JPS5854181A - 自動開閉扉の制御装置 - Google Patents
自動開閉扉の制御装置Info
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- JPS5854181A JPS5854181A JP56151966A JP15196681A JPS5854181A JP S5854181 A JPS5854181 A JP S5854181A JP 56151966 A JP56151966 A JP 56151966A JP 15196681 A JP15196681 A JP 15196681A JP S5854181 A JPS5854181 A JP S5854181A
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
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- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動開閉扉の制御装置に関するものである。
自動開閉扉はモータによって正逆転される駆動プーリと
従動プーリとに亘りベルトを巻掛け、このベルトを扉に
連結し、モータを正逆転することで扉を自動的に開閉す
るものである。
従動プーリとに亘りベルトを巻掛け、このベルトを扉に
連結し、モータを正逆転することで扉を自動的に開閉す
るものである。
そして、従来の制御装置としては扉移動径路に減速点、
停止点、検出用のスイッチを設けると共に、扉にはスイ
ッチをON 、 OFFするドック等を設け、減速点検
出用のスイッチをドックがONするとモータを減速し、
停止点検出用のスイッチを、ドックがONするとモータ
を停止するようKして扉をスムーズに開閉移動できるよ
うkしたものが知られている。
停止点、検出用のスイッチを設けると共に、扉にはスイ
ッチをON 、 OFFするドック等を設け、減速点検
出用のスイッチをドックがONするとモータを減速し、
停止点検出用のスイッチを、ドックがONするとモータ
を停止するようKして扉をスムーズに開閉移動できるよ
うkしたものが知られている。
しかし、この構造であると各スイッチへの配線が画調で
あると共に1各スイツチの取付位置を所定の位置に正し
く取付けなければならない等の不具合を有する。
あると共に1各スイツチの取付位置を所定の位置に正し
く取付けなければならない等の不具合を有する。
そこで、本出願人は先に、扉を開閉移動するモータで駆
動されるタコジェネレータからの交流波形より計数用ク
ロックパルスを検出し、この計数用クロックパルスと予
じめ定められた扉ストロークとを計数回路で加減算して
扉の現在位置を割出し検出し、それに基づいて扉を低速
移動・停止制御するようKした制御装置を提案した。
動されるタコジェネレータからの交流波形より計数用ク
ロックパルスを検出し、この計数用クロックパルスと予
じめ定められた扉ストロークとを計数回路で加減算して
扉の現在位置を割出し検出し、それに基づいて扉を低速
移動・停止制御するようKした制御装置を提案した。
また、自動開閉扉の扉は危険防止のため開・間両方向と
もにストロークエンドの手前で一旦低速にて駆動させて
ストロークエンドで停止させているのが普通である。
もにストロークエンドの手前で一旦低速にて駆動させて
ストロークエンドで停止させているのが普通である。
そのために、扉室量及び扉摺動抵抗eに合せて最適な減
速トルク(ブレーキトルク)及び減速開始点(減速点)
を設定し、従来の制御装置では減速点にスイッチを設け
てそのスイッチの扉検出信号によつ【低速駆動に切換え
ていると共に、先に本出願人が提案した制御装置では予
じめ定めた減速点位置を電気的に設定し、その値と計数
用クロックパルスから検出した扉現在位置とが一致した
ら低速駆動に切換えている。
速トルク(ブレーキトルク)及び減速開始点(減速点)
を設定し、従来の制御装置では減速点にスイッチを設け
てそのスイッチの扉検出信号によつ【低速駆動に切換え
ていると共に、先に本出願人が提案した制御装置では予
じめ定めた減速点位置を電気的に設定し、その値と計数
用クロックパルスから検出した扉現在位置とが一致した
ら低速駆動に切換えている。
しかし、扉摺動抵抗は気温、扉が受ける風圧等により変
化すると共に、経時変化するので、最適なる減速トルク
及び減速点が変化するととkなり、扉を最適状態で稼動
させるにはその都度スイッチの設置を調整したり、電気
的に予じめ定められた減速点位置を可変抵抗等を用いて
調整したりしなければならずその操作が非常に面倒であ
ると共に、扉摺動抵抗の変化に応じて前記調整操作を行
なうことは実際上無理であるから、扉を常に最適状態で
稼動させることは出来ない。
化すると共に、経時変化するので、最適なる減速トルク
及び減速点が変化するととkなり、扉を最適状態で稼動
させるにはその都度スイッチの設置を調整したり、電気
的に予じめ定められた減速点位置を可変抵抗等を用いて
調整したりしなければならずその操作が非常に面倒であ
ると共に、扉摺動抵抗の変化に応じて前記調整操作を行
なうことは実際上無理であるから、扉を常に最適状態で
稼動させることは出来ない。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はスイッチやドックを用いることなく扉をスムーズに
開閉移動できると共に、扉重量、扉摺動抵抗が変化して
も常圧最適なる状態で扉を稼動できるようにした自動開
閉扉の制御装置を提供することである。
的はスイッチやドックを用いることなく扉をスムーズに
開閉移動できると共に、扉重量、扉摺動抵抗が変化して
も常圧最適なる状態で扉を稼動できるようにした自動開
閉扉の制御装置を提供することである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図は全体概略説明図であり、モータMは減速機1を
介して駆動ブーIJ2に連結され、駆動プーリ2と従動
プーリ3とにベルト4が巻掛けであると共に、ベル)4
には扉5が連結A6で連結され、モータMを正逆転する
ことで扉5は開閉移動するように構成しである。
介して駆動ブーIJ2に連結され、駆動プーリ2と従動
プーリ3とにベルト4が巻掛けであると共に、ベル)4
には扉5が連結A6で連結され、モータMを正逆転する
ことで扉5は開閉移動するように構成しである。
前記モータMにはタコジェネレータ(交流発電機)7が
連結され、その出力は整流平滑回路8を経て速度制御回
路9及びパルス発生回路10を介して主制御回路11に
それぞれ人力されると共に1主制御回路11にはマッド
スイッチ、光電管等の人体検出器I2から人体検出信号
へが入力され、その信号R1によって所定の制御信号が
速度制御回路9に入力されてモータMを駆動制御する。
連結され、その出力は整流平滑回路8を経て速度制御回
路9及びパルス発生回路10を介して主制御回路11に
それぞれ人力されると共に1主制御回路11にはマッド
スイッチ、光電管等の人体検出器I2から人体検出信号
へが入力され、その信号R1によって所定の制御信号が
速度制御回路9に入力されてモータMを駆動制御する。
次に各部材の詳細を説明する。
タコジェネレータ7は第2図に示すようにモータMの回
転軸に連結されモータMの回転により交流電圧波形を発
生し、その発生電圧及び発生交流波形の周波数はモータ
Mの回転数が大のときKは高く、小のときには低くなる
。
転軸に連結されモータMの回転により交流電圧波形を発
生し、その発生電圧及び発生交流波形の周波数はモータ
Mの回転数が大のときKは高く、小のときには低くなる
。
整流平滑回路8は第2図に示すようにタコジェネレータ
フの出力電圧(交流波形)をダイオードブリッジ回路1
3で全波整流し平滑回路14により直流電圧に変換する
ものであり、モータMの回転数に比例した出力電圧v1
を速度制御回路9に入力する。
フの出力電圧(交流波形)をダイオードブリッジ回路1
3で全波整流し平滑回路14により直流電圧に変換する
ものであり、モータMの回転数に比例した出力電圧v1
を速度制御回路9に入力する。
パルス発生回路10は第2図に示すようにタコジェネレ
ータ7よりの交流波形を半波整流して(イ)の部分を取
り出し、波形成形して扉移動量と比例した複数の矩形波
を計数用クロックパルスP1として主制御回路11に出
力する。
ータ7よりの交流波形を半波整流して(イ)の部分を取
り出し、波形成形して扉移動量と比例した複数の矩形波
を計数用クロックパルスP1として主制御回路11に出
力する。
速度制御回路9は第2図に示すように1高速度設定電圧
vI1.低速度設定電圧vLと、整流平滑回路8からの
出力電圧vlとを比較演算増幅するオペアンプ15、オ
ペアンプ15からの出力によって速度制御用のゲートパ
ルスを第1.第2アントゲ−)16x、16gに出力す
る速度制御用パルス発生回路17、出力電圧■1が高速
度、低速産膜定電圧VH、VLよりも大となったときに
ブレーキ信号を第3アントゲ−)16sK出力するオペ
アンプ18、オペアンプ18のブレーキ信号によってブ
レーキ用のゲートパルスを第3アンドゲート16sK、
出力するブレーキ用パルス発生回路19、停止信号ST
によって出力電圧V1をアースに流す停止用スイッチ2
0等を備え、正転指令Rsは第1アンドゲート161に
、逆転指令R,,sは第2アンドゲート16iVc入力
され、第1・第2アントゲ−)161.16gの出力は
第1.第2オアゲート211・213に入力され、第3
アンドゲート163の出力は第1.第2オアゲー)21
よ。
vI1.低速度設定電圧vLと、整流平滑回路8からの
出力電圧vlとを比較演算増幅するオペアンプ15、オ
ペアンプ15からの出力によって速度制御用のゲートパ
ルスを第1.第2アントゲ−)16x、16gに出力す
る速度制御用パルス発生回路17、出力電圧■1が高速
度、低速産膜定電圧VH、VLよりも大となったときに
ブレーキ信号を第3アントゲ−)16sK出力するオペ
アンプ18、オペアンプ18のブレーキ信号によってブ
レーキ用のゲートパルスを第3アンドゲート16sK、
出力するブレーキ用パルス発生回路19、停止信号ST
によって出力電圧V1をアースに流す停止用スイッチ2
0等を備え、正転指令Rsは第1アンドゲート161に
、逆転指令R,,sは第2アンドゲート16iVc入力
され、第1・第2アントゲ−)161.16gの出力は
第1.第2オアゲート211・213に入力され、第3
アンドゲート163の出力は第1.第2オアゲー)21
よ。
21+1に入力されており、正転指令R4が入力された
時には速度制御用のゲートパルスが第1アンドゲート1
61より第1オアゲート211を経て出力され、モータ
Mの正転用トライアック221のゲートらに入力される
。また、逆転指令焉が入力された時には第2アントゲ−
’ト16mより第2オアゲート21亀を経てモータM!
7)逆転用トライアック2211のゲー) Ga K入
力される。
時には速度制御用のゲートパルスが第1アンドゲート1
61より第1オアゲート211を経て出力され、モータ
Mの正転用トライアック221のゲートらに入力される
。また、逆転指令焉が入力された時には第2アントゲ−
’ト16mより第2オアゲート21亀を経てモータM!
7)逆転用トライアック2211のゲー) Ga K入
力される。
このようであるから、モータMは設定された高速、低速
に維持されて駆動されると共に、停止信号8Tが入力さ
れると停止スイッチ20がONとなってモータMが制動
されるので、扉5は高速・低速で開閉移動されると共に
1停止される。
に維持されて駆動されると共に、停止信号8Tが入力さ
れると停止スイッチ20がONとなってモータMが制動
されるので、扉5は高速・低速で開閉移動されると共に
1停止される。
主制御回路:Iは第3図に示すように、パルス発生回路
10よりの計数用クロックパルスP1を計数(カウント
)シ扉現在位置を検出する計数回路23、扉開閉シーケ
ンス及び計数回路23を制御する指令回路24、扉開閉
ストローク設定器25、開移動減速点設定器26、閉移
動減速点設定器27、第1.第2比較回路281−28
2、最適低速走行距離設定器29、ストロークエンド検
出回路30、低速検出回路31、低速走行距離又は減速
走行距離計数回路3,2、第1.第2、第3演算回路3
3x、33g、33s、適用扉重量、最小摺動抵抗、ブ
レーキトルク等より割出した最大減速点が設定されてい
る開、閉移動最大減速点、設定器34.35、基準発振
器36等が設けである。
10よりの計数用クロックパルスP1を計数(カウント
)シ扉現在位置を検出する計数回路23、扉開閉シーケ
ンス及び計数回路23を制御する指令回路24、扉開閉
ストローク設定器25、開移動減速点設定器26、閉移
動減速点設定器27、第1.第2比較回路281−28
2、最適低速走行距離設定器29、ストロークエンド検
出回路30、低速検出回路31、低速走行距離又は減速
走行距離計数回路3,2、第1.第2、第3演算回路3
3x、33g、33s、適用扉重量、最小摺動抵抗、ブ
レーキトルク等より割出した最大減速点が設定されてい
る開、閉移動最大減速点、設定器34.35、基準発振
器36等が設けである。
次に動作とともに主制御回路11内の各回路の詳細を説
明する。
明する。
電源を投入すると指令回路24から信号S皇。
S3が開、閉移動最大減速点設定器34 、35に入力
され、その内容が開、閉移動減速点設定器26 、27
に設定される。
され、その内容が開、閉移動減速点設定器26 、27
に設定される。
その後人体検出信号R1が指令回路24に入力されると
信号81が計数回路23に入力されて扉開閉ストローク
設定器25の内容が計数回路23に入力される。
信号81が計数回路23に入力されて扉開閉ストローク
設定器25の内容が計数回路23に入力される。
これと同時に指令回路24から扉開信号(つまり正転指
令) Raが速度制御回路9及び第1アンドゲート40
1″並びに計数回路23に入力されると共に、第1オア
ゲート41□、第3アントゲ−) 40sより高速指令
Hが速度制御回路9に入力され、モータMは高速正転駆
動して扉5は高速間移動すると共に、計数回路23はダ
ウンカウントモード(減算モード)となる。
令) Raが速度制御回路9及び第1アンドゲート40
1″並びに計数回路23に入力されると共に、第1オア
