SE469559B - Foerfarande och anordning foer lindning av ett straengformat gods paa en flaensfoersedd spole - Google Patents

Description

469 559 10 15 20 25 30 35 2 riktning så, att då spolen roterat ett varv, har styraren eller spolen förflyttat sig ett avstånd motsvarande kabelns tjocklek. Kända upprullningsmaskiner är normalt inställbara för hantering av spolar med olika trum- diametrar och olika avstånd mellan gavlarna. Maskinerna är även utrustade med ett fördelningsmaskineri, med vilket den axiella förskjutningen mellan styrare och spole per varje spolvarv, dvs. den stigning med vilken kabeln lindas på spolen, kan inställas att i vart fall svara mot den tjocklek kabeln har som skall upprullas.

Det är välkänt inom kabeltillverkningsbranschen att bästa tätaste lindning på en spole erhålls, om den pålindade kabeln bildar en från en rät vinkel avvikande tillbakahållningsvinkel gentemot spolens axel under upp- lindningen.

Det är även välkänt att det är fördelaktigt att det pålöpande spolgodset riktas parallellt med spolflän- sen, då ett pålindat kabelvarv kontaktar flänsen, dvs. att tillbakahållningsvinkeln minskas till noll. tentansökan 9000662 (NOKIA-MAILLEFER) visar ett upprull- ningsmaskinutförande där en tillbakahållningsvinkel eli- SE-pa- mineras till noll dvs. kabeln lindas vinkelrätt mot spol- axeln och parallellt med spolflänsen medelst ett enkelt 902 722 (ROSENDAHL) visar i sin tur ett utförande av en upprull- vridbart rullpar. DE-utläggningsskriften 1 ningsmaskin, där tillbakahållningsvinkelns eliminering till noll vid spolflänsen och tillbaka till en tillbaka- hållningsvinkel efter styrarens riktningsomkastning sker medelst en accelerering respektive en retardering av sty- rarens förskjutningsrörelse i förhållande till spolen.

Nackdelarna med ovannämnda lindningsförfaranden och att det fortfarande är problema- tiskt att åstadkomma en tillfredsställande tät lindning av kabeln vid de kritiska spolflänsarna, -maskiner är de, där styrarens riktning omkastas och kabeln samtidigt skall starta ett nytt ovanpå beläget kabelskikt. 10 15 20 25 30 35 469 559 3 Föreliggande uppfinning avser åstadkomma ett lind- ningsförfarande, som undviker ovannämnda nackdel och gör det möjligt att erhålla en tät och störningsfri lindning av kabeln även vid spolgavlarna. Detta uppnås medelst ett förfarande, som. kännetecknas därav, att tillbakahåll- ningsvinkeln förskjuts till ett med flänsen parallellt läge redan före kabelvarvet kontaktar spolflänsen.

Förfarandet enligt uppfinningen är baserat på tan- ken att kabelns tillbakahållningsvinkel minskas till noll, dvs. kabeln lindas på spolen vinkelrätt mot spolens axel redan före, lämpligen flere varv före kabeln kontak- tar spolflänsen och styraren når sin vändpunkt. På detta sätt får kabeln tid att inställa sig till ett med flänsen parallellt läge redan före kabeln i annat fall skulle tvingas av flänsen med våld till parallelläget.

Uppfinningen berör även en anordning vid en upp- rullningsmaskin och denna anordning kännetecknas därav, att upprullningsmaskinen omfattar för vardera spolflänsen detekteringsdon för detektering av spolflänsen och för- skjutning av tillbakahållningsvinkeln till nämnda paral- lelläge redan före omkastningsdonen detekterar spolflän- sen och omkastar riktningen av styrarens förskjutning i förhållande till spolen.

SE-patentansökan 9002141 (NOKIA-MAILLEFER) berör en upprullningsmaskin, som är försedd med avkänningsdon för att kontinuerligt avkänna kabelns tjocklek och för att spolens axiella riktning i beroende av donens avkännings- På detta sätt kan positionerna av styrarens styra omkastningen av styrarens förskjutning i rörelser. vändpunkter vid spolflänsarna avpassas efter eventuella variationer i kabeltjockleken.

Enligt en fördelaktig utföringsform av anordningen enligt uppfinningen är detekteringsdonen för omställning av' tillbakahållningsvinkeln kopplade att förskjutas i spolens axiella riktning i takt med avkänningsdonens rö- relser på grund av variationer i kabelns tjocklek. 4-69 559 10 15 20 25 30 35 4 Den uppfinningsenliga anordningen ger utan beräk- ningsförfaranden för styrarens vändpunkter och helt utan manuella inställningar vid varierande spoldimensioner och spolbredder automatiskt på mekanisk väg korrekta vändpunkter och korrekta vinkelomställningspunkter obero- ende av om man spolar kablar av olika diameterstorlekar eller kablar med varierande diameter.

