NO831745L - Styreorgan for en borstang i en bormaskin. - Google Patents
Styreorgan for en borstang i en bormaskin.Info
- Publication number
- NO831745L NO831745L NO831745A NO831745A NO831745L NO 831745 L NO831745 L NO 831745L NO 831745 A NO831745 A NO 831745A NO 831745 A NO831745 A NO 831745A NO 831745 L NO831745 L NO 831745L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- main part
- control device
- support arms
- slopes
- pressure medium
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 11
- 230000008520 organization Effects 0.000 title 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår et styreorgan for en borstang i en bormaskin, hvilket styreorgan omfatter
- en hoveddel,
- to ved hjelp av bærearmer i hoveddelen bevegelig opplagrede bakker med gap for en borstang, - en koplingsinnretning for sammenkopling av bærearmene slik at bakkene beveger seg i motsatte retninger ved åpning og lukking av gapet, og
- minst én drivanordning for forskyvning av bakkene.
Ved skjøtstangboring anvendes vanligvis slike styreorgan som er nødvendige ved forlengelse og demontering av borstenger (borstaver eller borerør). Styreorganene låser koplingsmuffen mellom borstengene på plass og virker under boringen som bore-styring. Nåværende styreorgan sentrerer ikke borsta-ngen i borsentrum eller er kompliserte og omfatter flere lagre.og ledd som utsettes for slitasje, og er tunge i forhold til deres låsekraft.
I SE-patentskrift 215 154 vises et styreorgan der den ene bakkens to bærearmer er opplagret forskyvbart i styreorganets hoveddel og forbundet med stempelstangen til en i den andre bakken festet trykkmediumsylinder, slik at begge bakkene kan bevege seg mot og fra hverandre. Trykkmediumsylinderen er bevegelig mellom to i hoveddelen beliggende grensestillinganslag. Bakkene sentrerer borstangen først når sylinderen berører det ene grensestillinganslaget ved lukking av bakkenemens den av bakkene, bærearmene og trykkmediumsylinderen dannede enhet er bevegelig i forhold til hoveddelen i bakkenes mellomstilling.
SE-utlegningsskrift 391 769 viser et styreorgan som omfatter to mot og fra hverandre bevegelige bakker på en i en hoveddel beliggende føring. Bakkene er forbundet med en trykkmediumsylinder ved hjelp av en i begge bakkene ved hjelp av kuleledd opplagret skyvearm og i hoveddelen opplagrede vippearmer. Bakkene sentrerer ikke borstangen automatisk, idet bakkene kan bevege seg i samme retning i forhold til hoveddelen.
FI-patentskrift 41 525 og DE-søknadsskrift 1 232 091 viser styreorgan med to i en hoveddel forskyvbart opplagrede bakker, hvilke organ er forsynt med hver sin trykkmediumsylinder, hvilke sylindre er forbundet med et felles matekanalsystem for trykkmedium. Bakkene sentrerer ikke borstangen automatisk, idet den ene bakken kan bevege seg uten at den andre bakken beveger seg
på tilsvarende måte i motsatt retning.
Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å fremskaffe et styreorgan som eliminerer ovennevnte ulemper og muliggjør en pålitelig sentrering av borstangen i boresenteret. Dette oppnås med et styreorgan ifølge oppfinnelsen, som karakteriseres av,
- at koplingsinnretningen består av i hoveddelen opplagrede utvekslingshjul som står i inngrep med bakkenes bærearmer slik at den ene bakkens bevegelse i forhold til hoveddelen bevirker en bevegelse av samme størrelse hos den andre bakken i motsatt retning i forhold til hoveddelen, og - at i det minste den ene .bakken påvirkes av drivanordningen. Oppfinnelsen er basert på den tanke at bakkenes-' bevegelse tvangsstyres slik at den ene bakkens bevegelse i forhold til hoveddelen alltid hos den andre bakken bevirker en bevegelse av samme størrelse i forhold til hoveddelen, men i motsatt retning. Dette kan realiseres ved hjelp av en enkel utvekslingsmekanisme hvor i hoveddelen opplagrede utvekslingshjul sikrer bakkenes tvangsbevegelser. Med styreorganet oppnås en sikker sentrering av borstangen i borsentrum. Styreorganet er lett i forhold til sin presskraft og det har ingen slitasjeutsatte ledd, da bakkene og deres bærearmer bare utfører en rettlinjet bevegelse. Styreorganets konstruksjon blir flat og meget kort i boreretningen, hvorved mateanordningens totale lengde forkortes.. Oppfinnelsen skal nedenfor beskrives nærmere under henvis-ning til tegningene, hvor Figur 1 og 2 skjematisk viser arbeidsprinsippene til et styreorgan ifølge oppfinnelsen i henholdsvis sideriss og enderiss, Figur 3 viser i større målestokk, delvis i snitt, konstruksjonen av styreorganet ifølge figurene 1 og 2 i enderiss,
Figur 4 viser styreorganet i sideriss,
Figur 5 viser et snitt langs linjen V-V i figur 3, og Figur 6-10 viser alternative utføringsformer av styreorganet.
Tegningenes figurer 1 og 2 viser en fordelaktig utførings-form av styreorganet ifølge oppfinnelsen, der styreorganet 0 er montert stasjonært i enden av en boreanordnings matebjelke S langs hvilken en bormaskin som utnytter borstangen kan forsky-ves under boringen.
Styreorganet 0 omfatter en plateformet hoveddel 1 og to innbyrdes bevegelige bakker 2 og 3 forsynt med gap 2a, 3a (figur 3), ved hjelp av hvilke bakkene griper om borstangens muffe under borstangens forlengelse og demontering og sentrerer borstangen i borsentret under boringen.
Den ene bakken 2 er festet til to parallelle sylindriske bærearmer 4, 5 som er forskyvbart opplagret i boringer 6, 7 utformet i hoveddelen. Den andre bakken 3 er likeledes festet i en sylindrisk bærearm 8 som er forskyvbart opplagret i en i hoveddelen utført, tilsvarende boring 9. Hoveddelen oppviser ytterligere føringer 10 for styring av bakkene, hvilke føringer hindrer bærearmen 8 i å dreie i boringen 9.
Bakkens 3 bærearm 8 er festet i en stempelstang 11 som danner en aksiell forlengelse av bærearmen 8. Stempelstangens 11 stempel 12 beveger seg i en i hoveddelen utformet sylinder 13. Sylinderen 13 er forbundet med et lokk 14. Henvisningstal-lene 15 og 16 angir tilkoplingsorgan for innmating av trykkmedium i sylinderen eller utmating fra sylinderen avhengig av stemplets bevegelsesretning. Tilkoplingsorganene er med led-ninger tilkoplet en trykkmediumkilde via en manøvreringsventil ved hjelp av hvilken trykkmediet velgbart kan styres til den ene eller andre side av stemplet.
Bærearmene er forsynt med fortanninger som vender mot hverandre, idet bakkens 2 to bærearmer 4, 5 oppviser fortanninger henholdsvis 17 og 18, og bakkens 3 bærearm 8 oppviser fortanninger 19 og 20 som vender i motsatte retninger. Fortannin-gene ligger parvis i inngrep med to tannhjul 21 og 22, som er opplagret på aksler 23, 24 som bæres av hoveddelen, og står vinkelrett på bærearmenes plan og er beliggende delvis mellom bærearmene 4 og 8 og delvis mellom bærearmene 5 og 8.
Bakkene 2, 3 er i figur 3 vist i en mellomstilling. Når trykkmedium innmates i sylinderen 13 på stemplets lokkside, trekker stempelstangen bærearmen 8 og bakken 3 bort fra den andre bakken 2, hvorunder begge tannhjul, på grunn av bærearmens 8 fortanninger, dreier om sine aksler. Tannhjulenes bevegelse tvinger bakkens 2 bærearmer 4, 5 til å bevege seg en like lang strekning i motsatt retning i forhold til bærearmens 8 bevegelse, slik at bakkene beveger seg fra hverandre til en åpen grensestilling.
Når trykkmedium innmates i sylinderen 13 på stemplets motsatte side, vil stempelstangen skyve bærearmen 8 og bakken 3 i retning mot den andre bakken 2, hvorunder begge tannhjul igjen på grunn av bærearmens 8 fortanninger dreier om sine akser. Tannhjulenes bevegelse tvinger bakkens 2 bærearmer 4, 5 til å bevege seg en like lang strekning i motsatt retning i forhold til bærearmens 8 bevegelse, slik at bakkene beveger seg^i retning mot hverandre til en lukket grensestilling.
I den viste konstruksjon bibeholder tannhjulene, på tross av deres rotasjonsbevegelser, en fiksert stilling i forhold til hoveddelen. På- grunn av dette vil midtpunktet A mellom bakkenes gap 2a, 3a alltid komme til å ligge sentrert i bormaskinens borsentrum PK, figur 1, selv om bakkene utfører gjensidige bevegelser. Borstangen kan på denne måte sentreres pålitelig i borsentrum.
De i figur 6-9 viste utføringsformer avviker fra den ovenfor beskrevne bare med hensyn til drivanordningens plasse-ring.
I figur 6 er trykkmediumsylinderen 63 som hører til drivanordningen montert som en separat enhet på hoveddelen 1. Sylinderens stempelstang er festet ved den indre bakkens 3 bærearm 8.
I figur 7 består drivanordningen av to trykkmediumsylindre 73, 73', som er montert som separate enheter på hoveddelen 1. Hver sylinders stempelstang er festet i den ytre bakkens 2 ene bærearm 4 henholdsvis 5.
I figur 8 består drivanordningen av to trykkmediumsylindre 83, 83' hvis sylinderboringer er utført direkte i hoveddelen 1
i liknet med utførelsen ifølge figur 3. Hver sylinders stempelstang er festet i den ytre bakkens 2 ene bærearm 4 henholdsvis 5.
I figur 9 er trykkmediumsylinderen 93 som hører til drivanordningen montert som en separat enhet på hoveddelen 1. Sylinderens stempelstang er festet direkte i den ytre bakken 2.
Det er også mulig ved behov å plassere drivanordningene slik at de påvirker begge bakkenes bærearmer, f.eks. ved å kombinere løsningene ifølge figur 2 og 8.
I konstruksjonen ifølge figur 10 er der ikke anvendt noe separat stempel, idet bærearmenes 3, 5 og 8 ender virker som stempler. I bærearmene er montert tetninger 104, 105 og 108 som tetter armene i boringer 103, 103' og 103" som er utformet i hoveddelen 1, idet disse boringer virker som trykkmediumsylindre.
I denne konstruksjon åpnes bakkene 2, 3 ved å innmate trykkmedium i boringene 103 og 103", hvorved bærearmene 4 og 5 skyves ut. På tilsvarende måte lukkes bakkene 2, 3 ved å innmate trykkmedium i boringen 103' hvorved bærearmen 8 skyyes ut.
Konstruksjonen kan også utføres slik at man for bakkenes åpning anvender bare den ene arm 4 eller 5, idet den ene armens bevegelse overføres via tannhjulmekanismen til den andre armen 4 eller 5 og forskyver den på tilsvarende måte.
Tegningene og den tilhørende beskrivelse er bar-e ment å anskueliggjøre oppfinnelsestanken. I detaljene kan styreorganet ifølge oppfinnelsen variere innenfor patentkravenes ramme.
Claims (10)
1. Styreorgan for en borstang i en bormaskin, hvilket styreorgan (0) omfatter
- en hoveddel (1),
- to ved hjelp av bærearmer (4, 5, 8) i hoveddelen bevegelig opplagrede bakker (2, 3) med gap (2a, 3a) for en borstang,
- en koplingsinnretning for sammenkopling av bærearmene slik at bakkene beveger seg i motsatte retninger ved åpning og lukking av gapet, og
- minst én drivanordning (11, 12, 13; 63; 73, 73'; 83, 83';
93; 103, 103', 103") for forskyvning av bakkene, karakterisert ved
- at koplingsinnretningen består av i hoveddelen opplagrede utvekslingshjul (21, 22) som står i inngrep med bakkenes (2,3) bærearmer (4, 5,8) slik at den ene bakkens bevegelse i forhold til hoveddelen bevirker en bevegelse av samme størrelse hos den andre bakken i motsatt retning i forhold til hoveddelen, og
- at i det minste den ene bakken (2 eller 3) påvirkes av drivanordningen (112, 12, 13; 53; 73, 73'; 83, 83'; 93; 103, 103' , 103").
2. Styreorgan ifølge krav 1, karakterisert ved at utvekslingshjulene (21, 22) er tannhjul og at bærearmene (4, 5, 8) er tannstenger.
3. Styreorgan ifølge krav 2, karakterisert ved at bærearmene (4, 5, 8) er opplagret i parallelle boringer (6, 7, 9) som er utformet i hoveddelen (1).
4. Styreorgan ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at drivanordningen (11, 12, 13) omfatter en.trykkmediumsylinder (13) hvis stempelstang (11) er festet i bærearmen (8) for den ene bakken (3).
5. Styreorgan ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at drivanordningen (73 , 73'; 83., 83') omfatter to trykkmediumsylindre hvis stempelstenger er festet i bærearmene (4, 5) for den ene bakken (2).
6. Styreorgan ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at drivanordningen (93)- omfatter en trykkmedium sylinder hvis stempelstang er festet til den ene bakken (2).
7. Styreorgan ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at drivanordningen (103, 103', 103") omfatter tre trykkmediumsylindre hvis stempler er koplet til bærearmene (4, 5, 8) for begge bakker.
8. Styreorgan ifølge krav 7, karakterisert ved at bakkenes bærearmer (4, 5, 8) virker som stempler.
9. Styreorgan ifølge et av kravene 4-8, kara k.,t-e r i - sert ved at sylinderen (13) henholdsvis sylindrene (83, 83';
.1 03 , 103', 103") er utformet i hoveddelen (1).
10. Styreorgan ifølge et av kravene 4-8, karakterisert ved at sylinderen (63; 93) henholdsvis sylindrene (73, 73') er festet i hoveddelen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI821737A FI66053C (fi) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | Styrning foer en borrstaong i en borrmaskin |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO831745L true NO831745L (no) | 1983-11-18 |
Family
ID=8515536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO831745A NO831745L (no) | 1982-05-17 | 1983-05-16 | Styreorgan for en borstang i en bormaskin. |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58207476A (no) |
AU (1) | AU1423683A (no) |
CH (1) | CH661562A5 (no) |
DE (1) | DE3317592C2 (no) |
FI (1) | FI66053C (no) |
FR (1) | FR2526852A1 (no) |
GB (1) | GB2122237B (no) |
IT (1) | IT1163369B (no) |
NO (1) | NO831745L (no) |
SE (1) | SE8302729L (no) |
SU (1) | SU1268107A3 (no) |
ZA (1) | ZA832869B (no) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5306537A (en) * | 1991-12-20 | 1994-04-26 | The Standard Products Company | Wear resistant coating for glass run channel |
EP1853790B1 (en) | 2005-03-02 | 2018-04-25 | Epiroc Rock Drills Aktiebolag | Drill rod support, and drill rod support half |
FI123117B (fi) | 2011-02-18 | 2012-11-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi |
CN107100571B (zh) * | 2017-06-26 | 2018-09-28 | 上海海事大学 | 采油树下放导向工装的钻杆导向臂 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB191003755A (en) * | 1910-02-15 | 1910-07-07 | Jorgen Leonard Thomesen | An Improved Vice or Holder. |
CH351818A (de) * | 1955-12-17 | 1961-01-31 | Witzig Karl Emil Dipl Ing | Rundschalttisch |
US3231318A (en) * | 1962-06-12 | 1966-01-25 | Atlas Copco Ab | Drill steel centralizers |
DE1232091B (de) * | 1965-06-25 | 1967-01-12 | Salzgitter Maschinen Ag | Vorrichtung zum Halten, Fuehren und Loesen der Bohrstangen des Bohrgestaenges einer Drehbohr-maschine |
FR2118351A5 (no) * | 1970-12-18 | 1972-07-28 | Porges | |
SE391769B (sv) * | 1973-12-21 | 1977-02-28 | Atlas Copco Ab | Forfarande vid bergborrning medelst en streng av skarvade borrstenger som fores genom ett borrstod under bortsugning av kax ur detta och anordning for genomforande av forfarandet |
-
1982
- 1982-05-17 FI FI821737A patent/FI66053C/fi not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-04-21 GB GB08310899A patent/GB2122237B/en not_active Expired
- 1983-04-22 ZA ZA832869A patent/ZA832869B/xx unknown
- 1983-05-04 AU AU14236/83A patent/AU1423683A/en not_active Abandoned
- 1983-05-10 CH CH2563/83A patent/CH661562A5/de not_active IP Right Cessation
- 1983-05-13 IT IT21097/83A patent/IT1163369B/it active
- 1983-05-13 FR FR8307982A patent/FR2526852A1/fr active Pending
- 1983-05-13 SE SE8302729A patent/SE8302729L/ not_active Application Discontinuation
- 1983-05-14 DE DE3317592A patent/DE3317592C2/de not_active Expired
- 1983-05-16 SU SU833590061A patent/SU1268107A3/ru active
- 1983-05-16 NO NO831745A patent/NO831745L/no unknown
- 1983-05-16 JP JP58085661A patent/JPS58207476A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2526852A1 (fr) | 1983-11-18 |
JPS58207476A (ja) | 1983-12-02 |
FI821737A0 (fi) | 1982-05-17 |
IT8321097A0 (it) | 1983-05-13 |
FI66053C (fi) | 1984-08-10 |
GB2122237B (en) | 1985-09-25 |
SU1268107A3 (ru) | 1986-10-30 |
FI66053B (fi) | 1984-04-30 |
CH661562A5 (de) | 1987-07-31 |
DE3317592A1 (de) | 1983-11-17 |
ZA832869B (en) | 1984-01-25 |
FI821737A (fi) | 1983-11-18 |
DE3317592C2 (de) | 1986-12-18 |
GB2122237A (en) | 1984-01-11 |
JPS6229595B2 (no) | 1987-06-26 |
SE8302729L (sv) | 1983-11-18 |
GB8310899D0 (en) | 1983-05-25 |
AU1423683A (en) | 1983-11-24 |
IT1163369B (it) | 1987-04-08 |
SE8302729D0 (sv) | 1983-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5791206A (en) | Drill pipe handling mechanism | |
US7172230B2 (en) | Angular pneumatic gripper | |
ATE67660T1 (de) | Operationstisch mit einer um die laengs- und querachse kippbaren patientenauflage. | |
GB2082093A (en) | Swivel clamp | |
NO149298B (no) | Elektrokjemisk celle og fremgangsmaate ved fremstilling derav | |
DE2142123A1 (de) | Einrichtung zum Führen eines Werkzeuges durch eine Rohrleitungsanlage | |
NO160737B (no) | Mateforr d med borestenger for en dypboringsanord | |
EP0055267B1 (en) | A drill rod guiding and centralizing mechanism | |
NO156616B (no) | Fremgangsmaate til gjenvinning av avfallspapir uten avsverting. | |
NO831745L (no) | Styreorgan for en borstang i en bormaskin. | |
NO140000B (no) | Innretning til alternativ fjern- eller naerstyring av de respektive med en hydraulisk ventil forbundne arbeidssylindre for en hydraulisk betjent kran, saerlig en mobilkran | |
NO153117B (no) | Borebomanordning | |
EP0434652B1 (en) | Rock drilling rig | |
NO20121368A1 (no) | Servostyrt manuelt ventilsystem | |
NO125201B (no) | ||
US5307882A (en) | Apparatus for feeding a drilling machine in extension rod drilling | |
GB2023465A (en) | Chuck | |
US4273197A (en) | Reversible ploughs | |
GB2125713A (en) | Drill rod guide for extension rod drilling apparatus | |
SU729345A1 (ru) | Бурова стрела | |
SU1583623A1 (ru) | Устройство дистанционного управлени секцией крепи | |
SU1474014A1 (ru) | Система управлени бесступенчатым механизмом поворота транспортного средства | |
SU688733A1 (ru) | Пневмогидропривод | |
RU2073394C1 (ru) | Устройство для установки орудий на раме сельскохозяйственной машины | |
GB2014022A (en) | Actuating a swivelling plough |