SE469066B - Fyrhjulsstyrning foer motorfordon - Google Patents
Fyrhjulsstyrning foer motorfordonInfo
- Publication number
- SE469066B SE469066B SE9003382A SE9003382A SE469066B SE 469066 B SE469066 B SE 469066B SE 9003382 A SE9003382 A SE 9003382A SE 9003382 A SE9003382 A SE 9003382A SE 469066 B SE469066 B SE 469066B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- servomotor
- wheels
- control valve
- valve means
- steering
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
10 15 20 25 30 35 469 066 2 Syftet med föreliggande uppfinning är att med utgångspunkt från kända hydraulsystem för fyrhjulsstyrning åstadkoma en enkel och tillförlitlig särskilt för lastfordon avsedd hydraulisk anordning av i inledningen angivet slag, som kan ersätta hit- tills använda länksystem för att därigenom bl a göra det möj- ligt att sänka fordonets effektiva lastbärande yta och sam- tidigt eliminera krävande monteringsarbete.
Detta uppnås enligt uppfinningen genom att nämnda organ för påverkan av kontrollventilorganen uppvisar en till en styr- mekanism för styrning av hjulen på den andra axeln kopplad, hydraulisk doseringsanordning, som är anordnad att avge en av '“dessa hjuls styrutslag beroende vätskevolym till en andra servomotor, vars utslag är proportionellt mot doseringsanord- ningens utslag, och att det ena av den andra servomotorns relativt varandra rörliga element samverkar med kontroll- ventilorganen, medan det andra av nämnda element är förbundet med ett för vridning av hjulen på den förstnämnda hjulaxeln verksamt element hos den första servomotorn, och att den andra servomotorns med kontrollventilorganen samverkande element är begränsat rörligt i förhållande till kontrollventilorganen, så att vätsketillförsel till den andra servomotorn med åtföljande aktivering av denna resulterar i att kontrollventilorganen öppnar och aktiverar den första servomotorn, vilken i sin tur i aktiverat tillstånd påverkar den andra servomotorn att stänga kontrollventilorganen.
En styranordning av detta slag kan utformas synnerligen enkel.
Doseringsanordningen och den andra servomotorn kan utgöras av ett par dubbelverkande hydraulcylindrar, av vilka den första bildar mastercylinder och följer framhjulens styrutslag, medan den andra bildar en slavcylinder, vars slag är proportionellt mot den förstas. Dessa kan vara inkopplade i en separat låg- tryckskrets skild från den hydraulkrets, i vilken servomotorn som åstadkomer själva styrningen av bakhjulen är inkopplad, 10 15 20 25 30 469 G66 3 vilket minskar påkänningen på komponenterna och ökar tillför- litligheten och livslängden.
Uppfinningen beskrives närmare under hänvisning till på bifo- gade ritning visade utföringsexempel, där figuren schematiskt visar ett treaxligt lastfordon med ett förenklat kopp- lingsschema över en styranordning enligt uppfinningen.
I figuren betecknar 1 fordonets framaxel med styrbara framhjul 2, 3 dess bakaxel med bakhjul 4 samt 5 en mellanliggande axel, s k "pusheraxel", med styrbara hjul 6. Framhjulen 2 är via ett konventionellt länksystem 7 kopplade till en styrväxel med servomotor 8, som är inkopplad i en hydraulkrets 9 med en pump 10 och en tank 11. Framhjulens servokrets är konventionellt uppbyggd och hydrauliskt skild från en generellt med 12 beteck- nad lågtryckskrets innehållande första och andra hydrauliska kolv-cylinder-anordningar 13 resp. 14, av vilka den första bildar en mastercylinder och den andra en slavcylinder. Kretsen 14 står via backventiler 15, 16, säkerhetsventiler 17 samt magnetventiler 18 i förbindelse med tanken ll.
En tredje, från hydraulkretsarna 9 och 12 skild hydraulkrets-19 innehåller en servomotor i form av en hydraulisk kolv-cylinder- anordning 20 samt en pump 21 som ger ett väsentligt högre tryck i kretsen 19 än trycket i kretsen 12. En till pumpen 21 och tanken 11 ansluten kontrollventil 22 reglerar till- och bort- försel av tryckvätska till resp. från hydraulcylinderns 20 cylinderrum.
