SE447892B - Anleggning for automatisk packning av produkter i en forpackning - Google Patents

Description

20 25 30 35 447 892 2 Överföringen sker medelst en överföringsmekanism med ett antal sugmunstycken, som är förflyttbara fram och tillbaka mellan ett hämtningsställe och ett av- lämningsställe. En klar nackdel med denna apparat är, att ömtåliga produkter, såsom gräddbullar, kan skadas av sugmunstyckena. Vidare måste produkterna ha en för sugmunstyckenas fastsugning lämplig_form. - Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anläggning för snabb och automatisk packning av produkter i förpackningar, vilka produk- ter utgöres av t ex gräddbullar eller småkakor. _ Detta och andra ändamål kommer att framgå av den efterföljande beskrivningen.

Den enligt uppfinningen föreslagna och inlednings- vis nämnda anläggningen kännetecknas av att det i medbríngarnas rörelsebana över transportören är in- rättat organ, som för av produkterna från medbringar- na så att produkterna faller ned i förpackningen.

Enligt en speciellt föredragen utföringsform av uppfinningen omfattar anläggningens transportör åtminstone ett ändlöst drivorgan, såsom en kedja, med medbringare för förflyttning av förpackningarna genom anläggningen och för orientering av dessa vid iläggningen.

Ytterligare kännetecken hos uppfinningen anges i efterföljande underordnade patentkrav.

Genom användning av anläggningen enligt uppfin- ningen erhålles en mycket hög kapacitet vid packning av produkter. Vid ett praktiskt försök packades cocos- bullar i tràg, som vart och ett rymde 15 bullar och som matades in i iläggningsstationen två och två. Vid detta försök packades 20 000 bullar/h och anläggningen betjänades av en operatör. För att på samma tid manuellt packa ett motsvarande antal bullar erfordrades tre eller fyra operatörer.

Såsom tidigare nämnts tíllföres produkterna vid en hämtningsstation, som är belägen mittför iläggnings- 10 15 20 25 30 35 447 892 3 stationen, i vilken produkterna sammanföres med förpack- ningarna. Hämtningsstationen utgöres företrädesvis av en transportöranordning med transportband, mot vil- ka produkternas plana yta vilar. I PCT-pub1iceringsskrif- ten W084/01762 beskrives en maskin, vars hämtningssta- tion omfattar flera smala, parallella, på avstånd från varandra anordnade transportband, mellan vilka med-' bringare är införbara för hämtning av produkter. En håmtningsstation med samma principiella utseende använ- des med fördel vid anläggningen enligt uppfinningen.

Produkterna, t ex gräddbullar, köar på dessa transport- band före hämtningen och iläggningen i förpackningarna.

Uppfinningen och dess många fördelar kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar. _ Fig 1 visar en anläggning enligt uppfinningen uppifrån.

Fig 2 visar anläggningens hämtningsstation och iläggningsstation från sidan, varvid vissa delar visas i sektion.

Fig 3 visar anläggningens förslutningsstation framifrån, varvid vissa delar visas i sektion.

Fig 4 visar i detalj ett avsnitt av iläggnings- stationen i fig 2, varav framgår hur en medbringare hämtar produkter.

Fig 5 visar iläggningsstationen i perspektiv, varav framgår produkternas iläggning i en förpackning.

Fig 6 visar fragmentariskt en variant av den i fig l visade anläggningen.

I fig l visas en anläggning enligt uppfinningen om- fattande en tillföringsstation 1, en hämtningsstation 2, en iläggningsstation 3, en förslutningsstation 4 och en bortföringsstation 5. En transportör 6, som företrädes- vis utgöres av ett transportband, löper i en pils A rikt- ning genom tillföringsstationen l, iläggningsstationen 3, förslutningsstationen 4 och bortföringsstationen 5.

