SE501643C2 - Vridanordning - Google Patents

Description

-01 643 2 och cylinderenhet 58 vridbart fram och åter inom ett be- gränsat vinkelintervall kring geometriaxeln 28.

Den just beskrivna lösningen har ett antal bety- dande nackdelar. Vridbordets linjära lyft- och sänk- rörelse och dess vridrörelse åstadkommes medelst olika drivorgan, vilket en komplicerad lösning då dessa driv- organ måste styras relativt varandra. Dessutom är vrid- rörelserna hos vridbordets fram och återgående, där framrörelsen aktivt utför en vridning av ett föremål, medan den återgående rörelsen endast återför vridbordet i läge före efterföljande, föremålsvridande framrörelse.

Detta medför således att bara varannan vridrörelse hos vridbordet är aktiv, dvs åstadkommer en vridning av ett uppburet föremål. Den konventionella konstruktionen är också sådan att, vid uppbärning av tyngre föremål, be- lastningen på de vridmekaniska delarna blir stor.

Det finns således behov av en i förhållande till ovan kända konstruktion bättre lösning.

Ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en anordning för vridning av ett föremål under en samtidig linjär fram- och återgående rörelse, i synnerhet en höj- och sänkrörelse, medelst vilken ovannämnda nackdelar elimineras.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstad- komma en vridanordning som relativt känd teknik utsätts för mindre vridpåkänning.

Dessa och andra ändamål med uppfinningen uppnås medelst en anordning med de särdrag som anges i den kän- netecknande delen av patentkravet 1.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen anges i de osjälvständiga patentkraven.

Föreliggande uppfinning har ett flertal fördelar jämfört med känd teknik. Åstadkommandet av både lyft- och sänkrörelse, samt vridrörelse med endast ett driv- organ, vilket dessutom har en enkel och konventionell konstruktion, medför en totalt sett billigare konstruk- 501 643 3 tion jämfört med förut kända vridkonstruktioner. Dess- utom medför användandet av endast ett enkelt drivorgan att den uppfinningsenliga anordningen ges längre livs- längd, eftersom antalet mekaniska delar som riskerar att utsättas för slitage blir litet. Vidare undviker man kravet pà att synkronisera flera separata drivorgan med varandra under en vridcykel.

Den uppfinningsenliga konstruktionen där vridrörel- sen åstadkommes genom att en kraftkomponent av en lin- järkraft omvandlas till vridkraft medför vidare att de vridmekaniska delarna inte utsätts för några betydande vridpàkänningar, vilket dels innebär att anordningen kan uppta större laster, dels medför litet slitage på de in- gående delarna.

Genom uppfinningen elimineras vidare den inaktiva tillbakavridning som lösningen enligt känd teknik upp- visar, eftersom vridningen åstadkommes kontinuerligt åt samma håll.

En föredragen utföringsform av en anordning enligt föreliggande uppfinning i form av ett vridbord kommer i det följande att beskrivas under hänvisning till bifo- gade ritningar, på vilka fig 1 är en sidovy av vridbordet, vilken är belägen i en transportör av rullbanetyp och visad i ett nedre utgångsläge, fig 2 är en toppvy av vridbordet och transportören i fig 1, fig 3 är en sidovy av en i vridbordet ingående stomme, fig 4 är en planvy, som visar en mantel hos stommen i fig 3 i utbrett tillstånd, fig 5 är en sektionsvy längs linjen A-A i fig 3, fig 6 är en sidovy av en i vridbordet ingående lyftkolv, fig 7 är en sektionsvy längs linjen B-B i fig 6, och 5401 643 4 fig 8 är en sidovy av en kamföljare för montering i den i fig 6 visade lyftkolven.

I fig 1 och 2 visas vridbordet beläget i en hori- sontell transportör av rullbanetyp med rullar 100 lagra- de i ett stativ 110, varvid vridbordet i detta fall är anordnat att vrida någon typ av föremål, exempelvis en ej visad kartong, kring en vertikal geometriaxel 1 en vinkel 90° i pilens a riktning.

Av fig l framgår att vridbordet har ett drivorgan i form av en vertikalt orienterad kolv-cylinderenhet 2, som innefattar en cylinder 3 och en utmed geometriaxeln 1 fram och åter drivbar samt kring geometriaxeln 1 fritt vridbar kolvstàng 4. Vridbordet har vidare ett för nämnda föremål avsett bärorgan 5, som innefattar en långsträckt lyftkolv 6, vilken är centrerad kring och sträcker sig vertikalt utmed geometriaxeln 1 och vilken vid sin nedre ände är stelt förbunden med kolvstången 4, medelst ett skruvförband 8. Bärorganet 5 är sålunda höj- och sänkbart utmed samt vridbart kring geometriaxeln l.

Av fig 6-8 framgår att lyftkolven 6 vid sin nedre del har fyra radiellt inåt riktade urtagningar 7 för mottag- ning av var sin kamföljare ll i form av ett rullager, vilket med sin inre löpring är fastskruvat i respektive urtagning 7.

Bärorganet 5 innefattar också två inbördes vinkel- räta bärskivor 12, 13, vilka är förbundna med lyftkolven 6 vid dess övre ände via ett distansorgan 10 och vilka sträcker sig vinkelrätt ut från geometriaxeln 1, så att de bildar ett kors.

Av fig 1 framgår vidare att bärskivorna 12, 13, i vridbordets utgångsläge, i vertikalled är belägna på en lägre nivå än rullarnas 100 övre periferi.

Av fig 1 och 3-5 framgår att vridbordet vidare har en relativt transportörens stativ 110 stationär stomme 16, vilken innefattar en làngsträckt cylinderformad man- tel 18, som är centrerad kring och sträcker sig verti- 501 643 5 kalt utmed geometriaxeln 1 omslutande väsentligen hela lyftkolven 6. Mantelns 18 innerdiameter motsvarar lyft- kolvens 6 diameter. Manteln 18 är fast inspänd i och uppbärs av ett bärstativ 20 hos stommen 16, vilket är anordnat över kolv-cylinderenheten 2 och vilket har en öppning för mottagning av densamma. Manteln 18 består av två väsentligen likadana delar, en övre del 22 och en nedre del 24, vilka är stelt förbundna med varandra medelst fyra vertikala förbindningsstänger 26.

Manteldelarna 22, 24 visas i utbrett tillstånd i fig 4. Av figuren framgår att delarnas 22, 24 mot var- andra vända ändar är försedda med urtagningar på ett så- dant sätt att det mellan dessa två delar är utbildat ett i omkretsled löpande ändlöst, vågformigt styrspår 28, vilket är genomgående och avsett att uppta kamföljarna ll. Styrspåret har därvid en bredd som motsvarar, men är något större än kamföljarnas ll diameter.

Styrspåret 28 har vertikala nedre partier 30, vilka bildar styrspàrets dalar, och vertikala övre partier 32, vilka bildar styrspàrets toppar. Genom varje vertikalt parti 30, 32 och horisontellt centrerat i detta sträcker sig en vertikal geometriaxel 34.

Styrspåret 28 har vidare uppåt snedställda partier 36 med var sin övre kamyta 38, och nedåt snedställda partier 40 med var sin nedre kamyta 42. För varje övre kamyta 38 gäller att kamytan 38 sträcker sig från en nedåtriktad spets 44, vilken är utbildad av övergången mellan ett av de nedåt snedställda partierna 40 och ett av de uppåt snedställda partierna 36, till det ställe där styrspåret 28 övergår från det uppåt snedställda partiet 36 till ett övre vertikalt parti 32. För varje undre kamyta gäller att kamytan 42 sträcker sig från en uppàtriktad spets 46, vilken är utbildad av övergången mellan ett av de uppåt snedställda partierna 36 och ett av de nedåt snedställda partierna 40, till det ställe 5101 645 i 6 där styrspåret 28 övergår från det nedåt snedställda partiet 40 till ett nedre vertikalt parti 30.

Varje uppåtriktad spets 46 och varje nedàtriktad spets 44 är lateralt belägen (åt vänster i fig 4) i för- hållande till en respektive geometriaxel 34, dvs i för- hållande till centrum av respektive nedre och övre ver- tikala partier 30, 32 av styrspåret 28.

Vridbordets funktion kommer nu att beskrivas. I ett nedre utgångsläge befinner sig kolv-cylinderenhetens 2 kolvstången 4 i ett indraget läge, där bärskivorna 12, 13 befinner sig på en lägre nivå än rullarnas 100 övre periferi, och där varje kamföljare ll befinner sig i ett startläge P1 (visat i fig 4) och stödjer mot botten av ett av spårets 28 nedre vertikala partier 30, varvid kamföljaren 11 därigenom samtidigt upptar bärorganets 5 egentyngd.

Inledningsvis föres medelst tranportören föremålet, som är avsett att vridas, i läge ovanför bärskivorna 12,13. Kolv-cylinderenheten 2 funktionssätts sedan och kolvstângen 4 utför en linjär lyftrörelse utmed geome- triaxeln 1. Genom kolvstångens 4 linjära rörelse uppåt bringas lyftkolven 6 att likaledes förflyttas uppåt, varvid varje kamföljare ll, som är upptagen i styrspåret 28, vid denna linjära rörelse, följer det nedre verti- kala partiet 30 av spåret 28 fram till ett nedre mellan- läge P2. När kamföljaren ll nått fram till det nedre mellanläget P2 möter denna den övre kamytan 38 och tvingas därigenom att vid fortsatt lyftrörelse ligga an mot denna. Den av kolv-cylinderenheten 2 genererade lin- järkraften omvandlas som följd därav delvis till en vridkraft, vilken medför att kolvstången 4 och bärorga- net 5 förutom lyftrörelsen också utsätts för en vrid- rörelse. Kamföljaren 11 ligger an mot den övre kamytan 38 utmed hela dennas längd fram till ett övre vändläge P3, i vilket kamföljaren 11 således befinner sig i det övre vertikala partiet 32 av styrspåret 28. Vid vänd- 501 645 7 läget P3 har kolvstången 4 och bärorganet 5 vriditså moturs i fig 2 en delvinkel 45°.

När kamföljaren nått vändläget P3 befinner sig bär- organet 5 således i helt upplyft läge. Genom en linjär sänkrörelse av kolvstången förflyttas kamföljaren ll sedan från vändläget P3 vertikalt nedåt till ett övre mellanläge P4, där kamföljaren ll nu möter den undre kamytan 42. Vid fortsatt sänkrörelse ligger kamföljaren ll därefter an mot den nedre kamytan 42 fram till slutet på denna vid ett nedre mellanläge P5 och tvingar därmed bärorganet 5 och kolvstången 4 att vridas moturs i fig 2 en andra delvinkel 45°. Därefter sänks bärorganet 5 ver- tikalt ned utan vridning, varvid kamföljaren ll når ett slutläge P6, vilket motsvarar startläget Pl, förutom att slutläget P6 befinner sig i direkt efterföljande dal av styrspåret 28 relativt den dal som startläget P1 befin- ner sig i. Härvid kommer bärskivorna 12, 13 återigen att vara belägna på en lägre nivå än rullarnas 100 övre periferi, så att föremålet frigörs från bärskivorna.

Kolv-cylinderenheten 2 har härigenom fullbordat en cykel, som består av en lyft- och en sänkrörelse, medan bärorganet 5 samtidigt har vridits 90°. Det inses att slutläget P6 även utgör ett startläge Pl för nästa cykel.

Som följd av spårets speciella utformning med nedre och övre spetsar 44, 46, vilka är lateralt belägna i förhållande till geometriaxeln 34, kommer kamföljaren ll att styras till direkt anliggning mot respektive övre och nedre kamyta 38, 42.

Det föremål som skall vridas befinner sig således först på bärrullarna 100 ovanför men icke i kontakt med vridbordet. När drivorganet 2 aktiveras, kommer föremå- let först att lyftas upp en liten sträcka, så att bär- skivorna 12, 13 är belägna på en nivå ovanför rullarnas 100 övre periferi, så att de går fria vid den efterföl- jande vridningen och uppbär föremålet. Vid den fortsatta 501 645 8 lyftrörelsen kommer föremålet successivt att vridas i en förutbestämd riktning 45°. Därefter aktiveras drivorganet 2 i motsatt riktning, så att föremålet sänks och därigenom samtidigt vrids ytterligare 45° i samma riktning. Till sist sänks vridbordet ner under bärrullarna 100, så att det 90° vridna föremålet nu åter vilar på bärrullarna för vidare transport på dessa.

Det inses att samtliga kamföljare ll samtidigt genomför en motsvarande rörelse i en var sin del av det ändlösa, vàgformiga styrspåret 28. Det inses också att bärorganet vid nästföljande rörelsecykel av kolv-cylin- derenheten 2 kommer att vrida sig åt samma håll ytterli- gare 90°.

Uppfinningen skall inte anses begränsad till ovan- stående föredragna utföringsform, utan kan modifieras på ett flertal sätt inom ramen för efterföljande patent- krav. Exempelvis kan de vertikala partierna 30 och/eller de vertikala partierna 32 utelämnas. De snedställda partierna behöver inte vara rätlinjiga utan kan exempelvis ha formen av en halv parabel. Dessutom kan manteldelarna 22, 24 vara inbördes vridbara kring geome- triaxeln 1, så att vridning i båda riktningarna möjlig- görs. Antalet kamföljare ll kan reduceras till en. Vida- re kan styrspåret 28 och kamföljarna ll byta plats, dvs styrspåret 28 vara anordnat i lyftkolven 6 och kamföl- jarna ll vara stationärt uppburna av stommen 16. Slutli- gen skall det särskilt understrykas att hela vridanord- ningen likväl kan användas i andra orienteringar än den visade vertikala.

Claims (10)

501 643 9 PATENTKRAV

1. Anordning för vridning av ett föremål en förbe- stämd vinkel kring en geometriaxel (1), omfattande; en stomme (l6); ett för nämnda föremål avsett bärorgan (5), vilket relativt stommen (16) är rörligt fram- och åter, i syn- nerhet höj- och sänkbart, utmed samt vridbart kring geo- metriaxeln (1): och ett drivorgan (2), vilket är kopplat till bärorga- net (5) för att åstadkomma dess fram- och återgàende rörelse, k ä n n e t e c k n a d av: ett kamstyrorgan (ll, 28), vilket är anordnat mellan och kopplat till stommen (16) och bärorganet (5) och vilket är så utformat att en av drivorganet (2) genererad linjärkraft för àstadkommande av bärorganets (5) fram- och återgàende_rörelse delvis omvandlas till en på bärorganet verkande vridkraft, så att detta under en fram- och àtergående rörelsecykel vrids nämnda förbestämda vinkel.

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k - n a d av att kamstyrorganet innefattar ett vågformigt styrspàr (28), som löper ändlöst kring och på radiellt avstånd från geometriaxeln (1), och en kamföljare (ll) som är upptagen i och löper utmed styrspåret (28), var- vid den ena av styrspåret (28) och kamföljaren (ll) är kopplad till stommen (16) och den andra till bärorganet (5).

3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k - n a d av att, under en fram- och âtergàende rörelse hos bärorganet (5), kamföljaren (ll) först löper utmed en övre kamyta (38) i det vågformiga styrspåret (28) från ett startläge (P1) i en dal till ett vändläge (P3) i en topp och därefter löper utmed en undre kamyta (42) i det vâgformiga styrspåret (28) till ett slutläge (P6) i en dal, varvid en övre ände (46) av den undre kamytan (42) 501 643 10 är så förskjuten i omkretsled relativt vändläget (P3) att kamföljaren (ll) möter den undre kamytan (42) när den återgående linjärrörelsen påbörjas, och varvid nämnda slutläge (P6) utgör ett nytt startläge (Pl) för en direkt efterföljande rörelsecykel.

4. Anordning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k - n a d av att bärorganet (5) vrids en första delvinkel när kamföljaren (ll) rör sig från startläget (Pl) till vändläget (P3), och en andra delvinkel i samma vrid- ningsriktning när kamföljaren (ll) rör sig från vänd- läget (P3) till slutläget (P6), varvid delvinklarna tillsammans bildar den förbestämda vinkeln.

5. Anordning enligt något av kraven 2-4, k ä n - n e t e c k n a d av att det ändlösa, vågformiga styr- spåret (28) har minst två dalar (30) och minst två toppar (32).

6. Anordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k - n a d av att avståndet mellan två efter varandra föl- jande dalar (30) är detsamma utmed styrspârets (28) omkrets.

7. Anordning enligt något av kraven 2-6, k ä n - n e t e c k n a d av att styrspåret (28) är anordnat i stommen (16) och att kamföljaren (ll) är kopplad till bärorganet (5) för att röra sig i förening med detta.

8. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att drivorganet (2) utgörs av en utmed nämnda geo- metriaxel sig sträckande kolv- och cylinderenhet (2), vars stationära del i sin övre ände är stelt förbunden med stommen (16): att bärorganet (5) har en långsträckt lyftkolv (6), som är centrerad kring och sträcker sig utmed nämnda geometriaxel (1) och vars nedre ände är stelt förbunden med den övre änden av kolv- och cylinderenhetens kolv, och ett bärparti i form av två làngsträckta, i ett plan vinkelrätt mot nämnda geometriaxel och vinkelrätt mot 501 643 ll varandra belägna bärskivor (l2,13), vilka är stelt för- bundna med den övre änden av lyftkolven (6).

9. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att kamföljaren (ll) utgörs av ett rullager som är uppburet av och sträcker sig radi- ellt ut från lyftkolvens (6) mantelyta.

10. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att stommen (16) har en cylin- derformad mantel (18).