SE463163B - Staangstyrningsanordning foer en utrustning foer skarvstaangsborrning - Google Patents

Staangstyrningsanordning foer en utrustning foer skarvstaangsborrning

Info

Publication number
SE463163B
SE463163B SE8701419A SE8701419A SE463163B SE 463163 B SE463163 B SE 463163B SE 8701419 A SE8701419 A SE 8701419A SE 8701419 A SE8701419 A SE 8701419A SE 463163 B SE463163 B SE 463163B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
locking
guide
center opening
opening
drilling center
Prior art date
Application number
SE8701419A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8701419D0 (sv
SE8701419L (sv
Inventor
M Launiemi
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of SE8701419D0 publication Critical patent/SE8701419D0/sv
Publication of SE8701419L publication Critical patent/SE8701419L/sv
Publication of SE463163B publication Critical patent/SE463163B/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

465 '163 I det förstnämnda fallet krävs en relativt invecklad låsningsmekanism för att förhindra en oavsiktlig öppning av käftarna, vilken mekanism inte kan användas i samband med en i skarvstângsborrning erforderlig stångbytnings- anordning, och i det senare fallet är en speciell hydrau- lisk manövreringsanordning nödvändig för öppnande och slutande av käftarna.
I US-patentskriften 4 460 303 anförs en mellan- styrning i vilken borrcentrumsöppningen för en borrstång är försedd med en springa, som är smalare än borrstångens diameter och genom vilken borrstången införs i borrcen- trumsöppningen. För genomförande av detta måste borr- stången uppvisa en till sin diameter smalare del, som ryms igenom mellanstyrningens springa. Då mellanstyr- ningen och borrstången förskjuts axialt relativt varand- ra, förflyttas borrstångens smala del bort från mellan- styrningen så, att borrstången låses i borrcentrumsöpp- ningen. En dylik konstruktion förutsätter dock special- stänger och lämpar sig inte för konventionella jämntjocka borrstänger.
Föreliggande uppfinning avser att åstadkomma en stångstyrningsanordning, som undviker ovannämnda nackdelar och möjliggör en enkel samverkan av mellanstyrningen och stångbytningsanordningen för att säkert kvarhålla en borrstång i mellanstyrningens grepp. Stångstyrningsanord- ningen enligt uppfinningen är kännetecknad därav, att mellanstyrningen är försedd med ett spärrorgan, som sluter borrcentrumsöppningens omkrets, och ett styrnings- organ, som förskjuter nämnda spärrorgan och är anordnat på överföríngsorganets rörelsebana så, att överförings- organet vid sin rörelse till nämnda överföringsläge för- skjuter spärrorganet bort från spärrläget för öppnande av borrcentrumsöppningen.
Uppfinningen är baserad på tanken, att stångbyt- ningsanordningens förskjutningsrörelse, vilken rörelse i alla fall är nödvändig för överföring av en borrstång '-1 465 163 till mellanstyrningen och på motsvarande sätt för mot- tagning av en borrstång från mellanstyrningen till stång- bytningsanordningen, utnyttjas för styrning av öppnings- och stängningsrörelsen hos mellanstyrningens spärrorgan.
Härvid behövs ingen egen manövreringsanordning för för- skjutning av spärrorganet och mellanstyrningens konstruk- tion blir enkel.
Uppfinningen skall nedan beskrivas närmare under hänvisning till närslutna ritningar, där figur 1 visar schematískt sedd uppifrån en utrust- ning för skarvstångsborrning försedd med en stångstyr- ningsanordning enligt uppfinningen, figurerna 2-3 visar en mellanstyrning sedd i riktning av borrcentrumsaxeln och från sidan, och figurerna 4 och 5 visar mellanstyrningen och stångbytningsanordningen i två olika lägen.
I ritningarnas figur 1 är visad en utrustning för skarvstångsborrning, vilken omfattar en långsträckt matningsbalk 1 och en borrmaskin 2, som förskjuts längs matningsbalken. I ena änden av matningsbalken är fixerat monterad en spärrstyrning 3 och på mitten av matnings- balken en mellanstyrning 4, som förskjuts längs balken.
På sidan av matningsbalken är en stångbytningsanordning 5 virdbart lagrad. Mellanstyrningen och stàngbytnings- anordningen bildar tillsammans stångstyrningsanordningen enligt uppfinningen.
Mellanstyrningen 4 omfattar en släde 6, som är glidbart monterad på skenor i matningsbalken. Släden upp- visar en tapp 6a med vilken släden är fäst i en matnings- kedja (icke visad) för borrmaskinen i matningsanordning- en. I släden är fäst en lådformig stomme 7, i vars sido- väggar är utformad en borrcentrumsöppning 8, vars dia- meter motsvarar väsentligen borrstångens diameter och vars omkretskant har en springa 9 riktad mot stångbyt- ningsanordningen. Axeln hos borrcentrumsöppningen samman- faller härvid med en borrningsaxel A mellan borrmaskinen 465 165 spärrstyrningen.
Mellan stommens sidoväggar är svängbart lagrat en spärrarm 11 medelst en med borrningsaxeln parallell axel- tapp 10. Mellan stommen och spärrarmen är monterad en begränsningsstång 12, som vid sin ena ände är fäst med- elst en led 13 i spärrarmen 11 och med sin andra ände sträcker sig genom ett i stommen fäst motstycke 14. Mel- lan leden och motstycket är anordnad en tryckfjäder 15.
Spärrarmens fria ände bildar en från stommen ut- skjutande styrskuldra 16, i vilken är lagrad en styrnings- rulle 17 och är utformad en spärrklo 18. Genom att regle- ra begräsningsstångens längd är det möjligt att välja spärrarmens ändlägen så, att spärrklon i spärrarmens spärrläge är tillräckligt långt inskjuten i öppningens 8 springa 9 för att stänga denna öppning, men i spärrarmens nedsvängda frigörningsläge är belägen under nämnda springa så, att borrcentrumsöppningens springa friläggs, såsom närmare beskrivs senare.
Stångbytningsanordningen 5 omfattar en stödskena 19 parallell med matningsbalken, vilken skena är sväng- bart lagrad i matningsbalken medelst svängarmar 20. Stöd- skenan uppbär en släde 21, somêhrförsedd med käftar 22, av vilka den ena är fixerad och den andra förskjutbar medelst en hydraulcylinder 23 och vilka mellan sig bildar en spärröppning 24 för en borrstång. För svängande av stödskenan är hydraulcylindrar 25 monterade, medelst vilka käftarna 22 kan förskjutas till borrningsaxeln A respektive till sidan av matningsbalken. Stödbalkens rörelsebana är betecknad med referensen B. Stångbytnings- anordningen kan vara t.ex. av ett i FI-patentansökan 854120 visat utförande och därför beskrivs dess detaljer ej närmare i detta sammanhang.
Stångstyrningsanordningen fungerar på följande sätt: För koppling av en borrstång 26, som uppbärs av stângbytningsanordningen, till en redan borrad borrstång svängsstödskenan19 medelst cylindrarna från det i figur 4 visade läget till ett i figur 5 visat överföringsläge C. Då stödskenan svänger längs sin rörelsebana B trycks den mot styrrullen 11 i mellanstyrningens spärrarm 11 och pressar spärrarmen nedåt så, att spärrarmens spärr- klo 18 förskjuts nedåt och frilägger springan 9 i borr- centrumsöppningen. Käftarna 22 har i överföringsläget C överfört borrstången till mellanstyrningens borrcentrums- öppning.
Efter att borrstången bringats i gängingrepp med borrmaskinens borrnacke och med den föregående borr- stången, öppnas käftarna 22 och stödskenan svängs till- baka till sidan av matningsbalken. Härvid frigörs mellan- styrningens spärrarm från stödskenan, varvid fjädern 15 svänger spärrarmen uppåt och förskjuter spärrklon 18 tillbaka till ett läge, där den stänger springan i borr- centrumsöppningen. Härigenom blir borrstången tillförlit- ligt låst i borrcentrumsöppningen.
Då man önskar avlägsna en borrstång från mellan- styrningen med hjälp av stångbytningsanordningen, svängs stödskenan igen till överföringsläget, varvid stödskenan trycker upp spärrklon på ovan beskrivna sätt. Borrstång- en grips med käftarna 22 och stödskenan svängs bort från överföringsläget, varvid borrstången kan förskjutas ut från borrcentrumsöppningen genom den öppnade springan 9.
Ritningarna och den därtill anslutande beskriv- ningen är endast avsedda att åskådliggöra uppfinningens idé. Till sina detaljer kan stångstyrningsanordningen enligt uppfinningen variera inom ramen för patentkraven.
Härvid är det möjligt att istället för stödskenan 19 ut- nyttja något annat av stångbytningsanordningens 5 över- föringsorgan för öppnande av mellanstyrningens spärrklo.
Likaså är det möjligt att anordna spärrklon 18 uppburen av någon annan mekanism än spärrarmen 11, vilken mekanism förskjuter spärrnosen mellan ett spärrläge och ett fri- göringsläge genom inverkan av en av stångbytningsanord- ningen förorsakad kraft.

