becomes possible.

Det blir också möjligt att uppfatta skillnaden mellan uppskattningsvärdet och det faktiskt mätta bomberingsvärdet genom användning av den registrerade valsböjningskvantiteten under föregående stick och låta denna skillnad påverka den förinställda stymingen av korsvinkeln för nästa och påföljande stick för inlärning. Följaktligen kan en återkopp- lingsstyming med hög uppföljningsegenskap åstadkommas. Dessutom kan, när operatör- en ingriper och korrigerar mot utgångssidans plåt under valsnypet för att åstadkomma planhet i plåtformen, framåtmatande styrning för nästa stick göras möjlig genom att addera korrektionsinlärningen till uppskattningen av formen och bomberingen på basis av registrerad korrektionskvantitet. Följaktligen kan plåtformen göras mera riktigt plan.It will also be possible to perceive the difference between the estimation value and the actual measured bombing value by using the registered roll bending quantity under the previous stick and allow this difference to affect the preset control of the cross angle for the next and subsequent sticks for learning. Consequently, a feedback control with a high follow-up property can be achieved. In addition, when the operator engages and corrects against the starting side plate under the roll nip to achieve flatness in the plate mold, forward feed control for the next stick can be made possible by adding the correction learning to the estimation of the shape and the bump based on recorded correction quantity. Consequently, the plate shape can be made more really flat.

Hämäst kommer det fjärde utförandet av uppfinningen att förklaras.Most recently, the fourth embodiment of the invention will be explained.

När ett stickschema för valsning av plåtmaterial genom reverseringsbar valsstol, som har funktionen att kunna korsa ett övre och ett lägre valspar bestämmes, elimineras genom det fjärde utförandet den föreställning enligt tidigare känd teknik, där "belastnings- styrpass för reglering av formen" och "stick för valsning med fullt valstryek" är åtskilda, eller föreställningen att antalet stick skall bestämmas i förväg och valstrycksfördelningen för formregleringen är förinställd, och man beräknar och bestämmer samtidigt formen och bomberingen för valsningsämnet för varje stick samt valstrycks- (reduktions-) schemat, utför en uppbyggande beräkning genom de optimala värdena för varje stick, sålunda tillfredställer formen över hela sticket, samt bestämmer ett schema, som förmår valsa med maximalt värde för kapaciteten i valsstolen.When a knitting scheme for rolling sheet material by reversible rolling chair, which has the function of being able to cross an upper and a lower rolling pair, is determined, the fourth embodiment eliminates the notion of prior art, where "load control pass for adjusting the shape" and "stick for rolling with full roll iron "are separated, or the notion that the number of sticks must be determined in advance and the roll pressure distribution for the shape control is preset, and the shape and bombing of the rolling stock for each stick and the roll pressure (reduction) scheme are calculated and determined at the same time. constructive calculation through the optimal values for each stick, thus satisfying the shape over the whole stick, and determines a scheme, which is able to roll with maximum value for the capacity of the roll.

Eftersom antalet stick kan automatiskt regleras i enlighet med formstymingskapaciteten, kan kapaciteten för förändring av antalet stick i valsstolen fullt utnyttjas. 10 30 A505 470 16 Härefter kommer det fiärde utförandet av uppfinningen att förklaras med hänvisning till figur 3. I enlighet med metoden för bestämning av stickschemat vid det fjärde utför- ingsexemplet inställes först plåttjockleken vid utgången från det sista sticket jämte plåtens bomberingskvantitet såsom mål (S21). Därefter, och sedan avslutande temperatu- ren och slutriktningen för sista sticket antages för bekvämlighets skull (S22, S23), så beräknas samtidigt reduktionsschemat och korsvinkelschemat för valsama för varje stick från nedströmssticket till uppströmssticket i enlighet med följande beräkning. Nämligen så att temperaturen och antagen valshastighet på ingångssidan (klämsidan) för ansättes (S25, S26).Since the number of sticks can be automatically adjusted in accordance with the mold control capacity, the capacity for changing the number of sticks in the rolling stand can be fully utilized. Hereinafter, the fourth embodiment of the invention will be explained with reference to Figure 3. In accordance with the method for determining the stitch scheme in the fourth embodiment, the plate thickness is first set at the exit of the last stitch along with the plate bombing quantity as a measure (S21 ). Thereafter, and since the final temperature and final direction of the last stitch are assumed for convenience (S22, S23), the reduction scheme and the cross-angle scheme of the rollers for each stitch from the downstream stitch to the upstream stitch are calculated simultaneously in accordance with the following calculation. Namely so that the temperature and assumed roll speed on the input side (clamping side) are applied (S25, S26).

Härvidlag är de övre och undre intervallgränsvärdena för tillåten skarphet för detta stick och dess målvärde (hädanefter betecknade såsom km, kuin, och LM) bestämda av plåt- bredden för valsmaterialet och plåttjockleken på utgången. Detta värde km är i princip O, och värdena km, och km är parametrar som uttrycker tillåtligt formintervall för storleken för varje valsämne, samt bestämmes empiriskt i enlighet med driftstillståndet eller erfordrad planhet i stålplåten.In this case, the upper and lower range limits for the permissible sharpness of this stick and its target value (hereinafter referred to as km, kuin, and LM) are determined by the plate width of the roll material and the plate thickness of the output. This value km is in principle 0, and the values km, and km are parameters that express the permissible shape range for the size of each rolling stock, and are determined empirically in accordance with the operating condition or required flatness of the steel sheet.

Tillåtlig sträcknings- påkänningsskillnad och målvärdet för sträcknings- påkännings- skillnad beräknas med användning av detta värde i enlighet med följande formel (31): Ae = (rr/Z) 2 'kf (31) Vidare är maximum, minimum och målvärde för Ae bestämnda i enlighet med formeln (32), och tillåtet intervall för plåtens bomberingskvot på ingångssidan och målvärdet beräknas (S27): Ch/l-I-I, = Cw/l-Iou - Ae/š + a (32) där Ci, : plåtbombering på ingångssidan H, : plåttjocklek på ingångssidan Cm : plåtbombering på utgångssidan Hm, : plåttjoeklek på utgångssidan Ae : sträcknings- påkännings-skillnad š : bomberingskvotens påverkningskoefficient på formen (hädanefter benämnd "formändringskoefficient") a : formändringskorrektionskoefficient 10 15 20 25 30 505 470 17 Här beräknas tillåtet intervall för den mekaniska bomberingen, begränsat av formen för föreliggande stick och dess åsyftade värde (S28) ur maximum, minimum och mål för (ch/Hg) i enlighet med följande formel 93); MCK = [1/(1 - 11)] x [cont ' n ' Hou! ' där MCK n : bomberingsarvskoefficienten (33) : mekanisk bombering för formen Å andra sidan kan den mekaniska bomberingen ur valstrycket och tillåten kapacitet för anläggningen uppskattas och beräknas ur valstrycket P, valsböjbelastningen FB, valskor- svinkeln och valsprofilen i enlighet med följande formel (34): Mcn=e1-P+e2-F,,+E+e3 ...(34) där MCh : mekaniska bomberingen ur anläggningens belastning P : valstrycket F, : valsböjningsbelastningen E : den mekaniska bomberingskvantitet som alstras genom valskorsvinkeln cl : den mekaniska bomberingsverkningskoefficienten på grund av valstrycket c2 : den mekaniska bomberingsverkningskoefficienten på grund av böjtrycket c3 : den mekaniska bomberingskvantiteten som alstras av valsprofilen.Permissible tensile stress difference and the target value for tensile stress difference are calculated using this value in accordance with the following formula (31): Ae = (rr / Z) 2 'kf (31) Furthermore, the maximum, minimum and target value for Ae are determined according to the formula (32), and the permissible interval for the plate bombing ratio on the input side and the target value are calculated (S27): Ch / lII, = Cw / l-Iou - Ae / š + a (32) where Ci,: plate bombing on the input side H ,: plate thickness on the input side Cm: plate bombing on the output side Hm,: plate thickness on the output side Ae: tensile stress difference š: the impact coefficient of the bomb ratio on the mold (hereinafter referred to as "shape change coefficient") a: shape change 15 range for the mechanical bombing, limited by the shape of the present stick and its intended value (S28) from maximum, minimum and target (ch / Hg) according to the following formula 93); MCK = [1 / (1 - 11)] x [cont 'n' Hou! 'where MCK n: the attenuation coefficient (33): mechanical attenuation of the mold On the other hand, the mechanical attenuation from the roll pressure and permissible capacity of the plant can be estimated and calculated from the roll pressure P, the roll bending load FB, the roll cross angle and the roll profile according to the following formula (34 ): Mcn = e1-P + e2-F ,, + E + e3 ... (34) where MCh: the mechanical bombardment from the plant load P: the roll pressure F,: the roll bending load E: the mechanical bombardment quantity generated by the roll cross angle cl: the the mechanical bombing coefficient due to the roll pressure c2: the mechanical bombing coefficient due to the bending pressure c3: the mechanical bombing quantity generated by the roll profile.

Den mekaniska bomberingen MCh genom anläggningstrycket kan beräknas genom att försumma den andra termen i den ovan beskrivna formeln, när valsböjningsstyrningen ej föreligger, samt genom att försumma den tredje termen i formeln, när valskorsnings- apparatur ej föreligger.The mechanical bombardment MCh through the plant pressure can be calculated by neglecting the second term in the formula described above, when the roll bending control is not present, and by neglecting the third term in the formula, when the rolling crossing apparatus is not present.

