SE458345B - Anordning foer instaellning eller hantering av byggdelar eller verktyg - Google Patents

Description

458 345 2 Denna uppgift hos uppfinningen löses därigenom, att styrbanan löper mellan ett par av åtskilda bärplattor, vilka är fästa vid ett plattliknande stödorgan, som sträcker sig parallellt med och är anordnat vid en sida av banan, vilka bär- plattor och stödorgan bilkar en del av bärramen, samt att styrbanan är bildad av ett par av åtskilda, parallella styrkolonner, som är ändpartierna monterade i bärplattorna och är anordnade med sina axlar i ett plan, vilket ligger snett i förhållande till det plattliknande stödorganet, varjämte bärramen innefattar ett ytterligare stödorgan, som sträcker sig mellan bärplattorna på en sida av styrbanan, som är motsatt mot det plattliknande stödorganet för att med bär- plattan och det plattliknande stödorganet bilda en vridstyv bärram för bäraren.

Fördelen med den enligt uppfinningen utförda anordningen ligger i det genom anordningen av stödplattorna och styrkolonnerna bildade approximativt rumsliga fackverket, varigenom ett stelt fäste och styrning av styrkolonnerna uppnås och därmed en måttprecis inställning av mellanbäraren eller av på denna anordnade manipulationsanordningar, såsom gripanordningar, skruvanordningar eller liknande. Därutöver uppnås genom de i ett lutande plan anordnade styrkolonnerna en ungefärligen lika hög styvhet hos styrbanan såväl i horisontell som i vertikal riktning, varigenom en universell användning av anordningen för hantering respektive inställning är möjlig, oberoende av om styrbanan skall anordnas i ett vertikal- eller i ett horisontalplan.

Enligt uppfinningen bildar sålunda bärplattorna och två parallellt till styrbanan förlöpande stödplattor en vridstyv bärram. Fördelaktigt är härvid att en boxformad byggdel åstadkoms, vilken även kan upptaga en högt belastad styrbana, eftersom genom inspänningen på båda sidor och stagningen av styrkolonnerna hos styrbanan en lugn och måttprecis styrning av bäraren är möjlig.

Det är fördelaktigt om en stödplatta hos den vridstyva bärramen är bildad genom cylinderhuset till en cylinderkolv-anordning, eftersom därigenom hållfast- hetsegenskaperna hos inställningsdrivanordningen för mellanbäraren respektive griporganet dessutom kan utnyttjas för upptagande av påkänningar vid rörelsen och retarderingen av bäraren.

Vidare är det även möjligt, att stödplattorna hos bärramen är bildade genom minstzen av de båda styrkolonnerna och/eller genom en parallell därtill förlöpande stödplatta och/eller ett cylinderhus. Därmed resulterar såväl i horisontell som även i vertikal riktning väsentligen samma hållfasthetsegen- skaper och anordningen för hantering kan uppbyggas stelt och svängningsfritt, så att även mellanbärare med excentriska laster kan uppbromsas och inställas exakt. 3 458 345 Enligt uppfinningen är det emellertid vidare även möjligt, att ett cylinderhus hos inställningsanordningen och en positioneringsanordning för bäraren är anordnade ungefärligen spegelvänt till styrkolonnerna relativt ett mitt emellan dessa förlöpande vertikalplan, varigenom en kompakt byggenhet med ungefär kvadratiskt eller rektangulärt tvärsnitt kan bildas.

Av speciell fördel är en ytterligare utföringsform av uppfinningen, vid vilken inställnings- eller positioneringsanordningen uppvisar en rotationskropp med en parallellt med styrkolonnerna förlöpande vridaxel, runt vars periferiyta är anordnade flera, speciellt inställbara anslag, varigenom över den totala styrlängden för bäraren kan ske en anslagsrelaterad inställning i tidigare fastñagda lägen.

Vidare är det även möjligt, att anordna anslagen i olika radialområden och på olika avstånd i vridaxelns riktning på periferiytan. Genom förskjutningen av på varandra följande anslag i radialriktning hos rotationskroppen kan även vid korta inställningsrörelser hos bäraren uppnås en säker och ostörd inställning enbart genom en vridning av rotationskroppen några vinkelgrader. Därutöver är det även fördelaktigt då dessa anslag är anordnade utmed en skruvlinje på ytan av rotationskroppen, eftersom därmed kan uppnås fortsatt takt för bärarna med korta svängrörelser. _ Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är rotationskroppen förbunden för rörelse med en vriddrivanordning, t ex en motor med stegvis koppling eller en friktionsanordning, varigenom en enkel och snabb justering eller inställning av de vid rotationskroppen anordnade anslagen är möjlig.

Vidare är det även möjligt, att i styrkolonnernas längdriktning anordna flera rotationskroppar bakom varandra, varigenom olika områden av styrbanan för bäraren, oberoende av varandra, kan vara tillordnade justerbara anslag, så att en inställning, som definierar positionen för det följande läget för bäraren, kan uppnås, utan att menligt påverka läget för bäraren i den tidigare positionen.

Det är vidare av fördel om till anslagen vid rotationskroppen är tillordnad stoppelement vid bäraren och att företrädesvis mellan anslagen och anslagsdelen eller bäraren är anordnad en stötdämpare, eftersom därigenom ett slagfritt och stötfritt stopp av bäraren säkerställs i de olika anslagspositionerna utmed rotationskroppen och oberoende av dess rörelse- riktning.

Det är emellertid även nñjligt, att mellan bäraren och/eller ett till denna ordnat anslag och den relativt dessa rörliga styrbanan är anordnad minst en 458 545 4 bromsanordning och att en bromsdrivanordning är förbunden via en styranordning med ett inställningsorgan för bärarpositionen och en anordningen för detektering av positionen hos bäraren och/eller anslaget. Genom denna överraskande enkla lösning av den direkta eller indirekta tillordningen av en bromsanordning till den del, vars rörelseenergi måste reduceras för ett måttprecist stopp och inställning, uppnås flerfaldiga fördelar. Så är det härefter möjligt att uppnå, oberoende av massan eller rörelsehastigheten hos bäraren, ett exakt stopp utmed styrbanan, eftersom bromsverkan i samband med inställningsorganet för bärarläget och anordningen för registrering av bärar4 resp. anslagspositionen i förväg kan dimensioneras exakt. Detta har fördelen att varje spel i drivanordningarna eller i drivmedierna för bärarna inte har någon inverkan på noggrannheten i inställningen av desamma och i själva verket kan rörelsen hos bäraren på motsvarande sätt retarderas resp. avslutas exakt. Därutöver är det på enkelt sätt möjligt att snabbt anpassa bromskraften eller bromsverkan hos bromsanordningen till olika tunga delar eller bärare, så att standardbyggdelar kan komma till användning i de mest olika användningsfall.