Kontrollventilen 22 kan vara av vilken som helst känd typ, som allmänt utnyttjas för styrning av kolvslaget hos en dubbel- verkande kolv-cylinderanordning och behöver inte beskrivas närmare. 10 15 20 25 30 35 -l-\ O\ \O CI) O\ CT\ 4 Servomotorns 20 cylinder 23 är via en led 24 förbunden med mellanaxeln 5 medan dess kolvstång 25 är kopplad till en styr- arm 26 ingående i hjulens 6 styrlänksystem. Kolvstången 25 är vidare förbunden med slavcylinderns 14 kolvstång 27 på sådant sätt, att kolvstängerna 25, 27 rör sig synkront. Slavcylinderns 14 cylinderhus 28 är begränsat förskjutbart i cylinderns axial- riktning och på icke närmare visat sätt verksamt förbundet med ett i kontrollventilen 22 mot ett neutralläge belastat ventil- element. I neutralläget är förbindelse mellan cylinderrummen på ömse sidor om servomotorns 20 kolv och pumpen 21 resp. tanken ll brutna.
Mastercylinderns 13 kolvstång 29 är förbunden med styrväxelns 8 styrarm 30 medan dess cylinder är axiellt fixerad. Den beskriv- na styranordningen får härigenom följande funktion: Ett visst styrutslag hos styrarmen 30 medför en viss vridning av fordonets framhjul 2 och en därav beroende förskjutning av mastercylinderns 13 kolvstång 29. En av kolvslaget och cylin- derdiametern beroende vätskevolym kommer härvid att tillföras slavcylinderns 14 ena cylinderrum och en motsvarande volym att dräneras dess andra cylinderrum. Eftersom servomotorn 20 i initialskedet är blockerad av kontrollventilen 22 komer slav- cylinderns 14 cylinderhus 28 att förskjutas axiellt, vilket leder till att kontrollventilen öppnar, så att tryckmedium via pumpen 21 tillföres servomotorns ena cylinderrum och dräneras dess andra med åtföljande vridning av hjulen 6 på mellanaxeln 5. I och med att servomotorns 20 kolvstång 25 börjar röra sig återföres slavcylindern 14 i riktning mot sitt neutralläge genom kopplingen mellan kolvstängerna 25 och 27. Härvid återfö- res även kontrollventilen 20 till neutralläget, varvid tryck- medietillförseln till servomotorns 20 avbrytes.
Trycket i lågtryckskretsen 12 är begränsat till ett visst bestämt maximitryck av säkerhetsventilerna 17, som vid över- 10 15 469 066 s skridande av maximitrycket dränerar överskottsvätska till tanken. I ett praktiskt utförande kan trycket begränsas till ca 25 bar.
Om det av någon anledning skulle uppstå ett vätskeunderskott i kretsen 12, öppnar backventilerna 15, 16 (då ett lätt under- tryck uppträder i systemet). Detta kan leda till att master- ooh slavcylindrarna 13 resp. 14 komer ur fas med varandra. Ett sådant "ur fas"-tillstånd kan mätas med icke närmare visade med resp. cylinder samordnade positionsgivare, som styr magnet- ventilerna 18 och öppnar dessa för dränering av kretsen 12 till tank på bägge sidor om resp. kolv. Vid körning rakt fram åter- ställes mellanaxelns 5 hjul 6 automatiskt till läge rakt fram genom det på hjulen verkande självrätande momentet. Så snart positionsgivarna känner detta läge stängs magnetventilerna.
Claims (3)
1. Hydraulisk styranordning för motorfordon för styrning av hjulen (6) på en hjulaxel (5) i förhållande till hjulen (2) på en annan hjulaxel (1), innefattande en tryckvätskepåverkad, till en styrmekanism för den förstnämnda hjulaxeln ansluten servomotor (20), som via kontrollventilorgan (22) står i för- bindelse med en tryckkälla, samt organ (13) för påverkan av kontrollventilorganen i beroende av styrrörelse hos hjulen på den andra axeln, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ för påverkan av kontrollorganen 22) uppvisar en till en styr- mekanism (8, 30) för styrning av hjulen (2) på den andra axeln (1) kopplad, hydraulisk doseringsanordning (13); som är anord- nad att avge en av dessa hjuls styrutslag beroende vätskevolym till en andra servomotor (14), vars utslag är proportionellt mot doseringsanordningens utslag, och att det ena (28) av den andra servomotorns (14) relativt varandra rörliga element (27,28) samverkar med kontrollventilorganen (22), medan det andra (27) av nämnda element är förbundet med ett för vridning av hjulen på den förstnämnda hjulaxeln verksamt element (25) hos den första servomotorn (20), och att den andra servomotorns med kontrollventilorganen samverkande element (28) är begränsat rörligt i förhållande till kontrollventilorganen, så att vätsketillförsel till den andra servomotorn (14) med åtföljande aktivering av denna resulterar i att kontrollventilorganen öppnar och aktiverar den första servomotorn (20), vilken i sin tur i aktiverat tillstånd påverkar den andra servomotorn att stänga kontrollventilorganen.
2. Styranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att doseringsanordningen (13) och den andra servomotorn (l4) är inkopplade i en separat, från nämnda tryckkälla (21) och den första servomotorns (20) hydraulkrets (19) skild andra hydraul- V! 469 066 1 krets (12), i vilken råder ett lägre tryck än i den förstnämnda kretsen .
3. Styranordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att doseringsanordningen (13) är kopplad till styr- mekanismen (8, 30) till framhjulen (2) på ett lastfordon och att den första servomotorn (20) är kopplad till en styrmekanism (26) till en ytterligare styrd axel (5) på fordonet.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9003382A SE469066B (sv) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Fyrhjulsstyrning foer motorfordon |
EP91918868A EP0553203B1 (en) | 1990-10-23 | 1991-10-15 | Fourwheel steering for motor vehicle |
DE69112416T DE69112416T2 (de) | 1990-10-23 | 1991-10-15 | Vierradlenkung für kraftfahrzeuge. |
AT91918868T ATE126769T1 (de) | 1990-10-23 | 1991-10-15 | Vierradlenkung für kraftfahrzeuge. |
ES91918868T ES2076553T3 (es) | 1990-10-23 | 1991-10-15 | Mecanismo de direccion a las cuatro ruedas para vehiculos a motor. |
AU87505/91A AU8750591A (en) | 1990-10-23 | 1991-10-15 | Fourwheel steering for motor vehicle |
DK91918868.0T DK0553203T3 (da) | 1990-10-23 | 1991-10-15 | Firehjulsstyring til motorkøretøj |
PCT/SE1991/000692 WO1992006881A1 (en) | 1990-10-23 | 1991-10-15 | Fourwheel steering for motor vehicle |
NO931464A NO180414C (no) | 1990-10-23 | 1993-04-21 | Firehjulsstyring for motorkjöretöy |
FI931799A FI104366B (sv) | 1990-10-23 | 1993-04-21 | Fyrhjulsstyrning för motorfordon |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9003382A SE469066B (sv) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Fyrhjulsstyrning foer motorfordon |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9003382D0 SE9003382D0 (sv) | 1990-10-23 |
SE9003382L SE9003382L (sv) | 1992-04-24 |
SE469066B true SE469066B (sv) | 1993-05-10 |
Family
ID=20380719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9003382A SE469066B (sv) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Fyrhjulsstyrning foer motorfordon |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0553203B1 (sv) |
AT (1) | ATE126769T1 (sv) |
AU (1) | AU8750591A (sv) |
DE (1) | DE69112416T2 (sv) |
DK (1) | DK0553203T3 (sv) |
ES (1) | ES2076553T3 (sv) |
FI (1) | FI104366B (sv) |
NO (1) | NO180414C (sv) |
SE (1) | SE469066B (sv) |
WO (1) | WO1992006881A1 (sv) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1285451B1 (it) * | 1996-01-24 | 1998-06-08 | R C D S R L | Perfezionamento ad un impianto di sterzatura servoassistita delle ruote sterzanti di uno o piu' assali posteriori di un veicolo come |
DE19801590A1 (de) * | 1998-01-17 | 1999-07-22 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Schwerlastkraftwagen mit wenigstens zwei Vorderachsen mit lenkbaren Rädern |
US6796856B2 (en) * | 2000-09-30 | 2004-09-28 | Gibbs Technologies Limited | Steering system |
AUPR184400A0 (en) | 2000-12-01 | 2001-01-04 | Gayat Pty Ltd | Articulated vehicle wheel tracking mechanism |
DE102009059677A1 (de) * | 2009-12-19 | 2011-06-22 | HYDAC System GmbH, 66280 | Hydraulische Lenkung |
EP2651746B1 (en) * | 2010-12-17 | 2015-02-25 | Volvo Lastvagnar AB | A power steering system for a vehicle having two steered axles |
