SE461242B - Anordning foer framstaellning av en kabel - Google Patents

Description

461 242 15 20 25 30 35 2 torsioner,som tenderar att kvarstå i kärnans lindningssteg på den lämpliga uppsamlingsspolen. Däref e kan i avlind- "III" ningssteget för kärnan från uppsamlingsspolen och i matnings- steget mot den cylindriska kroppen för införing av fibrerna konstateras mer eller mindre påtvingade distorsioner med följande små och oreglerbara variationer i skruvspärens stig- ning.

Som framgår av ovan förklarade förhållanden, kommer under kabelframställningsproceduren, då kärnan matas fram med en konstant hastighet, den stela kroppen i ingrepp med kärnan via nämnda tungor att fortfarande rotera, men då spàrens stig- ning ändras blir kroppens rotation aldrig konstant med tiden.

Gm spolbäraren i detta läge icke genast kan anpassa sig till variationerna i kroppens varvfrekvens, vilken kropp har en avsevärt mindremassa än spolbäraren, kommer optikfibrerna att brytas till följd av stora dragpåkänningar eller mer gene- rellt av böjpâkänningar.

Därför är syftet med föreliggande uppfinning att åstad- komma en anordning för framställning av en kabel med en plast- kärna och ett eller flera skruvspår, vart och ett försett med minst en optikfiber, vilken anordning innefattar ett system för införande på ett riktigt sätt av en optikfiber i ifråga- varande spår i kärnan,även vid förekomst av variationer i spår- stigningen. Detta syfte uppnås med anordningen enligt patent- kravet 1.

Föreliggande uppfinning är sålunda baserad på det första fundamentala känneteeknet, som avser en drivning av kërnans frammatning genom kroppen som är separat och oberoende av drivningen för rotation av den enhet som uppbär spelarna för matning av fibrerna.

Som nedan skall förklaras mer i detalj möjliggöres på så sätt under kabelns framställning att för varje varia- tion i spårstigningen, med vilken följer variation i den stela kroppens varvfrekvens, påverka drivningen av bäraren för spo- larna för matning av fibrerna, varvid denna bärare fås att rotera med en varvfrekvens som exakt motsvarar kroppens.

Det andra fundamentala känneteeknet avser regleringen av bärarens drivning, som huvudsakligen innebär komparator- (fl 10 20 25 30 461 242 3 organ,som avslöjar varje förskjutning i fasvinkeln mellan krop- pen och bäraren,förorsakad av variationer i spârstigningen.

Dessa komparatororgan är anslutna till bärarens drivning för ett nsllställa varje .vinkelföñskjutning mellan kroppen ocn bäraren genom avgivande av en lämplig korrektionssignal.

Kombinationen av de tvâ nämnda kännctecknen tvingar bäraren att troget följa kroppens rörelser, bestämda av kär- nans passering inuti kroppens centrala häl. Pâ grund av de två kännetecknen styr med andra ord kroppen fortlöpande bära- ren,såsom om de vore stelt förbundna. Följaktligen garanteras i varje ögonblick frånvaron av drag- och tryckpâkänningar på fibrerna och allmänt sett påkänningar tvärs fibrerna, som skulle kunna störa dessas införande i rätt läge i spåren.

Föreliggande uppfinning kommer att lättare förstås genom följande detaljerade beskrivning av ett icke begrän- sande exempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar ett schematiskt längdsnitt genom en an- ordning enligt uppfinningen, fig. 2 visar ett tvärsnitt genom en kabel, fram- ställd med anordningen i fig. 1, fig. 3 visar i perspektiv en del av anordningen i fig. 1, fig. H visar ett längdsnitt genom en föredragen ut- föringsform av anordningen, fig. 5 visar ett diagram över en funktion av en del av anordningen och fig. 6 visar en frontvy av en del av anordningen i fig. U.

Anordningen 1 (fig. U är lämpad för framställning av en kabel 2 (fig. 2),omfattande en kärna 3 av plast, ar- merad med en ställina eller -kordtråd U och försedd med skruv- linjeformiga spår 5, i vart och ett av vilka minst en optik- fiber 6 är inlagd. Kabeln är på utsidan inlindad med ett plast- band 7.

Anordningen 1 omfattar ett första drivorgan (fig. 1) för frammatning av kärnan 3 utefter linjen X-X 5 riktning F, 10 15 20 Zb 30 461 242 14 en stel kropp 8, försedd med ett centralt hål, genom vilket kärnan 3 passerar, en spolbärare 9 för matning av optikfibrer, avlindade från spolar 10 och riktade av styrningar 11 i kroppen 5 in i kärnans skruvspår.

Organen för påläggande av skyddslagret 7 och det första drivorganet är av känt slag och visas icke. Speciellt kan det första drivorganet bestå av ett dragdon el.likn.el1er av avlindnings- och uppsamlingsspolarna för kärnan uppströms och nedströms om anordníngen 1.

Den stela kroppen 8 innefattar särskilda organfför att bilda ett gängingrepp med kärnans 3 spår 5. För tydlighetens skull visas i fig. 3 dessa organ för endast ett spår. Dessa organ av känt slag kan exempelvis bestå av tungor 1? anord- nade vid ändarna av styrningarna 11 och riktade in i spåren 5.

Bäraren 9 dras i rotation omkring axeln X-X av ett andra drivorgan (fig. 1) med en motor 13, som är mekaniskt oberoende av det första drivorganet. Motorn 13 utgöres exempel- vis av en likströmsmotor och är försedd med de vanliga elkret- sarna för inställning bl.a. av varvfrekvensen.

Anordningen omfattar vidare en komparator 1% för jäm- förelse av bärarens 9 vinkelläge relativt kroppens 8 vinkelläge för indikering av eventuell fasförskjutning mellan de två de- larna i rotatíonen i förhållande till det förutbestämda start- läget. Komparatorn 1H är exempelvis utformad med elkretsar av logíktyp med transistorer, i vilka det finnes bifalls- eller blockeringsgrupper för avgivning av en signal beroende på an- komst eller inte till gruppen av signaler med tillräcklig spänning. Komparatorn 1% omfattar vidare förstärkningselemcnt för förstärkning av värdet på de signaler som skall överföras.

Komparatorn 1H förbindcs sedan med motorn 13 för kom- pensering av de eventuella fasförskjutningarna hos kärnan i förhållande till kroppen. I praktiken omfattar komparatorn tvâ don, det ena förbundet med bäraren 9 och det andra med kroppen 8. Varje don är känsligt för varvfrekvensen hos den del till vilken det är anslutet och överför till komparatorn elsignaler med spänningarna V1 och V2 i form av pulser. Den resulterande AV överföres till motorn 13. signalen Donen omfattar huvud- 10 15 20 30 35 461 242 5 sakligen ett flertal referenselement, fördelade i omkretsled på lämpliga stöd i ett med det roterande elementet, och en fast sensor mitt emot det roterande stödet,inrättad att räkna antalet referenselement då de inkommer i dess verkningsfält.

I den föredragna utföringsformen (fig. 4) består an- ordningen 1 av en spolbärare 9,i centrum fast förbunden med en hâlaxel 15, som uppbäres i lager i ett stativ 16. Kroppen 8 är lagrad på lager 17 vid axelns 15 ena ände.

I en av många möjliga utföringsformer består kroppen 8 av ett flertal små stålrör 18, som svarar mot styrningarna 11 i fig. 1, i ingrepp med kärnans 3 spår via änddelarna 18'.

Rören 18 är sedan inbördes förbundna med en metallhylsa 19, exempelvis av aluminium, bestående av tvâ delar med olika tvärsnitt, av vilka den större är lagrad på lagren 17. Alter- nativt kan de två delarna ha lika tvärsnitt.

Vertikalt, vinkelrätt mot axeln X-X är på kroppen 8 mon- terad en cirkulär platta 20, försedd med ett flertal radiella slitsar 21. På motsatta sidor av plattan utmed den cirkulära väg som slitsarna 21 beskriver, då kroppen 8 roterar, finnes en ljuskälla 22 och ett ljuskänsligt element 23, som bildar en fotocell, fäst vid en fast konstruktion 2%.

Det ljuskänsliga elementet 23 är anslutet till kom- paratorn 10 (fig. 1), till vilken det under plattans 20 rota- tion överför elpulser, exempelvis av det slag som visas i dia- grammet a i fig. 5, där det i förhållande till tiden t anges ett antal fyrkantvägor med en enda och förutbestämd spänning. Vä- gorna ätskiljes från varandra av en nollsignal eller vilket som helst värde lägre än det föregående som resultat av avbrotten i ljusetspassering mellan elementen 22 och 23 vid plattans 20 rotation. rn P'- Lämpligen är den vinkel som tvâ intilliggande slitsar på plattan 20 bildar med varandra är mindre eller högst lika med 50 skall ske.

På liknande sätt som just beskrivits omfattar det den för att en omedelbar notering av förförskjutningarna som är känsligt för bärarens 9 rotation en fotoelektrisk cell, bildad av en ljuskälla 25 och en ljusmottagare 26 och fäst i en 10 15 20 25 30 35 461 242 6 fast konstruktion 27, och en roterande platta 28, fast för- bunden mcd axeln lb och försedd med ett flertal slitsar mellan ljuskällan 25 och ljusmottagaren 26. Denna fotocell överför impulserna V2 (fig. 1) till komparatorn ih.

I en ytterligare utföringsform innefattar donet för styrning av kroppens rotation organ som registrerar rotations- riktningen hos delaktigt i de att kroppen 8 kan rotera i alternativa riktningar i följd, förs i den ena riktningen och sedan i motsatt riktning. I detta fall innefattar donct ifråga en ytterligare fotocell, vinkelför- skjuten i förhållande till den första och bestående av en ljus- plattan 20. Detta kännetecken är särskilt för- fall där kärnan är försedd med spår på så sätt källa 29 och en ljusmottagare 30. l denna lösning alstrar plat- tans 29 rotation i alternativa riktningar tvâ fyrkantvågformiga signaler V1 och V1* (fig. 5) som ställes i inbördes relation i komparatorn 1H.

Eftersom nämnda lösning är känd på pulsgeneratorom- rådet, anges summariskt såsom ett exempel ett av de många möj- liga sätten hur de två fotocellerna 22-23 och 29-30 arbetar.

Då ljuset från ljuskällan 22 i den första fotocellen börjar kor- sa slitsen i punkten 31 och initierar tillhörande mottagare, korsar inte ljuset från ljuskällan 29 någon slits,Uïäfi träffar i punkten 32 den solida plattan 20, och kan naturligtvis inte initiera tillhörande mottagare.

Dessutom ger plattan i exemplet i fig. 6 en jämn fördelning mellan tom yta och fylld yta, varvid ytan av varje slits kännetecknas av en centrumviflkel B, som är lika med vinkeln mellan två slitsar i följd. Fördelningen mellan tom yta och fylld yta kan skilja sig från den föreslagna, men för att förtydliga fenomenet har det i figuren visade arrange- manget föredragits. I denna situation är de två ljussignal- erna mot de två mottagarna i de två fotocellerna inbördes och V ' 1 till komparatorn förskjuLna och de två vågorna V1 11» likaså. _ Signalerna V1 och V1' alstras i praktiken på följande sätt. Då plattan 20, utgående från tidpunkten T1, roterar i pi- lens Fl riktning (fis. 6) en vinkel ß överföres en signal 10 15 20 25 30 461 242 7 V1 (fig. 5) med maximivärde från den första mottagaren mot komparatorn lümædan mottagaren i den andra fotocellen först ' med minimivärde för en vinkelrörelse 1 71 lika med en del av vinkeln B och sedan överför en signal V en signal med maxi- mivärde, då plattan roterar en vinkel yz, så att den totala vinkelrörelsen blir 6. Eftersom de fyllda och de tomma ytorna är regelbundet fördelade utmed plattans omkrets, sker vid plattans 20 rotation i riktning Fl en periodisk upprepning av 1 och V1', som framgår av fig. 5.

Om man tänker sig att starta igen från tidpunkten T1 de två signalerna V och rotera plattan 20 i motsatt riktning mot Fl, kommer den första mottagaren att överföra en signal V1 med minimivärde till komparatorn lä under hela den tid som motsvarar en vinkel- rörelse 6 och detta eftersom ljuset från den första ljuskällan träffar plattans fasta yta, medanden andra mottagaren kommer att överföra en signal med minimivärde endast under en del 73 av vinkelrörelsen ß, eftersom signalen efter fullbordandet av denna del av vinkeln stimuleras av ljuset från den andra ljus- källan. De två signalerna V1 och V ' följer uppenbarligen den ena efter den andra från punkten T1 mot den vänstra sidan i fig. 5.

På liknande sätt fungerar även plattan 28, med vilken de två fotocellerna samverkar, varvid de två fotocellerna har funktionen att sända impulser till komparatorn 1H för korri- gering av bärarens position i förhållande till plattan 20.

I praktiken mottar, som kommer att förklaras i sam- band med anordningens funktion, komparatorn 14 genom plattans 20 rotation tvâ signaler V1 och V1' (fig. 1), av vilka den första genom en lämplig elkrets modifieras och ledes till kretsar för reglering av motorn 13 för att ge bäraren 9 krop- pens 8 hastighet. Den andra signalen V1' jämföras fortlöpande med den första för bestämning av kroppens 8 rotationsriktning i ett visst ögonblick. Jämförelsen mellan de två signalerna göres genom att det ögonblick observeras i vilket signalen V1 antar maximivärde eller då vågfronten kan assimileras, exem- pelvis dâ en kontakt slutes_i en olkrets så att den där rådande spänningen ger upphov till en ström, och genom att detta 461 242 10 20 30 35 8 maximivärde jämföres med värdet av signalen V1' i samma ögonblick.

Om det exempelvis antas att skivan 20 roterar i en riktning sä, att vågorna i fig. 5 ses fortskrída åt vänster, kommer komparatorn 14 att vid tidpunkten T1 jämföra signalen V1 av maximivärde svarande mot vågfronten med signalen V1' ankommen till komparatorn 14 i samma ögonblick, och så länge rotationsriktningen inte ändras, kommer komparatorn lä att med regelbundna intervall alltid jämföra samma värden på sig- nalerna V1 och V1', som kan observeras vid tidpunkten Tj' eller den ovan betraktade. Vid tidpunkten T2 jämför inte komparatorn ln de två signalerna, eftersom V har mínimivärde eller är prak- tiskt taget noll. Jämförelsen meilan de tvâ signalerna visar att en signal V1' med minimivärde svarar mot en signal V1 med maximivärde.

Om det antas att plattan 20 roterar i motsatt rikt- ning mot den föregående, så att vågorna i fig. 5 fortskrider åt höger, kommer komparatorn lb att vid tidpunkten T2 jäm- föra signalen V1 av maximívärde med signalen V1“, ankommande till komparatorn 14 i samma ögonblick. I detta fall kommer jämförelsen att visa två signaler V1 och V1', som bägge har maximal spänning eller ström, och komparatorn ih, som obser- verar en skillnad i jämförelsen mellan de tvâ signalerna i förhållande till föregående jämförelse, kommer att tvinga bäraren 9 att följa den nya rotationsriktningen.

