SE462955B - Bearbetningsmaskin - Google Patents
BearbetningsmaskinInfo
- Publication number
- SE462955B SE462955B SE8601214A SE8601214A SE462955B SE 462955 B SE462955 B SE 462955B SE 8601214 A SE8601214 A SE 8601214A SE 8601214 A SE8601214 A SE 8601214A SE 462955 B SE462955 B SE 462955B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- nozzle
- axis
- laser
- tube
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
- B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/361—Removing material for deburring or mechanical trimming
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/20—Light-tight connections for movable optical elements
- G02B7/24—Pivoted connections
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
462 955
10
15
20
25
30
35
2
För att maskinen skall kunna klara av inte endast nog-
grann bearbetning, utan även grova krav, såsom dylika uppträder
vid kraftigt oregelbundna arbetsstycken, är det enligt uppfin-
ningen vidare lämpligt att förse maskinen med kännetecknen en-
ligt patentkravet 4. Att man här utnyttjar högutvecklad program-
meringsteknik är självklar.
Något liknande gäller för utformningen av uppspännings-
anordningen, dvs det är lämpligt att maskinen erhåller känne-
tecknen enligt patentkravet 5. Allmänt påpekas att vid den nya,
särskilt som strålbearbetningsmaskin utformade bearbetnings-
maskinen alla den moderna elektronikens kunskaper är till värde-
full hjälp för det för uppfinningen uppsatta målet. Uppenbar-
ligen har det hittills saknats kunskap att meningsfullt tillämpa
desso delvis enkla och delvis högutvecklade hjälpmedel på den
inledningsvis angivna maskinen.
På ritningarna visas uppfinningen i ett utföringsexempeL
varvid
fig 1 visar strålbearbetningsmaskinen enligt uppfinning-
en i en sidovy och
fig 2 visar schematiskt principen och funktionen för
maskinen enligt fig 1.
Som särskilt framgår av fig 1 består strålbearbetnings-
maskinen 1 väsentligen av en bärportal 2, en uppspänningsanord-
ning 3 och en laserkälla 4. Portalen 2 är omkring en med punkt-
streckad linje visad axel A vridbart lagrad i vid sidorna anord-
nade ståndare 5, 6. I ståndaren 6 är anordnad en motor 7, som
via en kuggväxel 8 påverkar portalen 2. Portalen 2 utbalanseras
med motvikter 9, 10. En ytterligare vridningsaxel B är vinkel-
rät mot axeln A och skall närmare behandlas nedan.
Uppspänningsanordningen 3 består av tvâ varandralausande
slider 11, 12, som är rörliga i axlarnas X, Y riktningar, var-
till skruvar eller kuggstänger kan användas. Viktigt är att det
inte finnes något spel, som kan ha ett olämpligt inflytande på
bearbetningsnoggrannheten. Uppspänningsanordningen 3 har vidare
en höj- och sänkbar bärare.13 för ett arbetsstycke 14, så att
en ytterligare frihetsgrad Z erhålles. Dessutom är bäraren 13
försedd med en uppspänningsplatta 15 som kan vridas omkring en
axel C.
10
15
20
25
30
462 955
3
I fig 2 har detaljerna samma hänvisningsbeteckningar
som i fig 1. Dessutom framgår att den från laserkällan 4 ut-
trädande laserstrâlen 16 går utmed axeln A, mynnar i ett koaxi-
ellt med axeln A liggande rör 17 och träffar vid änden av detta
rör en spegel 18, som böjer av strålen 16 in i ett rätvinkligt
avgrenat rör 19, varpå den träffar en spegel 20, som böjer av
strålen 16 in i ett rör 21 och låter den slutligen träffa en
spegel 22, varifrån den följer axeln B i rät vinkel mot axeln A.
Den av spegeln 22 i riktning mot axeln A avböjda strålen 16 går
genom ett rörstycke 23, som vridbart upptar en ytterligare rör-
och spegelstyrning 24. För vridningen är anordnad en motor 25
med kuggväxel 26.