CN103171620B (zh) * | 2011-12-21 | 2017-02-15 | 北京市三一重机有限公司 | 一种多桥转向***和多桥转向车辆 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4572316A (en) * | 1984-03-15 | 1986-02-25 | Mazda Motor Corporation | Four-wheel steering system for vehicle |
JP2575618B2 (ja) * | 1985-04-25 | 1997-01-29 | 株式会社豊田中央研究所 | 車両の後輪舵角制御装置 |
US4878556A (en) * | 1987-09-11 | 1989-11-07 | Stewart & Stevenson Services, Inc. | Vehicle steering systems |
JPH01202577A (ja) * | 1988-02-06 | 1989-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の舵角制御装置 |
-
1990
- 1990-10-23 SE SE9003382A patent/SE469066B/sv not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-10-15 DE DE69112416T patent/DE69112416T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-15 AU AU87505/91A patent/AU8750591A/en not_active Abandoned
- 1991-10-15 WO PCT/SE1991/000692 patent/WO1992006881A1/en active IP Right Grant
- 1991-10-15 ES ES91918868T patent/ES2076553T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-15 AT AT91918868T patent/ATE126769T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-10-15 EP EP91918868A patent/EP0553203B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-15 DK DK91918868.0T patent/DK0553203T3/da active
-
1993
- 1993-04-21 FI FI931799A patent/FI104366B/sv active
- 1993-04-21 NO NO931464A patent/NO180414C/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69112416T2 (de) | 1996-02-29 |
EP0553203A1 (en) | 1993-08-04 |
NO180414C (no) | 1997-04-16 |
ATE126769T1 (de) | 1995-09-15 |
ES2076553T3 (es) | 1995-11-01 |
DE69112416D1 (de) | 1995-09-28 |
EP0553203B1 (en) | 1995-08-23 |
SE9003382L (sv) | 1992-04-24 |
NO180414B (no) | 1997-01-06 |
AU8750591A (en) | 1992-05-20 |
NO931464L (no) | 1993-06-09 |
NO931464D0 (no) | 1993-04-21 |
FI104366B (sv) | 2000-01-14 |
FI931799A (fi) | 1993-06-16 |
DK0553203T3 (da) | 1995-12-04 |
WO1992006881A1 (en) | 1992-04-30 |
SE9003382D0 (sv) | 1990-10-23 |
FI931799A0 (fi) | 1993-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5718304A (en) | Four-wheel steering system for vehicle | |
US5086863A (en) | All-wheel steering system for motor vehicles | |
US4781262A (en) | Vehicle steering system | |
JPH0569753B2 (sv) | ||
JPS6329668B2 (sv) | ||
GB2173458A (en) | Full hydraulic power steering system | |
JPH02120187A (ja) | 全輪かじ取り装置 | |
JPH0532274B2 (sv) | ||
JP2007522020A (ja) | 車両ステアリング装置 | |
US4627509A (en) | Power assistance steering systems for vehicles | |
CZ379492A3 (en) | Power-assisted steering gear | |
US5289894A (en) | Steering system for a vehicle | |
GB1387495A (en) | Power-assisted steering system for motor vehicles | |
SE469066B (sv) | Fyrhjulsstyrning foer motorfordon | |
US4412415A (en) | Hydrostatic steering gear | |
US5036933A (en) | Supplementary rear-wheel steering for motor vehicles | |
KR20070083958A (ko) | 차량용 동력 조향 장치 | |
JPS60161262A (ja) | 後輪操舵装置 | |
US4880073A (en) | Four-wheel steering system of a motor vehicle | |
EP0672574B1 (en) | Power steering system | |
JPH0523987B2 (sv) | ||
JPS6127765A (ja) | 車両の後輪操舵制御装置 | |
SU1134455A1 (ru) | Гидравлическа система управлени поворотом гусеничной машины | |
US4846296A (en) | Hydraulic fluid pressure control system for use with power assist steering | |
SU943063A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 9003382-0 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |