JPH04189706A - ワークをトレイに整列して詰込む装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、等ピッチで次々に移送される所要のトレイに
ワークを縦列密着状態に詰込むことができるワークをト
レイに整列して詰込む装置に関する。

［従来の技術］ 従来、等ピッチで次々に移送されるトレイにワークを整
列して詰込む作業、例えば、玉子をトレイに詰込む作業
は、バキューム手段を利用したマルチ形ハンドリング装
置によって行っている事例がある。しかし、バキューム
手段の利用が不適なワークの詰込み作業、例えば、シュ
ークリームを透明な蓋付きトレイに詰込む作業は、シュ
ークリームをバキューム保持しようとすると容易に変形
してしまうので、機械化できずもっばら人手により行わ
れていた。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は、次々に移送される各トレイに所要個数のワー
クを転倒させることなく縦列密着状態に詰込むことがで
き、特に、ワークがシュークリームのように軟かいもの
であっても潰さないようにトレイに詰込むことができる
。ワークをトレイに整列して詰込む装置を提供すること
を目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上記ＷＩ題を解決するための手段とし
て。

上側に、ワークＷを単数ないし複数縦列させて列の前か
ら一定個数ずつ間欠供給するワーク供給手段Ａを備える
とともに、その下側に、トレイＴを所定間隔開けてワー
クＷと同方向に移送供給するトレイ移送供給手段Ｂを備
えて、トレイ搬送端で各トレイＴに前記一定債数のワー
クＷを詰込むようになっており、 前記ワーク供給手段Ａは、回転駆動される回転軸１ａに
遊嵌される摩擦回転ローラｌｂを敷設してなりワークＷ
を移送するローラーテーブル１と、該ローラーテーブル
１の上に設けられたレーン構成枠２と、前記ローラーテ
ーブル１の下流側に設置され該ローラーテーブル１によ
り移送されてくるワークＷを受承する水平プレート３と
、前記ローラーテーブル１の下流寄り位置に設けられ下
側を移送される対応するトレイＴが所定位置にきたとき
に所要個数のワークＷが通過するまでゲー）４ａが開く
ようになっているゲート手段４と、該ゲート手段４から
上流へ所要離れた摩擦回転ローラ１ｂよりも上流の所要
範囲の摩擦回転ローラ１ｂを該ゲート手段４が開いたと
きに接触停止させるように設けられるブレーキ手段５と
、前記ゲート４ａを通過して前記水平プレート３と前記
ローラーテーブル１の上に停止する所要個数のワークＷ
を押動し前記水平プレート３の端から落す押出し爪６１
を有するワーク押し落し手段６とからなり。

前記トレイ移送供給手段Ｂは、移送方向に所要長尺で移
送方向下流側にいくに従い緩傾斜して上昇し、かつ前記
トレイＴが前記水平プレート３の下側をギリギリに通過
し得るように、下流側端部が前記水平プレート３の下側
を通り移送方向下流側に伸びているテーブル７１と、該
テーブル７１の下に設けられ、エンドレス捲掛体７２ａ
に等ピッチに付設された移送爪７２ｂが前記テーブル７
１上に立上が１て移動し前記テーブル７１上に供給され
るトレイＴを押動するようになっている捲掛は装置７２
からなるトレイ移送コンベア７を有してなり、 前記ワーク押し落し手段６の押出し爪６１が、前記トレ
イ移送コンベア７の移送爪７２ｂと速度同調するように
、かつ該移送爪７２ｂより若干先に前記水平プレート３
の端へ到達するように位相が所要ずれていることにより
、前記水平プレート３の端から落す所要個数のワークＷ
を水平プレート３の下側を移送されてくるトレイＴへ詰
込むようになっていることを特徴とするワークをトレイ
に整列して詰込む装置を提供することにある。

［作用］ ローラーテーブル１の上にワークＷ、Ｗ、・・・を供給
すると、摩擦回転ローラｌｂ、ｌｂ、・・が回転してい
るので、ワークＷ、Ｗ、・・・がレーン構成枠２に案内
されて縦列状態に整列してゲー）４ａによって停止され
るまで移動する。

ゲー）４ａによって停止されるワークＷ、Ｗ、・・・を
載せている摩擦回転ローラｌｂ、ｌｂ、・・は、ワーク
Ｗが重い場合には摩擦回転を停止し、ワークＷが軽い場
合には摩擦回転が若干遅くなる。

他方、トレイＴをトレイ移送コンベア７を構成するテー
ブル７１の上流部に供給すると、移送爪７２ｂがテーブ
ル７１上に立上がって移動しテーブル７１上に供給され
るトレイＴを押動していく。

トレイＴが所定位置にきたとき、ブレーキ手段５がゲー
ト手段４から上流へ所要離れた摩擦回転ローラ１ｂより
も上流の所要範囲の摩擦回転ローラ１ｂを接触停止させ
るとともにゲーｈ４ａが開き、ブレーキ手段５よりも下
流側の摩擦回転ローラ１ｂが回転するのでブレーキ手段
５よりも下流側に位置する所要個数のワークＷがゲー）
４ａを通過することになる。その後、ゲー）４ａは閉じ
るとともにブレーキ手段５が摩擦回転ローラｌｂから離
れ、ワークＷ、Ｗ、・・・がゲート４ａによって停止さ
れるまで前進する。

ゲート４ａを通過した所要個数のワークＷは、移送方向
後側に位置するものが前側に位置するものを押していく
ようにして水平プレート３上に次々に載り移っていこう
とするが、一部が載らなｌ、Ｘ状態で停止する。このと
き、所要個数のワークＷは、密着縦列状態に停止する。

続いて、水平プレート３上に停止する所要個数のワーク
Ｗは、ワーク押し落し手段６の押出し爪６１によって押
動され、水平プレート３の端から落下する。このとき、
トレイＴは、水平プレート３の下側をギリギリに通過し
、水平プレート３の端から落下するワークＷを受は取る
ように速度同期し、かつ最小落差で現われるので、水平
プレート３の端から落下するワークＷがトレイＴに転倒
することなく端数列または複数列の縦列状態に良好に詰
込まれることになる。

［実施例］ 第１図〜第４図は、本発明のワークをトレイに整列して
詰込む装置の実施例としてのシュークリーム詰込み装置
を示す。

該シュークリーム詰込み装置は、上側にワークであるシ
ュークリームＷを縦列させ、列の前から一定個数を間欠
供給するワーク供給手段Ａを備えるとともに、その下側
に、トレイＴを所定間隔開けてワークＷと同方向に移送
供給するトレイ移送供給手段Ｂを備えてなるものであり
、ワーク供給手段Ａは、ローラーテーブルｌと、レーン
構成枠２と、水平プレート３と、ゲート手段４と、ブレ
ーキ手段５と、ワーク押し落し手段６とからなり、トレ
イ移送供給手段Ｂは、トレイ落下装置９と、供給コンベ
ア１０と、トレイ移送コンベア７と、トレイ−時停止装
置１１と、移載装置１２と、搬出コンベア１３からなる
。

ローラーテーブル１は、回転駆動される回転軸１ａに遊
嵌される摩擦回転ローラｌｂを敷設してなり、摩擦回転
ローラ１ｂが回転軸１ａから摩擦回転力を受けてワーク
であるシュークリームＷを移送し得る０回転軸１ａは、
共通の原動軸１ｃからロープシープｌｄ、ローブｌｅ、
ロープシープＩｆを介して回転される。

レーン構成枠２は、摩擦回転ローラ１ｂに非接触となる
ようにローラーテーブル１の上に適宜の固定手段で垂設
された三つのリブ状の帯板よりなり、ローラーテーブル
ｌのテーブル面を二つのレーンを形成するように仕切っ
ている。

水平プレート３は、プレート上面がローラーテーブル１
の搬送面より２〜３　ｍ　ｍ低くなるように該ローラー
テーブル１の下流側に隣接設置され該ローラーテーブル
ｌにより移送されてくるワークＷを受承するようになっ
ている。