Enligt en ytterligare bestämning hos uppfinningen är bromsanordningarna tillordnade styrbanan och/eller stödplattorna, varigenom retardationskrafterna är svängningsfria vid uppbromsning av bärarna resp. griporganen även vid höga hastigheter och massor.

Fördelaktig är även en utföringsform, i vilken till bäraren är ordnad ett utmed styrbanan inställbart och för rörelse med denna förbundet stopp eller bäraren bildar stoppet och bromsanordningarna är anordnade på stoppet, varigenom kan uppnås en exakt inställning med hög hastighet, betingat av de små massorna hos stoppet i förbindelse med den finkänsliga verkan hos bromsanordningen och trots detta kan maskindelar med hög hastighet och massa positionsprecist och exakt stoppas i gpdtyckliga ändlägen utmed en styrbana.

Av fördel är vidare en lösning, vid vilken mellan bäraren och stoppet är anordnad en retardationsanordning, t ex en stötdämpare och företrädesvis ett ändkopplingsorgan och att anordningen för registrering av positionen hos bäraren är förbunden för rörelse med anslaget och dessutom omfattar en mellan bäraren och anslaget anordnad avståndsmätanordning. Genom uppbromsningen och inställningen av stoppet som löper före bäraren är krafterna vid uppbromsningen och inställningen relativt små. Detta möjliggör en ytterst finkänslig inställning och samtidigt en uppbromsning av bäraren med exakt förväljban karakteristik. Om en ytterligare avståndsmätanordning är anordnad mellan bärare och anslag, så kan med denna ändläget hos bäraren avkännas eller man kan i krypgång köra fram till mellanlägen, utgående från anslaget. Det är därvid *5 458 545 vidare fördelaktigt om på båda sidor om bäraren är anordnat ett anslag, eftersom fördelarna enligt uppfinningen, då kan utnyttjas i båda rörelseriktningarna för bäraren. ' Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen uppvisar ett anslag två motsatt riktade retarderingsanordningar, vilka i det avspända tillståndet anlig~ ger med sina anslagsytor mot stöddelar hos bäraren, varigenom en nwcket ekonomisk lösning uppnås för inställningen av en mellanbärare i tvâ motsatta rörelseriktningar under användning av ett enda anslag. Därutöver är det möjligt att finna det tillräckliga med endast en anordning för registrering av läget hos anslaget. _ Av fördel är vidare, om anslaget är inställbart på en till bäraren ordnad styrbana och uppvisar ett med en drivanordning förbundet, rörligt stoppelement, vilket är inställbart gentemot rörelsebanan för bäraren, eftersom det kan räcka med ett stopp och detta bringas till ett nytt utgångsläge gentemot bäraren under det att bäraren står stilla.

Av speciell fördel är en utföringsform, vid vilken inställningsanordningen eller inställningsdrivanordningen för bäraren är bildad av en servomotor, eftersom därigenom en meningsfull uppdelning av accelerations- och retardations- krafterna på drivanordningen resp. bromsanordningen är möjlig, så att denna utföringsform lämpar sig speciellt för bärare med stora massor vid höga hastigheter.

Inom ramen för uppfinningen är det vidare även mjligt, att anordningen för posítionsdetektering för bäraren utgörs av inställningsanordningen, varvid företrädesvis en inställningsdrivanordning består av en motor med stegvis koppling eller en servomotor, vilken samverkar med ett roterande medbringar~ organ. Anordningen av bromsanordningen gör det möjligt att använda enkelt gestaltade drivanordningar, eftersom retarderingarna av tunga maskindelar, vilka vanligtvis belastar drivanordningarna mycket kraftigt, övertages av bromsanord- ningen och inte längre ofördelaktigt belastar drivanordningen.

Vidare är det även möjligt, att medbringarorganet är utbildat bandformigt, t ex som kuggrem eller kedja eller liknande och en av brytrullarna är förbunden med en mätanordning, t ex en vridpotentiometer eller liknande. Fördelen med denna lösning ligger däri, att mätanordningen är oberoende av drivanordningen och därmed att även vid släprörelser hos drivanordningen eller liknande en exakt inställning av mellanbäraren är möjlig.

Enligt en ytterligare utföringsfonm uppvisar styranordningen två oberoende av varandra aktiverbara bromsstyrningsenheter, av vilka den ena är tillordnad den vid anslaget anordnade bromsanordningen och den andra, före vilken är anord- 458 545 6 nad en tidsfördröjningsenhet, är tillordnad den vid mellanbäraren anordnade bromsanordningen och företrädesvis en bromsanordning är aktiverad via en regler- bar drivanordning, t.ex. en servoventil. Detta möjliggör genom den oberoende aktiveringen av de enskilda bromsanordningarna en oberoende inställning och fasthållning av varandra tillordnade bärare och anslag. Sålunda kan broms- anordningen hos bäraren tjäna som retarderingsanordning vid uppfart mot anslaget, under det att efter den exakta inställningen bäraren fixeras i sitt läge gentemot styrbanan. Under tiden kan då anslagets bromsanordning redan åter lösgöras för att placera detta i ett nytt utgångsläge gentemot bäraren eller avspänna vid anslaget eller vid bäraren anordnade dämpningsanordningar.

Slutligen är det inom ramen för uppfinningen även möjligt, att mellan anslaget och bäraren anordna speciellt steglöst inställbara mellananslag eller inställbara fixeringsanslag, vilka efter behov är placerbara i ett läge mellan anslag och bärare, varigenom även i området för dämpningsvägen en exakt förinställbar inställning är möjlig av retarderingsanordningar mellan anslag och bärare. ' För bättre förståelse av uppfinningen kommer denna i det följande att närmare beskrivas med hänvisning till de i ritningarna illustrerade utföringsexemplen, varvid: Fig, 1 visar en anordning enligt uppfinningen för hantering eller inställning av byggdelar eller verktyg i schematiskt mycket förenklad illustration. g Fig. 2 visar en utföringsvariant av en anordning för hantering eller inställning av byggdelar eller verktyg i sidovy och i snitt utmed linjerna II-II i fig. 3, Fig. 3 visar anordningen enligt fig. 2 i frontvy i snitt utmed linjerna III-III i fig. 2, Fig, 4 visar en annan utföringsform av en anordning enligt uppfinningen med flera oberoende förflyttningsbara bärare i sidovy och i förenklad schema- tisk illustration, Fig. 5 visar en utföringsvariant av anordningen enligt uppfinningen med ett i båda riktningarna verksamt centralanslag, Fig. ö visar en variant av anordningen enligt uppfinningen för hantering eller inställning av byggdelar eller verktyg i schematisk, kraftigt förenklad illustration, Fig. 7 visar anordningen i frontvy, snittad utmed linjerna VII-VII i fig. 6, och Fig. 8 visar anordningen uppifrån, delvis snittad utmed linjerna VIII-VIII i fig. 6. 7 4 458 345 I. fig. 1 är en anordning 1 visad för hantering eller inställning av byggdelar 2 eller verktyg. En gripanordning 3 är fäst på en bärare 4, vilken är lagrad förskjutbart utmed en styrbana 5, vilken i föreliggande fall är bildad av raka styrkolonner 6. För förskjutning av bäraren 4 tjänar en inställningsanordning 7, vilken är bildad av en, t ex med tryckmedel aktiverbar cylinder~kolv-anordning 8. Styrkolonnerna 5 är förskjutbart lagrade i en ytterligare bärare 9, vilken i sin tur är inställbar utmed en styrbana 10, som är bildad av raka styrkolonner 11, med en inställningsanordning 12, t ex en kolvstångslös cylinder-kolv~anordning 13. Bäraren 9 är förbunden via en medbringare 14 med den rörliga kolven hos cylinder-kolv~anordningen 13.

Styrkolonnerna 11 hos styrbanan 10 är anordnade i ett genom streck-två- punktlinjer schematiskt antytt plan 15, vilket lutar gentemot horisontalplanet med en vinkel 16, företrädesvis av 45°. Därigenom resulterar närapå samma hållfasthetsegenskaper hos styrbanan 10 i horisontell såväl som i vertikal riktning. I ändområdena 17 av styrbanan 10 är styrkolonnerna 11 lagrade i bärplattor vid ändsidorna, vilka är förbundna med varandra via stödplattor 19 och bildar en bärram 20. Denna bärram 20 bildar ett i sig styvt hus, så att en säker bas för lagringen av styrkolonnerna 11 i båda ändområdena är given.

Genom denna inspänning på båda sidor av styrkolonnerna 11 säkerställs en lugn och exakt styrning av bäraren 9 utmed styrbanan 10 och vibrationer hos bäraren undviks, såsom vid ensidig lagring av styrkolonnerna 11 genom det olika stora avståndet från bäraren till lagringsstället för styrko- lonnerna, betingat av de varierande böjmomenten.

För en måttprecis inställning av bärarna 4 och 9 är dessa försedda med bromsanordningar 21, 22, vars bromsdrivanordningar 23, 24 anligger under bromsprocessen mot de som bromsytor tjänande stödplattorna 19 respektive 25 hos bärramen 20 respektive hos bäraren 4.4 För att nu möjliggöra vid varje godtyckligt ställe utmed de båda styr- banorna 5 respektive 10 ett lägesprecist stopp av bärarna 4 respektive 9, är till var och en av dem ordnad en anordning 26 för positionsregistrering. För enkelhets skull är de båda anordningarna 26 för positionsregistrering likartat visade för båda bärarna 4 respektive 9, emellertid är det möjligt utan att avvika från uppfinningen att i stället för de visade insätta godtyckliga andra anordningar för positionsdetektering eller även olika anordning för de enskilda _bärarna. *'_ I det illustrerade utföringsexemplet omfattar anordningarna 26 för positionsdetektering godtyckliga markeringar, exempelvis i fonn av en streckkod 27 eller impulsspår på elektromagnetisk basis. Läget för de enskilda bärarna 4 458 345 8 respektive 9 gentemot dessa markeringar respektive streckkoden 27 avkänns genoni ett läshuvud 28 hos en mätanordning 29. Därmed säkerställs att det exakta läget för de båda nellanbärarna 4 respektive 9 är kontinuerligt bestämbartöver den totala längden av styrbanorna S respektive 10.

Utgångssignalerna från mätanordningarna 29 tillförs en styranordning 30. I en jämförelseenhet 31 jämförs dessa mätvärden med de på inställningsorganen 32. 33 förinställda positionerna för bärarna 4 respektive 9. Inställningsorganen uppvisar exempelvis ett visarfält 34, i vilket den aktuella, exempelvig via en vridratt 35 manuellt inställda, positionen visas numeriskt.

I beroende av massan hos bäraren 4 respektive 9 och dess rörelsehastighet aktiveras bromsdrivanordningarna 23, 24 hos bromsanordningarna 21, 22 med det via en pump 37 tillförda tryckmedlet. Via inställningsorgan 38, 39 kan matningshastigheten hos inställningsanordningarna 7 respektive 12 för bärarna 4 respektive 9 reduceras motsvarande innan bör-läget eller den önskade positionen nås respektive bromsstarten eller ökningen av bromskraften kan inställas på motsvarande sätt. Därmed säkerställs att en löpande retardation av bärarna 4 respektive 9 uppnås utan slagverkan. Därutöver säkerställs att vid ofta upprepad repetition av samma rörelseprocess kan bärarna 4 respektive 9 alltid stoppas exakt i den önskade positionen. Naturligtvis är det möjligt att, i stället för den manuella förinställningen av den önskade positionen, ge den i förväg genom en programgivare, exempelvis en mikroprocessor, och övervaka uppnåendet av den önskade positionen med hjälp av visarfälten 34. För att även vid genomförandet av kraftkonsumerande arbetsprocesser med gripanordningen 3 säkerställa en säker fastläggning av bärarna 4 respektive 9, är det vidare även möjligt att vid styrenheten 36 med ett ytterligare inställningsorgan förinställa storleken av den med bromsdrivanordningen utövade klämkraften. Därmed kan storleken hos blockeringskraften och därmed indirekt storleken av den med gripanordningen 3 utövade kraften inställas eller justeras.

Vidare kan i loppet av styrbanorna 5 respektive 10 för bärarna 4 respektive 9 speciellt i deras ändomrâden 17, 40 stopporgan 41 vara anordnade. Till dessa fixeringsanslag kan, i dessa integrerade eller ytterligare anordnade, avkänninnsorgan 42 samt stötdämpare 43 vara ordnade. Anordningen av fixa stopp- organ 41, vjlka emellertid kan vara inställbart lagrade i de motsvarande bärplattorna, möjliggör en kontroll av den exakta funktionen hos anordningarna 26 för positionsdetektering för bärarna. Fastställs nämligen att bärarna 4 respektive 9 anligger mot stopporganen 41 så befinner de sig i ett entydigt fastlagt läge och det kan därmed äga rum en kontroll av det genom anordningarna 26 visade mätresultatet på enkelt vis. Denna möjlighet höjer noggrannheten vid _ 9 458 345 ofta upprepad reproducering av olika positioner hos bärarna 4 respektive 9 utmed styrbanorna 5 respektive 10. För detta ändamål är avkänningsorganen 42 anslutna till styranordningen 30.

Stödplattorna 19 hos anordningen 1 är, som antyds schematiskt, mestadels fästa på en bordsplatta 44 hos en monteringsmaskin eller en verktygsmaskin eller liknande.

I fig. 2 och 3 är en anordning 45 för hantering eller inställning av ett verktyg 46 visad. Vid verktyget 46 handlar det om en presstämpel 47, med vilken t ex glidbussningar kan inpressas i ett lagerblock. Anordningen 45 omfattar en bärkropp 48, vilken är fäst på en bordsplatta 44 till ett maskinbord. För inställningen av verktyget 46 i vertikal och horisontell riktning är två mellan- bärare 49, 50 inrättade. Bäraren 49 omfattar ett ramformat hus 51, i vilket de styrbanan 5 bildande styrkolonnerna 52 är fästa. Styrkolonnerna 52 är förskjutbart lagrade i bäraren 50. För relativrörelsen mellan bäraren 49 och bäraren 50 är en inställningsanordning inrättad. Ett nedre ändläge hos bäraren 49 gentemot bäraren 50 är fastlagt genom ett fixt anslag 54, till vilket är ordnat en stötdämpare 43. Godtyckliga andra lägen hos bäraren 49 gentemot bäraren 50 kan anlöpas genom samverkan av inställningsanordningen 53 med bromsanordningen 55 och dess bromsdrivanordningar 56. Bromsdrivanordningarna 56 kommer därvid till anliggning mot insidorna av huset S1 hos bäraren 49 och retarderar framåtrörelsen tills bäraren 49 har uppnått det önskade läget eller den önskade positionen. Styrningen av inställningsanordningen 53 respektive bromsdrivanordningarna 56 kan ske, såsom redogjordes för i anslutning till fig. 1.

För att säkerställa ett mjukt stopp av verktyget 46 vid slutet av en inställningsrörelse i horisontell riktning utmed styrbanan 10 för bäraren 50, är för denna bärare 50 anordnad ett anslag 57. Detta anslag 57 är via stötdämpare 58 förbundet med bäraren 50 och förskjutbart lagrat på styrkolonnerna 59 hos styrbanan 10. vidare är på detta anslag 57 inrättad en bromsanordning 60, vars bromsdrivanordningar 61 är tillordnade de båda styrkolonnerna 59.

För fastställning av inställningen eller läget hos bärarna 49 respektive 50 i förhållande till varandra respektive till anslaget 57 eller gentemot den styrbanan l0 lagrande bärkroppen 62 är till anslaget 57 respektive bäraren 50 alltid ordnad en anordning 63 för positionsdetektering. Denna omfattar som medbringarorgan 64 en kuggrem 65, vilken är förd över vid bärkroppen 62 lagrade brytrullar 66.

En av brytrullarna 66 är kopplad till en mätanordning 67, vilken kon- tinuerligt övervakar rörelserna hos medbringarorganet 64. Om denna mätanordning 458 s4sÜ W 67 är förbunden via en servomotor 68 eller en motor med stegvis koppling med brytrullen 66, så kan medbringarorganet 64 samtidigt användas som inställnings- drivanordning 69.

Det är emellertid även möjligt, såsom schematiskt antyds i figurerna 2 och 3, att tillordna en av de båda styrkolonnerna, i föreliggande fall den nedre styrkolonnen 59, en kuggstång 70, på vilken ett kuggdrev 71 till en motor 72 avrullar. Är denna motor utbildad som motor med stegvis koppling, är arrange- manget av anordningarna 63 överflödigt, då mellan bäraren 50 och anslaget 57 är anordnad en avstândsmätanordning 73. Positionen hos det förelöpande anslaget 57 ges av läget hos motorn med stegvis koppling och avståndsmätanordningen 73.

Genom tillordningen av anslaget 57 till bäraren 50 uppnås på överraskande enkelt och verkningsfullt vis att det förelöpande, låg massa uppvisande anslaget kan stoppas och fixeras med relativt små krafter och därmed positionsprecist medelst bromsdrivanordningarna 61, varpå den efterföljande stora massan hos bäraren 50 med den därpå fästa bäraren 49 under samtidigt utnyttjande av retarderingsverkan hos stötdämparen 58 uppbromsas och stoppas i den exakta positionen. Styrningen av rörelseförloppen hos de enskilda inställningsdrivanordningarna respektive bromsdrivanordningarna sker över en central styranordning, vilken exempelvis kan vara utbildad såsom illustrerat i fig. 1. Skall en slagfri och snabb inställning under användning av anslag 57 säkerställas i båda rörelseriktningarna hos bäraren 50, så skall antingen inrättas två spegelvänt utbildade anslag 57 eller ett centralt anslag, vilket är förbundet över spegelvänt anordnade stötdämpare hela tiden oberoende av bäraren 50.

Naturligtvis är det inom ramen för utförandet möjligt att anordna de olika visade anordningarna 63 för positionsdetektering för bäraren 50 respektive anslaget S7 parallellt med varandra. Därmed är det möjligt att övervaka rörelserna hos de båda delarna oberoende av varandra och exempelvis, när bäraren 50 är fixerad med en bromsanordning 74 gentemot bärramen 62, att lösgöra bromsanordningen 60, så att anslaget kan fasthållas genom verkan av den som retarderingsanordning 75 tjänande stötdämparen 58 i en ny näraliggande position.

Detta är ofta nödvändigt, när på grund av den stora massan och hastigheten hos den förflyttade bäraren, en stor slaglängd är nödvändig hos stötdämparen 58, och därefter små byggdelar skall avläggas eller bearbetas i endast, med korta avstånd förskjutna områden. I stället för den av kuggremmen 65 och brytrullarna 66 bildade anordningen 63 är naturligtvis även kuggstångs- kuggdrev-anordningen 70, 71 i förbindelse med motorn 72 användbar. För fast- ställande av positionen hos bäraren 49 gentemot bäraren 50 kan motsvarande, “ 458 345 likartade eller även annorlunda gestaltade anordningar 63 - såsom endast schematiskt antytt - vara inrättade.

I ett ändområde av styrbanan 10 är en stötdämpare 43 inrättad, så att när bäraren 50 åker till detta ändläge ett slagfritt stopp och begränsning av rörelsen är given.

Som framgår bättre av fig. 3, består bromsanordningen 60 av bromstänger, vilka med en drivanordning förs mot varandra och fastkläms på styrkolonnen 59.

Naturligtvis är det även möjligt att utbilda bromsanordningen på varje god- tyckligt annat sätt och vis. Begränsningen av inpressningsrörelsen hos verktyget 46 sker via ett fixeringsanslag 76, emellertid är det inom ramen för uppfinningen även möjligt att övervaka och styra längdmatningen av verktyget 46 med användning av de för bärarna 49, 50 beskrivna kännetecken.

I fig. 4 är en anordning 77 visad för hantering av byggdelar 78, vid vilken på en gemensam styrbana 79 flera gripanordningar 80 till 82 är oberoende av varandra förflyttnings- och inställbara.

Var och en av dessa gripanordningar 80, 81. 82 är förbunden med en egen inställningsdrivanordning 83, 84, 85. För måttprecis positionering av de på styrkolonnerna 86 förda bärarna 87 respektive 88 till de enskilda grip- anordningarna 80 till 82 är dessa hela tiden tillordnade bromsanordningar 89, 90. För inställningen av bärarna 88 är inställningsdrivanordningar 91 inrättade.

För faststâllning av positionen eller läget hos de enskilda gripanordningarna 80 till 82 utmed styrbanan 79 är i bärramen 92 eller i en stödplatta 19 hos densamma anordnad en anordning 93 för positionsbestämning. Via ett läshuvud 94 hos den kapacitiva mätanordningen 95 avkänns läget hos de enskilda gripanordningarna 80 till 82. Fixt installerade avkänningsorgan 96 möjliggör därutöver en ständig jämförelse av den med mätanordningen 95 fastställda posi- tionen och den faktiska positionen hos gripanordningarna 80 till 82 utmed styr- banan 79. Dessa avkänningsorgan 96 kan även samtidigt tjäna till begränsning av arbetsområdena för de enskilda gripanordningarna 80 till 82, så att skador genom kollision av de enskilda gripanordningarna 80 till 82 undviks på tillförlitligt sätt.

För övervakningen av positionen av bärarna 88 uppvisar dessa vid en sida en kuggstång 97 - som för översiktlighetens skull endast är visad hos grip- anordningen 82, i vilken ett med en mätanordning 98 förbundet kuggdrev 99 ingriper. Mätanordningen 98 och kuggdrevet 99 är fästa vid mellanbäraren 87. Ãndpositionerna hos mellanbärarna 88 kan därutöver fastställas med avkännings- organ 100, varvid till dessa, såsom antyds vid gripanordningen 81, kan vara ordnad en stötdämpare 43 för undvikande av skador vid anslag av bäraren 88 mot bäraren 87. 458 345 R Gripanordningarna 80 till 82 samt de till dessa ordnade bärarna äf 1 det föreliggande utföringsexemplet likartat utbildade.

I fig. 5 är en bärare 101 hos en anordning 1 för hantering eller inställning av byggdelar eller verktyg visad, vilken bärare är inställbar längs styrkolonner 102 hos en styrbana 5 medelst en inställningsdrivanordniflg 103 i de genom en dubbelpil 104 antydda riktningarna. För exakt inställning av bäraren 101 i olika positioner utmed styrbanan 5 är till denna bärare ordnad ett anslag 105, vilket är verksamt i båda genom dubbelpilen 104 antydda rörelseriktflfflgfifflfl Anslaget 105 är förskjucbart via ett fäste 106 utmed den genom styrkolonnerna 102 bildade styrbanan 5 gemensamt med bäraren 101. Kraftöverföringen under framåtrörelsen av bäraren sker hela tiden genom spegelvânt anordnade SfÖtdämPflf9 107. Såväl på fästet 106 till anslaget 105 som på bäraren 101 är anordnade. oberoende av varandra manövrerbara, bromsanordningar 108, vilka kl äms fast På styrkolonnerna 102. För övervakning av positionen av anslaget 105 eller' av bäraren 101 är inrättade anordningar 109 för positionsdetektering för ansla9@t 105 respektive bäraren 101. Den till anslaget 105 ordnade anordningen 109 omfattar en roterande kuggrem 65 och funktionssättet hos denna anordning är detsama som det beskrivits redan i samband med anordningen 63 enligt fl9- 3 °Ch 3. För att nu fastställa relativläget hos anslaget 105 gentemot bäraren 101 är en anordning 109, bildande doppotentiometer 110, tillordnad en mätanordning 111.

Vid det i ritningen illustrerade läget förflyttas bäraren 101 åt vänster i ritningen med inställningsdrivanordningen 103 och stoppas med anslaget 105- Positioneringen av bäraren sker på följande vis: Anslaget 105 hålls Ufldßr förskjutningsrörelsen för bäraren 101 ~ genom den lika, men motriktadê Vefkäfl äV stötdämparen 107 ~ i det neutrala, med streckprickade linjer antydda mfittlägef 112. Om då medelst anordningen 109 fastställs att anslaget 105 närmar S19 den önskade ändpositionen, så retarderas och placeras måttprecist detta anslag ÖVEP bromsanordningarna 108, varpå bäraren 101 förflyttar sig mot verkan av den helä tiden i rörelseriktning verksamma stötdämparen 107 till anliggning met ett inställbart mellananslag 113. I detta mellananslag 113 kan samtidigt Värä inrättat ett avkänningsorgan, med vilket anges tillförlitligt att ändläget för bäraren 101 nåtts. En ytterligare kontroll följer även av det med doppotentiqmetern 110 angivna avståndet mellan anslaget 105 och bäraren 101- Bäraren 101 kan då klämmas fast med sina bromsanordningar 108 1 för- hållande till styrkolonnerna 102, varpå bromsanordningarna 108 vid fäSïet 105 kan lösas och genom verkan av den vid uppbromsningen sammantryckta stötdämparen “ 45s=z45 107 därefter förskjutas till det med streckprickade linjer tecknade mittläget 112. Önskas anslutande till en, över ett större område utförd inställnings~ rörelse en relativt liten inställningsrörelse hos bäraren 101, vilken rörelse är mindre än det dubbla slaget hos den mellan anslaget 105 och bäraren 101 anordnade stötdämparen 107, kan medelst drivanordningar 114 mellananslag 115 placeras mellan stöddelarna 116 vid bäraren 101 och fixeringsanslagen 113. När dessa mellananslag 115 är inställbart lagrade på bärarna som uppbär dem, så anlöps godtyckligt många positioner mellan de båda stöddelarna 116 hos bäraren 101. Naturligtvis kan även fler än de visade mellananslagen 115 eller ett med en servomotor steglöst inställbart anslag vara inrättat.