Uppfinningen skall närmare beskrivas i det följan- de under hänvisning till bifogade ritningar, där Figurerna 1A - 1C visar schematiskt grundtanken bakom föreliggande uppfinning, Figur 2 visar perspektiviskt det uppfinningsenliga arrangemanget tillämpat på en känd kabelupprullningsmas- kin enligt SE-patentansökan 9002141, Figur 3 visar i större skala upprullningsmaskinens styrare i vertikalvy, Figur' 4 visar styraren avsevärt förenklad sedd uppifrån, Figur 5 visar schematiskt styrarens, förskjut- ningsmaskineriets, bärställningens och spolens funktio- nella sammankoppling med varandra, Figur 6 visar signalspänningens förändring i bero- ende av tillbakahållningsvinkeln i sex olika vinkel- tillstånd, och Figur 7 visar i diagramform fördelningsmaski- neriets signalspänning såsom funktion av styrarens för- skjutningstid.

I figurena 1A - 1C, som åskådliggör uppfin- ningstanken, har visats en spole 1, på vilken lindas en kabel 2 mellan spolflänsarna la medelst en styrare 3.

Spolen och styraren förskjuts i förhållande till varandra i spolens axiella riktning, så att kabeln lindas varv efter varv på föregående lindade kabelskikt. Då kabeln nått en spolfläns, omkastas styrarens rörelseriktning.

Styraren är försedd med två detektorer 4 och 5, av vilka den närmare kabeln belägna detektorn 4 detekterar 10 15 20 25 30 35 469 559 5 spolflänsen i linje med kabelns yttre sida och den andra detektorn 5 detekterar spolflänsen redan före den första detektorn 4. Detektorns 4 uppgift är att avge en signal för omkastning av styrarens förskjutningsriktning. Detek- torns 5 uppgift är att avge en signal för att nollställa kabelns tillbakahållningsvinkel.

I figur 1A lindas kabeln på spolen med en viss tillbakahållningsvinkel A genom att spolen har en motsva- rande eftersläpning i förhållande till den punkt B på spolen, där kabeln löper upp bredvid föregående kabel- _ VârV .

I figur 1B har den andra detektorn 5 detekterat spolflänsen och åstadkommit att styrarens förskjutning accelererats, så att styrarens eftersläpning eliminerats och styraren nått ett läge i förhållande till kabelns påföringspunkt B på spolen, där kabelns tillbakahåll- ningsvinkel är noll. I detta läge lindas kabeln vinkel- rätt mot spolens axel och parallellt med spolflänsen.

I figur lC har kabeln lindats vidare på spolen utan tillbakahållningsvinkel, ända tills den första de- tektorn 4 har detekterat spolflänsen samtidigt som kabeln kontaktat spolflänsen och åstadkommit att styrarens för- skjutningsriktning omkastas. Efter det att kabeln upplin- dats på spolen utan tillbakahållningsvinkel dvs. paral- lellt med spolflänsen under några kabelvarv retarderas styrarens förskjutningsrörelse, så att styraren igen er- håller en eftersläpning och kabeln lindas på spolen med önskad tillbakahållningsvinkel A. Detta har visats med streckade linjer i figur 1C.

Styraren har givetvis ett motsvarande detektorpar även för den andra spolflänsen.

Den i figur 2 visade upprullningsmaskinen omfattar till sina huvuddelar en bärställning 6 för en spole 1 och en styrare 3 för en kabel 2 som skall lindas på spolen.

Styraren är uppburen av en stationär konsol 7. Bärställ- ningen däremot är hjulförsedd och är förskjutbar på ske- 4 r 0 9 10 15 20 25 30 35 55 ñ 7 6 nor 8 medelst ett fördelningsmaskineri, som antytts en- dast schematiskt med hänvisningssiffran 9. Medelst för- delningsmaskineriet är spolen axiellt förskjutbar fram och tillbaka framför styraren, så att kabeln blir lindad på spolen varv bredvid varv och skikt ovanpå skikt mellan spolens gavlar la. En dylik upprullningsmaskin är tidi- gare känd och skall därför ej beskrivas närmare i det följande.

Den i figurerna 3 och 4 visade styraren 3 omfattar en stomme 10, i vilken är roterbart lagrade en V-formad styrvals 11 på en axel förlöpande i tvärled relativt kabelns längdriktning. Styraren. omfattar dessutom. två mätrullar 12, som på motsatta sidor av kabeln uppbärs av bärare 13, som är glidbart anordnade på med styrvalsens axel parallella axlar 14. Vardera bäraren uppbär en signalgivare 15 i form av ett elektriskt skjutmotstånd, vars ena element 15b är fäst i stommen och andra element 15a i bäraren.