Invid och parallellt med transportören 6 löper ett bord 10 15 20 25 30 35 447 892 4 7, vars mot transportörens 6 vända kantparti uppvisar en upprättstående styrskena 8. Tomma förpackningar 9, som omfattar en underdel 10 och ett med denna längs en led- linje ll vikbart förbundet lock 12, är avsedda att stäl- las på transportören 6 och bordet 7 i tillföringsstatio- nen 1, som alltså innefattar transportörens 6 ena ändpar- ti. Den upprättstående styrskenan 8 utgör därvid styrning för förpackningarna 9, som är av typen blisterförpack- ningar. Produkterna 14 utgöres av gräddbullar, smàkakor eller liknande och har bottenyta.

Hämtningsstationen 2 omfattar en schematiskt visad företrädesvis en väsentligen plan transportöranordning 15, på vilken produkterna 14 köar i rader före packningen. Transportöranordningen 15 är företrädesvis av den kända, förutnämnda typen med flera smala, parallella transportband.

Iläggningsstationen 3 omfattar fyra axlar 16, som är monterade i en ram 17, såsom schematiskt visas i fig 2. Axlarna 16 är parallella med transportören 6 och har vid sina ändar kedjehjul 18, över vilka ändlösa kedjor 19 löper. En första konsol 20 är an- ordnad parallellt med axlarna 16 och är vid sina res- pektive ändar fäst på kedjorna 19. På konsolen 20 är monterade medbringare 21 för produkterna 14. Kedjorna 19 är drivbara i en píls B riktning genom att ett av axlarnas 16 kedjehjul 18 via en kedja 22 är anslutet till en första motor 23 (se fig 2). Vid drivning av axel-kedjeanordningen 16, 18, 19 föres konsolen 20 med medbringarna 21 i pilens B riktning över trans- portören 6.

Iläggningsstationen 3 omfattar enligt det beskriv- na utförandet även en första centreringsarm 24, som är monterad i ramen 17 och svängbar in över transpor- tören 6 pà ett sådant sätt, att den medelst sina urtag håller och centrerar de förpackningar 9 som står på transportören 6. Centreringsarmen 24 är företrädesvis utbytbar för anpassning till olika förpackningar 9. 10 15 20 25 30 35 447 892 5 Vidare har iläggningsstationen 3 en i ramen 17 monte- rad, andra konsol 25, från vilken fingrar 26 utskjuter över transportören 6 och bordet 7. Fingrarna 26 är anord- nade mittför medbringarna 21 och i dessas rörelserikt- ning. Konsolen 25 är delvis förskjutbar in över transpor- tören 6. Själva iläggningen av produkterna l4 beskrives senare.

Efter iläggningen föres de fyllda förpackningarna 9 till förslutningsstationen 4, som omfattar en ring 27, vilken är roterbart lagrad i ett stativ, innefattande tvâ upprättstående pelare 28. En förslutarplatta 29 är vid sin ena ände monterad på ringen 27 och utskjuter från denna i riktning motsatt transportörens 6 rörelse- riktning A. Ringen 27 är roterbar medelst en ändlös rem 30, som drives av en andra motor 31. Förslutarplattans 29 mot transportörens 6 vända kantparti kan ingripa med förpackningarnas 9 lock 12. När ringen 27 roteras föres förslutarplattan 29 i en cirkelsektorformad bana, varvid locket 12 vikes över underdelen 10 (se fig 3). Förslut- ningsstationen 4 innefattar även en stopp 32, som är monterad på bordet 7 och svängbar in över transpor- tören 6 för att stoppa förpackningarna 9 före förslut- ningen. Vidare finns en andra centreringsarm 33, som är monterad i förslutningsstationens 4 stativ vid den ena pelaren 28. Centreringsarmen 33 är svängbar in över transportören 6 och håller och centrerar me- delst sina urtag förpackningarna 9 före förslutningen.

Liksom den tidigare beskrivna centreringsarmen 24 är centreringsarmen 33 utbytbar.

Slutligen har anläggningen en bortföringsstation 5, som innefattar transportörens 6 andra ändparti, från vilket de fyllda och förslutna förpackningarna 9 tages bort för vidare hantering. Bortföringsstationen 5 kan eventuellt vara ansluten till en anordning för automatisk packning av de färdiga förpackningarna 9.

Av fig 2 framgår samverkan mellan hämtningsstatio- nen 2 och iläggningsstationen 3. Som tidigare nämnts, l0 15 20 25 30 35 447 892 6 köar produkterna 14 i hämtningsstationen 2 och hämtas därifrån medelst medbringarna 21, vilka i övre vänstra delen av fig 2 visas i två olika lägen, där kedjan 19 löper över kedjehjulet 18. När tomma förpackningar 9 transporterats in i iläggningsstationen 3, svänges den första centreringsarmen 24 i en pils C riktning in över transportören 6 och håller momentant förpack- 'ningarna 9. Därefter drives axel-kedjeanordningen 16, 18, 19 av den första motorn 23, och medbringarna 21 föres i pilens B riktning över transportören 6 på sådant sätt, att den första raden av produkter l4 stöter emot fingrarnas 26 ändar, varefter produk- terna 14 faller ned i förpackningarnas 9 underdel 10. Efter denna iläggning fortsätter.medbringarna 21 förbi den andra konsolen 25 mellan fingrarna 26 (se fig S). För uppnàende av en korrekt iläggning av pro- dukterna 14 är den andra konsolen 25 stegvis förskjutbar i pilens B riktning för att den mittre och sista raden av produkter 14 skall falla ned i förpackningarnas 9 underdel 10 på ett riktigt sätt. I det visade exemplet användes två konsoler 20 med medbringare 21, men an- talet konsoler 20 kan ändras efter önskemål. Medbringar- na 21 följer alltså en sluten bana och kan drivas an- antingen kontinuerligt eller stegvis efter ett bestämt program i överensstämmelse med förslutningsoperationen.

I fig 3 visas förslutningsstationen 4 med den ro- terbara ringen 27 och den därpå monterade förslutar- plattan 29. När de fyllda förpackningarna 9 medelst stoppen 32 (se fig 1) stoppats i förslutningsstationen 4, svänger den andra centreringsarmen 33 i en pils D riktning in över transportören 6, så att förpack- ningarna 9 hàlles momentant. Förslutarplattan 29 be- _finner sig härvid i sitt utgångsläge och dess förut- nämnda kantparti ingriper med lockets 12 kantparti, såsom visas medelst heldragna linjer. Därefter bringas ringen 27 att rotera i en pils E riktning genom att remmen 30 drives medelst den andra motorn 31. Förslu- 10 15 20 25 30 35 447 892 7 tarplattan 29 föres alltså i pilens E riktning och viker därigenom locket 12 över underdelen 10, såsom framgår av de båda punktstreckade lägena. I det bortre ändläget förslutes förpackningen 9 medelst en snäpp- koppling eller ett s k knapplâs. Efter förslutningen roteras ringen 27 i pilens E motsatta riktning, varefter förslutarplattan 29 pá nytt intager sitt utgångsläge.

Observera att förpackningens 9 ledlinje under hela för- slutningsförloppet befinner sig vid ringens 27 centrum.

I fig 4 visas i detalj hur medbringarna 21 omlän- kas vid kedjehjulen 18. Konsolen 20 har vid sin ände en länkdetalj 34, som är fäst vid en första, i kedjan 10 ingående kedjelänk 35. En lângsträckt länkarm 36 är vid sin ena ände ledbart förbunden med länkdetaljen 34 och är vid sin andra ände ledbart förbunden med en andre, 1 kedjan 1é ingående keajelänk 31. Länk- systemet 34, 35, 36, 37 är så konstruerat, att med- bringarna 21, mot vilka produkterna 14 vilar med sin plana bottenyta 38, föres i en jämn bana över kedje- hjulet 18. Länksystemet är utstuderat för undvikande av vipprörelser hos medbringarna 21 under omlänk- ningen över kedjehjulet 18. Tack vare att produkternas 14 bottenyta 38 vilar mot medbringarna 21 hålles pro- dukterna 14 stadigt under rörelsen före iläggningen..

Medbringarnas 21 hämtningsläge visas medelst hel- dragna linjer. I detta läge är medbringarna 21 något snedställda för säkerställande av att produkterna 14 kvarhàlles säkert i början av rörelsen. Medbringarna 21 visas även i ett övre, horisontellt läge, som utgör startläge för medbringarnas 21 rörelse över transportö- ren 6, såsom beskrivits i det föregående.

Iläggningsstationen 3 visas i detalj i fig 5. När konsolen 20 och de därpå monterade medbringarna 21 föres i pilens B riktning, stöter den främre raden av produk- ter 14 emot fingrarna 26, varvid raderna av produkter 14 successivt faller ned i förpackningens 9 underdel 10. I det i fig 5 visade läget har den bakre raden 10 15 20 25 30 35 447 892 8 av produkter 14 just fallit ned i underdelen 10, och när konsolen 20 fortsätter i pilens B riktning, faller den mittre och främre raden av produkter 14 ned i underdelen 10. Observera att fingrarna 26 är stegvis förskjutbara bestämda sträckor i pilens B riktning för underlättande av iläggningen. Av fig 5 framgår dessutom tydligt hur den första centreringsarmen 24 håller förpackningarna 9 under iläggningen.

Av fig 6 framgår en speciellt föredragen variant av anläggningen enligt uppfinningen. I stället för den tidigare beskrivna transportören 6 användes tvâ ändlösa, parallellt löpande kedjor 39, som är anordnade under et bord 40, på vilket förpackningarna 9 är glidbara.

Bordet 40 har tvâ spår 41, i vilka på kedjorna 39 monterade medbringare 42 löper. Medbringarna 42 skjuter alltså upp över bordets 40 plan och ingriper med för- packningarna 9, som skall transporteras genom anlägg- ningen. För ytterligare styrning av förpackningarna 9 är upprättstående gavelskenor 43 anordnade på ömse sidor om bordet 40. Vid användning av en anläggning enligt denna variant behövs inte de-tidigare beskrivna centreringsarmarna 24 och 33, som håller förpackningar- na 9 vid iläggningen respektive förslutningen. I stället_ orienteras förpackningarna 9 i för iläggningen respek- tive förslutningen lämpliga lägen helt enkelt genom att kedjorna 39 stoppas.

Packningen i anläggningen tillgàr alltså på följan- de sätt. Tomma förpackningar 9 ställes på transportö- ren 6 i tillföringsstationen 1. Förpackningarna 9 transporteras därefter in i iläggningsstationen 3, i vilken den första centreringsarmen 24 svänger in och håller förpackningarna 9. Vid hämtningsstationen 2 har tre rader av produkter 14 förts på medbringarna 21, och dessa rader föres medelst medbringarna 21'så- som en enhet över till förpackningarna 9. Den främre raden av produkter 14 stöter emot fingrarna 26, var- efter produkterna 14 faller ned i förpackningens 9 10 15 20 25 30 447 892 9 underdel 10 och medbringarna 21 fortsätter sin rörelse.

Sedan svänger centreringsarmen 24 bort från transpor- tören 6 och de fyllda förpackningarna 9 transporteras till förslutningsstationen 4, i vilken den stoppas medelst stoppen 32. Därefter svänger den andra centre- ringsarmen 33 in och håller förpackningarna 9. Förslut- ningsplattan 29 viker förpackningens 9 lock 12 över underdelen 10 och förslutningen fullbordas. Slutligen tföres förslutarplattan 29 tillbaka och de förslutna för- packningarna 9 transporteras till bortföringsstationen 5 för vidare hantering. Givetvis kan andra förslutníngs- metoder användas. Exempelvis kan underdelen 10 och locket 12 varmpressas ihop.

Det bör inses, att anläggningen enligt uppfin- ningen kan modifieras pà olika vis utan att man för den sakens skull avviker från uppfinningstanken. I det föregående har anläggningen använt endast en trans- portör 6, men det är givetvis tänkbart att använda flera transportörer. Iläggningsstationen 3 kan ha en egen transportör, som samverkar med en till förslutningssta- tionen 4 hörande transportör. Förslutningsstationen 4 kan därigenom efter önskemål tagas bort eller bytas ut mot en annan och»vice versa.

Vidare kan anläggningen användas för packning av många olika produkter, vilka dock företrädesvis bör ha åtminstone en plan yta för stödjande mot med- bringarna. Dessutom kan flera olika förpackningar med eller utan vikbara lock användas, vilka förpack- ningar har plats för olika antal produkter och vilka kan transporteras genom anläggningen en och en, två och två etc. Anläggningen är dä företrädesvis försedd med andra stopporgan och/eller centreringsorgan.

Claims (8)

10 lS 20 25 30 447 892 10 PATENTKRAV

1. Anläggning för automatisk packning av produkter (14) i en förpackning (9), omfattande en tillföringssta- tion (1) för tomma förpackningar, en hämtningsstation (2) med produkter, en mitt för denna placerad ilägg- ningsstation (3) för iläggning av produkterna i för- packningen, och en transportör (6), vilken löper genom tillföringsstationen och iläggningsstationen och på vil- ken förpackningen (9) är placerad, varvid iläggnings- stationen (3) har medbringare (21), som är förbara vä- sentligen tvärs över transportören (6) för hämtning av produkter (14) från den mitt för iläggningsstationen (3) belägna hämtningsstationen (2) med produkterna (14) vilande på medbringarna (21), k ä n n e t e c k n a d därav, att det i medbringarnas (21) rörelsebana (B) över transportören (6) är inrättat organ (25, 26), som för av produkterna (14) från medbringarna så att pro- dukterna faller ned i förpackningen (9).

2. Anläggning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att nämnda organ (25, 26) omfattar en konsol (25), från vilken fast anbragta fingrar (26) utskjuter i riktning motsatt medbringarnas (21) rörel- sebana (B).

3. Anläggning enligt krav 1 eller 2, varvid de i hämtningsstationen (2) belägna produkterna (14) är anordnade i en eller flera rader, som är väsentligen parallella med den genom iläggningsstationen (3) sig sträckande delen av transportören (6), k ä n n e - t e c k n a d därav, att ett förutbestämt antal av nämnda rader är samtidigt förbara över transportören _(6) medelst medbringarna (21) för successiv iläggning av produkterna rad för rad i förpackningen (9).

4. Anläggning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den fingrarna (26) uppbärande konsolen (25) är stegvis förskjutbar bestämda sträckor 10 15 20 25 30 35 447 892 ll i nämnda rörelsebana (B), synkroniserat med medbringar- nas (21) rörelse, för säkerställande av att produkterna (14) successivt faller ned i förpackningarna (9).

5. Anläggning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att iläggningsstatio- nen (3) omfattar dels åtminstone tvâ, företrädesvis parvis fyra, i en ram (17) monterade axlar (16), som är anordnade pá ömse sidor om och väsentligen parallellt med transportören (6) och som vid sina båda ändar har fast anbragta brythjul (18), över vilka ändlösa driv- organ (19) löper, varvid åtminstone den ena axeln (16) är.drivbar medelst en första drivenhet (23), dels ät- minstone en konsol (20), på vilken medbringarna (21) är monterade och vilken vid sina ändar är fäst vid driv- organen (19) på sådant sätt, att medbringarna (21) vid drivning av brythjulen (18) är förbara i en sluten bana till hämtningsstationen (2) och över transportören (6), att konsolen (20) under hela sin rörelse är i huvudsak parallell med axlarna (16) och att medbringarna (21) under sin rörelse uppbär produkterna (14) väsentligen horisontellt. _

6. Anläggning enligt krav 5, k ä n n e t e c k - n a d därav, att brythjulen med tillhörande drívorgan utgöres av kedjehjul (18) och kedjor (19) eller remski- vor respektive remmar.

7. Anläggning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att iläggningsstationen (3) har en centreringsarm (24), som är förbar in över transportören (6) för momentan fixering av den tomma förpackningen (9) i ett läge mittför hämtningsstatio- nen (2). _ k ä n - n e t e c k n a d därav, att transportören (6) omfattar

8. Anläggning enligt något av kraven l-6, åtminstone ett ändlöst drivorgan (39), såsom en kedja, med medbringare (42) för förflyttning av förpackningar- na (9) genom anläggningen och för orientering av dessa vid iläggningen.