SE467965B - Anordning vid lastfordon - Google Patents

Anordning vid lastfordon

Info

Publication number
SE467965B
SE467965B SE9000983A SE9000983A SE467965B SE 467965 B SE467965 B SE 467965B SE 9000983 A SE9000983 A SE 9000983A SE 9000983 A SE9000983 A SE 9000983A SE 467965 B SE467965 B SE 467965B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
chassis
load carrier
rear chassis
carrier device
chassis part
Prior art date
Application number
SE9000983A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9000983L (sv
SE9000983D0 (sv
Inventor
P Eriksson
Original Assignee
Skogsjan Invest Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skogsjan Invest Ab filed Critical Skogsjan Invest Ab
Publication of SE9000983D0 publication Critical patent/SE9000983D0/sv
Priority to US07/949,527 priority Critical patent/US5366337A/en
Priority to EP91906714A priority patent/EP0551265B1/en
Priority to PCT/SE1991/000190 priority patent/WO1991014610A1/en
Priority to DE69115285T priority patent/DE69115285T2/de
Priority to CA002078672A priority patent/CA2078672C/en
Publication of SE9000983L publication Critical patent/SE9000983L/sv
Priority to FI924202A priority patent/FI101525B/sv
Publication of SE467965B publication Critical patent/SE467965B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • B62D53/021Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit comprising a universal coupling joint
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/005Combinations with at least three axles and comprising two or more articulated parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