I formeln (34) blir MCh maximal vid tidpunkten för maximalt valstryck Pm och minimal korsvinkel 26,., och MCh blir minimalt vid tidpunkten för minimalt valstryck Pi, och maximal korsvinkeln 26", å andra sidan, och på så sätt kan tillåtet intervall för mekanisk bombering bestämmas (S29) ur anläggningsvalstrycket. När här den mekaniska bomberingskvantiteten E, som bildas genom valskorsvinkeln, bestämmes, så kan begränsningsintervallet för den mekaniska bomberingen bestämmas ur begränsningsin- 10 15 20 25 30 505 470 18 tervallet för valstrycket vid denna tidpunkt genom att tillägga begränsningsvillkoret, så att korsvinkeln uppnår minimum vid slutstegssticket.In formula (34), MCh becomes maximum at the time of maximum roll pressure Pm and minimum cross angle 26,., And MCh becomes minimum at the time of minimum roll pressure Pi, and maximum cross angle 26 ", on the other hand, and thus the allowable range for mechanical bombing is determined (S29) from the plant roll pressure, where here the mechanical bombing quantity E formed by the roll cross angle is determined, then the limiting interval for the mechanical bombing can be determined from the limiting interval for the rolling pressure at this time by add the restriction condition, so that the cross angle reaches the minimum at the final stage pitch.

Det intervall, som samtidigt tillfredställer begränsningsintervallet för den mekaniska bomberingen från formeln i enlighet med formeln (33) och tillåtet intervall för mekanisk bombering ur anläggningstrycket enligt formeln (34) bestämmes såsom tillåtet intervall för sann mekanisk bombering under detta stick. Dessutom bestämmes målvärdet MCm för sann mekanisk bombering genom att göra korrektion så att MCKm existerar inom detta intervall (S30).The interval which simultaneously satisfies the restriction interval for the mechanical bombardment of the formula according to the formula (33) and the permissible interval for mechanical bombardment from the plant pressure according to the formula (34) are determined as the permissible interval for true mechanical bombardment under this stick. In addition, the target value MCm for true mechanical bombardment is determined by making a correction so that MCKm exists within this range (S30).

Därefter bestämmes den optimala kombinationen av reduktionskvoten r, valskorsvinkeln 26 och böjbelastningen FB samtidigt med den förutsättningen att MCm är bestämt.Thereafter, the optimal combination of the reduction ratio r, the roll cross angle 26 and the bending load FB is determined simultaneously with the assumption that the MCm is determined.

Med andra ord och med antagande att P = fl)(r) E = fe(2e), och eftersom MCm är så som följer av formeln (34), så gäller MCÜ, = cl°fp(r) + c2'F,, + fe(2e) + c3, så kan r uttryckas såsom ' r = fr(MC,,, ' 26 ° F, (35) Med andra ord kan reduktionskvoten hämtas och bestämmas ur 26 och böjbelastningen F, under villkoret att MCÜ är konstant.In other words, assuming that P = fl) (r) E = fe (2e), and since MCm is as follows from the formula (34), then MCÜ, = cl ° fp (r) + c2'F, , + fe (2e) + c3, then r can be expressed as 'r = fr (MC ,,,' 26 ° F, (35) In other words, the reduction ratio can be taken and determined from 26 and the bending load F, provided that MCÜ is constant.

Eftersom högeffektivitetsvalsning allmänt är önskvärd, bestämmes 26 och böjbelast- ningen F, i formeln (35) så att reduktionskvoten r blir maximal. Andra driftsförhållanden utnyttjas också genom användning av evalueringsfunktioner och liknande, och den optimala kombinationen kan bestämmas genom en linjär planeringsmetod, o s v.Since high efficiency rolling is generally desirable, 26 and the bending load F, in the formula (35) are determined so that the reduction ratio r becomes maximum. Other operating conditions are also utilized through the use of evaluation functions and the like, and the optimal combination can be determined by a linear planning method, and so on.

Sedan stickreduktionskvoten r för detta stick bestämts (S31), beräknas plåttjockleken på ingångssidan, och temperaturfallet på stickutgångssidan inklusive temperaturändringen inom valsnypet uppskattas och beräknas (S32) för att ånyo beräkna plåttemperaturcn vid gripningen. Därefter beräknas ett mera noggrant valstryck (S33) och ett valsvridmoment 10 15 20 25 30 505 470 19 (S34), med användning av denna temperatur, och sedan valstrycket undersökts (S35), göres upprepade beräkningar av temperaturen, valstrycket och bomberingen i nästa uppströmsstick.After the stick reduction ratio r for this stick is determined (S31), the plate thickness on the input side is calculated, and the temperature drop on the stick output side including the temperature change within the roll nip is estimated and calculated (S32) to recalculate the plate temperature at gripping. Then, a more accurate roll pressure (S33) and a roll torque are calculated (S34), using this temperature, and after the roll pressure is examined (S35), repeated calculations are made of the temperature, roll pressure and bombing in the next upstream stick. .

Stickschemat kan sekventiellt bestämmas genom kumulativt utförande av beräkningen för varje stick enligt ovan från nedströmssticket till uppströmssticket, och slutligen fullbordas en repetition av beräkningen i det stick, där tjockleken för stickets ingångssida överskrider den vid valsningens början schemalagda tjockleken.The stitch scheme can be sequentially determined by cumulatively performing the calculation for each stitch as above from the downstream stitch to the upstream stitch, and finally a repetition of the calculation is completed in the stitch where the thickness of the stitch input side exceeds the thickness scheduled at the beginning of rolling.

Under alstringen av detta stickschema, och om den schemalagda tjockleken vid vals- ningens start ej kan ändras, utföres en korrektionsberäkning för valstrycksfördelningen, när så är nödvändigt, och sedan plåttjockleksschemat korrigerats, fullbordas beräkningen och hela stickschemat bestämmes.During the generation of this knitting scheme, and if the scheduled thickness at the start of rolling cannot be changed, a correction calculation for the roll pressure distribution is performed, when necessary, and after the sheet thickness scheme is corrected, the calculation is completed and the entire knitting scheme is determined.

Formen för valsämnet, bomberingen och valstrycks- (reduktions-) schemat beräknas samtidigt och bestämmes för varje stick genom stickschernabestämningsmetoden enligt föreliggande uppfinning, i enlighet med formstymingskapaciteten såsom premiss för att minimera korsvinkeln vid slutsteget, och en kumulativ beräkning utföres på optimala värden. På så sätt kan det stickschema beräknas, som tillfredställer formen genom hela ' sticken och som kan valsa vid maximalvärden för valsstolens kapacitet. Eftersom antalet stick kan automatiskt regleras i enlighet med ovan beskrivna formstyrningskapacitet, kan kapaciteten för ändring av antalet stick i den reverserande valsstolen tillräckligt utnyttjas.The shape of the billet, the bombing and the roll pressure (reduction) scheme are calculated simultaneously and determined for each stick by the stick chern determination method according to the present invention, in accordance with the shape control capacity as a premise for minimizing the cross angle at the final stage, and a cumulative calculation is performed on optimal values. In this way, the knitting scheme can be calculated, which satisfies the shape throughout the knitting and which can roll at maximum values for the capacity of the rolling stand. Since the number of sticks can be automatically adjusted in accordance with the shape control capacity described above, the capacity for changing the number of sticks in the reversing roller chair can be sufficiently utilized.

Härnåst kommer uppfinningen att förklaras mera i detalj, på basis av exempel.Next, the invention will be explained in more detail, on the basis of examples.

EXEMPEL Exempel 1 När registrerade detektionsvalstryck i föregående stick är enligt följande: PTDS FTW, PBDS PBWS Fm 2222 ton 2101 ton 2105 ton 2231 ton 182 ton erhålles sanna valstrycket enligt följande ur formeln (22) : P = 4330 ton sann valstrycksdifferens erhålles ur formeln (23): Pm = -5 ton 10 15 25 30 5 0 5 4 7 0 20 sant axialtryck erhållet ur materialet erhålles ur formeln (24): APm = 124 ton flïöljaktligen erhålles F = 323 ton.EXAMPLES Example 1 When the registered detection roll pressures in the previous stick are as follows: PTDS FTW, PBDS PBWS Fm 2222 tonnes 2101 tonnes 2105 tonnes 2231 tonnes 182 tonnes the true roll pressure is obtained as follows from the formula (22): P = 4330 tonnes true roll pressure difference is obtained from the formula ( 23): Pm = -5 tons 10 15 25 30 5 0 5 4 7 0 20 true axial pressure obtained from the material is obtained from the formula (24): APm = 124 tons fl Consequently, F = 323 tons is obtained.

Vidare är den axialtrycksandel som arbetsvalsen mottar or. = 0.563.Furthermore, the axial pressure ratio that the work roll receives is. = 0.563.

Den inställda beräkningen för nästa stick inläres och beräknas för den sanna valstrycks- gruppen som erhålles ur det ovan beskrivna materialet ur registrerade reduktionskvanti- ten från föregående stick. Det vill säga, om P cal = 4250 ton AP cal = 0 F cal = 350 ton, från E, = 0.981 85,3 = 0.99 från 5,, = s, SEA, = 3 .från E, = 0.923, se, = 0.95 På så sätt bestämmes inlärningsvärdena.The set calculation for the next stick is learned and calculated for the true roll pressure group obtained from the material described above from the registered reduction quantity from the previous stick. That is, if P cal = 4250 tons AP cal = 0 F cal = 350 tons, from E, = 0.981 85.3 = 0.99 from 5 ,, = s, SEA, = 3 .from E, = 0.923, see, = 0.95 In this way, the learning values are determined.