Rör- och spegelstyrningen 24 har ett med speglar 27, 28
försett vinkelstycke 29, till vilket ansluter ett rör 30, som
bildar en vinkel om 450 med axeln B och i sin fria ände uppbär
ett lasermunstycke 31, i vilket strålen 16 av en lins 32 foku-
seras så, att brännpunkten 33 sammanfaller med axlarnas A och B
skärningspunkt. Detta läge bibehålles även då rör- och spegel-
styrningen 24 svänges omkring axeln B, varvid strålen 16
och/eller munstycket 31, bildligt talat, följer mantelytan på
en kon, varvid konens spets icke lämnar nämnda skärningspunkt 33.
Med denna anordning är det möjligt att i förbindelse med de tal-
rika andra frihetsgraderna uppnå det eftersträvade målet, näm-
ligen att vinkelrätt träffa arbetsstycket14, även då detta
har oregelbundna former. Det bör vidare betonas att inga kompli-
cerade och störningskänsliga hjälpmedel kommer till användning
vid anordningen enligt uppfinningen, varigenom, som redan fram-
hållits, erhålles inte endast en hög funktionssäkerhet, utan
även en hög bearbetningsnoggrannhet. Vidare påpekas att maskinen
enligt uppfinningen kan inrättas så, att t ex svetsning kan ut-
föras med densamma, utan att uppfinningens ram frångås.
Claims (5)
1. Bearbetningsmaskin, såsom strålbearbetningsmaskin o likn, som använder sig av laserstrålar och väsentligen Omfattar en på C02-basis grundad laserkälla med lasermun- stycke och styrorgan till det arbetsstycke som skall bear- betas, t.ex. skäras, k ä n n e t e c kn a d av att a) lasermunstycket (31) har en brännpunkt (33), som ligger på en axel (A), omkring vilken alla styrorgan (18, 20, 22, 27, 28) och lasermunstycket (31) är vridbara, 3 b) lasermunstycket (31) är svängbart omkring en andra axel (b), som sträcker sig vinkelrätt mot den första axeln (A), varvid munstycket (31) är koniskt rörligt omkring den andra axeln (B) så, att brännpunkten (33), dvs konspetsen, icke lämnar skärningspunkten för de båda under rät vinkel kors- ande axlarna (A, B), o) det arbetsstycke (14) som skall bearbetas fasthålles på en tredimensionellt rörlig uppspänningsanordning (3) samt d) denna uppspänningsanordning (3) är försedd med ett vridbart bärbord (15).
2. Maskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- 5 n a d av att den ur laserkällan (4) utträdande laserstrålen (16) mynnar i ett skyddsrör (17), som sträcker sig koaxi- ellt med den första axeln (A) och övergår i ett rätvinkligt avgrenat rör (19), som i sin tur fortsätter í ett tredje, rätvinklígt avgrenat rör (21), som slutligen i sin fria ände uppbär ett vinkelrätt mot den första axeln JA och mot munstyckets (31) brännpunkt (33) riktat rörstycke :232, varvid alla rör (17, 19, 21, 23) ligger ett plan och vid krökarna är försedda med inställbara avböjningsspeglar (18, 20, 22), som bildar en omkring den första axeln (A) ä svängbar rör-och spegelstyrning.
3. Maskin enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k- n a d av att det mellan det mot den första axeln (A) riktade rörstycket (23) och munstyckets (31) brännpunkt (33) är anordnad en ytterligare, omkring den andra axeln (B) svängbar rör-och spegelstyrning (24) med avböjnings- 5 462 955 speglar (27, 28), vars munstycket (31) uppbärande ändstycke (30) med den andra axeln (B) bildar en vinkel, som Före- trädesvis uppgår till 450.
4. Maskin enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k- n a d av att den förstnämnda rör- och spegelstyrningen (18, 20, 22) är anordnad i en vridfast, stativliknande, företrädesvis utbalanserad (9, 10) och i sidoplacerade ståndare (5, 6) lagrad portal (2) och är till de 1 följd kommande och ständigt föränderliga bearbetningsbetingel- serna förprogrammerbart drivbar (7, B) omkring den första axeln (A), vilken portal (2) samtidigt tjänar som lagring för den till sin rörelse omkring den andra axeln (B) för- programmerbara ytterligare rör- och spegelstyrningen (24).
5. Maskin enligt något av patentkraven 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d av att den tredimensionellt (X, Y, Z) rörliga uppspänningsanordningens (3) slider (11, 12, 13) är försedda med programmerbaraskruv- och/eller kuggstångsdrivningar och att bärbordets (15) vrídrörelse ävenledes är programmerbar.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853509378 DE3509378A1 (de) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | Bearbeitungsmaschine, wie brennschneidemaschine o.dgl. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8601214D0 SE8601214D0 (sv) | 1986-03-14 |
SE8601214L SE8601214L (sv) | 1986-09-16 |
SE462955B true SE462955B (sv) | 1990-09-24 |
Family
ID=6265344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8601214A SE462955B (sv) | 1985-03-15 | 1986-03-14 | Bearbetningsmaskin |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4687901A (sv) |
JP (1) | JPS61212497A (sv) |
AT (1) | AT391289B (sv) |
BE (1) | BE904384A (sv) |
CH (1) | CH669546A5 (sv) |
DE (1) | DE3509378A1 (sv) |
FR (1) | FR2578769A1 (sv) |
GB (1) | GB2172535B (sv) |
IT (2) | IT8621180V0 (sv) |
SE (1) | SE462955B (sv) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0262198B1 (en) * | 1986-03-25 | 1992-03-25 | Laser Lab Limited | Work head device |
EP0412584B1 (en) * | 1987-04-30 | 1993-09-22 | Amada Company Limited | Laser-punch composite processing machine |
DE3803071A1 (de) * | 1988-02-03 | 1989-08-17 | Thyssen Industrie | Verfahren zum stumpfschweissen von duennblechen, insbesondere aus stahl, mittels eines energiereichen laserstrahls und vorrichtungen zu dessen durchfuehrung |
JP2603873B2 (ja) * | 1989-01-09 | 1997-04-23 | 三菱電機株式会社 | レ−ザ加工機及びレ−ザ加工方法 |
DE4000420A1 (de) * | 1989-01-09 | 1990-07-12 | Mitsubishi Electric Corp | Laserstrahlmaschine |
US4973819A (en) * | 1989-09-26 | 1990-11-27 | Mcdonnell Douglas Corporation | Gantry with a laser mounted numerically controlled carriage |
JPH04100689A (ja) * | 1990-08-14 | 1992-04-02 | Tsubakimoto Chain Co | レーザ加工機用5軸テーブル |
FR2723333B1 (fr) * | 1994-08-08 | 1996-09-20 | Technifor Sa | Dispositif de marquage pour la realisation de signes d'identification a deux dimensions sur la surface d'un objet quelconque |
US5742028A (en) * | 1996-07-24 | 1998-04-21 | General Electric Company | Preloaded laser shock peening |
US6588738B1 (en) | 1999-07-23 | 2003-07-08 | Lillbacka Jetair Oy | Laser cutting system |
US6376798B1 (en) | 1999-07-23 | 2002-04-23 | Lillbacka Jetair Oy | Laser cutting system |
US6284999B1 (en) | 1999-07-23 | 2001-09-04 | Lillbacka Jetair Oy | Laser cutting system |
US6300592B1 (en) * | 1999-07-23 | 2001-10-09 | Lillbacka Jetair Oy | Laser cutting system |
US6326586B1 (en) | 1999-07-23 | 2001-12-04 | Lillbacka Jetair Oy | Laser cutting system |
SE517889C2 (sv) * | 2000-02-14 | 2002-07-30 | Quintax Machine Tools Ab | Verktygsmaskin med vridbart anordnat verktyg samt förfarande vid bearbetning |
DE50106732D1 (de) * | 2001-05-29 | 2005-08-18 | Hermle Berthold Maschf Ag | Werkstückhalteeinrichtung für Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Fräs- und/oder Bohrmaschinen |
CN1261275C (zh) * | 2001-09-28 | 2006-06-28 | 三菱电机株式会社 | 三维激光加工机 |
DE602005027447D1 (de) * | 2005-05-20 | 2011-05-26 | Ein Verfahren zur Herstellung eines Füllstutzens für einen Treibstofftank, und seiner zugehörenden Vorrichtung | |
CN101268466A (zh) * | 2005-07-19 | 2008-09-17 | 托马斯·C·汉森 | 切向制造*** |
DE202007017864U1 (de) * | 2007-12-19 | 2009-05-07 | Kuka Systems Gmbh | Bearbeitungseinrichtung |
EP2397286A4 (en) * | 2009-02-13 | 2014-10-15 | Sentamans Emilio Mateu | HYDROJET CUTTING HEAD WITH FIVE AXES OF INFINITE ROTATION |
IT1393091B1 (it) * | 2009-02-18 | 2012-04-11 | Grassi | Testa per la lavorazione continua di precisione su corpi tridimensionali e macchina di lavorazione che include detta testa |
CN103692088B (zh) * | 2013-12-06 | 2016-04-13 | 武汉华俄激光工程有限公司 | 大幅面龙门光纤传导管板一体激光切割机 |
CN107708916B (zh) | 2015-07-03 | 2019-10-01 | 村田机械株式会社 | 激光加工机、激光加工方法、板材加工***及板材加工方法 |
CN107214413B (zh) * | 2017-06-19 | 2019-01-11 | 圣同智能机械设备(上海)有限公司 | 一种不规则金属零件焊接用激光焊接设备 |
CN107252973B (zh) * | 2017-06-19 | 2019-02-26 | 重庆山朕科技发展有限公司 | 一种对于管道外周横向焊接用激光焊接设备 |
CN107214414B (zh) * | 2017-06-19 | 2019-01-04 | 上海三束实业有限公司 | 一种对于金属圆盘重叠焊接的激光焊接设备 |
DE102017121526A1 (de) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Rollomatic S.A. | Vorrichtung zur Ausrichtung und Positionierung eines Werkstücks relativ zu einem Laserstrahl einer Laserbearbeitungsmaschine |
CN107745183A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-03-02 | 上海三束实业有限公司 | 一种对于管道焊接的激光焊接设备 |
CN108127248B (zh) * | 2018-01-18 | 2019-01-18 | 浙江江山福鑫工艺品有限公司 | 一种高精度激光加工装置 |
CN111375901B (zh) * | 2020-03-25 | 2021-10-15 | 广东工业大学 | 一种激光车铣复合加工刀具的方法 |
CN111633353B (zh) * | 2020-06-09 | 2021-09-14 | 江苏胜帆电子科技有限公司 | 一种5g通信用高频板的二氧化碳激光钻孔工艺 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1215713A (en) * | 1967-03-16 | 1970-12-16 | Nat Res Dev | Improvements relating to thermal cutting apparatus |
DE2521530C3 (de) * | 1975-05-14 | 1981-07-30 | Winkler & Dünnebier, Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co KG, 5450 Neuwied | Vorrichtung zum Schneiden von Briefumschlagzuschnitten |
US4088865A (en) * | 1976-01-02 | 1978-05-09 | United Technologies Corporation | Laser beam welding apparatus |
FR2420394A1 (fr) * | 1978-03-21 | 1979-10-19 | Glacier Metal Co Ltd | Appareil de soudage par faisceau laser et procede de realisation de demi-paliers |
DE3011244C2 (de) * | 1980-03-24 | 1983-07-28 | Walter 6000 Frankfurt Röder | Laser-Schneidvorrichtung für dreidimensionale Formteile |
JPS5921491A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-03 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | レ−ザ−加工ロボット |
JPS59109472A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車体組立用のワーク位置決め装置 |
US4539462A (en) * | 1983-01-24 | 1985-09-03 | Westinghouse Electric Corp. | Robotic laser beam delivery apparatus |
DE3318686A1 (de) * | 1983-05-21 | 1984-11-22 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | Einrichtung zum ausrichten eines laserstrahles |
US4555610A (en) * | 1983-09-13 | 1985-11-26 | Data Card Corporation | Laser machining system |
DE3406676A1 (de) * | 1984-02-24 | 1985-09-05 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Einrichtung zur lagekorrektur eines ueber eine gelenkoptik gefuehrten laserstrahls |
DE3444045C2 (de) * | 1984-12-03 | 1986-10-02 | Walter 6000 Frankfurt Röder | Führungsvorrichtung für einen Laserstrahl zur dreidimensionalen Werkstückbearbeitung |
-
1985
- 1985-03-15 DE DE19853509378 patent/DE3509378A1/de active Granted
-
1986
- 1986-02-24 AT AT0046686A patent/AT391289B/de not_active IP Right Cessation
- 1986-03-08 CH CH942/86A patent/CH669546A5/de not_active IP Right Cessation
- 1986-03-10 IT IT8621180U patent/IT8621180V0/it unknown
- 1986-03-10 IT IT19687/86A patent/IT1189177B/it active
- 1986-03-10 US US06/838,275 patent/US4687901A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-03-11 FR FR8603410A patent/FR2578769A1/fr not_active Withdrawn
- 1986-03-11 BE BE0/216389A patent/BE904384A/fr not_active IP Right Cessation
- 1986-03-13 GB GB8606273A patent/GB2172535B/en not_active Expired
- 1986-03-14 SE SE8601214A patent/SE462955B/sv not_active IP Right Cessation
- 1986-03-14 JP JP61055192A patent/JPS61212497A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE904384A (fr) | 1986-06-30 |
AT391289B (de) | 1990-09-10 |
GB2172535A (en) | 1986-09-24 |
US4687901A (en) | 1987-08-18 |
FR2578769A1 (fr) | 1986-09-19 |
DE3509378A1 (de) | 1986-09-18 |
GB8606273D0 (en) | 1986-04-16 |
CH669546A5 (sv) | 1989-03-31 |
ATA46686A (de) | 1990-03-15 |
IT8619687A1 (it) | 1987-09-10 |
DE3509378C2 (sv) | 1987-03-19 |
GB2172535B (en) | 1989-04-12 |
JPS61212497A (ja) | 1986-09-20 |
IT8619687A0 (it) | 1986-03-10 |
SE8601214L (sv) | 1986-09-16 |
SE8601214D0 (sv) | 1986-03-14 |
IT1189177B (it) | 1988-01-28 |
IT8621180V0 (it) | 1986-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE462955B (sv) | Bearbetningsmaskin | |
US4822974A (en) | Laser hold drilling system with lens and two wedge prisms including axial displacement of at least one prism | |
US4626999A (en) | Apparatus for controlled manipulation of laser focus point | |
KR102509901B1 (ko) | 회전 거울을 구비한 레이저 가공 장치 | |
US3993402A (en) | Apparatus for directing a laser beam | |
CZ310194A3 (en) | Machine tool | |
SE457508B (sv) | Laserbearbetningsmaskin | |
JPS59134682A (ja) | マニピュレ−タ装置 | |
US10583524B2 (en) | Laser processing head comprising a lens interchange system | |
SE452418B (sv) | Detektor for detektering av avvikelsebeloppet for den optiska axeln vid en med laser arbetande apparat | |
US4840483A (en) | Alignment tool for laser beam delivery systems and method of alignment | |
CN114227026B (zh) | 一种超快激光可控孔型的群孔精密加工装置和方法 | |
SE447972B (sv) | Sett och detektor for att detektera fokuspositionen for en med laser arbetande bearbetningsanordning | |
JPH06126518A (ja) | フライスヘッド | |
DE10013943C2 (de) | Laser-Ausrichtgerät für tragbare Handwerkzeugmaschinen, insbesondere für Handbohrmaschinen | |
WO1993014899A1 (en) | Method of adjusting optical axis for laser robot | |
AU2007262926B2 (en) | Method and machine tool for machining an optical object | |
US4535665A (en) | Notching machine | |
TW201210730A (en) | Laser cutting system | |
US5339103A (en) | Part machining programming using a camera interchangeable with maching nozzle | |
US1148397A (en) | Sight-glass for routing-machines. | |
ATE179106T1 (de) | Vorrichtung zum positioneren einem arbeitsspindel mittels sein führungsdorn | |
JP2665232B2 (ja) | 5軸制御機械のティーチング装置 | |
JP3003895B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
JPH10216981A (ja) | 光軸移動型レーザー加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8601214-3 Effective date: 19931008 Format of ref document f/p: F |