SE463554B - Saett och anordning vid fordonsbromsar - Google Patents

Description

465 554- 10 15 20 25 30 35 minskning av det i dragfordonet vid bromsning uppkom- mande trycket. En i vissa avseenden mindre gynnsam reglering kan ocksa förekomma vid inbromsning i backe och vid stillastående fordon om signal fràn givaren erhállits och föraren samtidigt häller pà fotbromspe- dalen. Även andra problem kan uppstà vid felaktig för- delning av bromseffekten mellan drag- och släpfordon när fordonskombinationen bromsas. Vid ett dragfordon med lägre än tillàten bromseffekt blir även fordons- kombinationens bromseffekt otillfredsställande och under den tillätna. Om bromsarna pà släpfordonet har för làg bromsförmàga blir följden ett páskjutande släpfordon, vilket kan resultera i s k fällknivsef- fekt. Det sistnämnda problemet undvikes lämpligen ge- nom att tillse att fordonskombinationens bakre fordon bromsas först och genom att viss överkapacitet före- ligger hos detta fordons bromsar. En sàdan lösning föreslages i US 4.231.442, och en anordning enligt denna patentskrift innefattar en kraftgivare inrättad i kopplingen mellan drag och släpfordon, en förstärka- re och en till dragfordonets bromspedal ansluten om- kopplare. När föraren påverkar bromspedalen aktiveras först släpfordonets bromsar. Den dragkraft som därvid uppstàr i kopplingen mellan fordonen päverkar via för- stärkaren bromsarna pá dragfordonet. Förstärkaren ak- tiveras endast om omkopplaren har pàverkats av broms- pedalen. Det innebär emellertid en betydande risk att i första hand aktivera släpfordonets bromsar, eftersom effekten vid fel pà dessa kan bli att fordonskombina- tion som helhet ej bromsas tillräckligt, varken med avseende pä aktuellt bromsbehov eller pà den i bestäm- melser föreskrivna minsta retardationen.

För att undvika slitage pà däck och minska risken för slirtillstànd har ocksà föreslagits olika system 891206 AH/AS 1195P 41? 10 15 20 25 30 35 463 554 med làsningsfria bromsar. Med sädana system undvikes dock inte problem med onödigt slitage pá bromsbeläggen hos släpfordonets bromsar och pà kopplingsanordningen mellan drag och släpfordon. Inte heller kan problem med ökande temperaturdifferanser i fordonsenheternas olika hjulbromsar undvikas. Om fordonen är utrustade med tryckluftbromsar sker ocksä visst onödigt slöseri med tryckluft vid varje bromsförlopp, eftersom över- skjutande tryck ventileras bort för undvikande av hjullàsning. Läsningsfria bromsar kan dock vara ett utomordentligt komplement till andra typer av broms- regleringssystem.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att vä- sentligen undanröja ovan angivna problem och brister med tidigare kända bromsregleringssystem. Uppfinningen syftar också till att säkerställa hög total bromsför- màga hos fordonskombinationen, sä att laglig och er- forderlig retardation àstadkommes, även om nägot av fordonen under körning rakar ut för problem försämrad bromsförmàga. I detta syfte har sättet och anordningen enligt föreliggande uppfinning erhällit de särdrag som framgàr av de kännetecknande delarna av patentkravet 1 resp 5 samt av efterföljande osjälvständiga patentkrav.

Uppfinningen skall nu närmare förklaras med hjälp av utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritning, vilken är en principskiss av anordningen en- ligt uppfinningen.

I kopplingen mellan drag- och släpfordon är an- ordnad en kraftgivare 10, vilken avger en elektrisk signal i beroende av den kraft som verkar pá kopp- lingen. Den elektriska signalen ledes till en central- enhet ll, vilken i beroende av denna och andra inkom- mande elektriska signaler styr bromstrycket till de tryckluftdrivna bromsarna 16A-16D pà släpfordonet. Me- delst en i dragfordonet anordnad bromspedal med en a91zo6 AH/As 1195? 41? 46 5 554 10 15 20 25 30 35 ventil 12 påverkar föraren av dragfordonet dragfordo- nets bromsar 18A-18D. Mellan ventilen 12 och bromsarna är på konventionellt sätt anordnade bromsventiler, vilka för underlättande av förståelsen för uppfin- ningens funktion ej visas på ritningen.

Ventilen 12 är på primärsidan ansluten till en förrådsbehållare 15 och på sekundärsidan ansluten till en tryckgivare 20, som registrerar det där rådande s k manövertrycket och omvandlar trycksignalen till en elektrisk signal, vilken tillföres centralenheten 11.

I dragfordonet är också anordnad en accelerometer 13, vilken registrerar dels dragfordonets längdlutning i förhållande till horisontalplanet och dels fordonets acceleration resp retardation. Accelerometern kan vara av konventionellt slag och omvandlar registrerade signaler till elektriska signaler, vilka tillföres centralenheten 11.