Vardera bäraren uppbär dessutom två detektorer 4 och 5, som svarar mot de i figurerna 1A - 1C visade de- tektorerna, dvs. detektorn 4 för omkastning av styrarens förskjutningsriktning och detektorn 5 för nollställning av kabelns tillbakahållningsvinkel.

Signalgivarna 15 är' kopplade 'till fördelnings- maskineriet 9 medelst ledningar 16, figur 5. Signalgivar- na reagerar via mätrullarna fortlöpande för kabelns tjockleksförändringar och avger över ledningarna 16 elek- triska signaler till fördelningsmaskineriet att genom förmedling av räkneverk och processorer i nmtsvarande grad öka eller minska spolens axiella förskjutning per varv.

Detektorerna 5, t.ex. fotoceller, är kopplade medelst ledningar 20 till fördelningsmaskineriet 9. Då en detektor reagerar för styrflänsen, avger detektorn en signal över ledningen till fördelningsmaskineriet att öka spolens axiella förskjutning per kabelvarv (då kabellind- 10 15 20 25 30 35 :69 559 7 ningen sker mot spolflänsen) eller minska spolens förskjutning (då kabellindningen sker bortåt från spol- flänsen) i en sådan grad att kabelns tillbakahållnings- vinkel nollställs respektive tillbakahållningsvinkeln uppnår önskad storlek. Tillbakahållningsvinkelns storlek kan bestämmas medelst signalgivarna 15 på följande sätt: Signalgivarna 15 ger en signalspänning U1 resp.

U2, Figur 5. Då tillbakahållningsvinkeln, är noll, är spänningarna lika och skillnaden U = U1 - U2 = 0, visats i Figur 6, tillstånden B och E. Skillnaden U1 minus U2 är proportionell mot kabelns tillbakahållnings- såsom vinkel. Då skillnaden U = UI tillbakahållningsvinkel motsatt den vinkel, då skillnaden U = UI - Uz till- stånden A och D.

Fördelningsmaskineriet 9 ger under kabelns upp- lindning ett börvärde UB för signalspänningen U1 - U2, - U2 är positiv är kabelns är negativ, såsom visats i Figur 6, såsom visats i Figur 7, vilket börvärde svarar mot kabelns önskade tillbakahållningsvinkel. maskineriet ger även ett börvärde U¿1 för signalspännin- Fördelnings- gen U1 - U2 vid lindning vinkelrätt mot spolens axel.

Alternativt kan avkänningen av kabelns tjocklek ske medelst mätrullarna 12, som är kopplade till signal- givarna 15. Härvid är summan av signalspänningarna U1 och H2, portionell mot kabelns tjocklek. dvs. ärvärdet UÄ för signalspänningarna Ul + U2, pro- Detektorerna 4, t.ex. fotoceller, är kopplade medelst ledningar 21 till fördelningsmaskineriet 9. Då en detektor reagerar för styrflänsen, avger detektorn en elektrisk signal till fördelningsmaskineriet att omkasta spolens förskjutningsriktning.

Ritningarna och den därtill anslutande beskriv- ningen är endast avsedda att åskådliggöra uppfinningens ide. Till sina detaljer kan uppfinningen variera inom ramen för patentkraven. Förfarandet och anordningen 469 10 559 8 enligt uppfinningen kan tillämpas även vid upprullnings- maskiner, som ej har don för avkänning av variationer i kabeltjockleken, eller spolens förskjutningsriktning omkastas med andra och även vid maskiner, där styrarens don än vad som visats här. I stället för att spolen för- skjuts och styraren är stationär, såsom visats i figurer- na 2 - 5, kan arrangemanget väl vara det omkastade. Styr- donen för omställning av kabelns tillbakahållningsvinkel till nolläge och tillbaka till en viss vinkel kan även utgöras av mekaniska don, som uppbärs av styraren, t.ex. av den art, som visats i SE-patentansökan 9000662. Sig- nalgivarna 15 kan även vara analoga ultraljudsmätare eller optiska analoga mätare med IR-ljus.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 9 Patentkrav:

1. l. Förfarande för lindning av ett strängformat gods, såsom en kabel (2), på en flänsförsedd spole (l) i en upprullningsmaskin, enligt vilket förfarande - spolen (l) uppbärs roterbart omkring dess axel medelst en bärställning (6), - kabeln tillförs spolen att bilda ovanpå varandra belägna skikt av bredvid varandra mellan spolens flänsar (la) lindade kabelvarv medelst en styrare (3), - bärställningen och styraren förskjuts i förhål- lande till varandra med en stigning svarande mot kabelns tjocklek per kabelvarv, - varvid kabeln lindas på spolen med en tillbaka- hållningsvinkel (A) relativt angränsande kabelvarv, vil- ken vinkel omkastas vid spolens vardera fläns över ett med flänsen parallellt läge till en motsatt tillbakahåll- ningsvinkel, då ett kabelvarv kontaktar en spolfläns, k ä n n e t e c k n a d därav, - att tillbakahållningsvinkeln (A) förskjuts till ett med flänsen (la) parallellt läge redan före kabelvar- vet kontaktar spolflänsen.