Här-näst göres inlärning och korrektion för de uppskattade värdena för nästa stick.Next, learning and correction are done for the estimated values for the next stick.

Pm = 4110 ton 4069 ton APm = 0 3 ton Em = 315 ton 299 ton Å andra sidan erhålles, rnea hänsyn :in våieerniens etråeirrringsskilinåa på gnrna av valstrycksobalansen i föregående stick, KT = KT, = KTW = 1509 ton/mm KB = KBD = KTW = 2708 ton/mm K = 969 Su; föregående stick = (2222 - 2101)/1509 + (2105 - 2230)/2708 Su; = 0.034 mm Härnäst är Sw,- i nästa stick bestämt enligt följande ur formeln (30): Sw: = (3/969) + [299 x{(2/3) - 0.563} 10 15 20 25 30 505 470 21 {(1/1509) - (1 -/2708)} x(-1) SREF = 'O-Ozg Det är en av de kânnetecknande egenskaperna för reverserande valsning att den andra termen i formeln ovan blir negativ.Pm = 4110 tons 4069 tons APm = 0 3 tons Em = 315 tons 299 tons On the other hand, rna consideration is given: in våieerniens etråeirrringsskilinåa on gnrna of the rolling pressure imbalance in the previous stick, KT = KT, = KTW = 1509 tons / mm KB = KBD = KTW = 2708 tons / mm K = 969 Su; previous stick = (2222 - 2101) / 1509 + (2105 - 2230) / 2708 Su; = 0.034 mm Next, Sw, - in the next stitch is determined as follows from the formula (30): Sw: = (3/969) + [299 x {(2/3) - 0.563} 10 15 20 25 30 505 470 21 { (1/1509) - (1 - / 2708)} x (-1) SREF = 'O-Ozg It is one of the hallmarks of reverse rolling that the second term in the above formula becomes negative.

Valstrycket valsnypet för varje stick vid valsningen, utförda vid utföringsexemplet ovan framgår av tabell 1.The roll pressure of the roll nip for each stick during rolling, performed in the embodiment above, is shown in Table 1.

Tabell 1 Stick- Pm Pm PBDS Pnws P AP Pm F SREF nummer 1 2252 2132 2140 2260 4392 120 -1 184 +0,033 2 2229 2254 2235 2285 4539 13 -37 20 -0.035 3 2450 2263 2260 2450 4713 189 1 283 +0.056 4 2363 2414 2400 2410 4824 -21 -29 -17 -0.039 5 2464 2273 2280 2470 4743 191 3 286 +0.031 6 2366 2409 2405 2415 4824 -17 -25 -21 -0.055 Så som tabulerat i tabell 1 uppvisar det praktiska valstrycket ett uppträdande, sådant att skillnadsvalstrycket DS-WS reverserar på Översidan och undersidan under normal rotation och reverserande rotation, och på grund av detta inflytande kommer valsstols- sträckningsskillnaden att alternerande uppträda som Su, i positiv och reverserande riktning.Table 1 Stick- Pm Pm PBDS Pnws P AP Pm F SREF number 1 2252 2132 2140 2260 4392 120 -1 184 +0,033 2 2229 2254 2235 2285 4539 13 -37 20 -0.035 3 2450 2263 2260 2450 4713 189 1 283 +0.056 4 2363 2414 2400 2410 4824 -21 -29 -17 -0.039 5 2464 2273 2280 2470 4743 191 3 286 +0.031 6 2366 2409 2405 2415 4824 -17 -25 -21 -0.055 As tabulated in Table 1, the practical rolling pressure shows a behavior , such that the differential roll pressure DS-WS reverses on the upper side and the lower side during normal rotation and reversing rotation, and due to this input, the difference in the wheelchair tension will appear alternately as Su, in a positive and reversing direction.

Följaktligen uppträder bomberingen i den riktning, där plattans frontparti böjes mot WS- sidan under normal rotation för valsstolen, och böjes mot DS-sidan under reverserande rotation, och denna operation upprepas. Alltefter som valssticket fortskrider fördelar sig bomberingen i böjningens maximala riktning, och i enlighet med tidigare känd vals- ningsteknik blir bomberingen stor, såsom anges med en heldragen linje i figur 4. I kontrast härtill kan bomberingen drastiskt begränsas, såsom anges genom en prickad linje i figur 4, genom att uppskatta SRE, tabulerad i tabell 1, omedelbart före varje stick, 10 15 20 25 30 505 470 22 eftersom enligt utföringsexemplet denna kvantitet bestämmes i förväg såsom valsnypso- balansvärdet.Consequently, the bombing occurs in the direction where the front portion of the plate bends towards the WS side during normal rotation of the roller seat, and bends towards the DS side during reverse rotation, and this operation is repeated. As the rolling pin progresses, the bombardment is distributed in the maximum direction of bending, and in accordance with prior art rolling technique, the bombardment becomes large, as indicated by a solid line in Figure 4. In contrast, the bombardment can be drastically limited, as indicated by a dotted line in Figure 4, by estimating the SRE, tabulated in Table 1, immediately before each stick, because according to the exemplary embodiment this quantity is determined in advance as the roller pinch balance value.

Exempel 2 I det följande kommer det andra och tredje utförandet enligt uppfinningen att förklaras med hänvisning till ritningama. Figur 5 är ett blockschema som visar konstruktionen av ett styrsystem för åstadkommande av forrnstyming enligt uppfinningen. Först av allt kommer konstruktionen enligt figur 5 att förklaras.Example 2 In the following, the second and third embodiments of the invention will be explained with reference to the drawings. Figure 5 is a block diagram showing the construction of a control system for providing vehicle control according to the invention. First of all, the construction according to Figure 5 will be explained.

Processdatom 11 omfattar en beräkningsenhet 11A för ett slutsticksschema och en beräkningsenhet 11B för slutlig adaptiv styrning. Enheten 11A mottar stålplåtsdata från affársdatom 12, beräknar i förväg schemat för plattjocklek, temperatur etc för varje stick innan valsningens start, bestämmer behandlingsinnehållet för slutvalssticket som helhet, matar fiarnåt registreringsdata mellan sticken till nästa stick och utför sålunda en inlämingsberäkriing, och enheten 11B valsar praktiskt plåten för varje stick i enlighet med det schema som erhålles genom stickschemaberäkningsenheten 11A och styr på realtidsbasis arbetsvalsböjningen på sådant sätt att det motsvarar detektionsvärdet under valsning och operatörens ingångsvärden.The process computer 11 comprises a calculation unit 11A for a terminal diagram and a calculation unit 11B for final adaptive control. The unit 11A receives steel sheet data from the business date 12, calculates in advance the plate thickness, temperature, etc. schedule for each roll before starting the rolling, determines the processing content of the final roll stick as a whole, feeds the registration data between the sticks to the next stick and thus performs a submission calculation, and the unit 11B the plate for each stick in accordance with the scheme obtained by the stick schedule calculation unit 11A and controls on a real-time basis the working roll bending in such a way that it corresponds to the detection value during rolling and the operator's input values.