En elektriskt manövrerad ventil 14 är på primär- sidan ansluten till förrådsbehållaren 15 och är opera- tivt förbunden med centralenheten 11 och tillföres från denna en elektrisk styrsignal. I beroende av den- na styrsignal omställes från förrådsbehållaren 15 tillfört tryck till önskat manövertryck, som tillföres slâpfordonets bromsar 16A-16D via konventionella kopp- lingsdon mellan fordonen. Liksom hos dragfordonets bromsar utnyttjas här manövertrycket till att påverka bromsarna via konventionella, ej visade bromsventiler.

En kompressor 19 upprätthåller önskat förrådstryck i behållaren 15.

Av säkerhetsskäl är en tvåvägsventil 17 anordnad mellan ventilen 14 och släpfordonets bromsar 16A-16D.

Tvåvägsventilens 17 andra ingång tillföres manöver- tryck från bromspedalens ventil 12. vid feltillstånd hos någon av anordningens viktigare komponenter påver- kas tvåvägsventilen 17, så att släpfordonets bromsar a912o6 AH/As 1195? 412 10 15 20 25 30 35 465 554 tillföres dragfordonets manövertryck istället för det av ventilen 14 nedreglerade trycket. Denna förbikopp- ling kan också åstadkommas medelst en pà förarplatsen anordnad elektrisk omkopplare.

Manövertryckledningen fràn den pà dragfordonet placerade tvàvägsventilen 17 är ansluten till manöver- tryckledningar pà släpfordonet via konventionella kopplingsdon 21 mellan fordonen.

Pà förarplatsen är anordnad en display 22, som är operativt förbunden med centralenheten 11 och som fràn denna tillföres signaler om det aktuella reglertill- stàndet och kraftriktning i kopplingsanordningen mel- lan drag- släpfordon för information till föraren.

Eventuella feltillstànd i bromsar eller i andra rele- vanta komponenter lagras i centralenheten och avläses medelst en till centralenheten anslutbar indikatoren- het.

Nedan beskrives ett bromsförlopp pá plan mark, dvs när accelerometern vid inbromsningens start ej in- dikerar lutning, acceleration eller retardation.

Under körningen registreras fortlöpande ràdande krafter i kopplingen medelst kraftgivaren 10, eftersom det är med utgångspunkt fràn den rådande kraftsitua- tionen reglering sker. När föraren trycker pá bromspe- dalen omställer, i proportion till pedalnedtryck- ningen, ventilen 12 det rádande förràdstrycket till ett manövertryck, vilket ledes dels till tryckgivaren 20 och dels till tvàvägsventilen 17. Manövertrycket tillföres också direkt dragfordonets bromsar 18A-18D. Ökning av manövertrycket över ett förutbestämt värde registreras av centralenheten 11, vilken med en kort impuls fullt styr ut ventilen 14, sà att släpfordonets bromsar bringas påbörja rörelse mot bromsläge. Vid samma värde pà manövertrycket registreras accelerome- terns utsignal. Om denna utsignal anger att dragfordo- a912o6 AH/As 1195? 41? 465 554 10 . 15 20 25 30 35 nets längdaxel ej är parallell med horisontalplanet, ydvs att fordonet befinner sig i en backe, eller om accelerometern indikerar att fordonet är stillaståen- de, sker ingen reglering av bromstrycket till släpfor- donets bromsar. En tidigare gjord inställning av bromstrycket till släpfordonets bromsar kvarstår istället under dessa omständigheter. Befinner sig där- emot dragfordonet i vågrätt läge påbörjas ett nytt regleringsförlopp enligt följande. Föreligger en tidi- gare gjord inställning av bromstrycket utnyttjas denna som begynnelsevärde och motsvarande tryck tillföres bromsarna via ventilen 14 och tvåvägsventilen 17.

Den kraft som nu påverkar kopplingen mellan drag- och släpfordon registreras fortlöpande av kraft- givaren 10. Dragkraft, vilket innebär för stor broms- effekt hos släpfordonet, registreras av centralenhe- ten, vilken via ventilen 14 då reglerar ner manöver- trycket. Nedreglering sker dock endast under förut- sättning av att nöjaktig retardation av fordonskombi- nationen föreligger. Retardationen registreras fortlö- pande av accelerometern 13, vars utsignal behandlas av centralenheten under regler- och bromsförloppet. När kraften, som påverkar kopplingen, nedbringats till förutbestämt värde avbrytes regleringen och det rådan- de värdet lagras i centralenheten. Detta värde utnytt- jas sedan som utgångsvärde vid nästkommande bromsför- lopp.

Vid påskjutning, vilket innebär för liten broms- effekt hos släpfordonet, avger centralenheten signal till ventilen 14, så att manövertrycket till släpfor- donets bromsar ökar. Eftersom ventilen 14 tillföres förrädstryck kan vid behov manövertrycket till släp- fordonets bromsar överstiga manövertrycket till drag- fordonets bromsar. Detta innebär en väsentlig fördel, j eftersom tryckförluster vanligtvis förekommer i hos sslzos AH/As 1195? 41? 10 15 20 25 30 35 7 465 554 dragfordonets manövertryckluftledningar och minskar det tillgängliga tryckintervallet.