Vidare är det naturligtvis även möjligt, att under avspänningen av stötdämparen 107 och tillbakaförskjutningen av anslaget 105 till mittläget 112 avkänna via anordningen 109 det aktuella läget av anslaget 105 och detta kan stoppas med sina bromsanordningar 108 i en mellanposition mellan det med hel- dragna linjer visade läget och det med streckprickade linjer visade mittläget 112.

Utformningen av anordningen 1 enligt uppfinningen enligt fig. 5 är inom ramen för känd teknik varierbar. Väsentligt är endast att såväl bäraren 101 som anslaget 105 förfogar över oberoende bromsanordningar 108, så att anslaget 105, med bäraren 101 fixerad i den önskade positionen, kan inta ett neutralt mittläge celler ett från bäraren åtskilt läge för att vid nästa rörelseprocess inta den för ryckfri retardering erforderliga retarderingsvägen för stötdämparen 107.

Som vidare framgår av fig. 5 omfattar en styranordning 30 tvâ oberoende av varandra aktiverade bromsstyrningsenheter 117, av vilka den ena är tillordnad den vid anslaget 105 respektive dess fäste 106 anordnade bromsanordningen 108 och den andra, vilken är förbunden över en tidsfördröjningsenhet 118 med en programgivare 119, är tillordnad den vid bäraren 101 anordnade bromsanordningen 108. Som antyds är de båda bromsstyrningsenheterna 117 förbundna med anordningen 109 för positionsdetektering, för att på motsvarande sätt kunna reglera verkan hos bromsanordningarna 108 i beroende av avståndet mellan anslaget 105 respektive mellanbäraren 101 och den önskade positionen. Därför kan mellan bromsstyrningsenheten 117 och bromsanordningen 108 vara inrättad en reglerbar drivanordning 120, t ex en servoventil 121.

I fig. 6 är en anordning 122 för hantering eller inställning av byggdelar 2 eller verktyg visad. Denna anordning 122 omfattar en styrbana 123, vilken är bildad av två styrkolonner 124. Styrkolonnerna 124 är tillordnade en 458 345 14 bärkropp 125 och lagrade i kroppens bärplattor 126, 127. De båda bärplattorna 126, 127 bildar gemensamt med stöddelar eller -plattor 128, 129 den vridstyva bärramen 125. Stödplattan 129 kan, som visat i föreliggande utföringsexempel, vara bildad av en cylinder-kolv-anordning 130, vilken samtidigt bildar en in- ställningsanordning 131 för en, i en med en pil 132 antydd längdriktning hos styrbanan 123, inställbar, bärare 133. Vidare är i bärramen 125 ännu en inställningsanordning 134 inrättad, vilken är bildad av en rotationskropp 135, på vars yta anslag 136 är anordnade. Rotationskroppen 135 är vridbar medelst en genom en motor med stegvis koppling 137 bildad vriddrivanordning kring en vridaxel 138.

Som vidare framgår är styrkolonnerna 124 anordnade i förhållande till ett centralt mellan dessa förlöpande vertikalplan 139 - visade med streckade linjer - i ett lutande plan 140. Planen bildar företrädesvis en vinkel 141 av ca 45°. 0 rotationskroppen 135 hos inställningsanordningen 134 och inställningsanord- ningen 131 är anordnade spegel vänt till styrkolonnerna 124 relativt vertikal- planet 139, så uppstår mellan de båda bärplattorna 126, 127 ett approximativt tredimensionellt fackverk. Detta tredimensionella fackverk förstärks ytterligare genom stödplattan 128. Därigenom uppnås en stel och vridstyv lagring av styr- kolonnerna 124 och därmed en precis styrning av bäraren 133. Bäraren 133 är exempelvis försedd med två i förhållande till varandra vinkelrätt förlöpande referensytor 142, vilka tjänar till montering av byggdelar eller verktyg, i det illustrerade exemplet en suggripanordning 143. Dessa referensytor 142 kan, för att möjliggöra en enkel montering, vara försedda med i ett rasteravstånd anordnade monteringsborrningar 144 respektive centreringsborrningar 145, för att kunna rikta och montera byggdelarna eller verktygen, såsom suggripanordningen 143, i rätt läge.

Vidare är även exempelvis stödplattan 128 utrustad med motsvarande monte- ringsborrningar och centreringsborrningar 144 och 145 för att lagra bärkroppen 125 respektive den även som linjäraxel betecknade anordningen för hantering eller inställning för användning i ett horisontal- eller i ett vertikalplan på en konsol 146 respektive på en bärare till en ytterligare anordning enligt uppfinningen.

I fig.=7 är vidare visat, att inställningsanordningen 131 och positioneringsanordningen 134 hela tiden är anordnade i två, spegelvänt i förhållande till vertikalplanet 139 förlöpande plan 140, varigenom anordningen 122 kan utformas ytterst kompakt med genomgående kvadratiskt eller rektangulärt tvärsnitt. Vidare framgår av denna bild att rotationskroppen 135, exempelvis vid 15 458 345 perifering uppvisar cirkelringsformade spår 147, i vilka anslagen 136 kan monteras på de önskade avstånden från bärplattorna 126, 127. Till anslagen 136 är en i en längdstyrning 148, t ex en laxstjärtstyrning i styrbanans längdriktning - pil 132 fig. 6 - förskjutbar anslagsdel 149 tillordnad, vilken i förekommande fall kan bestå av två, mot varandra inställbara delar för finjustering vid samverkan med anslagen 136.

Mellan anslagsdelen 149 och bäraren 133 är stötdämpare 150 anordnade, för att undvika slag när anslagsdelen 149 stöter mot anslagen 136.

Av fig. 8 framgår att vid 149 är stötdämpare 150 anordnade i båda, de genom pilen 132 betecknade rörelseriktningarna för bäraren 133. Vidare är till skillnad från fig. 6 positioneringsanordningen 134 bildad av tvâ oberoende av varandra inställbara rotationskroppar 135, 151. Rotationskroppen 151 vrids gentemot vridaxeln 138 i motsats till rotationskroppen 135 i stället för motorn med stegvis koppling, genom en spärranordning 152. Till spärrhjulet hos spärranordningen 152 kan ett avkänningsorgan 153 vara ordnat, med vilket hela tiden genomgången genom ett nolläge fastställs. Det är emellertid även möjligt att till varje enskilt spärrhjul ordna flera bredvid varandra liggande kodningsribbor, vilka samverkar med flera bredvid varandra anordnade avkännings- organ. Beroende på sammansättningen hos avkänningsribborna kan varje spärrhjul vara tillordnat exempelvis i binärkod ett nummer, så att vid varje tillfälle läget hos rotationskroppen 151 kan avkännas och bestämmas.