Claims (5)

4-65 163 Patentkrav:
1. Stångstyrningsanordning för en utrustning för skarvstångsborrning, vilken styrningsanordning omfattar - en mellanstyrning (4), som är monterbar i längdriktningen förskjutbart på en matningsbalk (1) och som har en ensidigt öppen borrcentrumsöppning (8) för en borrstång, och - en stångbytningsanordning (5), som är monterbar på matningsbalken och som har ett med en spärröppning (24) försett överföringsorgan (19) vilket är förskjut- bart relativt mellanstyrningen i ett mot borrcentrums- öppningens axel (A) tvärställt plan från sidan av mellanstyrningen till ett överföringsläge (C), i vilket spärröppningen är belägen koaxialt med borrcentrums- öppningen, k ä n n e t e c k n a d därav, att mellan- styrningen (4) är försedd med ett spärrorgan (18), som sluter borrcentrumsöppningens (8) omkrets, och ett styrningsorgan (17), som förskjuter nämnda spärrorgan och är anordnat på överföringsorganets (19) rörelsebana (B) så, att överföringsorganet vid sin rörelse till nämnda överföringsläge (C) förskjuter spärrorganet bort från spärrläget för öppnande av borrcentrumsöppníngen.
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att i mellanstyrningens (4) med borrcentrumsöppningen (8) försedda stomme (7) är sväng- bart lagrad en spärrarm (11), som har en i en springa (9) i kanten av borrcentrumsöppningen inskjutande spärr- klo (18) och en till överföringsorganets (19) rörelse- bana (B) sig sträckande styrskuldra (16).
3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att styrskuldran (16) är försedd med en styrrulle (17), mot vilken överföringsorganet (19) anligger då spärröppningen (24) närmar sig borr- centrumsöppningen (8) och svänger spärrarmen (11) så, att spärrklon (18) förskjuts bort från springan (9) i borrcentrumsöppníngen. f) -I-K C'\ LN ...i (Tx L» I
4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att mellan mellanstyrningens (4) stomme (7) och spärrarmen (11) finns en återförings- fjäder (15) för svängande av spärrklon (18) in i spring- an (9) i borrcentrumsöppningen (8).
5. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att överföringsorganet (19) utgörs av en stödskena i stångbytningsanordning (5), vilken stödskena uppbär käftar (22), vilka bildar mellan sig spärröppningen (24), och är vridbart lagrad på matningsbalken (1).
SE8701419A 1986-04-21 1987-04-06 Staangstyrningsanordning foer en utrustning foer skarvstaangsborrning SE463163B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861666A FI74778C (sv) 1986-04-21 1986-04-21 Stångstyrningsanordning för en skarvstångsborrningsutrustning.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8701419D0 SE8701419D0 (sv) 1987-04-06
SE8701419L SE8701419L (sv) 1987-10-22
SE463163B true SE463163B (sv) 1990-10-15