För att uppná föreskriven retardation tillàtes ökande dragkrafter i kopplingen, trots ökande slitage pà kopplingen. Ett sàdant reglertillstánd beror dock pà felfunktion hos dragfordonets bromsar, och ett sá- dant tillstánd lagras i centralenheten enligt ovan.

Nollställning av centralenheten, vad avser aktu- ellt reglerförhállande för bromstrycket, sker varje gäng föraren ansätter fordonet med parkeringsbromsen.

Nästkommande bromsförlopp inledes sàledes med oregle- rat manövertryck, dvs samma manövertryck till släpfor- donets bromsar som till dragfordonets bromsar.

Förbikoppling av ventilen 14, sà att dragfordo- nets manövertryck istället tillföres bromsarna via tvàvägsventilen 17, kan ske helt manuellt medelst en här ej visad elektrisk omkopplare. Föraren har denna möjlighet till förbikoppling för att säkerställa att fullt bromstryck till släpfordonets bromsar alltid skall kunna erhàllas.

Nollkalibrering av kraftgivaren och accelerome- tern sker efter montering av anordningen i fordonet genom intryckning av en tryckströmbrytare, varvid ak- tuella värden pà signalerna fràn kraftgivare och acce- lerometern lagras i centralenheten 11 som nollvärden.

Nollkalibrering av kraftgivaren sker därefter automa- tiskt och fortlöpande. a91zua An/As 119sr 41?

Claims (6)

465 554 8 PATENTKRAV

1. Sätt vid reglering av manöverbromstrycket till tryckmediumdrivna bromsar i en fordonskombination bestäende av ett dragfordon och ätminstone ett släp- 5 fordon, vilka är förbundna medelst en koppling av kon- ventionellt slag, varvid dragfordonets förare medelst en bromsventil alstrar ett bromstrycket pà drag- resp släpfordonet bestämmande manövertryck och varvid i kopplingen uppkommande krafter mätes under bromsför- 1O _ loppet och nedbringas till förutbestämt värde, k ä n - n e t e c k n a t av att manövertrycket mätes och om- vandlas till en elektrisk signal, att dragfordonets längdlutning och fordonskombinationens acceleration resp retardation registreras, att regleringen av '15 bromstrycket pàbörjas, när manövertrycket överstiger ett förutbestämt värde, den uppmätta längdlutningen understiger ett förutbestämt värde och retardationen därefter överstiger ett förutbestämt värde, och att ett värde pà framreglerat bromstryck lagras för att 20 utgöra begynnelsevärde vid nästkommande bromsförlopp.

2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att den i kopplingen under normal körning förekommande kraften mätes och att det uppmätta värdet pä kraften utnyttjas som referensvärde vid fortlöpande nollkalib- rering av kraftgivaren.

3. Sätt enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - 25 t e c k n a t av att varje bromsförlopp inledes med en tryckstöt till släpfordonets bromsar av högsta möjliga tryck.

4. Sätt enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t av att bromstrycket bringas att anta oreglerat värde, när dragfordonets parkeringsbroms aktiveras. 30

5. Anordning för reglering av bromstrycket till tryckmediumdrivna bromsar i en fordonskombination i enlighet med sättet enligt krav 1, varvid fordonskom- 35 891206 AH/AS 1195? 41? *_51 10 . 15 20 25 30 35 9 465 554 binationen bestár av ett dragfordon och àtminstone ett släpfordon, vilka är förbundna medelst en koppling av konventionellt slag, innefattande en i kopplingen mon- terad kraftgivare (10) för mätning av i kopplingen uppkommande krafter, en med kraftgivaren operativt förbunden centralenhet (11), en bromspedalventil (12), vars primärsida är ansluten till en förràdsbehàllare (15) och vars sekundärsida är ansluten till dragfordo- nets bromsar (l8A-18D), och en elektriskt manövrerad ventil (14), k ä n n e t e c k n a d av att en omvand- lare (20) är ansluten till bromspedalventilens (12) sekundärsida för registrering av manövertrycket och omvandling av detta till en elektrisk signal, att ett organ (13) är inrättat för registrering av dragfordo- nets längdlutning och för fordonskombinationens acce- leration resp retardation, att den elektriskt manövre- rade ventilen (14) pà primärsidan är ansluten till förràdsbehàllaren (15) och pá sekundärsidan är anslu- ten till släpfordonets bromsar (16A-l6D), att central- enheten är operativt förbunden med den elektriskt man- övrerade ventilen (14) och är inrättad att påbörja reglering när manövertrycket överstiger ett förutbe- stämt värde, när den uppmätta längdlutningen understi- ger ett förutbestämt värde, och därefter när retarda- tionen överstiger ett förutbestämt värde och att cen- tralenheten (11) är inrättad att lagra ett värde pä det framreglerade bromstrycket, vilket värde skall ut- göra begynnelsevärde vid nästkommande bromsförlopp.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k - n a d av att centralenheten är operativt förbunden med ett reglage till dragfordonets parkeringsbroms och in- rättad att vid aktivering av parkeringsbromsen àter- ställa bromstrycket till oreglerat värde. 391206 AH/As 1195? 419