Pâ sauna sätt är även till stoppelementet 149 i dess, exempelvis genom stötdämparna 150 fastlagda ändlägen, avkänningsorgan ordnade 153, så att man kan ange när den aktuella precisa anslagsbegränsade positionen hos en styranordning nås.

Rörelseförbindningen mellan inställningsanordningen 131 eller en kolv- stängslös cylinder-kolv-anordning 130 med mellanbäraren 133 sker genom en vid mellanbäraren 133 anordnad nedbringarplatta 154, i vilken en medbringarkloss 155 hos cylinder-kolv-anordningen 130 ingriper. Rörelseförbindningen mellan medbringarplattan 154 och medbringarklossen 155 skall vara utförd så spelfri som möjligt. Det är emellertid inte nödvändigt att den är utrustad med exakt framställda passytor, eftersom rörelsen hos mellanbäraren 133 hela tiden fasthålls egakt genom anslagen 136. Genom anordningen av två separata rotationskroppar 135 och 151 möjliggörs att vid i ett genom ett anslag 156 hos rotationskroppen 151 definierat ändläge hos bäraren 133 ett av anslagen 135 hos rotationskroppen 135 placeras i ett läge, vilket fastlägger nästa position för mellanbäraren 133. En sådan position är illustrerad i den högra 458 345 : 16 delen av fig. 8 med streckprickade linjer. Oberoende därav kan emellertid bäraren även placeras i ändlägena, såsom antyds i den vänstra delen av fig. 8 med streckade linjer.

Vidare framgår att vid rotationskroppen 135 är anslagen inställbart lagrade i, vid ytan hos rotationskroppen 135 roterande, spår 157 och anslagen 156 är inställbart lagrade i parallellt till vrídaxeln 138 förlöpande Spår 158. Fast- sättningen av anslagen 136 respektive 156 kan exempelvis ske genom inklistring eller genom skruv- eller klämförbindningar eller liknande.

Positionsförteckning 1 anordning 2 byggde] 3 gripanordning 4 bärare 5 styrbana 5 styrkuñonn 7 ínställningsanordning 8 cyïínder-koïv-anordning 9 bärare 10 styrbana 11 styrkoïonn 12 styrinstälïningsanordning 13 çyïínder-koïv-anordning 14 medbringare 15 pïan 16 vinkeï 17 ändområde 18 bärpïatta 19 stödplatta 20 bärram 21 bromsanordning 22 bromsanordning 23 bromsdrivanordning 24 bromsdrívanordníng 25 stödplatta 26 anordning 27 streckkod 28 ïäshuvud 29 mätannrdning 30 styranordníng 17 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 458 545 jämförelseenhet instä11ningsorgan instälïníngsorgan visarfäït ratt styrenhet PUNP inställningsorgan instäïïningsorgan ändomfåde stopporgan avkänníngsorgan stötdämpare bordspïatta anordning verktyg ttyckkoïv bärram bärare bärare hus styrkoïonn instälïníngsanordníng anslag bromsanordning bromsdrívanordníng ans1ag stötdämpare styrkoïonn brumsanordning 458 345 m 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 ' 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 bromsdrívanordning bärram anordning medbringarorgan kuggrem brytruïïe mätancrdning servomotor _ instäïlningsdrívanordning kuggstång kuggdrev motor avståndsmätanordning bromsanordning retarderingsanordning fixeríngsansïag anordning byggdeï styrbana gripanordning gripanordning gripanordning instäïïningsdrivanordning ínstäïïníngsdrivanordníng instälïníngsdrívanordning styrkolonn bärare bärare bromsanordníng bromsanurdning 91 instäïïningsdrívanordníng 92 bärram 93 anordning 94 ïäshuvud 95 mätanordníng 96 avkänningsorgan 97 kuggstång 98 mätanordning 99 kuggdrev 100 avkänningsorgan 101 näraré 102 styrkolonn 103 instälïningsdrivanordning 104 aubue1pii 105 anslag 105 fäste 107 stötdämpare 108 bromsanordning 109 anordning 110 doppctentiometer 111 avståndsmätanordníng 112 mittställníng 113 meïlanansïag 114 drivanordning 115 melïananslag 116 stödde1 117 bromsstyrníngsenhet 118 tídsfördröjningsenhet 119 programgi vare 120 drivanordning 19 121 servoventiï 122 anordning 123 styrbana 124 sflyrkoïonn 125 bärkropp 126 bârplatta 127 bärpïatta 128 stödplatta 129 stödplatta 130 cy1inder~ko1v~anordning 131 instäï I m' ngsanordní ng 132 pi 1 133 bärare 134 posítíoneríngsannrdníng 135 rotationskropp 136 ansïag 137 motor med stegvis koppïing 138 vrídaxeï 13.9 vertikal p1 an 140 plan 141 vínkeï 142 referensyta 143 suggripanordning 144 monteringsborrning 145 centreringsborrning 146 stativ 147 spår 148 ïängsstyrning 149 stoppelement 150 stötdämpare 458 545 151 rotationskropp 152 spärranordníng 153 avkänníngsorgan 154 medbríngarpïatta 155 medbringarkloss 156 ansïag 157 spår 158 spår

Claims (26)

458 345 20 Patentkrav.

1. Anordning för hantering eller inställning av byggdelar eller verktyg, innefattande en bärrem (20,62,125), som uppbär en bärare (4,9,49,50,88,101,133) för en byggdel eller ett verktyg, vilken bärare är förskjutbart monterad på en styrbana (S,l0,79,123) och kopplad till en förskjutningsanordning (7,12,153,131) för att förskjuta bäraren längs banan, samt en inställningsanordning i form av stopporgan (21-24,26;41,134) på banan för inställning av bäraren, k ä n n e - t e c k n a d av, att styrbanan löper mellan ett par av åtskilda bärplattor (18,126,127), vilka är fästa vid ett plattliknande stödorgan (19,128,129), som sträcker sig parallellt med och är anordnat vid en sida av banan, vilka bär- plattor och stödorgan bildar en del av bärramen, samt att styrbanan är bildad av ett par av åtskilda, parallella styrkolonner (11,52,59,86,124), som har änd- partierna monterade i bärplattorna (18,126L127) och är anordnade med sina axlar ' i ett plan (1S,140) vilket ligger snett i förhållande till det plattliknande stödorganet, varjämte bärramen innefattar ett ytterligare stödorgan (25,l28, 129) som sträcker sig mellan bärplattorna på en sida av styrbanan, som är motsatt mot det plattliknande stödorganet för att med bärplattan och det platt- liknande stödorganet bilda en vridstyv bärram (20,62,125) för bäraren.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av, att nämnda ytterligare stödorgan hos den vridstyva bärramen (20,62,125) är bildad av cylinderhuset till en cylinderkolvanordníng (13,130).