Figur 6 är en sidovy av valsstolen i figur 5. Med hänvisning till figur 5 och 6 detekterar en strålningstermometer 15T (se figur 5) yttemperaturen för ett ämne 7 som skall valsas, under valsningsoperationen, och en på gammastrålar byggande tjockleksmätare 15H mäter bomberingen. Bordsvalsar 16 är placerade framför och bakom valsstolen och överför valsämnet 7 synkront med valsningshastigheten. Periferiytan för arbetsvalsen 5 är uppburen av stödvalsen 2, under det att stödvalsen 2 är uppburen av laget 3. En arbetsvalsböjapparat (nedan kallad "WRB") 9A justerar avståndet mellan arbetsvalslagret 4 och lagret 3 och böjer arbetsvalsen. En inställare 9B är en styranordning för en apparat 9A för inställning av böjningskvantiteten. En hydraulisk reduktionsapparat (nedan benämnd "AGC") 8A (se figur 5) bestämmer avståndet mellan övre och nedre stöd- valslagren 3, d v s valsnypet (gapet mellan övre och undre arbetsvalsar). En reduktion- sinställare SB bestämmer ett reduktionsläge. Med andra ord är inställaren 8B en styranordning för apparaten 8A. När valsämnet 7 står i valsnypet i valsstolen, detekterar belastningscellen _1 valstrycket. Referenssiffran 18 betecknar en lagerbärram till en 10 15 20 25 30 505 470 23 korsapparat, som kombinerar stödvalsen och arbetsvalsen till en uppsättning, både vid över- och undersidan, samt bestämmer korsningsvinkeln (två gånger korsvinkeln) mellan rotationsaxlama i den övre och undre uppsättningen. Bärramen 18 är kombinerad med en skruv 8 och drives i horisontell riktning (tvärriktning i figur 6) genom rotation av skruven 8. En återdragningscylinder 19 pålägger alltid en kraft i återgångsriktningen på bärramen 18, och undertrycker ett positionsfel från glapp under drivning av bärramen 18 medelst skruven 8. När de övre och nedre bärramama 18 drives i motsatta riktningar, kommer de övre och undre valsama att korsa varandra såsom framgår av figur 5. En korsvinkelinställare 17 (se figur 5) är en styranordning för att aktivera denna korsvinkel- reglerande mekanism.Figure 6 is a side view of the roller chair in Figure 5. Referring to Figures 5 and 6, a radiation thermometer 15T (see Figure 5) detects the surface temperature of a blank 7 to be rolled during the rolling operation, and a gamma ray thickness gauge 15H measures the bombing. Table rollers 16 are placed in front of and behind the roll chair and transmit the roll blank 7 synchronously with the rolling speed. The peripheral surface of the work roll 5 is supported by the support roll 2, while the support roll 2 is supported by the layer 3. A work roll bending apparatus (hereinafter referred to as "WRB") 9A adjusts the distance between the work roll bearing 4 and the bearing 3 and bends the work roll. An adjuster 9B is a control device for an apparatus 9A for adjusting the bending quantity. A hydraulic reduction device (hereinafter referred to as "AGC") 8A (see Figure 5) determines the distance between the upper and lower support roller bearings 3, ie the roller nip (the gap between the upper and lower working rollers). A reduction adjuster SB determines a reduction mode. In other words, the adjuster 8B is a control device for the apparatus 8A. When the roll blank 7 is in the roll nip in the roll chair, the load cell _1 detects the roll pressure. Reference numeral 18 denotes a bearing support frame for a cross apparatus, which combines the support roll and the work roll into a set, both at the top and bottom, and determines the crossing angle (twice the crossing angle) between the axes of rotation in the upper and lower sets. The support frame 18 is combined with a screw 8 and is driven in the horizontal direction (transverse direction in 6 gur 6) by rotation of the screw 8. A retraction cylinder 19 always applies a force in the return direction on the support frame 18, and suppresses a position error from play during driving of the support frame 18 by screw 8. When the upper and lower support frames 18 are driven in opposite directions, the upper and lower rollers will cross each other as shown in Figure 5. A cross angle adjuster 17 (see Figure 5) is a control device for activating this cross angle adjusting mechanism.

Figur 7 visar beräkningen ur värden från föregående stick såsom premiss för nästa stickinställningsberäkning under användning av formstymingen enligt uppfinningen och inlärningsberälmingen baserad på beräkningen ur föregående stick, och figur 8 visar innehållet' i beräkningen för nästa stickinställning.Figure 7 shows the calculation from values from the previous stick as a premise for the next stick setting calculation using the shape control according to the invention and the learning calculation based on the calculation from the previous stick, and Figure 8 shows the content 'in the calculation for the next stick setting.

Till en början kommer innehållet i beräkningen på grundval av resultatet från tidigare stick och inlämingsberäkningen att förklaras med hänvisning till figur 7. Innan be- räkningen utgående från tidigare stick påbörjas, bestämmes plåttjockleksschemana för fulla stick i förväg, och förslagsschemat (plåttjocklek) som då erhålles bestämmes allmänt så att man uppfyller valstryck och plåtform sedan lämplig tryckfördelning orts.Initially, the content of the calculation based on the result from previous stitches and the submission calculation will be explained with reference to fi Figure 7. Before starting the calculation based on previous stitches, the plate thickness schemes for full stitches are determined in advance, and the proposed scheme (plate thickness) is then obtained is generally determined in such a way that the roll pressure and plate shape are met after the appropriate pressure distribution has been established.

Symbolema S figur 7 motsvarar steg.The symbols in Figure 7 correspond to steps.

Först, och när en signal erhållits, att ett stick slutförts, hämtar behandlingsenheten 11A i processdatom 11 sensordetektionsvärden för detta stick (hädanefter betecknat som "föregående stick") som hålles i den adaptiva styrberäkningsenheten 11B, och alla faktiska registrerade värden (valstillstånd och valsresultat) (S1). Schemaberäkningsen- heten 11A beräknar sedan plåttjockleken Hm, ur faktiskt registrerat valsnyp S, och faktiskt uppmätt valstryck P., i enlighet med tjockleksmätningsformeln enligt nedan (S2): Pa, Hm, = Su + ---- M *Han 10 15 20 30 505 470 24 Här är Hof, en plåttjocklekskorrektionsterrn erhållen genom inlärning.First, and when a signal is received that a stick has been completed, the processing unit 11A retrieves in the process computer 11 sensor detection values for this stick (hereinafter referred to as "previous stick") held in the adaptive control calculation unit 11B, and all actual recorded values (roll state and roll result). (S1). The scheme calculation unit 11A then calculates the plate thickness Hm, from actually recorded roll nip S, and actually measured roll pressure P., in accordance with the thickness measurement formula as below (S2): Pa, Hm, = Su + ---- M * Han 10 15 20 30 505 470 24 Here is Hof, a sheet metal thickness correction tower obtained by learning.

Härnäst jämföres det beräknade tjockleksvärdet som erhålles vid S2 och det mätta värdet HW för att uppfatta skillnaden, och PIM, upp till föregående stick korrigeras (S3). Vidare utföres beräkningen av faktiskt registrerat värde och uppdatering av inlârningsvärdet även för bomberingen (S4, S5). Med andra ord bestämmes den mekaniska bombe- ringskvantiteten Cm, som bildas under valsnypet, i enlighet med följande formel, och sedan beräknas den faktiskt registrerade beräknade bomberingskvantiteten Cm genom att taga de ärvda påverkningarna på ingångssidans bombering i enlighet med följande formel: Cm=pxPm+fxFu+rxRu+ECniog Cm = nCi, + (1 - n)Cm Dämäst beräknas skillnaden mellan faktiskt mätta bombering Cu, och Cm, vid steget S5, och denna skillnad omvandlas till felet i mekanisk bombering Cmd, för att åstadkomma bomberingsinläming.Next, the calculated thickness value obtained at S2 is compared and the measured value HW to perceive the difference, and PIM, up to the previous stick is corrected (S3). Furthermore, the calculation of the actual registered value and updating of the learning value is also performed for the bombing (S4, S5). In other words, the mechanical bombing quantity Cm formed under the roll nip is determined according to the following formula, and then the actually recorded calculated bombing quantity Cm is calculated by taking the inherited influences on the input side bombing according to the following formula: Cm = pxPm + fxFu + rxRu + ECniog Cm = nCi, + (1 - n) Cm The difference between actually measured bombing Cu, and Cm, is calculated at step S5, and this difference is converted to the error in mechanical bombing Cmd, to effect bombing incorporation.

Efter beräkning av inlärningskorrektion för temperaturen vid stegen S6 och S7 beräknas vidare faktiskt registrerad beräkningsvalstryck och valstrycksinlärningkoefficient i stegen S8 och S9.After calculating the learning correction for the temperature at steps S6 and S7, the actually registered calculation roll pressure and roll pressure learning coefficient in steps S8 and S9 are further calculated.

Slutligen utföres forminlärning såsom det utmärkande för föreliggande uppfinning, vid stegen S10 och S11. Med andra ord evalueras formen av ämnet med avseende på våghöjd/våglängd, och när lamda (X) uttryckes som skärphetsgrad, är formeln allmänt uttryckt som en sinusvågform i enlighet med följande formel: 7» =(2/1=)V ÜÛß/Ha) - (Ca/HW + <1] §} + M. där E: inflytandekoefficienten för bomberingskvoten på formeln (nedan kallad "formändringskoefñcientfi Här är följande känt genom beräkningen upp till steget S9: C, : ingångssidans bombering Hb : ingängssidans plåttjocklek HOII z Hllßß Cm 3 Cmß. 10 15 20 30 505 470 25 Därför kan beräknad faktiskt registrerad form km, för föregående stick beräknas (S10).Finally, shape learning is performed as the hallmark of the present invention, at steps S10 and S11. In other words, the shape of the substance is evaluated with respect to wave height / wavelength, and when lambda (X) is expressed as the degree of sharpness, the formula is generally expressed as a sine waveform according to the following formula: 7 »= (2/1 =) V ÜÛß / Ha ) - (Ca / HW + <1] §} + M. where E: the coefficient of influence of the bombing ratio on the formula (hereinafter referred to as "shape change coefficient form Here the following is known by the calculation up to step S9: C,: input side bombing Hb: input side plate thickness HOII z Hllßß Cm 3 Cmß 10 15 20 30 505 470 25 Therefore, the calculated actually registered shape km, for the previous stick can be calculated (S10).

När då faktiskt registrerad utgångssideforrn är plan, är faktiskt registrerad skarphet Ät, = 0 Följaktligen föreligger en skillnad mot ÄN” som igenkännes av beräkningen.When the actually registered output page shape is plane, the actually registered sharpness is Eat, = 0 Consequently, there is a difference from ÄN ”which is recognized by the calculation.