ゲート41□、第3アントゲ−) 40sより高速指令
Hが速度制御回路9に入力され、モータMは高速正転駆
動して扉5は高速間移動すると共に、計数回路23はダ
ウンカウントモード(減算モード)となる。
これと同時に、計数用クロック/(ルスP1が計数回路
23に入力され、扉開閉ストローク設定器25で設定さ
れたストローク値をクロックツ(ルスで順次域−し、そ
の結果が第1比較回路281に順次入力されて開移動減
速点設定934で設定された開移動最大減速点と順次比
較され、計数回路23からの値と設定値とが同一となる
とそれ以降第1比較回路281より第1アントゲ−)4
0mに信号が入力されて一前記扉開信号もとアンドをと
って第2オアゲート41黛より速度制御回路9に低速指
令りが入力され、モータMは低速正転駆動となって扉5
は低速間移動する。
23に入力され、扉開閉ストローク設定器25で設定さ
れたストローク値をクロックツ(ルスで順次域−し、そ
の結果が第1比較回路281に順次入力されて開移動減
速点設定934で設定された開移動最大減速点と順次比
較され、計数回路23からの値と設定値とが同一となる
とそれ以降第1比較回路281より第1アントゲ−)4
0mに信号が入力されて一前記扉開信号もとアンドをと
って第2オアゲート41黛より速度制御回路9に低速指
令りが入力され、モータMは低速正転駆動となって扉5
は低速間移動する。
一方、計数用クロックパルスPlは低速検出回路31、
ストロークエンド検出回路30.低速走行距離計数回
路32に入力され、低速検出回路31によって基準発振
器36より発振される基準パルスが計数用クロックツ(
ルスP1の1サイクル中に何回入力されたかを測定し、
所定の回数よりも多くなったととKより扉5が低速移動
していることを検出する。
ストロークエンド検出回路30.低速走行距離計数回
路32に入力され、低速検出回路31によって基準発振
器36より発振される基準パルスが計数用クロックツ(
ルスP1の1サイクル中に何回入力されたかを測定し、
所定の回数よりも多くなったととKより扉5が低速移動
していることを検出する。
このために、扉5が減速動作されて一定の低速状態にな
ると低速検出回路31が検出動作し指令回路24を経て
低速走行距離計数回路32に信号S4を入力して計数用
クロックパルスpal計数し、その計数値は第3演算回
路33.に入力する。
ると低速検出回路31が検出動作し指令回路24を経て
低速走行距離計数回路32に信号S4を入力して計数用
クロックパルスpal計数し、その計数値は第3演算回
路33.に入力する。
そして、扉5がストロークエンドに達するとストローク
エンド検出回路3oが前述と同様にしてストロークエン
ドを検出し、指令回路24を経て速度制御回路9に停止
信号8Tを入力してモータMl停止すると同時に低速走
行距離計数回路32にクリヤ信号を送シかつ第3演算回
路33mに演算信号Stを送って、第3演算回路33・
によって実際の低速走行距離と設定された最適低速距離
とを比較加減算して実際の低速走行距離の過不足上計算
し、その結果が信号8.により選択されている第1演算
回路33.に送られて指令回路24からの信号8・によ
って開移動減速点設定器26内の値と加算又は減算され
、その結果が再び開移動減速点設定器26内に送られる
。
エンド検出回路3oが前述と同様にしてストロークエン
ドを検出し、指令回路24を経て速度制御回路9に停止
信号8Tを入力してモータMl停止すると同時に低速走
行距離計数回路32にクリヤ信号を送シかつ第3演算回
路33mに演算信号Stを送って、第3演算回路33・
によって実際の低速走行距離と設定された最適低速距離
とを比較加減算して実際の低速走行距離の過不足上計算
し、その結果が信号8.により選択されている第1演算
回路33.に送られて指令回路24からの信号8・によ
って開移動減速点設定器26内の値と加算又は減算され
、その結果が再び開移動減速点設定器26内に送られる
。
なお、実際の低速走行距離の過不足を計算し、その結果
に補正率を乗して実際の過不足よりも小さい値とし、再
び過不足を計算し、その結果に補正率を乗して実際の過
不足よりも小さいとするように、過不足を一度で補正せ
ずに何回かによって補正しても良い。
に補正率を乗して実際の過不足よりも小さい値とし、再
び過不足を計算し、その結果に補正率を乗して実際の過
不足よりも小さいとするように、過不足を一度で補正せ
ずに何回かによって補正しても良い。
以上は低速走行距離計数回路32で実際の低速走行距離
を測長しているが、この計数回路32で減速走行距離(
高速走行から低速走行に切換るまでに走行した距離)を
測長し、それkより実際の低速走行距離を演算により割
り出し上記のような制御をおこなうことも可能である。
を測長しているが、この計数回路32で減速走行距離(
高速走行から低速走行に切換るまでに走行した距離)を
測長し、それkより実際の低速走行距離を演算により割
り出し上記のような制御をおこなうことも可能である。
すなわち、実際の低速走行距離と最適低速走行距離との
過不足を毎回計算し、その結果によって予じめ設定した
開移動減点を修正し、層重量、扉摺動抵抗に応じた減速
点を設定する。なお、この時減速トルクは一定としであ
る。
過不足を毎回計算し、その結果によって予じめ設定した
開移動減点を修正し、層重量、扉摺動抵抗に応じた減速
点を設定する。なお、この時減速トルクは一定としであ
る。
したがって、次に扉5が開移動する時には開移動減速点
設定器26には何ら人為的に調整することなく層重量、
扉摺動抵抗に応じた最適なる減速点が設定されているか
ら、扉5は最適の状態で開移動する。
設定器26には何ら人為的に調整することなく層重量、
扉摺動抵抗に応じた最適なる減速点が設定されているか
ら、扉5は最適の状態で開移動する。
また、人体検出信号R1がなくなると指令回路24から
扉開閉シーケンスに基づいて扉開信号(つまり逆転指令
)几3が第2アントゲ−)40m計数回路23、速度制
御回路9に入力され、前述と同様にモータ5が高速逆転
駆動されて扉5が高速閉移動される。
扉開閉シーケンスに基づいて扉開信号(つまり逆転指令
)几3が第2アントゲ−)40m計数回路23、速度制
御回路9に入力され、前述と同様にモータ5が高速逆転
駆動されて扉5が高速閉移動される。
なお、この後は選択信号S8により閉じ側口路が働く点
を除いて前述と同様であるから説明を省略する。
を除いて前述と同様であるから説明を省略する。
本発明は以上の様になり、スイッチやドッグを用いるこ
となく扉をスムーズに開閉移動できると共に、扉重量・
扉摺動抵抗が変化しても何らの調整操作をすることなく
常に扉を最適なる状態で稼動できる。
となく扉をスムーズに開閉移動できると共に、扉重量・
扉摺動抵抗が変化しても何らの調整操作をすることなく
常に扉を最適なる状態で稼動できる。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第1図は全体
概略説明図、第2図及び第3図は各回路の詳細説明図で
ある。 Mはモータ、5は扉、7はタコジェネレータ、26.2
7は減速点設定器、21h、2Toi家比較回路、32
は低速走行距離検出回路、29は最適低速走行距離設定
器、33x、331−33mは演算回路。 出願人 −吉田工業株式会社 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 手続補正書(自発) 昭和5r年1 月27 日 特許庁長官 島 1)春 樹 殿 1、事件の表示 特願昭56 151966号2、
発明の名称 自動開閉扉の制御装置 3 補正?する省 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区神田和泉町一番地氏 名 (6
82)吉田工業株式会社 代表取締役 吉 1) 忠 雄 自発補正 6、補正の対象 明細書 I補正の内容 特許請求の範tmt−次のように訂正する。 記 扉5の移動量に比例した計数用クロックパルスを検出し
、この計数用クロックパルスと予じめ定められた扉スト
ロークとを計数回路で加減算して扉の現在位置を検出し
、それに基づいて扉5tl−低速移動、停止制御するよ
うにした制御装置において、扉5の開、閉移動時の減速
点を設定する減速点設定器26.27と、該減速点設定
器26.27の設定値と前記扉の現在位置とを比較して
一致した以降に低速指令を出力する比較回路2 gl、
28*と、実際の低速走行距離又は減速走行距離全検
出する回路32と、最適低速走行距離を設定する設定器
29と、実際の低速走行距離と最適低速走行距離との過
不足を比較演算する回路331と、該回路33.の演算
結果により前記減速点設定器26.27の設定値を修正
する回路33.、331に開設は几ことt−%黴とする
自動開閉−の制御装置。
概略説明図、第2図及び第3図は各回路の詳細説明図で
ある。 Mはモータ、5は扉、7はタコジェネレータ、26.2
7は減速点設定器、21h、2Toi家比較回路、32
は低速走行距離検出回路、29は最適低速走行距離設定
器、33x、331−33mは演算回路。 出願人 −吉田工業株式会社 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 手続補正書(自発) 昭和5r年1 月27 日 特許庁長官 島 1)春 樹 殿 1、事件の表示 特願昭56 151966号2、
発明の名称 自動開閉扉の制御装置 3 補正?する省 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区神田和泉町一番地氏 名 (6