3. Anordning enligt något av patentkraven 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av, att stödorganen hos bärramen innefattar minst en av de två styr- kolonnerna (11,52,59,86,124).

4. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a d av, att ett cylinderhus hos förskjutningsanordningen (131) och intällningsanord- ningen (134) för bäraren (133) är anordnad i ett plan symetriskt till styr- kolonnerna (l24) i förhållande till ett centralt vertikalplan (139).

5. Anordning enligt något av patentkraven l - 4, k ä n n e t e c k n a d av, att inställningsanordningens stopporgan (134) uppvisar minst en rotations- kropp (135,151) med en parallellt med styrkolonnerna (124) förlöpande vridaxel (138), runt vars periferiyta flera inställbara anslag (136,156) är anordnade. .x h...- 21 a 458 345

6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d av, att anslagen (135,156) är anordnade i olika områden runt periferiytan och på olika avstånd längs vridaxeln (138).

7. Anordning enligt något av patentkraven 5 eller 6, k ä n n e t e c k - n a d av, att rotationskroppen (135,151) är drivbart förbunden med en vriddriv~ anordning för stegvis drift.

8. Anordning enligt något av patentkraven 5 ~ 7, k ä n n e t e c k n a d av, att i styrkolonnernas (124) längdriktning är anordnade flera rotations- kroppar (135,15l) efter varandra i ett ände-mot-ände arrangemang.

9. Anordning enligt något av patentkraven 5 ~ 8, k ä n n e t e c k n a d av, att till anslagen (136,156) vid rotationskroppen (13S,151) är ett stoppelement (149) vid bäraren (133) tillordnat och att en stötdämpare (150) är installerad mellan anslagen (136,156) och stoppelementet (149) på bäraren.

10. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 9, k ä n n e t e c k n a d av, att mellan bäraren (4,9,49,50,87,88,101,133) och/eller ett till denna ordnat anslag (57,105,136,l56) och styrbanan (5,10,79) är minst en bromsanordning inrättad, vilken relativt dessa är rörlig och att en bromsdrivanordning (23,24,56,61) är förbunden via en styranordning (30) med ett inställningsorgan (32,33) för bärarpositionen och en anordning (26,63,93,109) för detektering av positionen hos bäraren (4,9,49,50,87,88,101,133) och/eller anslaget (57,105,136,156).

11. Anordning enligt patentkrav 10, k ä n n e t e c k n a d av, att bromsanordningarna (21,22,55,60,89,90,108) är tillordnade styrbanan (5,10,79,123) och/eller stödplattorna (25,128,129).

12. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 11, k ä n n e t e c k n a d av, att bäraren (49,50,87,88,101) är tillordnad ett utmed Styrbanan (79) för- skjutbart stopp och är rörelseförbunden med stoppet (S7,105).

13. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 11, k ä n n e t e c k n a d av, att bäraren (49,50,87,88,101) är tillordnad ett stopp (57,105), som är rörligt tillsammans med bäraren och innefattar en bromsanordning (55,60,89,90,l08) för att stoppa bäraren i utvalda lägen längs styrbanan (79).

14. Anordning enligt patentkrav 12, k ä n n e t e c k n a d av, att en retarderingšanordning (75) är inrättad mellan bäraren (49,50,87,88,101) och stoppet (S7,105) och att anordningen (26,63,93,109) för detektering av positionen hos bäraren (49,50,87,88,101) är förbunden för rörelse med stoppet (57,l05) och dessutom omfattar en avståndsmätanordning (73,111) för mätning av avståndet mellan bäraren (49,50,87,88,101) och stoppet (57,105). 458 345 22

15. Anordning enligt något patentkrav 14, k ä n n e t e c k n a d av, att retarderingsanordningen (75) innefattar en stötdämpare (58,107) med gränsläges- switch.

16. Anordning.enligt patentkrav 14, k ä n n e t e c k n a d av, att på motsatta sidor om bäraren (4,9,49,50,87,88,101) är stopp (57,105) anordnade.

17. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 16, k ä n n e t e c k n a d av, att ett stopp (105) är inrättat som uppvisar två motsatt riktade retarde- ringsanordningar (75), vilka i det avspända tillståndet anligger ned sina anslagsytor mot stöddelar (116) hos bäraren (101).

18. Anordning enligt patentkrav 15, k ä n n e t e c k n a d av, att stoppet (105) är förskjutbart på en bärare (101) tillordnad styrbana och inne- fattar en med en drivanordning (114) förbunden rörlig anslagsdel, vilken är förskjutbar gentemot banan för bäraren (101).

19. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 18, k ä n n e t e c k n a d av, att förskjutningsanordningen (53) för bäraren (49,50) är bildad av en servo- motor (68).

20. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 19, k ä n n e t e c k n a d av, att anordningen (26,63,93) för positionsdetektering för bäraren (4,9,49,S0, 87,88,101) är bildad av förskjutningsanordningen.

21. Anordning enligt patentkrav 20, k ä n n e t e c k n a d av, att för- skjutningsdrivanordningen (69) innefattar en stegmotor och ett roterande med- bringarorgan (64).

22. Anordning enligt patentkrav 21, k ä n n e t e c k n a d av, att med- bringarorganet (64) innefattar en rem (65) som löper på brytrullar (66) och att en av brytrullarna (66) är förbunden med en mätanordning (67) för mätning av av remmen tillryggalagd väg. 1

23. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 22, k ä n n e t e c k n a d av, att en styranordning (30) uppvisar tvâ, oberoende av varandra aktiverbara bromsstyrningsenheter (117), av vilka en är tillordnad den vid ett stopp (105) anordnade bromsanordningen (108) och den andra, vilken är föregången av en tidsfördröjningsenhet (118), är tillordnad den vid bäraren (101) anordnade komplementära bromsanordningen (108).

24. Anordning enligt patentkrav 23, k ä n n e t e c k n a d av, att bromsanordningarna (108) är aktiverbara genom en inställbar drivanordning (120) innefattande servoventíler (121).

25. Anordning enligt något av patentkrav 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d av, att mellan ett huvudstopp (105) och bäraren (101) är mellananslag (1I3,115) anordnade. '

26. Anordning enligt patentkrav 25, k ä n n e t e c k n a d av, att mellananslagen (113,115) är inställbara till sitt läge.