JPS5854181A - 自動開閉扉の制御装置 - Google Patents

自動開閉扉の制御装置

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JPS5854181A
JPS5854181A JP56151966A JP15196681A JPS5854181A JP S5854181 A JPS5854181 A JP S5854181A JP 56151966 A JP56151966 A JP 56151966A JP 15196681 A JP15196681 A JP 15196681A JP S5854181 A JPS5854181 A JP S5854181A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動開閉扉の制御装置に関するものである。
自動開閉扉はモータによって正逆転される駆動プーリと
従動プーリとに亘りベルトを巻掛け、このベルトを扉に
連結し、モータを正逆転することで扉を自動的に開閉す
るものである。
そして、従来の制御装置としては扉移動径路に減速点、
停止点、検出用のスイッチを設けると共に、扉にはスイ
ッチをＯＮ　、　ＯＦＦするドック等を設け、減速点検
出用のスイッチをドックがＯＮするとモータを減速し、
停止点検出用のスイッチを、ドックがＯＮするとモータ
を停止するようＫして扉をスムーズに開閉移動できるよ
うｋしたものが知られている。
しかし、この構造であると各スイッチへの配線が画調で
あると共に１各スイツチの取付位置を所定の位置に正し
く取付けなければならない等の不具合を有する。
そこで、本出願人は先に、扉を開閉移動するモータで駆
動されるタコジェネレータからの交流波形より計数用ク
ロックパルスを検出し、この計数用クロックパルスと予
じめ定められた扉ストロークとを計数回路で加減算して
扉の現在位置を割出し検出し、それに基づいて扉を低速
移動・停止制御するようＫした制御装置を提案した。
また、自動開閉扉の扉は危険防止のため開・間両方向と
もにストロークエンドの手前で一旦低速にて駆動させて
ストロークエンドで停止させているのが普通である。
そのために、扉室量及び扉摺動抵抗ｅに合せて最適な減
速トルク（ブレーキトルク）及び減速開始点（減速点）
を設定し、従来の制御装置では減速点にスイッチを設け
てそのスイッチの扉検出信号によつ【低速駆動に切換え
ていると共に、先に本出願人が提案した制御装置では予
じめ定めた減速点位置を電気的に設定し、その値と計数
用クロックパルスから検出した扉現在位置とが一致した
ら低速駆動に切換えている。
しかし、扉摺動抵抗は気温、扉が受ける風圧等により変
化すると共に、経時変化するので、最適なる減速トルク
及び減速点が変化するととｋなり、扉を最適状態で稼動
させるにはその都度スイッチの設置を調整したり、電気
的に予じめ定められた減速点位置を可変抵抗等を用いて
調整したりしなければならずその操作が非常に面倒であ
ると共に、扉摺動抵抗の変化に応じて前記調整操作を行
なうことは実際上無理であるから、扉を常に最適状態で
稼動させることは出来ない。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はスイッチやドックを用いることなく扉をスムーズに
開閉移動できると共に、扉重量、扉摺動抵抗が変化して
も常圧最適なる状態で扉を稼動できるようにした自動開
閉扉の制御装置を提供することである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は全体概略説明図であり、モータＭは減速機１を
介して駆動ブーＩＪ２に連結され、駆動プーリ２と従動
プーリ３とにベルト４が巻掛けであると共に、ベル）４
には扉５が連結Ａ６で連結され、モータＭを正逆転する
ことで扉５は開閉移動するように構成しである。
前記モータＭにはタコジェネレータ（交流発電機）７が
連結され、その出力は整流平滑回路８を経て速度制御回
路９及びパルス発生回路１０を介して主制御回路１１に
それぞれ人力されると共に１主制御回路１１にはマッド
スイッチ、光電管等の人体検出器Ｉ２から人体検出信号
へが入力され、その信号Ｒ１によって所定の制御信号が
速度制御回路９に入力されてモータＭを駆動制御する。
次に各部材の詳細を説明する。
タコジェネレータ７は第２図に示すようにモータＭの回
転軸に連結されモータＭの回転により交流電圧波形を発
生し、その発生電圧及び発生交流波形の周波数はモータ