467 965 BJ mottagas i en försänkning i marken, vilket kan orsaka fastkör- ning.
SAMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att med utgångspunkt från den teknik som relateras i kravets 1 ingress anvisa konstruk- tionslösningar ägnade att förläna fordonet smidighet vid kurvtagning och i övrigt goda köregenskaper.
Detta syfte uppfylles enligt uppfinningen genom att anordningen förlänas de särdrag som närmare definieras i kännetecknen till efterföljande krav, och då närmast krav 1.
Genom den svängbara förbindningen av de två den bakre chassi- delen bildande chassipartierna kommer dessa att kunna svänga inbördes åtminstone något under kurvtagning, vilket väsentligt förbättrar fordonets smidighet och speciellt gör att de på den bakre chassidelen befintliga hjulenheterna kan vara anordnade på ett väsentligt större inbördes avstånd än vad som är bruk- ligt vid så kallade boggiarrangemang. Det ökade inbördes avståndet mellan hjulen på vardera sidan av fordonet ökar dess bärförmåga utan att försämra kurvsmidigheten.
Det föredrages att fordonets hjul är individuellt upphängda medelst i höjdled svängbara svängarmar. Därmed beredes möjlig- het till tämligen långt avstånd mellan chassipartiernas hjul- enheter på vardera sidan av fordonet.
Lastbärarinrättningen är med fördel anordnad på den bakre chassidelens främre och bakre chassipartier på det sätt som definieras i ett eller flera av kraven 6-ll, varigenom lastbä- rarinrättningen effektivt kan bäras av chassipartierna samti- digt som deras inbördes svängning tillâtes.
Det föredrages att kraftorgan är anordnade för bestämning av svängningsvinkeln mellan den bakre chassidelens främre och bakre chassipartier.
Ar *gr 467 965 En speciellt jämn och mjuk gång vid fordonets förflyttning över ojämnt underlag uppnås därest den uppfinningsenliga anordningen utformas såsom närmare framgår av de efterföljande patentkraven 13 eller 14.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till efterföljande ritningar följer nedan en närmare beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen.
På ritningarna är fig 1 en sidovy av ett sexhjuligt fordon utformat enligt uppfinningen, fig 2 en vy av fordonet ovanifrån; kranen visas dock ej, fig 3 en schematiserad vy liknande fig 2 men illustrerande fordonet under svängning, fig 4 en schematiserad och delvis skuren vy av fordonet betra- ktat bakifrån, det vill säga från höger i fig 1, fig 5 ett snitt utmed V-V i fig 4, fig 6 ett kopplingsschema som visar kopplingen av cylindrar anslutna till hjulbärande svängarmar då fordonet är avsett att förflytta sig över ojämn terräng, och fig 7 ett kopplingsschema liknande fig 6 men illustrerande anordningen vid ett åttahjuligt fordon.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN Det i fig 1-5 illustrerade fordonet är avsett för terrängkör- ning och uppvisar sex hjul l-6, av vilka tre 1, 3, 5 respektive 467 965 2, 4, 6 är anordnade vid vardera längsgående sidan av fordonet.
Vart och ett av dessa hjul är individuellt upphängt i ett chassi 7 hos fordonet medelst en respektive i höjdled svängbar svängarm 8-13. Var och en av svängarmarna är således ledad relativt fordonschassit 7 kring en väsentligen horisontellt och tvärs i förhållande till fordonets längdriktníng sig sträckande axel 14. Varje enskilt hjul (se hjulet 5 i fig 1) är roterbart lagrat på respektive svängarm kring en axel 15, som är. belägen svängaxel 14 och väsentligen parallell därmed. På var och en av svängarmarna 8-13 kan vara på avstånd från svängarmens anordnad en motor, t ex en hydraulmotor för drivning av det av svängarmen ifråga burna hjulet. i Mellan var och en av svängarmarna 8-13 och fordonschassit 7 är anordnad en hydraulisk cylinder 16, 17, 18, 19, 20 respektive 21. I exemplet är var och en av hydraulcylindrarna ledat anslutna mellan respektive svängarm och fordonschassit så att vid förlängning av en hydraulcylinder koxnmer den därmed sam- ordnade svängarmen att svängas så att fordonschassit lyfts.