ゲート手段４は、ローラーテーブル１の下流寄り位置の
テーブル面上でゲート用アクチュエータ４ｂによってゲ
ー）４ａを上下動させてレーンを開閉するように構成さ
れ、ゲー）４ａが閉じた状態において、下側を移送され
る対応するトレイＴが所定位置にきたことを第三のセン
サーＣ３が検出しかつ第四及び第五または第六のセンサ
ーＣ４゜Ｃ５，ＣＢがゲオ）４ａから一番目、三番目ま
たは四番目のワークを検出したときにゲート４ａが開き
、かつ二列八個のワークＷが通過した後に速やかに閉じ
るようになっている。

ブレーキ手段５は、ゲート４ａから数えて上流側へ四個
目のワークＷを載せている二個の摩擦回転ローラ１ｂを
接触停止させるブレーキシュー５ａと、ゲー）４ａから
数えて上流側へ五個目以降の八個のワークＷを載せてい
る十五個の摩擦回転ローラ１ｂを接触停止させるブレー
キシュー５ｂと、ブレーキシュー５ａを上下動させるブ
レーキ用アクチュエータ５ｃと、ブレーキシュー５ｂを
上下動させるブレーキ用アクチュエータ５ｄとからなり
、ブレーキ用アクチュエータ５ｃは、この実施例では八
個詰めであるため、ブレーキシュー５ａが常に上昇停止
した非作動状態とされている。そして、該ブレーキ手段
５は、ゲート手段４が開いている間だけ、ブレーキ用ア
クチュエータ５ｄが作動してブレーキシュー５ｂで前記
十五個の摩擦回転ローラ１ｂを接触停止させるようにな
っている。

ワーク押し落し手段６は、トレイ移送コンベア７から伝
達系８を介して分岐される動力によって駆動される巻掛
は装置６２のベルト６２ａにリプ状の押出し爪６１を等
ピッチに二個取付けてなり、該二個の押出し爪６１のピ
ッチがトレイ移送コンベア７の移送爪７２ｂの爪間ピッ
チと同一とされ、かつ該該押出し爪６１がトレイ移送コ
ンベア７の移送爪７２ｂの速度及び位置と同期して移動
するようになっており、そうして、前記ワーク押し落し
手段６の押出し爪６１が、前記トレイ移送コンベア７の
移送爪７２ｂと速度同調されており、かつ該移送爪７２
ｂよりトレイの縁寸法だけ先に前記水平プレート３の端
へ到達するように位相がずれていることにより、該押出
し爪６１が、ゲー）４ａを通過して水平プレート３とロ
ーラーテーブルｌの丘に停止する所要個数のワークＷを
押動し前記水平プレート３の端から下側を移送されてく
るトレイＴへ段差が最小限の落し込み状態となって詰込
むようになっている。

トレイ落下装Ｍ９は、特に限定するものではなく市販品
で足りる０例えば、上部にトレイＴを重ねた状態に集積
しておいて、第一のトレイセンサーＣｔが供給コンベア
１０の上流部にトレイがないことを検知したとき、図示
しないバキュームパッドが最前のトレイＴを吸引して引
離し、次いで吸引解除を行ってシュートを通して供給コ
ンベアｌＯの上流部に落下供給するようになっている。

供給コンベア１０は、ベルトコンベアよりなりトレイ落
下装置９から落下されるトレイＴを受承して移送する。

該トレイＴは、八個のワークを二列に縦列密着状態に収
容できるワーク収容部ｔ１と、該ワーク収容部ｔｌに対
して二つ折りに被さる蓋部ｔ２とからなり、ワーク収容
部ｔ１は浅く、蓋部ｔ２は深い。

トレイ移送コンベア７は、供給コンベア１ｏの下流側に
連設されており、移送方向に所要長尺なテーブル７１と
、該テーブル７１の下に設けられるチェーン式捲掛は装
置７２と、該チェーン式の捲掛は装Ｍ７２のエンドレス
捲掛体（チェーン）７２ａに等ピッチに付設されテーブ
ル７１上に立上がって該テーブル７１に沿って移動する
移送爪７２ｂを有し、供給コンベアｌｏにより搬送され
るトレイＴを該テーブル７１に載せトレイ後端を該移送
爪７２ｂで押動し該トレイＴを水平プレート３の下側を
ギリギリに通るように移送するようになっている。