Family

ID=8522494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8701419A SE463163B (sv) 1986-04-21 1987-04-06 Staangstyrningsanordning foer en utrustning foer skarvstaangsborrning

Country Status (6)

Country Link
AU (1) AU585145B2 (sv)
CA (1) CA1310629C (sv)
DE (1) DE3711210A1 (sv)
FI (1) FI74778C (sv)
NO (1) NO871384L (sv)
SE (1) SE463163B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI119854B (sv) 2007-05-18 2009-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy Arrangemang för att driva en på en bergborrmaskinsmatarbalk rörlig överföringsanordnig
FI121483B (sv) * 2009-02-12 2010-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för hantering av stångartade stycken, stångstöd samt bergborrningsenhet
US10280697B2 (en) 2015-05-01 2019-05-07 Bly Ip Inc. Drill rod alignment device and systems and methods of using same
CN109779541B (zh) * 2019-03-18 2020-02-18 刘明晓 一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3683466A (en) * 1970-10-08 1972-08-15 Ingersoll Rand Co Hydraulic centralizer
SE415117B (sv) * 1975-12-11 1980-09-08 Craelius Ab Borrstrengshallare for en bergborrmaskin
DE3166805D1 (en) * 1980-07-02 1984-11-29 Tampella Oy Ab A drill rod guiding and centralizing mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
NO871384L (no) 1987-10-22
SE8701419D0 (sv) 1987-04-06
FI74778B (fi) 1987-11-30
SE8701419L (sv) 1987-10-22
FI74778C (sv) 1988-03-10
AU585145B2 (en) 1989-06-08
NO871384D0 (no) 1987-04-02
AU7114387A (en) 1987-10-22
CA1310629C (en) 1992-11-24
DE3711210A1 (de) 1987-10-22
FI861666A0 (fi) 1986-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7172230B2 (en) Angular pneumatic gripper
US4366606A (en) Self-centering clamp for down-hole tubulars
EP0055267B1 (en) A drill rod guiding and centralizing mechanism
CA2269190A1 (en) Improved auto-adjusting pliers
CA2438310C (en) Gripping claw for tubular goods
KR101766881B1 (ko) 탭홀 천공 머신의 드릴 로드 유지 장치 및 드릴 로드 제거 방법
SE463163B (sv) Staangstyrningsanordning foer en utrustning foer skarvstaangsborrning
JP5347036B2 (ja) ロッド状部品の操作方法、セントラライザおよび削岩ユニット
SE452348B (sv) Matningsforrad for borrstenger i en langhalsborranordning
SE461779B (sv) Cyckelhaallare
SE462390B (sv) Anordning bestaaende av flera arbetsstationer foer tillverkning av kaernhylsor, vilka hylsor gripes och fasthaalles i orienteringskontrollerat laege
SE449240B (sv) Borrstangsstyrning
CN109483579A (zh) 一种智能装配柔性抓取装置
EP0561756B1 (en) Gripper conveyor
US332889A (en) Wire-feeding machine
SE526712C2 (sv) Ändanslutningsanordning
PL111018B1 (en) Manipulator grab
GB2125713A (en) Drill rod guide for extension rod drilling apparatus
AU541378B2 (en) A drill steel guiding and centralizing mechanism
SE422428B (sv) Anordning for att i samband med uppsettning av ett formsprutverktyg e d i en motsvarande maskin hopkoppla en utstotartapp hos verktyget med en utstotningsanordning hos maskinen
SE427734B (sv) Anordning for montering och demontering av lasringar
EP0087630A3 (en) Tool of the pliers or wrench type, in particular universal pliers
NO831745L (no) Styreorgan for en borstang i en bormaskin.
SU781335A1 (ru) Устройство дл нат жени т говой цепи податчика
KR20000012404A (ko) 기타의 지판 홈 가공장치

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8701419-7

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed