SE459997B - Anordning foer styrning av oeppning och staengning av doerrar, luckor och dylikt - Google Patents

Description

l0 15 20 25 30 35 -2 459 997 Föreliggande uppfinning avser att lösa ifrågavarande problem ooh hänför sig i huvudsak till anordnandet av avkänningsdon för detektering av rörelse hos föremål eller personer, varvid donen är inrättade pä önse sidor om respektive dörr i passage- riktningen räknat och anslutna till ett gemensamt styrmedel för själva dörrnanövreringen. Genoa en sanordningsenhet son är sä utformad att varje rörelse mot dörren har prioritet över rörelse från dörren och att en rörelse fran dörren resulterar i en stängningsrörelse uppnås en nanövrering av önskat slag, varvid uppehåll i passagezonen blir avkånd som ett speciellt manövertillstànd resulterande i öppethållande av dörren.

Det känneteoknande för uppfinningen fralgár av efterföljande patentkrav.

Uppfinningen skall närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritning som visar en utföringsforn av uppfinningen.

Figur 1 visar sohematiskt en dörr i en dörröppning sedd uppifrån, varvid dopplerradaravkânningsorgan är anordnade pa ömse sidor om väggpartiet ovanför dörren.

Figur 2 visar ett kopplingschema för styrning av anläggningen.

Figur 3 visar ett ytterligare kopplingssohema av utförings- formen.

Den i figur i visade anläggningen år anbragd vid ett vâggparti 1 som innefattar en skjutdörr 2 täckande en dörröppning 3.

Ovanför dörröppningen år på ömse sidor i passageriktningarna räknat anbragta tvà dopplerradarsensorer 4,5 respektive som år kopplade till en elektronikenhet 6, vilken i sin tur styr en drivanordning 7 för dörren. Varje dopplerradarsensor sänder ut en strallob angiven med streckade linjer och betecknade 8,9 respektive. Såsom framgår av figuren är en person 10 på väg i pilens 11 riktning vilket innebär att sensorn 4 avger en signal till elektronikenheten 6 som i sin tur påverkar dörr- mekanismen 7 för öppning av skjutdörren 2 i pilens 12 rikt- 10 15 20 25 30 35 459 997 ning. För att närmare förklara funktionen hänvisas till fig. 2.

Såsom framgår av figur 2 är sensorerna 4 och 5 genom dubbla ledningar 13,14 respektive 15,16 anslutna till elektronik- enheten som här är angiven med streckad ram 6. Elektronik- enheten innefattar två detekteringsenheter 17,18 som är an- slutna till en avkodningskrets 19 som har den funktionen att den ger kommando öppna eller stäng till den automatiska dörr- öppningsmekanismen 7.

Funktionen är följande. Det antages att en person 10 som nämnts är på väg i pilens 11 riktning mot radarsensorn 4.

Sistnâmnda avger då dopplerfrekvenssignaler till dektorenhet- en 17 via ledningarna 13,14. Fasföljden hos dessa signaler utnyttjas som ett värde på det detekterade föremàlets, d.v.s. personens rörelseriktning 11. Dopplerfrekvensen är en funk- tion av personens hastighet. Det kan i sammanhanget nämnas att typiska dopplerfrekvenser är 5-200 Hz. Detektorenheten 17 omvandlar nu de två dopplersígnalerna till information om aktuellt tillstànd. Från detektorenheten 17 utgår spännings- nivåer representativa för olika tillstånd. a) rörelse mot sensorn 4 detekteras såsom + rörelse. I före- liggande fall låg spänningsnivå. b) rörelse från sensorn 4 detekteras som - rörelse represen- terad av växlande spänníngsnivåer exempelvis i form av pulståg. c) ingen rörelse detekteras såsom 0-rörelse representerad av hög spänningsnivå. Dessa spänníngsnivåer påföres nu avkod- ningskretsen 6 som känner spänningsnívåerna och i beroende av erhållna spänningsnivåer ger manöversignal till driv- mekanismen 7 för öppning av dörren så att i föreliggande fall personen 10 kan passera till öppningen 3.

När personen passerat döppöppningen och kommer in i strål- ningsloben 9 för dopplerradarorganet 5 detekteras härvid en 10 15 20 25 30 35 -4 459 997 rörelse från organet ifråga, d.v.s. en uinusrörelse. Hinus- rörelse resulterar såsom angivet under b) i växlande spän- ningsnivåer sou nedför att ett stängningskonlando utgår från avkodningskretsen 19 till drivmekanismen 7. Son synes erhålles på ett enkelt sätt en öppnings- och stängningsanordning som icke förorsakar onödigt öppethållande av dörren ifråga.

Avkodningskretsen 19 kan emellertid sannanbyggas med detektor- enheterna på sätt som framgår av figur 3 för ernående av ytterligare sofistikerade funktioner. Det är nämligen önskvärt att dörren icke öppnas förrän verkliga betingelser föreligger, d.v.s. att personen ifråga verkligen har för avsikt att pas- sera genon dörröppningen. Det är härvid nödvändigt att hålla räkning på dels den hastighet personen ifråga närmar sig dörr- öppningen och även viss förutbestämd rörelselångd. En dylik reglering åstadkommas på följande sätt.

Den i figur 3 visade kretsen består av en kombinerad detektor och räknarenhet 20. Det antages att de båda dopplersignalerna från detektorn 4 matas över ledningarna 13 och 14 in till två skilda monostabila vippor 21 och 22 som var och en är ansluten till sin särskilda räknarkrets 23 och 24 respektive. De ut- gående ledningarna 25 och 26 är anordnade att överföra plus- rörelse respektive ninusrörelse. Till de båda râknarna år kopplade en tidnâtningskrets 27, som även har återstållnings- funktion.

Enheten fungerar på följande sätt.

Det antages att över ledningarna 13 och 14 inkommer de tidigare nämnda dopplersignalerna, som påverkar de respektive vippkretsarna 21 och 22 genom sina respektive faslägen så att om en rörelse mot sensorn 4 uppstår sker en sådan samverkan mellan vipporna att i motsvarighet till den erhållna doppler- frekvensen pulser uppkommer vilka matas till räknaren 23 och där räknas. Inräkningen av pulserna sker under ett visst tids- intervall, varvid räknaren även är sådan att endast ett minsta antal pulser per tidsenhet skall föreligga för att en utgångs- nivå skall kunna indikeras på ledningen 25. Genom att antalet <7 10 15 20 25 30 35 -S i 459 997 pulser räknas under ett visst tidsintervall, son bestäms av tidnätningskretsen 27 genom lterstâllning av râknarna 23 och 24, erhålles sáväl indikering av hur langt personen ifråga rör sig not sensorn 4 ivenson med vilken hastighet. Han kan följaktligen bestämna de kriterier son krävs för att dörren skall öppnas, dvs. att en uanövernivá uppkommer på ledningen 25. On en person ifråga avlägsnar sig frln sensorn 4, kommer det samverkande faslåget genom vippornas inbördes samverkan att bli sådan att pulser utgår från vippan 22 till räkne- kretsen 24 som här räknar pi ekvivalent sätt som räknaren 23. Är betingelserna uppfyllda uppkommer på ledningen 26 en andra spänningsnivå som förorsakar stängningsrörelle av dörren.

Om det antages att en anläggning som den i figur 1 föreligger utefter siden av en korridor ooh en person närmar sig loben 8 för sensorn 4 kommer en pulsuppräkning att startas i räknaren 23. Emellertid uppnår man ioke kriteriet för nivå på ledningen 25 innebärande öppningsrörelse, till dess personen ifråga natt fran till mitten av loben, enär omedelbart därefter minus- rörelse börjar inräknas, dvs. personen ifråga avlägsnar sig från loben 6. Detta innebär att dörren hålls stängd även on personen ifråga helt klart passerar genom sensorns 4 avkän- ningsomràde 8. Om en person går in mot sensorn 4 och kriterier för öppning av dörren följaktligen föreligger, kommer givetvis dörröppningsnanöver att ske. Skulle personen ifråga åtra sig och gå ut igen, kommer direkt minusrörelse att inräknas i sensorns avkänningsomrade, varvid dörren automatiskt stängas.

Vid samtliga de ovan beskrivna utförandena måste givetvis sådana konventionella åtgärder vara vidtagna som att om av nàgn anledning indikering av utgående rörelse av en person icke registreras, en tidskrets ändå ser till att dörren stängs.

Det finns även möjligheter att ersätta sensorerna 4 oçh 5 med fotocellutrustningar. I ett dylikt fall naste fotooellanord- ningarna vara sa utformade att en ljuskålla bestràlar tva fotooeller invid varandra, varvid om en person rör sig tvärs strålarna den närmaste strálen brytes först, varefter näst- 10 -6 459 997 iöljande brytas. Hirigenul kan rörelseriktningsíndikering lätt detekteras. Han kan följaktligun ansluta dylika sensorer till ifrågavarande nanöverkretsar för dörren len den grad av styrning som uppnås med dopplerradarsensorer kan icke uppnås.

Samtiiga ovan beskrivna kretsar naste givctvis vara så ut- formade att öppningsimpulsen vid varje tilliille år övernrdnad stängningsimpulsen. Detta eliminerar risk för klänning av person eller föremål. Denna prioritering kan åstadkommas genom i och för sig kända prioriteringskretsar. vx

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 i' 459 997 PATENTKRAV

1. Anordning för styrning av öppning och stängning av dörrar, portar, luckor och dylikt innefattande dopplerradarsensorer för detektering av närvaro av och/eller i rörelse befintligt föremål eller person, vilka dopplerradarsensorer är anslutna till styrmedel för dörrmanövreringen genom en samordningsen- het för vid respektive dörr i passageriktningen räknat före- komande sensorer, k ä n n e t e c k n a d av att dopplersensorerna (4,5) är anslutna till omvandlare (l7,l8) som konverterar erhållna dopplersignaler till pulsföljder av en frekvens avhängig av rörelsehastigheten hos föremålet, varvid en räknekrets eller dylikt insamlar ett förutbestämt antal pulser under ett förutbestämt tidsintervall, svarande mot en bestämd förflyttningssträcka, innan en dörrmanövrering utlöses varvid en manövernivâ av ett första värde bildas vid rörelse mot en sensor och en manövernívå av ett andra värde bildas då ingen rörelse av föremål eller person detekteras, och varvid pulståg bildat av omväxlande första och andra värden genereras vid rörelse från sensorn, samt varvid sam- ordningsenheten (19) är sådan att nämnda första manövernivá är dominant över nämnda andra två manövernivàer.

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att rörelseinformationen överföras i form av digitala till- stånd från respektive sensor (4,5), varvid rörelse från en sensor av ett föremål eller person indikeras genom omväxlan- de tillstånd utlösande en stängningsrörelse för dörren (2).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att från respektive dopplerradarsensor (4,5) utgår två dopplerfrekvenssignaler via ledningar (13,14,15,16 respek- tive) tïll vederbörande detektorenhet (17) i vilken fasfölj- den hos signalerna detekteras, varvid respektive detektoren- het är sådan att resultatsignalen från fasdetekteringen blir 10 15 20 25 459 997 g indíkatív för personens rörelseriktning och varvid den er- hållna dopplerfrekvensen blir indikativ för personens rörel- sehastighet, varvid vardera detekteringskretsen är ansluten till en avkodningskrets (19) som i sin tur omvandlar detek- teringsinformationerna till dörrmanöverkommandon genom digi- tala tillstånd.

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d med två ledningar (13,14) anslutna till var sin vippkrets (2l,22), vilka i sin tur är förbundna med var sin räknare av att respektive dopplerradarsensor är (23,24) styrda av en gemensam återställande tidskrets (27) och varvid från räknarna utgående ledningar (25,26) överför manövernivåerna for dörrmanövreringen, samt varvid vipporna (2l,22) så samverkar att beroende av ingående signalfaslägen endera räknaren {23,24) bringas i verksamhet.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att respektive räknare (23,24) är så inställd tillsamans med tidskretsen (27) och den strålningslob (8) som utgår från en dopplerradarsensor (¿) har sådan sidoutsträckning att vid passage tvärs loben ett antal öppningspulser inräknas under- stigande det som krävs som kriterium för öppnande av dörren och att därefter minusrörelsepulser inräknas så att någon öppningskommando icke kommer till stånd.