テーブル７１は、移送方向に所要長尺で移送方向下流側
にいくに従い緩傾斜して上昇し、下流側端部が水平プレ
ート３の僅か下側を通り移送方向下流側に伸びている。

そして、テーブル７１は、トレイＴの蓋部ｔ２を閉じな
い状態で安定して搬送するために、ワーク収容部ｔｌを
載置案内する案内部７１°と、蓋部ｔ２を載置案内する
案内部７１”とに分れるように段差形成されている。

捲掛は装置７２は、モーター７３によって駆動される駆
動スプロケット７２ｃと、該駆動スプロケット７２ｃに
対するｍ間距離を調整し得る遊動スプロケット７２ｄに
、前記エンドレス捲掛体であるエンドレスチェーン７２
ａが捲掛けされてなるもので、テーブル７１の両側に一
対有り、該テーブル７１の両側の移送爪７２ｂｔよ、一
方がトレイＴのワーク収容部ｔ１を押動し、他方が蓋部
ｔ２を押動することにより、該トレイＴを進行方向横方
向にずれることなく移送できるようになっている。

なお、トレイＴが変更されるときは、該トレイＴの長さ
に応じて、遊動スプロヶッ）７２ｄの駆動スプロケット
７２ｃに対する離間距離の調整、エンドレス捲掛体７２
ａの長さ調整、移送爪７２ｂの爪間ピッチの調整を行う
必要がある。

前記供給コンベア１０は、駆動スプロケット７２ａのシ
ャフトから分岐された動力で駆動されるようになってい
る。なお、移送爪７２ｂは１ｗｊ送下流端に後方に倒れ
るようになっている場合と、倒れない場合のどちらであ
っても良く、ラインシステムに応じて好ましい方が採用
される。

トレイ−時停止装Ｍ１１は、前記供給コンベアＩＯの所
要下流位置にきたトレイＴを一時停止させ、移載装置１
２の移載爪１２１とのタイミングを測って停止を解除す
るようになっている。該トレイー昨停止装置１１は、エ
アシリンダからなるアクチュエータ１１１と、ピボット
軸１１２に取付けられ該アクチュエータ１１１によって
揺動するレバー１１３と、該レバー１１３に取付けられ
供給コンベアｌＯの所要下流位置の上方に待機するトレ
イ停止爪１１４とからなり、第二のトレイセンサーＣ２
が供給コンベア１０の下流部にトレイがきたことを検知
したときに、アクチュエータ１１１が作動してトレイ停
止爪１１４を前記供給コンベアｉｏの所要下流位置にき
たトレイＴの後端壁の前側に下降し該トレイＴを一時停
止させるようになっているとともに、移載装置１２の移
載爪１２１が所定の移載開始直前位置まで復帰してきた
ときに上昇してトレイＴの停止解除を行い得るようにな
っている。

そして、トレイ移送コンベア７の最後尾に立上がって移
動する移送爪７２ｂのテーブル上流端からの距離が、ト
レイ長さとほぼ等しくなるように移動した時点で、トレ
イ−時停止装置１１にょるトレイＴの一時停止が解除さ
れるようになっている。

移載装置１２は、トレイ−時停止装置１１による一時停
止が解除されたトレイＴを前記トレイ移送コンベア７の
所要位置に高速移載するものであり、ベルト捲掛は装置
１２２のベルト１２２ａに二つの移載爪１２１を有する
構成とされ、該ベルト捲掛は装置１１２２は、トレイ移
送コンベア７の駆動スプロケット７２ｃのシャフトから
伝達系１４を介して分岐される動力によって反対方向に
高速回転されるようになっているとともに、移載爪１２
１が、トレイ−時停止装置１１による一時停止が解除さ
れたトレイＴの前端壁の通過直後にボックスモーション
の上流端に近接する位置に至り下縫してトレイ移送コン
ベア７の移送方向に高速移動し、該トレイＴの前端壁を
押動するように該トレイＴを前記最後尾位置に立上がる
移送爪７２ｂに近接する位置まで押動して該トレイＴの
移送を終えて上方へ逃げるようになっている。