Två signaler anländer fortfarande till komparatorn 1U, helt lika de som visas i fig. 5, alstrade av plattans 28 rota- tion och av närvaron av de två tillhörande fotocellerna. Även i detta fall anger den första av de två signalerna (V2 i fig. 1) bärarens hastighet, medan den andra jämföres med den första för indikering av rotationsriktníngen hos bäraren och even- tuell korrigering av denna, som förklaras nedan.

Anordningen fungerar på följande sätt. Tillverkningen startas genom att plastkärnan 3 frammatas med konstant hastig- het genom den stela kroppen 8, som roterar med en konstant varv- frekvens,genmnattden är i gängingrepp med konstant stigning i kärnan. Även bäraren 9 roterar med samma varvfrekvens.

I) 10 |4 01 20 25 30 35 461 242 9 En fasskillnad mellan spolbäraren 9 och kroppen 8 skulle näm- ligen omöjliggöra det korrekta införandet av fibrerna i spå- ren med risk för brott på de för drag- och böjpäkänningar utsatta fibrerna. Följaktligen regleras vid stationära för- hàllanden motorn 13 så, att bäraren 9 roterar synkront med krop- pen 8, och de två fotocellerna, hörande till de två roterande delarna arrangeras sâ,att de matar likadana elpulser direkt till komparatorn 14. l denna situation är signalen AV (fig. 1), verkande i kretsarnaförreglering av motorn 13, noll eller har ett sådant värde att bärarens 9 varvfrekvens inte ändras.

Det antas nu att spärens stigning ändras med kon- stant hastighet hos kärnan 3. Under dessa förhållanden kommer, vilken denna ändring än må vara, oundvikligen en ändring av krop- pens 8 varvfrekvens att ske. På samma sätt kommer antalet pul- ser V1 per tidsenhet, bestämt av plattans 20 rotation, att variera och komparatorn lä kommer att motta en signal som skiljer sig från den som svarar mot konstant stigning hos spåren. Eftersom den signal som anländer till komparatorn 14 från fotocellen 27-28 (fíg. H) vid bäraren för tillfället är oförändrad, sändes en differenssignal AV till reglerkretsarna för motorn 13, så att fasförskjutningen mellan bäraren 9 och kroppen 8 kompenseras.

Det antas nu att en kärna frammatas, som har sådana spår att det i regelbunden ordning alstras rotation av kroppen 8 i den ena eller andra riktningen. I det ögonblick i vilket plattan 20 kastar om sin rotationsriktning kommer komparatorn och V ', men den 1 elkrets som jämför signalerna indikerar av ovan angivna or- lä att fortfarande motta två signaler V1 saker en resulterande signal, som skiljer sig från den tidigare, och kommer omedelbart att påverka motorns 13 reglerkrets så, att bärare 9 omkastar sin rotationsriktning.

I sin tur kommer plattan 28, som roterar i förhål- lande till de två fotocellerna, att ge upphov till tvâ sig- och V ' 1 riktade mot komparatorn lh. Där jämföres signalen V2 med naler, en första V7 och en andra V2', liknande V1 och ' signalen V2', och om resultatet är detsamma som vid jämförelsen mellan V1 och V1' innebär det att bäraren troget har följt U" 10 (a) F) 461 242 10 kroppens 8 omkastning av rotationsriktningen, och komparatorn 32 kommer inte att sända ytterligare order till motorn 13. en :t.^tom komparatorn 14 observerar en skillnad mellan resul- taten av de tva jämförelserna mellan signalerna förorsakade v de tva plattornas 20 och 28 rotation, innebär det att bära- [u w en 9 har bibehällit sin tidigare rotationsriktning och kompa- ratorn observerar ett fel och sänder omedelbart en ny impuls till motorns 13 reglerkrets för att tvinga bäraren att rotera i samma riktning som kroppen 8.

Föreliggande uppfinning uppnår det uppsatta syftet och har flera fördelar. Kapaciteten hos reglersystemet i anord- ningen garanterar alltid ett korrekt införande av optik- fibrerna i spåren vilken än variationen av dessas stigning kan vara. Reglersystemet enligt uppfinningen alstrar inte heller någon svängning omkring det nya värdet, vilket är mycket för- delaktigt. Detta fördelaktiga resultat beror på att enligt upp- šinningsprincipen påverkas endast en inblandad storheL, dvs Lärarens rotation, medan andra storheter lämnas oförändrade.

Då reglersystemet observerar en vinkelrörelse mellan bärare och kropp, verkar det med andra ord endast på bärarens rota- tion tills denna blivit synkron med kroppens rotation. Vid dessa förhållanden, då korrektionssignalen AV är noll, sker in- gen ytterligare förändring och anordningen är ekvivalent med en stel förbindning mellan bäraren 9 och kroppen 8.

Denna optimala situation för skydd av fibern, då den- na placeras i rätta säten i kärnan, skulle inte uppnås vid tillgrípande av lösningar som vid första pâseendet verkar lätta och omedelbara att tillämpa och som för det mesta baseras på användning av en enda motor för kärnans 3 matning och för bära- rens 9 rotation, en motor som då har en lämpligtransmissions- axel och tillhörande kuggväxlar. I själva verket skulle man för att kompensera för variationer i kärnspàrens stigning påverka den enda motorn för att ändra bärarens varvfrekvens synkronism med kroppen. Då emellertid motorn är endast en skulle uppstå en motsvarande variation av kärnans matnings- hastighet med en därpå följande oönskad, oundviklig andra änd- ring av kroppens varvfrekvens. Kort sagt skulle detta system 10 20 25 30 35 461 242 11 icke lyckas att slutgiltigt synkronisera bäraren med kroppen.

Anordningen i fig. 3 har fördelen av att den kräver en minimal drivkraft för kroppens 8 rotation. De små rören ïê, praktiskt taget kapillära med en inre diameter endast något större än optikfibrerna, är införda i en hålförsedd konstruk- tion mot vilken anligger plattan 20, som är mycket tunn, åt- minstone mindre än 1 mm. Av ovan angivna skäl har kroppen 8 en obetydlig massa, medan massan av bäraren 9 är mycket större.

Dessutom är hela kroppen lagrad på lager 17, varför frik- tionen vid rotation är helt försumbar. Därför erbjuder kroppen 8 ett relativt litet motstånd som måste övervinnas för att kärnan 3 skall frammatas. Dä följaktligen den kraft som över- föres för rotation av kroppen 8 är mycket liten, är det ingen risk att de små rören 18 skall deformeras vid ingreppet med ändarna 18' i spåren, och på så sätt skyddas även optikfibern i rören 18 från mekanisk àverkan.

Genom att kroppen 8 representerar en så liten massa kommer varjeämhfingi kärnspårets stigning vid kärnans rätlin- jiga frammatning omedelbart att leda till en motsvarande änd- ring av varvfrekvensen hos kroppen 8, vilket tillåter en omedel- bar motsvarande korrigering av bärarens 9 varvfrekvens.

Den lösning som föreliggande uppfinning erbjuder skil- jer sig därför fördelakLigt från alla andra möjliga lösningar, innefattande t.ex. en varvfrekvensmätande generator med en icke helt försumbar massa,ansluten till kroppen 8 för över- föring av varvfrekvensen till komparatorn lä.

En ytterligare fördel med anordningen enligt fig. 3 ligger i anordnandet av hela kroppen 8 på axeln 15 till bära- ren. På så sätt erhålles en konstruktiv enkelhet, genom att man undviker att placera kroppen b på en egen, ytterligare stödkonstruktion, skild från matningsanordningen för optik- fibrerna.

