CZ322796A3 - Device for turning over objects and a cam guide mechanism - Google Patents

Claims (14)

1. NÁROKY

   1. ) Zařízení pro otáčení předmětu o předem daný úhel okolo osy (1), které se skládá z rámu (16), podpůrného zařízení (5), které je uzpůsobeno k podepření uvedeného předmětu a které, vzhledem k rámu (16), je vratně pohyblivé, obzvláště ve vertikálním směru podél uvedené osy (1), stejně jako je otočné okolo této osy (1), a dále z náhonu (2), který je spojen s podpůrným zařízením (5) tak, aby vyvíjel vratný pohyb tohoto zařízení, vyznačující se tím, že vačkový vodící mechanismus (11, 28), který je umístěn a spojen mezi rámem (16) a podpůrným zařízením (5) , a který je konstruován tak, že lineární síla, vyvolaná náhonem (2), aby vyvíjela vratný pohyb podpůrného zařízení (5), je částečně konvertována na otáčecí sílu, působící na podpůrné zařízení (5), tak, že toto zařízení je otáčeno o předem daný úhel během cyklu vratného pohybu.
2. 2. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle nároku 1., vyznačující se tím, že vodící vačkový mechanismus se skládá ze zvlněné vodící drážky (28), probíhající nekonečně okolo osy (1) v radiální vzdálenosti od ní, a alespoň jedné kladičky pojíždějící po vačce (11) umístěné v, a procházející podél vodící drážky (28), jedna z vodících drážek -(28)- a klad-ičkapojíždějící„ po vačce (11). jsou spojeny s uvedeným rámem (16), zatímco další z vodících drážek (28) a další kladička pojíždějící po vačce (11) je spojena s podpůrným zařízením (5).
3. 3. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle nároku 2., vyznačující se tím, že během cyklu vratného pohybu podpůrného zařízení (5) nejprve kladička

   pojíždějící po vačce (11) putuje podél horního vačkového povrchu (38) zvlněné vodící drážky (28) ze startovní polohy (Pl) v žlábku do otáčecí polohy (P3) na hřebenu, a pak putuje podél spodního vačkového povrchu (42) zvlněné vodící drážky (28) do koncové polohy (P6) v žlábku, horní konec (46) spodního vačkového povrchu (42) je tak přeložen v obvodovém směru, vzhledem k otáčecí poloze (P3), že kladička pohybující se po vačce (11) se potká se spodním vačkovým povrchem (42), když začne lineární vratný pohyb, a uvedená koncová poloha (P6) ustavuje novou startovací polohu (Pl) pro následující pohybový cyklus.
4. 4. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle nároku 3., vyznačující se tím, že mechanismus vodící vačky je. konstruován tak, že podpůrné zařízení (5) je otočeno o první část úhlu v předem daném směru, když kladička pohybující se po vačce (11) se pohybuje ze startovní polohy (Pl) do otáčecí polohy (P3), a o druhou část úhlu ve stejném směru otáčení, když kladička pohybující se po vačce (11) se pohybuje z otáčecí polohy (P3) do koncové polohy (Ρβ), uvedené části úhlů dohromady tvoří uvedený předem daný úhel.
5. 5. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle jakéhokoliv z předcházejících nároků 2. až 4., vyznačující se tím, že nekonečná, zvlněná vodící drážka (28) se skládá z alespoň dvou žlábků (30) a alespoň ze dvou hřebenů (32).
6. 6. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle nároku 5., vyznačující se tím, že vzdálenost mezi dvěma následujícími žlábky (30) je stejná podél celého obvodu vodící drážky (28).
7. 7. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle jakéhokoliv .Λίτ#

   » i z předcházejících nároků 2. až 6., vyznačuj ící se tím, že vodící drážka (28) je umístěna v rámu (16) a dále tím, že kladička pohybující se po vačce (11) je spojena s podpůrným zařízením (5) tak, aby se s ním pohybovala.
8. 8. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle jakéhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že náhon se skládá z pístní a válcové jednotky (2), vedené podél uvedené osy a dále obsahuje stacionární prvek, který na svém horním konci, je pevně spojen s rámem (16) , a podpůrné zařízení (5) se skládá z podélného zdvihacího pístu (6), který je vycentrován kruhově a je veden podél uvedené osy (1), spodní konec zdvihacího pístu (6) je pevně spojen s horním koncem pístu na pístní a válcové jednotce (2), a horní konec zdvihacího pístu (6) je pevně spojen s podpůrným prvkem (12, 13) podpůrného zařízení (5), vedeného příčně vzhledem k uvedené ose (1) .
9. 9. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle jakéhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že kladička pohybující se po vačce (11) je ve formě válečkového ložiska, které je podepřené zdvihacím pístem (6) a vyčnívá z něj radiálním směrem.
10. 10. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle jakéhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se t í ra, ž e rám (16) má válcovitý plášť (18) ........._
11. 11. ) Vačkový vodící mechanismus, vyznačuj ící se tím, že se skládá z prvního členu (18, 22, 24) a z druhého členu (6, 11), které jsou otočné vzhledem navzájem k sobě okolo osy (1), stejně jako jsou vratně pohyblivé vzhledem navzájem k sobě podél stejné osy· (1), první člen (18, 22, 24) se skládá ze zvlněné vodící drážky (28), jdoucí nekonečně okolo uvedené osy (1) v radiální vzdálenosti od ní, a druhý člen (6, 11) se skládá z alespoň jedné kladičky pohybující se po vačce (11), který je umístěn v, a je veden vodící drážkou (28), a dále tím, že mechanismus vodící vačky je konstruován tak, aby během vratného lineárního relativního pohybu prvního a druhého členu, putuje kladička pohybující se po vačce (11) nejprve podél předního vačkového povrchu (38) zvlněné vodící drážky (28) ze startovací polohy (Pl) ve žlábku do otáčecí polohy (P3) na hřebenu, a pak putuje podél zadního vačkového povrchu (42) zvlněné vodící drážky (28) do koncové polohy (P6) ve žlábku, přední konec (46) zadního vačkového povrchu (42) je tak přemístěn v obvodovém směru, vzhledem k otáčecí poloze (P3) , že kladička pohybující se po vačce (11) se potká se zadním vačkovým povrchem (42), když započne lineární zpětný pohyb, a uvedená koncová poloha (P6) ustavuje novou startovací polohu (Pl) pro následující pohybový cyklus.
12. 12. ) Vačkový vodící mechanismus podle nároku 11., vyznačující se tím, že je konstruován tak, že první člen (18, 22, 24) a druhý člen (6, 11) jsou otáčeny vzhledem navzájem k sobě o první část úhlu v předem daném směru otáčení, když se kladička pohybující se po vačce (11) pohybuje ze startovací polohy (Pl) do otáčecí polohy (P3) a o druhou část úhlu ve stejném směru otáčení, když se kladička pohybuj ící se - po -vačce. (11=) pohybu je „ z otáčecí polohy (P3) do koncové polohy (P6), uvedené části úhlů tvoří dohromady uvedený předem daný úhel.
13. 13. ) Vačkový vodící mechanismus podle nároku 11. nebo 12., vyznačující se tím, že nekonečná zvlněná vodící drážka (28) se skládá z alespoň dvou žlábků (30) a z alespoň dvou hřebenů (32).
14. 14.) Vačkový vodící mechanismus podle nároku 13., vyznačující se tím, že vzdálenost mezi dvěma následnými žlábky (13) je stejná podél celého obvodu vodící drážky (28) .