82)吉田工業株式会社 代表取締役 吉 1) 忠 雄 自発補正 6、補正の対象 明細書 I補正の内容 特許請求の範tmt−次のように訂正する。 記 扉5の移動量に比例した計数用クロックパルスを検出し
、この計数用クロックパルスと予じめ定められた扉スト
ロークとを計数回路で加減算して扉の現在位置を検出し
、それに基づいて扉5tl−低速移動、停止制御するよ
うにした制御装置において、扉5の開、閉移動時の減速
点を設定する減速点設定器26.27と、該減速点設定
器26.27の設定値と前記扉の現在位置とを比較して
一致した以降に低速指令を出力する比較回路2 gl、
28*と、実際の低速走行距離又は減速走行距離全検
出する回路32と、最適低速走行距離を設定する設定器
29と、実際の低速走行距離と最適低速走行距離との過
不足を比較演算する回路331と、該回路33.の演算
結果により前記減速点設定器26.27の設定値を修正
する回路33.、331に開設は几ことt−%黴とする
自動開閉−の制御装置。
Claims (1)
- 扉5を開閉移動するそ一タMで駆動されるタコジエネレ
ータフからの交流波形により計数用クロックパルスを検
出し、この計数用クロックパルスと予じめ定められた扉
ストロークとを計数回路で加減算して扉の現在位置を検
出し、それに基づいて扉5を低速移動・停止制御するよ
5kL、た制御装置において、扉5の開、閉移動時の減
速点を設定する減速点設定器26・27と、該減速点設
定器26.27の設定値と前記扉の現在位置とを比較し
て一致した以降に低速指令を出力する比較回路28z、
28aと、実際の低速走行距離又は減速走行距離を検出
する回路32と、最適低速走行距離を設定する設定1)
2?と、実際の低速走行距離と最適低速走行距離との過
不足を比較演算する回路331と、該回路33gの演算
結果により前記減速点設定器26.27の設定値を修正
する回路331.33mを役けたことを特徴とする自動
開閉扉の制御装置。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56151966A JPS5854181A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 自動開閉扉の制御装置 |
US06/415,707 US4449078A (en) | 1981-09-28 | 1982-09-07 | Apparatus for providing an optimal opening and closing of a door |
GB08226495A GB2108716B (en) | 1981-09-28 | 1982-09-17 | Apparatus for providing an optimal opening and closing of a door |
FR8216233A FR2513689A1 (fr) | 1981-09-28 | 1982-09-27 | Appareil pour assurer une ouverture et une fermeture optimales d'une porte automatique |
DE19823235837 DE3235837A1 (de) | 1981-09-28 | 1982-09-28 | Vorrichtung zur durchfuehrung eines optimalen oeffnungs- und schliessvorganges einer tuer |
SG848/87A SG84887G (en) | 1981-09-28 | 1987-10-12 | An automatic door system |
MY785/87A MY8700785A (en) | 1981-09-28 | 1987-12-30 | An automatic door system |
HK751/88A HK75188A (en) | 1981-09-28 | 1988-09-22 | An automatic door system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56151966A JPS5854181A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 自動開閉扉の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5854181A true JPS5854181A (ja) | 1983-03-31 |
JPH0228669B2 JPH0228669B2 (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=15530102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56151966A Granted JPS5854181A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 自動開閉扉の制御装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4449078A (ja) |
JP (1) | JPS5854181A (ja) |
DE (1) | DE3235837A1 (ja) |
FR (1) | FR2513689A1 (ja) |
GB (1) | GB2108716B (ja) |
HK (1) | HK75188A (ja) |
MY (1) | MY8700785A (ja) |
SG (1) | SG84887G (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS62107190A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-18 | 扶桑電機工業株式会社 | 自動ドアのブレ−キ点制御方法 |
JPS62156489A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-11 | ワイケイケイ株式会社 | 自動扉の異常時開閉制御方法 |
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US4563625A (en) * | 1984-05-17 | 1986-01-07 | The Stanley Works | Automatic door control system |
US4567411A (en) * | 1985-03-22 | 1986-01-28 | Otis Elevator Company | High frequency pulse width modulation |
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NZ233965A (en) * | 1990-06-06 | 1997-02-24 | Advanced Door Systems Ltd | Power operated drive unit for door with gearbox |
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- 1981-09-28 JP JP56151966A patent/JPS5854181A/ja active Granted
-
1982
- 1982-09-07 US US06/415,707 patent/US4449078A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-09-17 GB GB08226495A patent/GB2108716B/en not_active Expired
- 1982-09-27 FR FR8216233A patent/FR2513689A1/fr active Granted
- 1982-09-28 DE DE19823235837 patent/DE3235837A1/de active Granted
-
1987
- 1987-10-12 SG SG848/87A patent/SG84887G/en unknown
- 1987-12-30 MY MY785/87A patent/MY8700785A/xx unknown
-
1988
- 1988-09-22 HK HK751/88A patent/HK75188A/xx unknown
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FR2513689B1 (ja) | 1985-05-03 |
GB2108716A (en) | 1983-05-18 |
JPH0228669B2 (ja) | 1990-06-26 |
DE3235837A1 (de) | 1983-05-19 |
GB2108716B (en) | 1985-09-04 |
SG84887G (en) | 1988-04-15 |
DE3235837C2 (ja) | 1992-10-22 |
US4449078A (en) | 1984-05-15 |
HK75188A (en) | 1988-09-30 |
MY8700785A (en) | 1987-12-31 |
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