Den beskrivna anordningen kan vidare användas för andra tillämpningar än de visade och beskrivna, exempelvis kan den i stället för optikfibrer användas för införande av elledare eller trâdliknande element i allmänhet i spår på en kärna.

Vidare kan anordningen användas för framställning av kablar, 461 242 12 särskilt optikkablar, i vilka varje spår har en alternativ 1 dragning, kända i tekniken såsom S-Z-form, i vilken exempel- vis en serie lindningar sker i en riktning, följd av en serie 1/ lindningar i motsatt riktning.

Fastän vissa utföringsformer av uppfinningen har illustrerats och beskrivits, inses att uppfinningen inne- fattar varje annan alternativ utföringsform som är tillgänglig för en fackman på omrâdet. i-l

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 ib 461 242 PAIENTKRAV

1. Anordning för framställning av en kabel med en plast- kärna-(3) med en eller flera skruvlinjeformiga spår (S), vart f \ \6/, ning (1) innefattar en spolbärare (9) utmed en rotations- och ett försett med minst en optikfiber vilken anord- axel, spolar (10) med därpå upplindade optikfibrer, en stel kropp (8) med hål (18), lika långa som antalet fibrer, för styrning av varje fiber (6) mot kärnan (3), som passerar genom bärarens (9) centrum utmed rotationsaxeln, varvid varje hål är försett med tungor (18') eller liknande riktade radiellt och i ingrepp med spåren (5), så att gängingrepp bildasmellan kärnan (2) och kroppen (8), ett första driv- organ för dragning av kärnan (3) från bärarens (9) centrum mot kroppen (8) samt ett andra drivorgan (13) för bäraren (9), (13) är mekaniskt skilt från det första drivorganct och k ä n n e t e c k n a d av att det andra drivorganet från kroppen (8) och av att den omfattar en komparator (14) för bestämning av bärarens (9) vinkelläge i förhållande till kroppen, vilken komparator (14) är ansluten till det andra drivorganet (13) för kompenserinq av fasförskjutningen mellan bäraren (9) och kroppen (8).

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d av att komparatorn (14) omfattar första optiska mät- organ (20, 22, 23, 24) med en första cirkulär platta (20), fast förbunden med kroppen (8) och försedd med ett flertal referenselement (21) fördelade i omkretsled, ett första ljus- avgivande element (22) och ett första ljuskänsligt element (23), vilka båda är fästa vid en första fast konstruktion (24), och andra optiska mâtorgan (25, 26, 27, 28) med en andra cirkulär platta (28), utformad i ett stycke med bäraren (9) och försedd med ett flertal referenselement, fördelade i omkretsled, ett andra ljusavgivande element (25)och ett andra ljuskänslígt element (26), vilka båda är fästa vid en andra fast konstruktion (27).

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k- centrumvinkeln mellan två intilliggande refe- o med 5 _ n a d av att renselement (21) är mindre än eller lika 10 15 H A.

4. Anordning enligt patentkravet 2 eller 3, k ä n n e _ t e c k n a d av att referenselementen (21) bildas av ett flertal slitsar (21) i den cirkulära plattan (21, 22), vilka slitsar (21) vid rotation passerar i tur och ordning mellan de ljusavgivande och 23, 26)."

5. Anordning enligt något av patentkraven 2 - 4, ljuskänsliga elementen (22, 25; k ä n n e t e c k n a d av att den av plattan (22) och kroppen (8) bestående enheten är lagrad i lager (17) på en axel (15), som är Fast förbunden med bäraren (9) och som i sin tur är lagrad i ett fast stativ (16) för rotation medelst det andra drivorganet (13).

6. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 5, k ä n n e t e c k n a d av tredje optiska mätorgan (Zh, 29, 30) för bestämning av kroppens (8) rutationsriktning.

7. Anordning enligt något av patentkraven 1 ~ 6, k ä n n e L e u k n a d av att det andra drivurganel (13) består av en likströmsmotor med reglerbar hastighet. 'v in