搬出コンベア１３は、ベルトコンベアからなりトレイ移
送コンベア７の下流側に図示しない次のラインに移送す
る役目を果す。

次に、上記構成の実施例装置の作用を簡単に説明する。

ただし、装置の上半部を構成するワーク供給手段Ａの作
用については、上記作用の欄について述べた内容と同一
なので、装置の下半部を構成するトレイ移送供給手段Ｂ
の作用について説明する。

トレイ落下装Ｍ９からトレイＴが所要時間間隔で供給コ
ンベアｌＯの上流部に落下されると、供給コンベアｌＯ
は、トレイＴを次々に受承してトレイ移送コンベア７に
移送する。該供給コンベア１０は、移送速度が所要に調
整されてりすることにより、トレイＴをトレイ移送コン
ベア７の移送爪７２ｂの爪間ピッチよりも小さい間隔で
移送する。トレイ−時停止装置１１は、供給コンベア１
０の所要下流位置にきたトレイＴを一時停止させる。該
トレイＴの一時停止は、各トレイＴ力く移載装置１２の
一個一個の移載爪１２１によってそれぞれ一個のトレイ
Ｔが押動されるように時間調整するためである。そして
、トレイ移送コンベア７の最後尾を立上がり移動する移
送爪７２ｂがテーブル７１後端の爪立上がり位置からの
距離をトレイ長さとほぼ等しくなるように移動すると、
該トレイー時停止装置１１は、トレイＴの一時停止を解
除する。すると、トレイＴは供給コンベア１０によって
引続き移送されることになるが、該トレイＴの近傍に復
帰移動してきている移載装置１２の移載爪１２１が、該
トレイＴを供給コンベア１０の移送速度及びトレイ移送
コンベア７の移送速度よりも所要の高速度で押動し、最
後尾位置に立上がる移送爪７２ｂに至近するテーブル７
１上の所要位置に移載させ、次に最後尾位置に立上がる
移送爪７２ｂと該移載爪１２１により移載されるトレイ
Ｔとの緩衝を回避することができる。