Såsom närmast framgår av fig 6 uppvisar hydraulcylindrarna två på motsatta sidor om en kolv 22-27 hos respektive cylinder belägna hydraulfluidumutryrmnen 28-33 respektive 34-39. I ett första 28-33 av dessa utrymmen befinner sig hydraulfluidum .under tryck för att motverka sådan svängning av tillhörande svängarm att det på denna anordnade hjulet höjs relativt fordonschassit .
I fig 1 illustreras svängarmarna i ett läge, i vilket svängar- marna sträcker sig väsentligen horisontellt. Från detta läge kan svängarmarna medelst hydraulcylindrarna svängas nedåt relativt chassit kring axlarna 14 så att fordonschassit höjs relativt underlaget. På analogt sätt kan svängarmarna svängas åtminstone något uppåt från läget enligt fig 1 så att fordons- chassit kan sänkas relativt underlaget. Dessa svängrörelser kan åstadkommas på 'i och för sig känt sätt så att fordonet i ojämn eller lutande terräng inställes väsentligen horisontellt. Enär 467 965 denna teknik är j. och för sig känd kommer den icke att be- skrivas närmare.
Svängarmarna 8-9 är så anordnade att hjulaxeln 15 i fordonets normala förflyttningsriktning M sett befinner sig framför tillhörande svängarms svängaxel 14 relativt chassit. Vad gäller svängarmarna 10-13 är dock axlarna 15 belägna bakom svängax- larna 14.
Hydraulcylindrarna 16-21 är för terrängkörning kopplade re- spektive kopplingsbara för inbördes samverkan i den slutna krets som illustreras i fig 6. Hydraulfluidumvolymen i kretsen är därvid lämpligen så anpassad att fordonet, när det befinner sig på väsentligen horisontellt underlag, har sina svängarmar 8-13 lokaliserade i ett sådant mellanläge att svängarmarna har rörelsefrihet för svängning såväl nedåt som uppåt.
I den slutna kretsen enligt fig 6 har de på envar sida av fordonet anordnade svängarmarnas cylindrar 16, 18, 20 respek- tive 17, 19, 21 sina första utrymmen 28, 30, 32 respektive 29, 31, 33 kommunicerande med varandra medelst en ledning 40 respektive 41. Utrymmena 28, 30, 32 på den ena sidan av for- donet är emellertid avskilda från ^utrymmena 29, 31, 33 på fordonets andra sida.
Fordonets främre ände är i fig 6 betecknad med F medan den bakre änden är betecknad med B. Hjulen 1-6 bildar lämpligen tre par, som vart och ett uppvisar vid motsatta sidor av fordonet mittemot 'varandra anordnade hjul. I exemplet. har hydraulcy- lindrarna 16, 17 för de två främre svängarmarna 8, 9 sina andra hydraulfluidumutrymmen 34, 35 kommunicerande med varandra via en ledning 42. Vidare är de två bakre hydraulcylindrarna 18, 20 respektive 19, 21 vid envar av fordonets sidor inbördes för- bundna medelst ledningar 43 respektive 44, vilka åstadkommer komunikation mellan respektive cylindrars andra hydraulflui- dumutrymmen 36, 38 respektive 37, 39. Slutligen föreligger en förbindelse 45 som förenar ledningarna 43, 44 och närmare 467 965 bestämt åstadkommer att samtliga andra utrymlnen 36-39 hos de fyra bakre cylindrarna 18-21 kommunicerar inbördes.
I exemplet är i närheten av den främre änden anordnad en förarplats 46, t ex i en hytt. I området av de fyra bakre svängarmarna 10-13 uppvisar fordonet en lastbärarinrättning 47, som i det illustrerade fallet med ett virkestransportfordon kan innefatta konventionella timmerbankar och -stöttor.
Fordonet uppvisar en främre del 48 och en bakre del 49, vilka delar är inbördes förbundna medelst en led bildande en väsent- ligen vertikal axel 51. Med hjälp av kraftorgan, t ex hydraul- cylindrar 52, kan delarna 48, 49 vridas relativt varandra kring axeln 51 i och för styrning av fordonet. Den främre delen 48 uppvisar här två hjulbärande svängarmar 8, 9 medan den bakre delen 49 uppvisar fyra hjulbärande svängarmar 10-13.