2. Förfarande enligt patentkravet l t ä c k n a d därav, att tillbakahâllningsvinkeln (A) förskjuts till parallelläge minst ett kabelvarv före ka- belns (2) kontakt med spolflänsen (la).

3. Förfarande enligt patentkravet 2 k ä n n e - t e c k n a d därav, att tillbakahållningsvinkeln (A) förskjuts vid vardera spolflänsen (la) till parallelläge ett flertal kabelvarv före kabelns (2) kontakt med spol- k ä n n e - flänsen (la).

4. Förfarande enligt patentkrav l eller 2 k ä n - n e t e c k n a d därav, att tillbakahållningsvinkeln (A) förskjuts till parallelläge medelst accelererad för- skjutning av styraren (3) i förhållande till spolen (1).

5. Anordning vid en upprullningsmaskin för lind- xD 10 15 20 25 30 35 (fl 59 10 kabel, flänsförsedd spole, vilken upprullningsmaskin omfattar ning av ett strängformat gods, såsom en på en - en bärställning (6) för uppbärande av en spole (1) roterbart omkring dess axel, för tillförande av kabeln (2) till spolen att bilda ovanpå varandra belägna skikt av - en styrare (3) bredvid varandra mellan spolens flänsar (la) lindade ka- belvarv, - ett fördelningsmaskineri (9) för förskjutning av bärställning och styrare i förhållande till varandra med en stigning svarande mot kabelns tjocklek per kabelvarv och med en tillbakahâllningsvinkel (A) relativt angrän- sande kabelvarv, - omkastningsdon (4) för att avkänna spolflänsarna och påverka fördelningsmaskineriet att omkasta förskjut- ningsriktningen mellan spole och styrare och tillbaka- hållningsvinkeln över ett med spolflänsen parallellt läge till en.motsatt tillbakahållningsvinkel, då ett kabelvarv kontaktar spolflänsen, k ä n n e t e c k n a d därav, - att upprullningsmaskinen omfattar för vardera spolflänsen (la) detekteringsdon (5) för detektering av spolflänsen och förskjutning av tillbakahållningsvinkeln (A) till nämnda parallelläge redan före omkastningsdonen (4) detekterar spolflänsen och omkastar riktningen av styrarens (3) förskjutning i förhållande till spolen.

6. Anordning enligt patentkrav 5 k ä n n e -V t e <: k 11 a d kopplade till förskjutningsmaskineriet (9) att accelerera därav, att detekteringsdonen (5) är styrarens (3) axiella rörelse i förhållande till spolen (1) och förskjuta kabeln (2) till parallelläget på ett avstånd av minst ett kabelvarv från en spolfläns (la) tills omkastningsdonen (4) omkastar fördelningsmaskine- riets förskjutningsriktning vid spolflänsen (la).

7. Anordning enligt patentkrav 5, där upprull- ningsmaskinen omfattar styrdon, som förskjuter kabeln (2) en kabeltjocklek åt någondera sidan av kabelns axel vid 'I 10 15 20 25 30 35 in ox Q) 01 U1 ll spolens (1) flänsar (la), att detekteringsdonen (5) är kopplade till styrdonen att förskjuta kabeln (2) till parallelläget på ett avstånd av minst ett kabelvarv från en spolfläns (la) tills styrdonen förskjuter kabeln till en motsatt tillbakahållningsvinkel (A) efter styrarens rörelse bortåt från spolflänsen.

8. Anordning enligt patentkrav 6 eller 7 k ä n - n e t e c k n a d därav, att detekteringsdonen (5) upp- bärs av styraren (3).

9. Anordning enligt patentkrav 8, ningsmaskinen är försedd med don (12, 4) för avkänning av kabelns (2) tjocklek och styrning av omkastningen av sty- rarens (3) förskjutning i spolens axiella riktning i be- där upprull- roende av donens avkänningsrörelser k ä n n e t e c k - n a d därav, att detekteringsdonen (5) är kopplade att förskjutas i spolens (1) axiella riktning i takt med av- känningsdonens (12, 4) rörelser på grund av variationer i kabelns (2) tjocklek.