Helt naturligt evalueras formigenkänningsfelet enligt ovan företrädesvis med användning av faktiska registreringsformsensorn. Vid praktisk valsningsoperation pålägger emellertid operatören korrektion inom stången på WRB (arbetsvalsböjningen) valstryck genom att bedöma formen okulärt för att göra formen plan. Med andra ord spelar operatören rollen av sensor och återmatar (FB) resultatet till WRB-driftsterminalen. Detta medför, eftersom korrektionsingripande för L, => 0 utföres, så blir styrningen FB möjlig genom att approximera felet AÄ mot Nm, vid steget S11: Asa' = MÄ- + (1 ' and» där a: inlärningsutjämningsterm Hämäst kommer innehållet i nästa valsuppsättningsberäkning att förklaras med hän- visning till figur 8, som visar flödesschemat för beräkningen för att faktiskt reflektera inlärningsresultatet som bestämmes genom figur 7 på nästa stickuppsättningsberäkning.Quite naturally, the shape recognition error as above is preferably evaluated using the actual registration shape sensor. In practical rolling operation, however, the operator applies correction within the bar to the WRB (work roll bend) roll pressure by judging the shape ocularly to make the shape flat. In other words, the operator plays the role of sensor and feeds (FB) the result to the WRB operating terminal. This entails, since correction intervention for L, => 0 is performed, the control FB becomes possible by approximating the error AÄ to Nm, at step S11: Asa '= MÄ- + (1' and »where a: learning equalization term Hämäst comes the content in the next roll set calculation to be explained with reference to fi gur 8, which shows the flow chart for the calculation to actually re-correct the learning result determined by fi gur 7 on the next stick set calculation.

Först av allt förinställes plåttjockleken och bomberingsaxeln genom schemaberäkningen eftersom målen är förutbestämda (S12).First of all, the sheet metal thickness and the bombing axis are preset through the schedule calculation because the dimensions are predetermined (S12).

Samtidigt är inställningsvärdena givna så att urspnmgligt inställda WRB-valstrycket för nästa stick är vid en neutral punkt, och form och bomberingsstyrning göres genom att inställa en stor korsvinkel med stor styrkapacitet, så att de kan reflekteras. Hârnäst uppskattas griptemperaturen för nästa stick ur uppskattad tid till nästa stick (S13), och uppskattat tryck P, för nästa stick uppskattas med användning av tryckinlärningsvärdet Pa; till föregående stick under förutsättning av den temperatur som beskrivits ovan (S14).At the same time, the setting values are given so that the originally set WRB selection pressure for the next stick is at a neutral point, and the shape and bomb control are made by setting a large cross angle with a large control capacity, so that they can be reflected. Next, the grip temperature for the next stick is estimated from the estimated time to the next stick (S13), and the estimated pressure P, for the next stick is estimated using the pressure learning value Pa; to the previous stick under the temperature described above (S14).

Hämäst korrigeras målet för bomberingsvärdet för nästa stick ur bomberingskvoten för föregående stick genom att ta hänsyn till formen (Steg 15). 10 15 20 25 30 35 505 470 26 Nämligen, Ch :r Cm., = Hwl - {(---)20~..~.., - .f,')2} - <1] Hi, 2 l allmänhet gäller att km = 0, men närkm ligger inom Qcc, (kritisk skarphet), så accepteras ursprungsschemat Cm = Cm, och när överskridande föreligger av km, så korrigeras Cm i enlighet med ovan angivna formel.At most, the target for the bombing value of the next stick is corrected from the bombing ratio of the previous stick by taking into account the shape (Step 15). 10 15 20 25 30 35 505 470 26 Namely, Ch: r Cm., = Hwl - {(---) 20 ~ .. ~ .., - .f, ') 2} - <1] Hi, 2 l in general, km = 0, but when km is within Qcc, (critical sharpness), the scheme of origin Cm = Cm is accepted, and when there is an excess of km, Cm is corrected according to the above formula.

Härnäst betecknas den mekaniska bomberingskvantiteten Cmm som är nödvändig för nästa stick, i enlighet med följande formel, och den nödvändiga korsvinkeln för upp- nående av Cmü, bestämmes (S16): Cma.. = (Ca.- TlCQ/(l - TI) Rssr=(cm' Pxpßsr' fXFsEr' E' Cmonä/R Här är Pm den uppskattade belastningen enligt steget S14, Fm är WRB-trycket som neutralpunkt, och Cmm' är den mekaniska bomberingskorrektionskvantiteten som inläres.Next, the mechanical bombardment quantity Cmm necessary for the next stick, according to the following formula, and the necessary cross angle for obtaining Cmü, are determined (S16): Cma .. = (Ca.- TlCQ / (1 - TI) Rssr = (cm 'Pxpßsr' fXFsEr 'E' Cmonä / R Here Pm is the estimated load according to step S14, Fm is the WRB pressure as the neutral point, and Cmm 'is the mechanical bomb correction quantity learned.

I enlighet med den ovan givna formeln upptages @ Föregående sticks bomberingsinlärningsresultat och ® Föregående sticks operatörskorrektion för WRB genom att korsvinkeln har styrkapacitet.In accordance with the formula given above, @ Previous Sticks Bombing Learning Results and ® Previous Sticks operator correction for WRB are recorded by the cross angle having control capacity.

Slutligen beräknas nästa sticks inställda valsgapsvärde genom den nedan angivna tjockleksmätningsformeln, i steget S17, och nästa sticks inställningsberäkning fullbordas: F GI sm = Hm + '“' 1' Hou M Figur 9 visar uppläggningen av den dynamiska formstymingsbehandlingen i datorn 13 enligt figur 5, och figur 10 visar den funktionella konstruktionen för att utföra denna behandling. Dârnåst kommer den dynamiska stymingsmetoden för plåtformen under valsnypet för WRB att förklaras med hänvisning till figur 9 och 10. Följande faktiska registreringsvärden upphämtas i realtid under valssticket: 5 10 15 20 25 30 505 470 27 (1) faktiskt registrerat ögonblicksvärde på valstrycket: P (2) faktiskt registrerat ögonblicksvärde för WRB-tryck: FWB (3) WRB-korrektionsvärdet med operatom: AFo I processdatom 11 å andra sidan överför behandlingsenheten 11A för slutsticksschema- beräkning följande data omedelbart före detta sticks valsning till beräkningsenheten för adaptiv styrning 11B: (1) bomberingsmålet för nästa stick : Cm (2) bomberingsverkanskoefficienten med avseende på trycket : öc/âp (3) bomberingsinverkanskoefficienten med avseende på WRB : öc/öFwn (4) andra bomberingstermsförskjutningar : e (5) förinställd WRB-valstryck : Fo Eftersom, såsom redan angivits, Cm=pxP+fxFw+E C = Chn + (i - 11)Cm kan C uttryckas enligt följande âc C = (öc/öp)P + (----) GFW, Fw+e När sålunda behandlingsenheten 11A för stickschemaberäkning sänder âc/âp, âc/BFWA och e som bomberingsstyrkonstanter till den adaptiva styrberältningsenheten 11B, så kan den adaptiva styrberäkningsenhetet 11B uppskatta (beräkna) faktisk registrerad bombe- ringskvantitet med användning av ovan angiven formel.Finally, the set pitch value of the next stick is calculated by the thickness measurement formula given below, in step S17, and the setting calculation of the next stick is completed: F GI sm = Hm + '“' 1 'Hou M Figure 9 shows the layout of the dynamic shape control treatment in the computer 13 according to Figure 5. and Figure 10 shows the functional design for performing this treatment. Next, the dynamic control method of the plate under the roll pin for WRB will be explained with reference to Figures 9 and 10. The following actual registration values are retrieved in real time under the roll pin: 5 10 15 20 25 30 505 470 27 (1) actually registered instantaneous value of the roll pressure: P ( 2) actually recorded instantaneous value for WRB pressure: FWB (3) WRB correction value with the operator: AFo In the process data 11 on the other hand, the processing unit 11A for end-of-table schema calculation transmits the following data immediately before rolling to the adaptive control unit 11B: (1 ) the target of the next stick: Cm (2) the coefficient of action with respect to the pressure: öc / âp (3) the coefficient of action with respect to the WRB: öc / öFwn (4) other bombshift offsets: e (5) preset WRB roll pressure: Fo Because, as already stated, Cm = pxP + fxFw + EC = Chn + (i - 11) Cm, C can be expressed as follows âc C = (öc / öp) P + (----) GFW, Fw + e When thus beh If the sampling unit calculation unit 11A sends âc / âp, âc / BFWA and e as bombing control constants to the adaptive control belt unit 11B, then the adaptive control calculation unit 11B can estimate (calculate) the actual recorded bombing quantity using the above formula.

Den adaptiva styrberâkningsenheten 11B beräknar i realtid den faktiskt registrerade beräknade bomberingskvantiteten i valsnypet genom intern aritmetisk operation och tar sekventiellt hänsyn till felet AC i förhållande till målvârdet Ch. En justerförstärkning a pålägges till AC (felet) för att omvandla felet till återkopplingskorrektionsvärdet AFWB för WRB. På så sätt elimineras interferens med AGC (Automatisk tjockleksstyrning), och korrektion pålägges automatiskt till inställningvärdet för WRB. Med andra ord går behandlingen runt återkopplingsslingan som representerar behandlingar som omfattar 10 15 20 25 30 505 470 28 beräkning av faktiskt registrerad bomberingskvantitct - beräkning av felet AC - beräkning av korrektionskvantiteten AFWB i WRB - korrektion av inställt WRB-värde.The adaptive control calculation unit 11B calculates in real time the actually recorded calculated bombing quantity in the roll nip by internal arithmetic operation and sequentially takes into account the error AC in relation to the target value Ch. An adjustment gain a is applied to the AC (error) to convert the error to the feedback correction value AFWB for WRB. In this way, interference with AGC (Automatic Thickness Control) is eliminated, and correction is automatically applied to the setting value for WRB. In other words, the processing revolves around the feedback loop representing treatments comprising 10 15 20 25 30 505 470 28 calculation of actually registered bombing quantity - calculation of the error AC - calculation of the correction quantity AFWB in WRB - correction of set WRB value.

Vidare tillägges operatörens formkorrektionsfunktion genom ett arrangemang sådant att korrektionskvantiteten från operatören kan tas hänsyn till utanför den ovan beskrivna återkopplingsslingan ("-WRB-korrektionskvantitet" i figur 10).Furthermore, the shape correction function of the operator is added by an arrangement such that the correction quantity from the operator can be taken into account outside the feedback loop described above ("-WRB correction quantity" in Figure 10).

I figur 11 visas utföringstiderna för de olika operationerna i processdatom 11 enligt ovan. Som ovan beskrivits, gör föreliggande uppfinning det möjligt att utnyttja opera törens korrektion utan stöming i tillägg den slutna slingan för den automatiska styr- ningen av WRB, och dessutom, mellan sticken efter valsnyp, låter föreliggande upp- finning resultatet reflekteras på korsvinkelstymingen i nästa stick.Figure 11 shows the execution times for the various operations in the process date 11 as above. As described above, the present invention makes it possible to use the operator's correction without disturbance in addition to the closed loop for the automatic control of the WRB, and moreover, between the sticks after roll pinch, the present invention allows the result to be reflected on the cross angle control in the next stick. .

I figur 12 visas inställda korsvinkelvärde och faktiskt registrerat värde på bomberings- kvoten i detta utförande, jämfört med tidigare känd metod.Figure 12 shows the set cross-angle value and the actual registered value of the bombing ratio in this embodiment, compared with the previously known method.

Det förtjänar nämnas att vid den tidigare kända metoden föreligger automatisk styrfunk- tion för WRB, men representerar fallet då återkopplingen av faktiska värden inklusive operatörens korrektion ej tages hänsyn till för korsvinkelinställningen.It is worth mentioning that in the previously known method there is an automatic control function for WRB, but represents the case when the feedback of actual values including the operator's correction is not taken into account for the cross angle setting.

I enlighet med den tidigare kända metoden är bomberingskvotsändringen för varje stick instabil och är särskilt stor i sista sticksteget, och eventuellt kommer en valsningsvåg att uppträda. I kontrast härtill gäller att enligt metoden vid föreliggande uppfinning valsning kan utföras med konstant bomberingskvot genom samtliga stick, och graden av planhet och form kan förbättras.In accordance with the prior art method, the bomb ratio change for each stick is unstable and is particularly large in the last stick step, and possibly a rolling wave will occur. In contrast, according to the method of the present invention, rolling can be performed with a constant bombardment ratio through all the sticks, and the degree of flatness and shape can be improved.

Vidare visas i figur 13 frekvensfördelningstabellen för bomberingskvotsändringskvantite- ten vid sista sticket, som åstadkommer skarpaste inflytandet på valsningsformen vid uppfinningen i jämförelse med den tidigare kända metoden. När föreliggande uppfinning tillämpas på styrningen, kan noggrannheten i bomberingsstymingen drastiskt förbättras. 10 15 20 25 30 505 470 29 Exempel 3 Ett annat utföringsexempel, utgörande den fjärde aspekten av föreligande uppfinning, när det gäller schemabestämningsmetoden, kommer nu att förklaras.Furthermore, Figure 13 shows the frequency distribution table for the amount of bombardment change at the last stick, which produces the sharpest surface of the rolling mold at the time of invention in comparison with the previously known method. When the present invention is applied to the control, the accuracy of the bomb control can be drastically improved. 10 15 20 25 30 505 470 29 Example 3 Another embodiment, constituting the fourth aspect of the present invention, with respect to the scheduling method, will now be explained.

Stickschemat för valsämnet beräknas med följande förvillkor: slutmålstjocklek: 6,0 mm bomberingskvantitet vid slutstickets utgång: 0.02 mm plåtbredd: 3500 mm sluttemperatur vid slutsticket: 750°C (avslutning i bakåtriktning) avskalning vid stick: första och tredje stick efter initialstick maximal krossvinkel: 0.585” slutstegets korsvinkelbegränsning: 0.000° Premisstillståndet enligt ovan för beräkning av processdatom i faktisk on-line överföres som valsmaterialdata från huvudaffärsdatorn, eller ges som mönsterdata i enlighet med driftsförhållandena. t Reduktionsschemat och schemat för valskorsningsvinkeln bestämmes samtidigt sekventi- ellt från nedströmsstick till uppströmsstíck genom följande beräkning. Här lämnas ett exempel på numeriska värden för beräkningsprocessen för det slutliga sticket (beräk- ningsstartstick).The knitting scheme for the rolling stock is calculated with the following preconditions: final target thickness: 6.0 mm bombing quantity at the end of the final stitch: 0.02 mm sheet width: 3500 mm final temperature at the final stitch: 750 ° C (end in reverse direction) peeling at stitch: first and third stitch after initial stitch maximum crush angle: 0.585 ”end-stage cross-angle limitation: 0.000 ° The premise state as above for calculating the process data in actual on-line is transmitted as roll material data from the main business computer, or is given as pattern data according to the operating conditions. t The reduction scheme and the scheme for the roll crossing angle are determined simultaneously sequentially from downstream stick to upstream stick by the following calculation. Here is an example of numerical values for the calculation process for the final stitch (calculation start stitch).

[Antagande av ingångssidans (greppsidans) temperatur] Ingängssidans antagna intagstemperatur inställes till 780°C genom att antaga tempe- raturfallet till 30°C.[Assumption of the input side (grip side) temperature] The assumed intake temperature of the input side is set to 780 ° C by assuming the temperature drop to 30 ° C.

[Antagande för valsschemahastighet] Standardvalshastigheten inställes till 100 varv/min ur valsämnets plåtbredd och utgångs- sidans plåtvalstjocklek. 10 20 25 30 505 470 30 [Övre och lägre gränsintervall för tillâtlig skarphet och målvârden] Det antages att Än, = 0.4%, km = - 0.4%, Än = 0.[Assumption for roll schedule speed] The default roll speed is set to 100 rpm from the roll width of the roll blank and the sheet roll thickness of the output side. 10 20 25 30 505 470 30 [Upper and lower limit ranges for permissible sharpness and target values] It is assumed that Än, = 0.4%, km = - 0.4%, Än = 0.

Dessa är parametrar som representerar intervallet för tillåten form för varje valsäm- nesstorlek, samt bestämmes empiriskt ur tabellvärden i enlighet med operationstillstånd.These are parameters that represent the range of permissible shape for each rolling stock size, and are determined empirically from table values in accordance with operating conditions.

[Beräkning av tillåtlig skillnad sträckning/påkärrning och mål för sträckningsskillnad] Ur formeln (31) erhålles Ae = (rt/Z) 273 ASM = 0.004% Aem = -0.004% Aem = 0 [Beräkning av tillâtligt intervall för ingångssidans plå-tbomberingskvot och målvärde] Ur formeln (32) erhålles, Ch/l-Ih=C“ m- Ae/§+0. a=0ß E = 0.61 Cw/Ifl., = 0.33% (Ci/I-IQM = 0.49% _, = 0,48% m, = 0.48% [Beräkning av tillåtligt intervall för mekanisk bombering, begränsat av form- och målvärde] Ur formeln (33) erhålles, MCK = 1/(1 - 11) “ IC... - n ° H....°(C~./li-.)l 'n = 0.702 (ärftlig koefficient) MCK” = 0.00 mm m=Qwnm m=0.00mm 10 15 20 25 30 505 470 31 [Tillåtligt intervall för mekanisk bombering ur valstryck och anläggningningens tillåtliga kapacitet] Pm, = 6500 ton Pm = 2200 ton en, = o.ooo° Gm = 0.000° Med andra ord åstadkommes slutsticket med begränsningama "korsvinkel = 0°", och i det att F, inställes till 130 ton, och formeln (34) ger, MCh=c1'P+c2'FB+E+c3 MChm = 0.72 mm MChm = +0.01 mm Här inställes valsböjningstrycket till ett fast värde, på grundval av förinställning.[Calculation of the permissible difference between stretching / stretching and dimensions for stretching difference] From the formula (31), Ae = (rt / Z) 273 ASM = 0.004% Aem = -0.004% Aem = 0 [Calculation of the permissible interval for the plate side plate-bombing ratio and target value] From the formula (32) is obtained, Ch / l-Ih = C “m- Ae / § + 0. a = 0ß E = 0.61 Cw / I fl., = 0.33% (Ci / I-IQM = 0.49% _, = 0.48% m, = 0.48% [Calculation of permissible range for mechanical bombardment, limited by shape and target value ] From the formula (33) is obtained, MCK = 1 / (1 - 11) “IC ... - n ° H .... ° (C ~. / Li -.) L 'n = 0.702 (hereditary coefficient) MCK ”= 0.00 mm m = Qwnm m = 0.00mm 10 15 20 25 30 505 470 31 [Permissible range for mechanical bombardment from roll pressure and the permissible capacity of the plant] Pm, = 6500 tons Pm = 2200 tons one, = o.ooo ° Gm = 0.000 ° In other words, the end piece is obtained with the constraints "cross angle = 0 °", and in that F, is set to 130 tons, and the formula (34) gives, MCh = c1'P + c2'FB + E + c3 MChm = 0.72 mm MChm = +0.01 mm Here the roller bending pressure is set to a fixed value, based on presetting.

[Bestämning av målvärde MCÜ, för intervallet för tillåtlig sannsmekanisk bombering] Mcm = 0.01 mm MCm = 0.01 mm MCm = 0.01 mm [Upphämtning och bestämning av reduktionskvot r, valskorsningsvinkel 29 och böjtryck Fn] I formeln (35), d v s r = lïr(MC,h, 26, FB), när maximal reduktionskvot sökes för att erhålla högeffektiv valsning, kan r = 0.1328 (r = seek) erhållas vid maximalvärder e = en, = 0.000” under det villkor där F, är fixerat.[Determination of target value MCÜ, for the interval for permissible true mechanical bombing] Mcm = 0.01 mm MCm = 0.01 mm MCm = 0.01 mm [Collection and determination of reduction ratio r, roll crossing angle 29 and bending pressure Fn] In the formula (35), ie r = lïr (MC , h, 26, FB), when the maximum reduction ratio is sought to obtain high-efficiency rolling, r = 0.1328 (r = seek) can be obtained at maximum values e = en, = 0.000 ”under the condition where F, is fi xert.

[Beräkning av ingångssidans plåttjocklek] Uf Ha/Hva/(l - I), H, = 6.84 mm [Uppskattningsberäkning av temperaturfallet vid stickets utgångssida] Temperaturfall = 15°C 10 15 20 505 4701 32 Plåttemperatur vid nypingång = 765°C [Beräkning av valstryck och valsvridmoment] P = 3120 ton vridmoment = 98 ton.m Båda ligger inom intervallet för anläggningens kapacitet.[Calculation of the plate thickness of the input side] Uf Ha / Hva / (l - I), H, = 6.84 mm [Estimation of the temperature drop at the output side of the plug] Temperature drop = 15 ° C 10 15 20 505 4701 32 Plate temperature at pinch input = 765 ° C [Calculation of rolling pressure and rolling torque] P = 3120 tons of torque = 98 tons.m Both are within the range of the plant's capacity.

[Uppskattningsberäkning av temperaturfallet på stickets ingångssida] temperaturfall = 21°C plåttemperatur på utgångssidan fiän föregående stick = 786°C På ovan beskrivet sätt fullbordas beräkningen av temperaturen, valstrycket och bombe- ringen för ett stick.[Estimated calculation of the temperature drop on the inlet side of the plug] temperature drop = 21 ° C plate temperature on the outlet side fi than the previous plug = 786 ° C In the manner described above, the calculation of the temperature, roll pressure and bombing for a stick is completed.

Stickschemat bestämmes sekventiellt genom att kumulativt utföra beräkningen för varje stick ur nedströmssticken till uppströmssticken, och denna beräkning är fullbordad när tjockleken på stickingångssidan slutligen överskrider den schemalagda tjockleken vid tidpunkten för valsningens start. I detta exempel beräknas stickschemana för samtliga stick genom att inställa den schemalagda tjockleken vid tidpunkten för valsningsstart till 45 mm. Resultatet framgår av tabell 2 och figur 14 i jämförelse med den tidigare kända metoden. 10 20 25 30 505 470 33 Tabell 2 Enligt uppfinningen Tidigare känd metod Stick- Tjocklek Bombering Valstryck Kors- Tjocklek Bombering Valstryck Kors- nummer utgående vinkel utgående vinkel 1 30,82 0,l0(0,32) 4087 0,466 33,07 0,48(1,45) 3202 0,261 2 21,78 0,07(0,32) 4053 0,576 25,86 0,36(1,39) 3365 0,321 3 16,32 0,05(0,31) 4523 0,529 18,99 0,27(1,42) 3331 0,399 4 12,15 0,04(0,33) 4255 0,369 14,82 0,19(1,28) 3370 0,385 5 8,05 0,03(0,37) 3798 0,285 12,35 0,13(1,05) 3302 0,360 6 6,82 0,02(O,30) 3333 0,145 10,16 0,09(0,88) 3349 0,365 7 6,00 0,02(0,33) 3120 0,000 8,24 0,06(0,73) 3365 0,338 8 6,92 0,04(O,58) 3395 0,324 9 6,00 0,02(0,33) 3353 0,323 Formregleringsfunktionen genom valskorsningsfunktionen är samma både vid före- liggande uppfinning och vid tidigare känd teknik. I enlighet med stickscheman enligt tidigare känd teknik blir emellertid icke valstrycket och valsstolskapaciteten på upp- strömssidan maximala, och slutligen ökar antalet stick. I kontrast härtill gäller enligt föreliggande uppfinning, att eftersom schemaberäkningen utföres genom att man söker tillåtet maximivärde för valstryck med hänsynstagande till korsningsgränsvillkoret, så kan lägsta antal stick åstadkommas under säkrande av formen även när korsvinkeln i slutsticket inställes till minimalvårde.The knitting scheme is determined sequentially by cumulatively performing the calculation for each stick from the downstream stick to the upstream stick, and this calculation is completed when the thickness on the knitting inlet side finally exceeds the scheduled thickness at the time of rolling start. In this example, the knitting diagrams for all knitting needles are calculated by setting the scheduled thickness at the time of rolling start to 45 mm. The results are shown in Table 2 and Figure 14 in comparison with the previously known method. 10 20 25 30 505 470 33 Table 2 According to the invention Previously known method Stick- Thickness Bombing Roll pressure Cross- Thickness Bombing Roll pressure Cross number outgoing angle outgoing angle 1 30,82 0, l0 (0,32) 4087 0,466 33,07 0, 48 (1.45) 3202 0.261 2 21.78 0.07 (0.32) 4053 0.576 25.86 0.36 (1.39) 3365 0.321 3 16.32 0.05 (0.31) 4523 0.529 18 .99 0.27 (1.42) 3331 0.399 4 12.15 0.04 (0.33) 4255 0.369 14.82 0.19 (1.28) 3370 0.385 5 8.05 0.03 (0.37 ) 3798 0.285 12.35 0.13 (1.05) 3302 0.360 6 6.82 0.02 (0.30) 3333 0.145 10.16 0.09 (0.88) 3349 0.365 7 6.00 0.02 (0.33) 3120 0.000 8.24 0.06 (0.73) 3365 0.338 8 6.92 0.04 (0.58) 3395 0.324 9 6.00 0.02 (0.33) 3353 0.323 The shape control function by the roll crossing function is the same both with the present invention and with previously known technology. However, in accordance with prior art knitting schemes, the roll pressure and roll chair capacity on the upstream side are not maximized, and finally the number of stitches increases. In contrast, according to the present invention, since the schedule calculation is performed by seeking the permissible maximum value for roll pressure taking into account the crossing boundary condition, the minimum number of sticks can be achieved while securing the shape even when the crossing angle in the end piece is set to minimum.

Exempel 4 Stickschemat för valsämnet beräknas med följande utgångsvillkor. slutlig måltjocklek: plåtbombering på utgången från slutsticket: plåtbredd: sluttemperatur i slutsticket: 850°C (avslutning i baksidesriktningen) 20.0 mm 0.00 mm 2500 mm 10 15 20 25 30 505 470 avskalningsutföring vid stick: första stick efter initialstick: maximal korsvinkel: slutstegsstickets korsvinkelgräns: maximalt valsníngstryck: 34 schemalagd tjocklek vid valsningens start: 0.600” O.200° 6000 ton 93mm Stickschemana för samtliga stick i detta exempel är beräknade. Resultatet visas i tabell 3.Example 4 The knitting scheme for the rolling stock is calculated with the following starting conditions. final target thickness: sheet metal bombardment at the exit from the final needle: sheet metal width: final temperature in the final needle: 850 ° C (end in the reverse direction) 20.0 mm 0.00 mm 2500 mm 10 15 20 25 30 505 470 peeling design at needle: first needle after initial needle: maximum cross angle: : maximum rolling pressure: 34 scheduled thickness at the start of rolling: 0.600 ”O.200 ° 6000 tons 93mm The knitting diagrams for all knitting in this example are calculated. The result is shown in Table 3.

Tabell 3 Sticktal Utgående Utgående Valstryck Korsvinkel tjocklek bombering 1 84,30 -0,05 5088 0,350 2 75,25 -0,04 5258 0,370 3 65,25 -0,04 5570 0,385 4 54,92 -0,04 5782 0,386 5 45,29 -0,04 5850 0,403 6 36,25 -0,03 6000 0,424 7 28,95 -0,02 5944 0,383 8 24,70 -0,01 5544 0,256 9 20,00 0,00 5328 0,175 Exempel 5 Stickschemat för valsämnet beräknas med följande utgångsvillkor. slutligt tjockleksmål: plåtbombering vid utgången på slutsticket: plåtbredd: sluttemperatur fiån slutsticket: (avslutning i baksidesriktningen) avskalning vid stick: 45,0 mm -0.20 mm 1500 mm 850°C första, tredje och femte sticket efter initialsticket 10 15 20 25 30 505 470 35 maximal korsvinkel: 0.500° slutstegsstickets korsvinkelgräns: 0.000° maximalt valstryck: 4200 ton maximalt vridmoment: 420 ton schemalagd tjocklek vid valsningens början: 157 mm Stickschemana för samtliga stick i detta exempel beräknas. Resultatet framgår av tabell 4.Table 3 Stitch number Outgoing Outgoing Roll pressure Cross angle thickness bombing 1 84.30 -0.05 5088 0.350 2 75.25 -0.04 5258 0.370 3 65.25 -0.04 5570 0.385 4 54.92 -0.04 5782 0.386 5 45.29 -0.04 5850 0.403 6 36.25 -0.03 6000 0.424 7 28.95 -0.02 5944 0.383 8 24.70 -0.01 5544 0.256 9 20.00 0.00 5328 0.175 Example 5 The knitting scheme for the rolling stock is calculated with the following starting conditions. final thickness measurement: sheet metal bombardment at the exit of the final strip: sheet metal width: final temperature fi from the final strip: (end in the reverse direction) peeling at stick: 45.0 mm -0.20 mm 1500 mm 850 ° C first, third and fifth stick after initial stick 10 15 20 25 30 505 470 35 maximum cross-angle: 0.500 ° cross-angle of the end-stage engraving: 0.000 ° maximum rolling pressure: 4200 tons maximum torque: 420 tons scheduled thickness at the beginning of the rolling: 157 mm Knitting diagrams for all knitting needles in this example are calculated. The results are shown in Table 4.

Tabell 4 Sticknummer Utgående Plåtbombering Valstryck Korsvinkel tjocklek 1 134,58 0,08 3182 0,489 2 113,10 +0,05 3336 0,452 3 94,04 +0,04 3337 0,233 4 76,57 -0,16 3696 0,158 5 60,00 -0,18 3943 0,103 6 45,00 +0,20 4184 0,000 MÖJLIGHET Arr ANVÄNDA UPPFINNINGEN INOM INDUSTRIN Som är uppenbart av ovan givna exempel, återkopplas det valstryck som praktiskt anbringas av materialet på valsstolen till plåttjockleks- och kilformsstyrning enligt uppfinningen, så att noggrannheten i den valsade plåtens tjocklek blir hög och bombe- ringen drastiskt begränsas. Vidare gäller att enligt uppfinningen valsning kan göras med konstant bomberingskvot genom alla sticken, och graden av planhet och formen kan förbättras. Vidare gör uppfinningen det möjligt att samtidigt bestämma formen av vals- ningsmaterialet och bomberingen och valstrycks- (reduktions) scheman för varje stick så att formen tillfredställes genom samtliga stick, och man kan bestämma ett stickschema, som underlättar valsning vid maximalvärdet för anläggningens kapacitet.Table 4 Plug number Outgoing Sheet metal bombardment Roll pressure Cross angle thickness 1 134.58 0.08 3182 0.489 2 113.10 +0.05 3336 0.452 3 94.04 +0.04 3337 0.233 4 76.57 -0.16 3696 0.158 5 60, 00 -0.18 3943 0.103 6 45.00 +0.20 4184 0.000 OPPORTUNITY Scars USING THE INVENTION IN INDUSTRY As can be seen from the examples given above, the roll pressure practically applied by the material on the roll chair is fed back to the plate thickness and wedge shape control according to that the accuracy of the thickness of the rolled sheet becomes high and the bombardment is drastically limited. Furthermore, according to the invention, rolling can be done with a constant bombardment ratio through all the sticks, and the degree of flatness and shape can be improved. Furthermore, the invention makes it possible to determine at the same time the shape of the rolling material and the bombing and rolling pressure (reduction) schemes for each stick so that the shape is satisfied by all sticks, and a sticking scheme can be determined, which facilitates rolling at maximum plant capacity.

Claims (4)

10 15 20 30 505 47d 36 Patentkrav10 15 20 30 505 47d 36 Patent claims 1. Metod för automatisk plåttjockleksstyming vid reverserande valsning i ett korspars- valsverk genom inbördes relativ korsning av valsuppsättningar, vardera omfattande ett par av stödvalsar och arbetsvalsar, inom ett plan som är parallellt med valsningsmateria- let, kännetecknad av att ett sant faktiskt valstryck och en valstrycksskillnad mellan vänster och höger valstryck, fria från inflytande av axialtryck, beräknas genom an- vändning av detektionsvärden från övre och undre, höger- och vänsterplacerade tryckceller för att detektera ett valstryck, och en tryckcell för detektion av axialtryck i en valsaxiell riktning, samt plåttjockleken och kilformen automatiskt styres på basis av dessa detektionsvärden och de beräknade värdena.Method for automatic plate thickness control in reverse rolling in a cross-pair rolling mill by mutually relative crossing of roller sets, each comprising a pair of support rollers and working rollers, within a plane parallel to the rolling material, characterized in that a true actual roll pressure and a roll pressure difference between left and right roll presses, free from input of axial pressure, is calculated by using detection values from upper and lower, right- and left-positioned pressure cells to detect a roll pressure, and a pressure cell for detecting axial pressure in a roll axial direction, and the wedge shape is automatically controlled on the basis of these detection values and the calculated values. 2. Metod för formstyrning vid reverserande valsning i ett korsparsvalsverk, genom inbördes relativ korsning av valsuppsättningar, vardera omfattande ett par av stödvalsar och arbetsvalsar, och som innefattar valsböjningsstyrare vid båda ändpartierna av en vals, kännetecknad av att en faktiskt registrerad bombering beräknas på realtidsbasis i enlighet med valstrycksfluktuationer inom en plåt för att åstadkomma en i förväg bestämd plåtbombering för att göra plåtens slutform plan, valsböjningsstyming utföres, och en plåtbomberingsberäkningskvantitet korrigeras med en aktuell registrerad vals- böjningskvantitet för ett tidigare stick vid slutet av ett stick, och påverkar ett korsvin- kelsinställningsvärde för nästa och påföljande stick, och plåtens form sålunda styres.Method of shape control in reverse rolling in a cross-rolling mill, by relative crossing of roller sets, each comprising a pair of support rollers and working rollers, and comprising roll bending guides at both end portions of a roll, characterized in that an actually recorded bombing is calculated in real time in accordance with roll pressure fluctuations within a plate to effect a predetermined plate bombing to make the final shape of the plate planar, roll bending control is performed, and a plate bomb calculation calculation quantity is corrected by a currently recorded roll bending quantity for a previous stick at the end of a stick wine, and affects setting value for the next and subsequent sticks, and the shape of the plate is thus controlled. 3. Metod för formstyming vid reverserande valsning i ett korsparsvalsverk genom inbördes relativ korsning av valsuppsättningar, vardera omfattande ett par av stödvalsar och arbetsvalsar, inom ett plan, som är parallellt med valsningsmaterialet, och som omfattar valsböjningsstyrare vid båda ändpanierna till en vals, kännetecknad av att när en valsböjningskvantitet korrigeras i enlighet med en utgångsform för varje stick, ett formuppskattningsvärde för nämnda stick korrigeras från ett faktiskt registrerat värde för valsböjning under nämnda stick, ett plåtbomberingsuppskattningsvärde ytterligare korrigeras, en mekanisk bomberingskvantitet såsom målvärde för nästa och påföljande stick beräknas ånyo, samt bringas att påverka ett korsvinkelinställningsvärde, samt formen av plåten sålunda styres. 10 505 470 37Method for shape control in reverse rolling in a cross-rolling mill by mutual crossing of roller sets, each comprising a pair of support rollers and working rollers, within a plane parallel to the rolling material, and comprising roll bending guides at both end panels of a roll, characterized by that when a roll bending quantity is corrected according to a starting shape for each stick, a shape estimation value for said stick is corrected from an actual registered value for roll bending under said stick, a sheet metal bombing estimate value is further corrected, a mechanical bombing quantity as target value for next and subsequent sticks is calculated, and recalculated. is caused to affect a cross-angle setting value, and the shape of the plate is thus controlled. 10 505 470 37 4. Metod för bestämning av ett schema för reverserande valsning i ett korsparsvalsverk, varvid ett stickschema bestämmes vid tidpunkten för valsning av ett plattmaterial i ett reverserande valsverk, som innefattar en styranordning för inbördes korsning av en övre valsuppsâttning och en nedre valsuppsättning, vardera omfattande ett par stödvalsar och arbetsvalsar, inom ett plan, som är parallellt med valsningsmaterialet, kännetecknar! av att man beräknar ett område, som samtidigt uppfyller ett mekaniskt, tillåtligt intervall för bombering, bedömt från en form-i varje valsstick, och ett mekaniskt tillåtet intervall för bombering, bestämt ur en anläggningskapacitet, ett plåttjockleksschema bestämmes genom Sekventiell uppbyggnad av värdena för att uppnå ett tillåtligt maximalt valstryck bland dem, och samtidigt bestämmes en minskning av det lägsta antal valsstick som uppfyller formkravet, och samtidigt bestämmes ett korsvinkelschema.A method of determining a scheme for reversing rolling in a cross-rolling mill, wherein a knitting scheme is determined at the time of rolling a sheet material in a reversing rolling mill, which comprises a control device for mutually crossing an upper roll set and a lower rolling set, each comprising a pair of support rollers and work rollers, within a plane parallel to the rolling material, characterize! by calculating an area which simultaneously satisfies a mechanical, allowable interval for bombing, judged from a mold-in each roll, and a mechanically allowable interval for bombing, determined from a plant capacity, a sheet thickness chart is determined by Sequential construction of the values to achieve a permissible maximum rolling pressure among them, and at the same time a reduction of the minimum number of rolling sticks that meet the mold requirement is determined, and at the same time a cross-angle scheme is determined.