該トレイＴは、テーブル７１上で瞬時停止状態になるが
、次に最後尾に立上がる移送爪７２ｂが該トレイＴの後
端を押動していく。

こうして、−個一個の移送爪７２ｂが一個のトレイＴを
確実に押動していき、各トレイＴは、水平プレート３の
下側をギリギリに通過していく。

なお、トレイ移送供給手段Ｂを、トレイ落下装置９と、
供給コンベア１０と、トレイ移送コンベア７と、トレイ
−時停止装置１１と、移載装置１２と、搬出コンベア１
３からなる構成とじたのは、 トレイ落下装置の落下時間の間隔と、供給コンベア及び
移送コンベアの搬送速度とを適切に調整やると、トレイ
落下装置から次々に落下されるトレイを供給コンベアで
受けて移送コンベアに移送し、その際、供給コンベア上
でトレイを一時停止し、トレイ移送コンベアの最後尾に
立上がる移送爪でコンベア間を移載されるトレイが突上
げられないようなタイミングで、該トレイを迅速に移送
爪間に確実に移載することが確実にできて、トレイ落下
装置から次々に落下されるトレイを間隔が大きく離れな
いように所要等ピツチの移送爪を有する移送コンベアで
エラーなく搬送できるからである。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明のワークをトレイに整
列して詰込む装置によれば、 ローラーテーブルの上にワークを供給するとともに、ト
レイ移送コンベアのテーブル上にトレイを載置すると、
ワークをゲート位置に単列またｔ±複数列の縦列状態に
整列停止させ、その中、所要個数単位でゲートを間欠通
過させ水平プレートの端から縦列密着状態に保って押し
落すことができるとともに、トレイを等ピッチで水平プ
レートの端の下側ギリギリを通過させて水平プレートの
端の下側より現れるように移送してワークの落差を最小
限に抑えることができ、しかも水平プレートの端より押
し落されるワークのタイミングと、水平プレートの端の
下側より現れるトレイのタイミングを一致させかつ速度
同調させ得るように成っているから、 次々に移送される各トレイに所要個数のワークを転倒さ
せることなく縦列密着状態に詰込むことができる。特に
、ワークを水平プレートの端から押し落してトレイに詰
込むようになっており、ワークを掴んだり、吸引保持し
てトレイに詰込むものではないから、ワークがシューク
リームのように軟かいものであっても潰さないようにト
レイに詰込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワークをトレイに整列して詰込む装置
をシュークリームをトレイに詰込む装置に適用した実施
例の概略全体図を示す、第２図は第１図における■−■
拡大断面図、第３図は要部を示し拡大詳細図、第４図は
第１図における■−■拡大断面図である。 Ｗ・・・ワーク、 Ａ・・・ワーク供給手段、 Ｂ・・・トレイ移送供給手段、 Ｔ１０トレ仁 ｌ・・・ローラーテーブル、 １ａ・・拳回転軸。 ■ｂ・・・摩擦回転ローラ、 ２・・・レーン構成枠、 ３１１・・水平プレート、 ４・・φゲート手段、 ４ａ・・・ゲート、 ５　＠ｓ・ブレーキ手段、 εΦ・・ワーク押し落し手段、 ６ａ・・・押出し爪、 ７・・拳テーブル、 ８・・・トレイ移送コンベア、 ８ａ−拳・エンドレス捲掛体、 ８ｂ・拳拳移送爪、 第２図 手続補正書 平成２年１２月１１日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上側に、ワークを単数ないし複数縦列させて列の前から
   一定個数ずつ間欠供給するワーク供給手段を備えるとと
   もに、その下側に、トレイを所定間隔開けてワークと同
   方向に移送供給するトレイ移送供給手段を備えて、トレ
   イ搬送端で各トレイに前記一定個数のワークを詰込むよ
   うになっており、 前記ワーク供給手段は、回転駆動される回転軸に遊嵌さ
   れる摩擦回転ローラを敷設してなりワークを移送するロ
   ーラーテーブルと、該ローラーテーブルの上に設けられ
   たレーン構成枠と、前記ローラーテーブルの下流側に設
   置され該ローラーテーブルにより移送されてくるワーク
   を受承する水平プレートと、前記ローラーテーブルの下
   流寄り位置に設けられ下側を移送される対応するトレイ
   が所定位置にきたときに所要個数のワークが通過するま
   でゲートが開くようになっているゲート手段と、該ゲー
   ト手段から上流へ所要離れた摩擦回転ローラよりも上流
   の所要範囲の摩擦回転ローラを該ゲート手段が開いたと
   きに接触停止させるように設けられるブレーキ手段と、
   前記 ゲートを通過して前記水平プレートと前記ローラーテー
   ブルの上に停止する所要個数のワークを押動し前記水平
   プレートの端から落す押出し爪を有するワーク押し落し
   手段とからなり、 前記トレイ移送供給手段は、移送方向に所要長尺で移送
   方向下流側にいくに従い緩傾斜して上昇し、かつ前記ト
   レイが前記水平プレートの下側をギリギリに通過し得る
   ように、下流側端部が前記水平プレートの下側を通り移
   送方向下流側に伸びているテーブルと、該テーブルの下
   に設けられ、エンドレス捲掛体に等ピッチに付設された
   移送爪が前記テーブル上に立上がって移動し前記テーブ
   ル上に供給されるトレイを押動するようになっている捲
   掛け装置からなるトレイ移送コンベアを有してなり、 前記ワーク押し落し手段の押出し爪が、前記トレイ移送
   コンベアの移送爪と速度同調するように、かつ該移送爪
   より若干先に前記水平プレートの端へ到達するように位
   相が所要ずれていることにより、前記水平プレート３の
   端から落す所要個数のワークｗを水平プレート３の下側
   を移送されてくるトレイＴへ詰込むようになっているこ
   とを特徴とするワークをトレイに整列して詰込む装置。