Den slutna kretsen enligt fig 6 fungerar på följande sätt vid körning i ojämn terräng: när exempelvis fordonet med utgångs- punkt från ett horisontellt läge enligt fig 1 kör över en sten, eller upphöjning med vänster framhjul 1 kommer tillhörande svängarm 8 att svängas uppåt i förhållande till chassit under hoptryckning av tillhörande hydraulcylinder 16. Detta innebär att hydraulfluidum från dess utrymme 28 via ledningen 40 pressas över i hydraulcylindrarnas 18, 20 utrymmen 30, 32 så att hydraulcylindrarna 18, 20 förlängs med nedåtsvängning av svängarmarna 10, 12 relativt chassit som följd. Därvid sker en automatisk balansering mellan cylindrarna 18 och 20 såtillvida som att den med 18- betecknade kommer att förlänga sig och därmed svänga sin svängarm 10 nedåt mer än hydraulcylindern 20.
Samtidigt minskar volymen av cylindrarnas 18 och 20 utrymmen 36, 38 så att hydraulfluidum via ledningarna 43, 45 och 44 pressas över i de mittemot på fordonets andra sida anordnade cylindrarnas 19, 21 utrymmen 37, 39. Detta ger upphov till att cylindrarna 19, 21 förkortas samtidigt som hydraulfluidum från deras utrymmen 31 och 33 via ledningen 41 pressas över i cylindern 17 vid höger framhjul, medförande att denna cylinder 467 965 förlängs och pressar höger framhjul nedåt mot underlaget, varvid hydraulfluidum från cylindern 17 via ledningen 42 passerar över till cylinderns 16 utrymme 34. Med. andra ord kommer det över stenen passerande hjulets cylinder 16 att förkortas, de bakre cylindrarna 18 och 20 på samma sida att förlängas, de mittemot placerade cylindrarna 19, 21 på for- donets andra sida att förkortas och cylindern 17 mittemot cylindern 16 på fordonets andra sida att förlängas. Detta innebär att fordonets chassi 7 icke snedställes i så hög grad som skulle ha varit fallet om icke svängarmen 8 framtill på fordonets vänstra sida svängts uppåt relativt chassit och om icke svängarmarna 10, 12 baktill på fordonets vänstra sida och svängarmen H9 'framtill på fordonets 'högra sida hade svängts relativt fordonschassit 7 så att detta vid dessa ställen hade höjts relativt underlaget. Det framgår att vid varje sida hos fordonet hydraulfluidum från de två främre hydraulcylindrarna 16 och 17 kommer att fördelas på de bakre hydraulcylindrarna 18, 20 respektive 19, 21 när de främre hjulen 1, 2 kör över upphöjningar och därigenom tillhörande svängarmar 8, 9 svängs uppåt relativt fordonschassit.
När ett av de fyra bakre hjulen 3-6 kör över en upphöjning uppstår följande: det utgås härvid ifrån att hjulet 3 på svängarmen 10 rör sig uppåt relativt chassit 7 till följd av en sten. Därvid pressas från dess cylinder 18 hydraulfluidmn i huvudsak över till cylinderns 20 utrymme 32 så att cylindern 20 förlängs. Beroende på belastningsförhållandena kan det inträffa att cylindern 20 i huvudsak förlängs lika mycket som cylindern 18 förkortas och i sådant fall kommer cylindrarna 18 och 20 i huvudsak att förläna svängarmarna 10, 12 och tillhörande hjul karaktären av hydraulisk boggi. I den mån hydraulfluidum från utrymmet 30 därvid också överförs till cylinderns 16 utrymme 28 kommer denna cylinder att förlängas och hydraulfluidum överförs till utrymmet 35 i den mittemot placerade cylindern 17, vilket medför' att denna. i motsvarande :nån förkortas samtidigt som hydraulolja från dess utrymme 29 överförs till de två högra, bakre hjulens 4, 6 cylindrar 19, 21 så att dessa något 467 965 förlängs. Samtidigt pressas hydraulfluidum från deras utrymen 37, 39 över till cylinderns 18 utrymme 36 (enär också i prak- tiken då cylindern 20 kommer att förlängas åtminstone något).
Av det sagda framgår att oberoende av vilket av fordonets hjul som rör sig uppåt på grund av ett hinder kommer den resulte- rande rörelsen hos fordonschassit 7 att vara väsentligt mindre än vad som skulle ha uppstått i frånvaro av den kommunikation mellan hydraulcylindrarna på det sätt som illustreras i fig 6 möjliggörande kretsen. varianten enligt fig 7 svarar mot vad som illustreras i fig 6 med undantag för att här illustreras två ytterligare cylindrar 53, 54, vilka i praktiken skulle kunna vara anordnade på den främre fordonsdelen 48 illustrerad i fig 1 jämte de där redan befintliga cylindrarna 16 och 17. Cylindrarna 53 och 54 sam- verkar på analogt sätt med svängarmar, som bär hjul och som är utformade på i princip samma sätt som de ovan beskrivna sväng- armarna 8-13. Cylindrarnas 53, 54 hydraulfluidumutrymmen 55, 56 är via ledningarna 40 respektive 41 förenade med de övriga motsvarande 'hydraulfluidumutrymena hos cylindrarna på samma respektive sida av fordonet. De andra hydraulfluidumutrymena' 57 respektive 58 i cylindrarna 53, 54 är 'via ledningar 59 respektive 60 förenade med de angränsande cylindrarnas 16 respektive 17 andra hydraulfluidumutrymmen 34 respektive 35.