Ｍの回転数が大のときＫは高く、小のときには低くなる
。
整流平滑回路８は第２図に示すようにタコジェネレータ
フの出力電圧（交流波形）をダイオードブリッジ回路１
３で全波整流し平滑回路１４により直流電圧に変換する
ものであり、モータＭの回転数に比例した出力電圧ｖ１
を速度制御回路９に入力する。
パルス発生回路１０は第２図に示すようにタコジェネレ
ータ７よりの交流波形を半波整流して（イ）の部分を取
り出し、波形成形して扉移動量と比例した複数の矩形波
を計数用クロックパルスＰ１として主制御回路１１に出
力する。
速度制御回路９は第２図に示すように１高速度設定電圧
ｖＩ１．低速度設定電圧ｖＬと、整流平滑回路８からの
出力電圧ｖｌとを比較演算増幅するオペアンプ１５、オ
ペアンプ１５からの出力によって速度制御用のゲートパ
ルスを第１．第２アントゲ−）１６ｘ、１６ｇに出力す
る速度制御用パルス発生回路１７、出力電圧■１が高速
度、低速産膜定電圧ＶＨ、ＶＬよりも大となったときに
ブレーキ信号を第３アントゲ−）１６ｓＫ出力するオペ
アンプ１８、オペアンプ１８のブレーキ信号によってブ
レーキ用のゲートパルスを第３アンドゲート１６ｓＫ、
出力するブレーキ用パルス発生回路１９、停止信号ＳＴ
によって出力電圧Ｖ１をアースに流す停止用スイッチ２
０等を備え、正転指令Ｒｓは第１アンドゲート１６１に
、逆転指令Ｒ，，ｓは第２アンドゲート１６ｉＶｃ入力
され、第１・第２アントゲ−）１６１．１６ｇの出力は
第１．第２オアゲート２１１・２１３に入力され、第３
アンドゲート１６３の出力は第１．第２オアゲー）２１
よ。
２１＋１に入力されており、正転指令Ｒ４が入力された
時には速度制御用のゲートパルスが第１アンドゲート１
６１より第１オアゲート２１１を経て出力され、モータ
Ｍの正転用トライアック２２１のゲートらに入力される
。また、逆転指令焉が入力された時には第２アントゲ−
’ト１６ｍより第２オアゲート２１亀を経てモータＭ！
７）逆転用トライアック２２１１のゲー）　Ｇａ　Ｋ入
力される。
このようであるから、モータＭは設定された高速、低速
に維持されて駆動されると共に、停止信号８Ｔが入力さ
れると停止スイッチ２０がＯＮとなってモータＭが制動
されるので、扉５は高速・低速で開閉移動されると共に
１停止される。
主制御回路：Ｉは第３図に示すように、パルス発生回路
１０よりの計数用クロックパルスＰ１を計数（カウント
）シ扉現在位置を検出する計数回路２３、扉開閉シーケ
ンス及び計数回路２３を制御する指令回路２４、扉開閉
ストローク設定器２５、開移動減速点設定器２６、閉移
動減速点設定器２７、第１．第２比較回路２８１−２８
２、最適低速走行距離設定器２９、ストロークエンド検
出回路３０、低速検出回路３１、低速走行距離又は減速
走行距離計数回路３，２、第１．第２、第３演算回路３
３ｘ、３３ｇ、３３ｓ、適用扉重量、最小摺動抵抗、ブ
レーキトルク等より割出した最大減速点が設定されてい
る開、閉移動最大減速点、設定器３４．３５、基準発振
器３６等が設けである。
次に動作とともに主制御回路１１内の各回路の詳細を説
明する。
電源を投入すると指令回路２４から信号Ｓ皇。
Ｓ３が開、閉移動最大減速点設定器３４　、３５に入力
され、その内容が開、閉移動減速点設定器２６　、２７
に設定される。
その後人体検出信号Ｒ１が指令回路２４に入力されると
信号８１が計数回路２３に入力されて扉開閉ストローク
設定器２５の内容が計数回路２３に入力される。
これと同時に指令回路２４から扉開信号（つまり正転指
令）　Ｒａが速度制御回路９及び第１アンドゲート４０
１″並びに計数回路２３に入力されると共に、第１オア
ゲート４１□、第３アントゲ−）　４０ｓより高速指令
Ｈが速度制御回路９に入力され、モータＭは高速正転駆
動して扉５は高速間移動すると共に、計数回路２３はダ
ウンカウントモード（減算モード）となる。
これと同時に、計数用クロック／（ルスＰ１が計数回路
２３に入力され、扉開閉ストローク設定器２５で設定さ
れたストローク値をクロックツ（ルスで順次域−し、そ
の結果が第１比較回路２８１に順次入力されて開移動減
速点設定９３４で設定された開移動最大減速点と順次比
較され、計数回路２３からの値と設定値とが同一となる
とそれ以降第１比較回路２８１より第１アントゲ−）４
０ｍに信号が入力されて一前記扉開信号もとアンドをと
って第２オアゲート４１黛より速度制御回路９に低速指
令りが入力され、モータＭは低速正転駆動となって扉５
は低速間移動する。