Såsom tidigare föreligger förbindelsen 42, som knyter samman samtliga andra hydraulfluidumutrymmen 34, 35, 57, 58 i cy- lindrarna hörande till de fyra främre hjulbärande svängarmarna hos fordonet.
Funktionen enligt utförandet enligt fig 7 motsvarar i princip vad som redan beskrivits med ledning av fig 6 med undantag för att de fyra cylindrarna 16, 17 och 53, 54 för fordonets fyra främre svängarmar också komer att fungera såsom hydraulisk boggi på liknande sätt som beskrivits för de fyra cylindrarna 18-21 för de fyra bakre hjulbärande svängarmarna 10-13 i utförandet enligt fig 6.
Den bakre chassidelen 49 innefattar två chassipartier 61, 62, nämligen ett främre 61 och ett bakre 62, som är inbördes svängbart förbundna via en led 63 bildande en väsentligen vertikal svängaxel. Det främre chassipartiet 61 uppvisar svängarmarna 10, 11 och de därav burna hjulen 3, 4 medan det bakre chassipartiet 62 uppvisar svängarmarna 12, 13 och hjulen 5, 6.
Såsom tydligast framgår av fig 1. vetter svängarmarna 10, 11 respektive 12, 13 på den bakre chassidelens 49 chassipartier 61, 62 i samma riktning, nämligen bakåt. Svängarmarna 8, 9 på den främre chassidelen 48 vetter framåt i fordonets normala förflyttningsriktningu Med "framåt" respektive "bakåt" avses här svängarmarnas huvudsakliga riktning från deras svängaxlar 14 ut. mot deras fria ändar, varvid. givetvis inbegripes att svängarmarna kan vara mer eller mindre snedställda relativt horisontalplanet.
För uppnående av gynnsam bärförmåga föredrages att svängarmarna 10, 11 på den bakre chassidelens 49 främre parti 61 har sina svängaxlar 14 belägna i närheten av sistnämnda chassipartis 61 främre ände. Även svängarmarna 12, 13 på det bakre chassipar- tiet 62 har sina svängaxlar 14 anordnade vid det bakre chassi- partiets främre ände.
Den lastbärande inrättningen 47 innefattar i exemplet de redan omnämnda timmerbankarna 64 och -stöttorna 65. Vidare kan inrättningen 47 innefatta en konventionell grind 66, en central längsgående balk 67 och två ytterligare längsgående balkar 68 (fig 4). Ehuru så icke framgår av fig 4 är det lämpligt att bankarna 64 är förskjutbara längs balkarna 67, 68 och fixerbara i önskade lägen. Det föredrages att lastbärarinrättningen 47 bildar en styv sammanhängande enhet.
Lastbärarinrättningen 47 är vridbart ansluten till chassipar- tiet 61 medelst en förbindning 69 bildande en väsentligen vertikal vridaxel 70. Inrättningen 47 innefattar ett framför IAIO nl 467 965 10 grinden 66 skjutande parti 71, vid vilket förbindningen 69 är anordnad. Den är i övrigt belägen i närheten av chassipartiets 61 främre ände, t ex strax bakom vridaxeln 51.
Vidare är inrättningen 47 vridbart ansluten till chassipartiet 62 medelst en förbindning 72 (fig 2 och 4) bildande en väsent- Förbindningen 72 är anordnad i området av inrättningens 47 och chassipartiets 62 bakre ände. ligen vertikal vridaxel 73. Åtminstone en av förbindningarna 69, 72 är anordnad att i längdriktningen av inrättningen 47 eller chassipartiet ifråga tillåta relativ rörelse mellan inrättningen 47 och detta chassiparti. I exemplet är det den bakre förbíndningen 72 som är utformad att tillåta denna längdrörelse.
Förbindningen 72 innefattar ett första förbindningsorgan 74 på lastbärarinrättningen 47 och ett andra förbindningsorgan 75 på chassipartiet 62. Organet 74 har formen av en styrning sträck- ande sig utmed inrättningen 47, utmed vilken styrning organet 75 är förskjutbart rörligt vid relativ svängning mellan chassi- partierna 61 och 62. I exemplet är styrningen 74 anordnad i lastbärarinrättningens balk 67. Denna kan ha karaktären av lâdbalk, som har ett invändigt utrymme och en slits 76 i sin undre vägg. Organet 75 har karaktären av på chassipartiet 62 fastgjort utsprång, som har ett skaftparti mottaget i slitsen 76 och ett huvud, som har större vidd än slitsen 76 och motta- ges i balkens 67 invändiga utrymme. Utsprångets 75 skaftparti bildar i samverkan med slitsen 76 den vertikala vridaxeln 73 och utsprångets huvud samverkar med balkens 67 slitsen 76 begränsande partier i och för åstadkommande av en förbindning som hindrar lastbärarinrättningen att tippa i sidled relativt chassipartiet 62.
Chassipartiet 62 är anordnat att underifrån stödja ett över- skjutande parti av lastbärarinrättningen 47. I exemplet är på chassipartiet 62 anordnad en stödplatta 77, på vilken balken 67 förskjutbart anligger. ll Som synes av fig 1 uppvisar fordonet en lastkran 78. Denna har en basdel 79 som är vridbar kring en väsentligen vertikal axel.
I exemplet tänkes denna axel sammanfalla med axeln 70. Anord- ningen kan vara sådan att lastbärarinrättningen 47 är vridbar relativt chassipartiet 61 medelst lämpligt axelarrangemang och vidare är kranen 78 vridbart buren av lastbärarinrättningen 47, närmare bestämt dess främsta parti 71. Emellertid kan också anordningen vara sådan att kranen 78 icke är buren via last- bärarinrättningen 47 utan av ett axelarrangemang fastgjort på chassipartiet 61 och skjutande igenom lastbärarinrättningen 47.
Emellertid är det fördelaktigt att kranen 78 är så förbunden med lastbärarinrättningen 47, t ex genom att vara monterad på denna, att kranen 78 medföljer lastbärarinrättningen 47 i dess vridrörelse kring vridaxeln 70.
Så långt beskrivningen hittills fortskridit framgår att last- bärarinrättningen 47 -skulle sträcka sig fribärande mellan förbindningarna 69, 72. Dock kan ytterligare stödpunkter mellan lastbärarinrättningen 47 och chassipartiet 61 och/eller chassi- partiet 62 anordnas, varvid dock dessa stödpunkter måste vara så utformade att de tillåter relativ rörelse i fordonets sidled mellan lastbärarinrättningen och respektive chassipartier 61, 62.
Av fig 3 framgår hurusom vridaxlarna 51 och 63 förlänar for- donet förnämliga köregenskaper i det att dess hjul på vardera sidan om fordonet noga kommer att följa var sin svängradie.
Vidare framgår av fig 3 hurusom chassipartierna 61 och 62 mellan förbindningarna 69 och. 72 vid. kurvtagning' komer att förflytta sig sidledes relativt inrättningen 47.
Det föredrages att lederna 50 och 63 endast tillåter vridning kring väsentligen vertikala axlar, -dvs icke någon vridning kring någon väsentligen horisontell axel.
Kraftorgan 80, till exempel hydraulcylindrar, verkar mellan de båda chassipartierna 61, 62 i och för bestämning av 467 965 Q svängningsvinkeln däremellan. Kraftorganen 80 är lämpligen inställbara i ett "flytläge", i vilket det tillåter fri relativ svängrörelse mellan chassipartierna 61 och 62. Kraftorganen 80 är därutöver anordnade att tvângsvis svänga chassipartierna 61 och 62 relativt varandra i beroende av den av föraren önskade svängrörelsen. Därvid kan en automatiskt fungerande styrin- rättning vara anordnad att styra kraftorganen 80 att inställa svängningsvinkeln mellan chassipartierna 61 och 62 i samma avseende som den av kraftorganen 52 åstadkomna svängningsvin- keln mellan den främre chassidelen 48 och det främre chassi- partiet 61 men företrädesvis så att den förstnämnda sväng- ningsvinkeln är mindre än den sistnämnda.
Den beskrivna anordningen kan givetvis modifieras på ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken. Istället för hjul 1-6 skulle fordonet exempelvis kunna uppvisa i och för sig kända eller godtyckliga bandanordningar för kontakt mot under- laget. Slutligen kan lastbärarinrättningen 47 ha mycket varie- rande karaktär. Exempelvis skulle den kunna ha karaktären av flak eller container eller annan bärare för godtycklig last, t ex mer eller mindre stationärt därpå anbragt maskinell utrustning, såsom skogsbruksmaskiner etc.