一方、計数用クロックパルスＰｌは低速検出回路３１、
ストロークエンド検出回路３０．低速走行距離計数回　
路３２に入力され、低速検出回路３１によって基準発振
器３６より発振される基準パルスが計数用クロックツ（
ルスＰ１の１サイクル中に何回入力されたかを測定し、
所定の回数よりも多くなったととＫより扉５が低速移動
していることを検出する。
このために、扉５が減速動作されて一定の低速状態にな
ると低速検出回路３１が検出動作し指令回路２４を経て
低速走行距離計数回路３２に信号Ｓ４を入力して計数用
クロックパルスｐａｌ計数し、その計数値は第３演算回
路３３．に入力する。
そして、扉５がストロークエンドに達するとストローク
エンド検出回路３ｏが前述と同様にしてストロークエン
ドを検出し、指令回路２４を経て速度制御回路９に停止
信号８Ｔを入力してモータＭｌ停止すると同時に低速走
行距離計数回路３２にクリヤ信号を送シかつ第３演算回
路３３ｍに演算信号Ｓｔを送って、第３演算回路３３・
によって実際の低速走行距離と設定された最適低速距離
とを比較加減算して実際の低速走行距離の過不足上計算
し、その結果が信号８．により選択されている第１演算
回路３３．に送られて指令回路２４からの信号８・によ
って開移動減速点設定器２６内の値と加算又は減算され
、その結果が再び開移動減速点設定器２６内に送られる
。
なお、実際の低速走行距離の過不足を計算し、その結果
に補正率を乗して実際の過不足よりも小さい値とし、再
び過不足を計算し、その結果に補正率を乗して実際の過
不足よりも小さいとするように、過不足を一度で補正せ
ずに何回かによって補正しても良い。
以上は低速走行距離計数回路３２で実際の低速走行距離
を測長しているが、この計数回路３２で減速走行距離（
高速走行から低速走行に切換るまでに走行した距離）を
測長し、それｋより実際の低速走行距離を演算により割
り出し上記のような制御をおこなうことも可能である。
すなわち、実際の低速走行距離と最適低速走行距離との
過不足を毎回計算し、その結果によって予じめ設定した
開移動減点を修正し、層重量、扉摺動抵抗に応じた減速
点を設定する。なお、この時減速トルクは一定としであ
る。
したがって、次に扉５が開移動する時には開移動減速点
設定器２６には何ら人為的に調整することなく層重量、
扉摺動抵抗に応じた最適なる減速点が設定されているか
ら、扉５は最適の状態で開移動する。
また、人体検出信号Ｒ１がなくなると指令回路２４から
扉開閉シーケンスに基づいて扉開信号（つまり逆転指令
）几３が第２アントゲ−）４０ｍ計数回路２３、速度制
御回路９に入力され、前述と同様にモータ５が高速逆転
駆動されて扉５が高速閉移動される。
なお、この後は選択信号Ｓ８により閉じ側口路が働く点
を除いて前述と同様であるから説明を省略する。
本発明は以上の様になり、スイッチやドッグを用いるこ
となく扉をスムーズに開閉移動できると共に、扉重量・
扉摺動抵抗が変化しても何らの調整操作をすることなく
常に扉を最適なる状態で稼動できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
概略説明図、第２図及び第３図は各回路の詳細説明図で
ある。 Ｍはモータ、５は扉、７はタコジェネレータ、２６．２
７は減速点設定器、２１ｈ、２Ｔｏｉ家比較回路、３２
は低速走行距離検出回路、２９は最適低速走行距離設定
器、３３ｘ、３３１−３３ｍは演算回路。 出願人　−吉田工業株式会社 代理人　　弁理士　米　原　正　章 弁理士　浜　本　　　忠 手続補正書（自発） 昭和５ｒ年１　月２７　日 特許庁長官　島　１）春　樹　殿 １、事件の表示　　特願昭５６　　１５１９６６号２、
発明の名称 自動開閉扉の制御装置 ３　補正？する省 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区神田和泉町一番地氏　名　（６
８２）吉田工業株式会社 代表取締役　吉　　１）　忠　　雄 自発補正 ６、補正の対象 明細書 Ｉ補正の内容 特許請求の範ｔｍｔ−次のように訂正する。 記 扉５の移動量に比例した計数用クロックパルスを検出し
、この計数用クロックパルスと予じめ定められた扉スト
ロークとを計数回路で加減算して扉の現在位置を検出し
、それに基づいて扉５ｔｌ−低速移動、停止制御するよ
うにした制御装置において、扉５の開、閉移動時の減速
点を設定する減速点設定器２６．２７と、該減速点設定
器２６．２７の設定値と前記扉の現在位置とを比較して
一致した以降に低速指令を出力する比較回路２　ｇｌ、
　２８＊と、実際の低速走行距離又は減速走行距離全検
出する回路３２と、最適低速走行距離を設定する設定器
２９と、実際の低速走行距離と最適低速走行距離との過
不足を比較演算する回路３３１と、該回路３３．の演算
結果により前記減速点設定器２６．２７の設定値を修正
する回路３３．、３３１に開設は几ことｔ−％黴とする
自動開閉−の制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 扉５を開閉移動するそ一タＭで駆動されるタコジエネレ
    ータフからの交流波形により計数用クロックパルスを検
    出し、この計数用クロックパルスと予じめ定められた扉
    ストロークとを計数回路で加減算して扉の現在位置を検
    出し、それに基づいて扉５を低速移動・停止制御するよ
    ５ｋＬ、た制御装置において、扉５の開、閉移動時の減
    速点を設定する減速点設定器２６・２７と、該減速点設
    定器２６．２７の設定値と前記扉の現在位置とを比較し
    て一致した以降に低速指令を出力する比較回路２８ｚ、
    ２８ａと、実際の低速走行距離又は減速走行距離を検出
    する回路３２と、最適低速走行距離を設定する設定１）
    ２？と、実際の低速走行距離と最適低速走行距離との過
    不足を比較演算する回路３３１と、該回路３３ｇの演算
    結果により前記減速点設定器２６．２７の設定値を修正
    する回路３３１．３３ｍを役けたことを特徴とする自動
    開閉扉の制御装置。
JP56151966A 1981-09-28 1981-09-28 自動開閉扉の制御装置 Granted JPS5854181A (ja)

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JP56151966A JPS5854181A (ja) 1981-09-28 1981-09-28 自動開閉扉の制御装置
US06/415,707 US4449078A (en) 1981-09-28 1982-09-07 Apparatus for providing an optimal opening and closing of a door
GB08226495A GB2108716B (en) 1981-09-28 1982-09-17 Apparatus for providing an optimal opening and closing of a door
FR8216233A FR2513689A1 (fr) 1981-09-28 1982-09-27 Appareil pour assurer une ouverture et une fermeture optimales d'une porte automatique
DE19823235837 DE3235837A1 (de) 1981-09-28 1982-09-28 Vorrichtung zur durchfuehrung eines optimalen oeffnungs- und schliessvorganges einer tuer
SG848/87A SG84887G (en) 1981-09-28 1987-10-12 An automatic door system
MY785/87A MY8700785A (en) 1981-09-28 1987-12-30 An automatic door system
HK751/88A HK75188A (en) 1981-09-28 1988-09-22 An automatic door system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56151966A JPS5854181A (ja) 1981-09-28 1981-09-28 自動開閉扉の制御装置

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JPS5854181A true JPS5854181A (ja) 1983-03-31
JPH0228669B2 JPH0228669B2 (ja) 1990-06-26

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ID=15530102

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