Claims (17)

13 467 965 Patentkrav
1. Anordning vid lastfordon uppvisande ett chassi (7) innefat- tande en främre, hjul eller dylikt (1, 2) uppvisande del (48) och en bakre, hjul eller dylikt (3-6) uppvisande del (49), vilka båda chassidelar är inbördes svängbart förbundna via en led (50) bildande en väsentligen vertikal svängaxel (51), varvid på den bakre chassidelen (49) är anordnad en lastbärar- inrättning (47), och den bakre chassidelen (49) innefattar två chassipartier (61, 62), nämligen ett främre och ett bakre, som är inbördes svängbart förbundna via en led (63) bildande en väsentligen vertikal svängaxel, varvid vart och ett av chassi- partierna (61, 62) uppvisar hjul eller dylikt (3, 4 respektive 5, 6), varvid lastbärarinrättningen (47) är vridbart ansluten till den bakre chassidelens (49) främre chassiparti (61) medelst en första förbindning (69) bildande en väsentligen vertikal vridaxel (70), varvid lastbärarinrättningen (47) är vridbart ansluten till' den bakre chassidelens (49) bakre chassiparti (62) medelst en andra förbindning (72) bildande en väsentligen vertikal vridaxel (73), varvid åtminstone en av de första och andra förbindningarna är anordnad att i längdrikt- ningen av lastbärarinrättningen eller chassipartiet ifråga tillåta relativ rörelse mellan lastbärarinrättningen (47) och _detta chassiparti, och varvid lastfordonet uppvisar en lastkran (78), k ä n n e t e c k n a d därav, att lastkranen (78) är förbunden med lastbärarinrättningen (47) för att medfölja denna i dess vridrörelse kring den väsentligen vertikala vridaxeln (70) bildad av den första förbindningen (69) mellan lastbärar- inrättningen och den bakre chassidelens (49) främre chassiparti (61).
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att lastkranen (78) är vridbart buren av lastbärarinrättningen (47). '
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att lastkranen (78) är monterad på lastbärarinrättningens (47) främsta parti (71). 467 965 14
4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att lastbärarinrättningen (47) innefattar timmerbankar (64) och en grind (66) och att last- kranen (78) är vridbart buren av lastbärarinrättningen (47) medelst ett parti (71) därav skjutande framför grinden (66).
5. Anordning enligt något av föregående krav , k ä n n e t e c k n a d därav, att den främre chassidelens (48) hjul eller dylikt (1, 2) är individuellt upphängda medelst en respektive i höjdled svängbar svängarm (8, 9).
6. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k a d därav, att hjul eller dylikt (3-6) hos den bakre chassidelens (49) främre och bakre chassipartier (61, 62) är individuellt upphängda medelst en respektive i höjdled svängbar svängarm (10-13).
7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att svängarmarna (10-13) på den bakre chassidelens chassipartier (61, 62) vetter väsentligen bakåt.
8. Anordning enligt krav 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att svängarmarna (8, 9) på den främre chassidelen (48) vetter väsentligen framåt.
9. Anordning enligt något av kraven 6-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att svängarmarna (10, 11) på den bakre chassidelens (49)främre parti (61) har sina svängax- lar (14) belägna i närheten av sistnämnda chassipartis främre ände.
10. Anordning enligt något av kraven 6-9 , k ä n n e t e c k n a d därav, att svängarmarna (12, 13) på den bakre chassidelens bakre chassiparti (62) har sina sväng- axlar (14) anordnade vid det bakre chassipartiets främre ände.
11. Anordning enligt något av föregående krav, '> b TJ CN LV! 15 467 k ä n n e t e c k n a d därav, att den första förbindningen (69) är belägen i närheten av den främre änden av den bakre chassidelens främre chassiparti (61).
12. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att mellan de första och andra förbindningarna (69, 72) är anordnade ytterligare stödpunkter mellan lastbärarinrättningen (47) och det främre chassipartiet (61) och/eller det bakre chassipartiet (62).
13. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att den relativa längdrörelsen tillåtande av de första och andra förbindningarna är den (72) mellan lastbärarinrättningen (47) och den bakre chassidelens bakre chassiparti (62).
14. Anordning enligt något av föregående krav, k å n n e t e c k n a di därav, att den relativ längdrörelse tillåtande (72) av de första och andra förbindningarna inne- fattar ett första förbindningsorgan (74, 76) på lastbärarin- rättningen och ett andra förbindningsorgan (75) på chassipar- tiet ifråga och att ett av förbindningsorganen har formen av styrning, utmed vilken det återstående av förbindningsorganen är förskjutbart rörligt.
15. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att den bakre chassidelens bakre chassiparti (62) är anordnat att underifrån stödja ett överskjutande parti av lastbärarinrättningen (47).
16. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att kraftorgan (80) är anord- nade för bestämning av svängningsvinkeln mellan den bakre chassidelens främre och bakre chassipartier (61, 62). 467 965 16
17. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att lastbärarinrättningen (47) bildar en styv sammanhängande enhet.
SE9000983A 1989-12-14 1990-03-20 Anordning vid lastfordon SE467965B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/949,527 US5366337A (en) 1990-03-20 1991-03-13 Articulated load carrier for vehicles
EP91906714A EP0551265B1 (en) 1990-03-20 1991-03-13 A device in vehicles
PCT/SE1991/000190 WO1991014610A1 (en) 1990-03-20 1991-03-13 A device in vehicles
DE69115285T DE69115285T2 (de) 1990-03-20 1991-03-13 Vorrichtung für fahrzeuge.
CA002078672A CA2078672C (en) 1990-03-20 1991-03-13 Articulated load carrier for vehicles
FI924202A FI101525B (sv) 1990-03-20 1992-09-18 Anordning vid fordon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8904212A SE8904212D0 (sv) 1989-12-14 1989-12-14 Anordning vid fordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9000983D0 SE9000983D0 (sv) 1990-03-20
SE9000983L SE9000983L (sv) 1991-06-15
SE467965B true SE467965B (sv) 1992-10-12

Family

ID=20377765

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8904212A SE8904212D0 (sv) 1989-12-14 1989-12-14 Anordning vid fordon
SE9000983A SE467965B (sv) 1989-12-14 1990-03-20 Anordning vid lastfordon

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8904212A SE8904212D0 (sv) 1989-12-14 1989-12-14 Anordning vid fordon

Country Status (1)

Country Link
SE (2) SE8904212D0 (sv)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014189432A1 (en) * 2013-05-20 2014-11-27 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Articulated vehicle
CN110606143A (zh) * 2019-10-10 2019-12-24 北京特种机械研究所 一种三个全向移动平台刚性连接***

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014189432A1 (en) * 2013-05-20 2014-11-27 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Articulated vehicle
US9828046B2 (en) 2013-05-20 2017-11-28 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Articulated vehicle
CN110606143A (zh) * 2019-10-10 2019-12-24 北京特种机械研究所 一种三个全向移动平台刚性连接***
CN110606143B (zh) * 2019-10-10 2020-08-25 北京特种机械研究所 一种三个全向移动平台刚性连接***

Also Published As

Publication number Publication date
SE8904212D0 (sv) 1989-12-14
SE9000983L (sv) 1991-06-15
SE9000983D0 (sv) 1990-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5366337A (en) Articulated load carrier for vehicles
CA1242673A (en) Device for cross-country vehicles or machines
CA1175083A (en) Guiding device for coupled trailers
CA1231586A (en) Combination railcar moving vehicle and trailer spotter
US4685228A (en) Snow-removing machine
NL8101053A (nl) Door een hydraulische motor gedreven uit twee eenheden bestaand terreinvoertuig.
CA2465293A1 (en) Sweeping machine with variable wheel tracking
US4878436A (en) Railcar moving vehicle
US20070262552A1 (en) Suspension system for a transport vehicle
CA1231114A (en) Anti-buckling control system for articulated vehicles
NL1033771C2 (nl) Stuurinrichting.
SE467965B (sv) Anordning vid lastfordon
US7540242B2 (en) Running gear for rail vehicles
US3367437A (en) Twin-pivot articulating-frame wheeled vehicle
CA1191519A (en) Articulated waist terrain vehicle
NL8602890A (nl) Voertuig geschikt voor rijden op de weg en op de rails.
CA1298209C (en) Self-propelled vehicle having bogie-type running gear
US2187197A (en) Industrial truck
US4154456A (en) Articulated vehicle with movable joint
US5988309A (en) Frame assembly for an articulated construction machine
SE463756B (sv) Anordning vid fordon
EP0897345B1 (en) Recovery vehicle
CN201472214U (zh) 三面卸自卸汽车油缸座万向机构
EP0934864A1 (en) A Vehicle comprising a steerable rear axle
US3397752A (en) Articulated frame steer tractor

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9000983-8

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed