SE457846B - Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard - Google Patents

Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard

Info

Publication number
SE457846B
SE457846B SE8702256A SE8702256A SE457846B SE 457846 B SE457846 B SE 457846B SE 8702256 A SE8702256 A SE 8702256A SE 8702256 A SE8702256 A SE 8702256A SE 457846 B SE457846 B SE 457846B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
floor
milking
engaging
support member
carrier
Prior art date
Application number
SE8702256A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8702256D0 (sv
SE8702256L (sv
Inventor
B Roennqvist
G Andersson
B Andersson
Original Assignee
Alfa Laval Agri Int
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfa Laval Agri Int filed Critical Alfa Laval Agri Int
Priority to SE8702256A priority Critical patent/SE457846B/sv
Publication of SE8702256D0 publication Critical patent/SE8702256D0/sv
Priority to EP88905027A priority patent/EP0362265B1/en
Priority to DE8888905027T priority patent/DE3874336T2/de
Priority to PCT/SE1988/000272 priority patent/WO1988009117A1/en
Priority to AT88905027T priority patent/ATE80005T1/de
Publication of SE8702256L publication Critical patent/SE8702256L/sv
Priority to NO890332A priority patent/NO163391C/no
Publication of SE457846B publication Critical patent/SE457846B/sv
Priority to FI895645A priority patent/FI88099C/sv
Priority to DK591689A priority patent/DK591689A/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00Accessories for milking machines or devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12Milking stations

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Compounds Of Unknown Constitution (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Treatment Of Water By Ion Exchange (AREA)
  • Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
  • Dairy Products (AREA)
  • Fodder In General (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

15 20 25 30 35 457 846 å bäror anet eftersom bäror anet lätt avän er bort från mjölkaren när P S 1 g 8 denne försöker att sätta sig på pallen. Resultatet kan bli att mjölkaren, för att vinna tid, ej bryr sig om pallen utan nigsitter obekvämt vid kon under påsättningen av mjölkningsorganet, vilket medför risk för att mjölkaren på sikt skall få belastningsskador såsom utslitna leder. Ändamålet med föreliggande uppfinning nackdelen hos den kända mj är att undanröja den ovan beskrivna ölkningsanläggningen samt att åstadkomma en ny mjölkningsanläggning; i vilken bärorganet är lättare att hantera för mjölkaren.
Detta ändamål erhålls med en mjölkningsanläggning av det inledningsvis angivna slaget; vilken huvudsakligen utmärks av att medel är anordnade för fixering av bärorganets nedre ände vid ladugårdens golv; när bär: organet befinner sig vid någon av nämnda mjölkningspositioner.
Härigenom kan mjölkaren utan besvär; med bägge händerna fria för hante- ring av mjölkningsorganet, sätta sig på en pall monterad på bärorganet när detta är fixerat vid golvet, utan att riskera att pallen svänger undan. Pallen kan även anordnas förflyttbart ansluten till bärorganet, att pallen kan förflyttas från ett vilol så äge nära bärorganet till ett arbetsläge på större avstånd från b mjölkas. ärorganet och närmare kon, som skall Fixeringen av bärorganet vid resp. mjölkníngsposition gör det även möjligt att till bärorganet ansluta förflyttbara upphängningskrokar för mjölkningsorganen. Varje sådan upphängningskrok kan t.ex. inrättas, så att, när bärorganet är fixerat, den är förflyttbar från ett viloläge till ett arbetsläge på avstånd från bärorganet, i vilket arbetsläge mjölk- ningsorganet är beläget strax bakom kons framben.
Med fördel kan pallen så arrangeras på bärorganet, att när pallen av mjölkaren förflyttas från sitt viloläge till sitt arbetsläge, nämnda fixeríngsmedel samtidigt påverkas att fixera bärorganet vid golvet, och när pallen förflyttas tillbaka till sitt viloläge n ämnda fixeringsmedel påverkas att frigöra bärorganet från golvet.
I!! 10 15 20 25 30 457 846 På motsvarande sätt kan pallen även så kopplas till nämnda upphängnings- krokar, att när pallen av mjölkaren förflyttas från sitt viloläge till sitt arbetsläge, upphängningskrokarna förflyttas från sina vilolägen till sina arbetslägen, och vice versa.
Företrädesvis innefattar nämnda fixeringsmedel separata organ, som är fast anordnade i golvet vid resp. mjölkningspositioner, och ett ingrepps- organ anordnat på bärorganet, varvid ingreppsorganet är ingripbart med ett separat golvorgan när bärorganet befinner sig vid någon av mjölk- ningspositionetna.
Alternativt kan nämnda fixeringsmedel innefatta ett ingreppsorgan, som är anordnat på bärorganet och som är förflyttbart mellan ett övre overksamt läge och ett undre verksamt läge, i vilket verksamma läge ingreppsorganet är inrättat för anliggning mot golvet under friktionsingrepp med detta.
Mjölkningsanläggningen enligt uppfinningen skall förklaras närmare i det följande med hänvisning till den bifogade ritningen, på vilken figur 1 och 2 visar ett bärorgan enligt en utföringsform av mjölkningsanlägg- ; ningen enligt uppfinningen, och figur 3-6 visar detaljer av bärorgan och' -I a fixeringsmedel enligt tvâ andra utföringsformer av mjölkningsanläggningen enligt uppfinningen.
I figur 1 visas ett bärorgan i form av en stång l, som är upphängd vid sin ena ände och lagrad medelst rullar 2 i en transportskena 3 med U- formigt tvärsnitt, så att stången l är förskjutbar längs transportakenan 3. Ett hylsformigt ingreppsorgan 4 försett med en bottenplatta S är pâträtt på ett nedre parti av stången 1. Ett manöverdon 6 innefattande ett länksyatem håller stången 1 och ingreppsorganet 4 kopplade till varandra. Manöverdonet 6 är inrättat att vid vridning av ett handtag 7 hos detta förflytta ingreppsorganet 4 relativt stången 1 mellan ett övre läge, i vilket ingreppsorganet 4 låses till stången 1 (fig 1), och ett undre läge, i vilket ingreppsorganets bottenplatta 5 står i friktions- ingrepp med golvet 8 (fig 2). 10 15 20 25 457 846 Om så önskas kan en fjäder anordnas mellan ingreppsorganet 4 och stången l, för ökning av bottenplattans 5 friktionsingrepp med golvet 8 när ingreppsorganet 4 befinner sig i sitt undre läge.
I figur 3 och 4 visas en detalj av en annan utföringsform av den nya mjölkningsanläggningen innefattande ett hylsformigt ingreppsorgan 9, vilket är ingripbart med ett separat organ fäst i golvet 10. Nämnda golvorgan utgörs av en upp från golvet sig sträckande tapp ll, vilken är införbar i ett nedre parti av ingreppsorganet 9 (fig 4).
I figur 5 och 6 visas en detalj av en ytterligare utföringsform av den nya mjölkningsanläggningen innefattande ett ingreppsorgan 12, vars nedre ände är försedd med en kupolformig nedåtriktad tapp 13. Golvet lb bildar en försënkning 15, i vilken tappen 13 ör införbar (fig 6).
Alternativt kan bärorganet och ingreppsorganet enligt var och en av de visade utföringsformerna av den nya mjölkningsanläggningen utformas så att bärorganet kan träs på ingreppsorgauet. I detta fall kan bärorganet och ingreppsorganet innefatta ett rör resp. en stång, vilken är införbar i röret.
I stället för mekanisk inställning av ingreppsorganets läge relativt bärorganet medelst en mekanisk anordning liknande manöverdonet som visas i figur 1 och 2, kan nämnda inställning alternativt åstadkommas genom någon lämplig hydraulisk anordning, vilken kan utformas för manövrering medelst en fotpedal.

Claims (7)

10 15 20 25 30 5 457 846 Pstentkrsv
1. Mjölkningoanlïggning för en bisladugird innefattande en stationär traneportskena (3), som strïcker sig vïsentligen horisontell: ovanför ladugårdens golv (8-10) och utmed varje bis, och :inst ett lingstrïckt styvt bïrorgan (1), son ïr förtlyttbsrt npphïngt i transportakenan vid sin ena ïnde och son atrïcker eig vïsentligen vertikalt från transport- skenan not golvet, varvid bïrorganet kr inrïttst för uppbïrning av njölkningsutrustning och transport sv denna lïngs traneportekenan till njölkningspositioner vid resp. bis, k I n n e t e c k n a d a v att medel (4; 9, 11; 13, 15) ir anordnade för fixering av bïrorganeta (1) nedre ïnde vid ladugirdens golv (8-10), när bïrorganet befinner sig vid någon av namn njaummgaposicioner. A
2. Hjölkningsanlïggning_enligt krav l, k 3 nin e t e c k n a d a v att nïmnda fixerlngsnedel (9, 11: 13, 15) innefattar separata organ (11, 15), son ïr fast anordnade i golvet (10, 14) vid resp. njölkninga- positioner, och ett ingreppaorgan (9, 12) anordnat på bïrorganet (1), varvid ingreppeorganet ïr ingripbert ned ett separat golvorgan nïr bïrorganet befinner sig vid någon av njölkningapositlonerne.
3. Hjölkningsanlïggning enligt krav 2, k 3 n n'e t e c k n e d a v ett ingreppsorganet (9, l2) ir förflyttbsrt relativt bïrorganet (1) mellan ett övre overkssnt lïge och ett undre verksamt läge, i vilket undre verksamma lïge ingreppaorganet (9, 12) ïr ingripbsrt med något av de separata golvorganen (11, 15).
4. Hjölkningesnlïggning enligt krav 3, k I n n e t e c k n e d a v att ingreppsorganet utgörs av en hylsa (9), son är pitrïdd pi bïrorganet (1), och att varje separat golvorgan utgörs av en upp från golvet (10) sig strïckande tapp (11), son strïcker sig in i hylsan (9), när denna befinner sig i nïnnda undre lige i ingrepp ned tappen (ll). 10 15 457 846
5.- Hjölkningsaniïggning enligt krav 3, k 3 n n e t e c k n a d a v att ingreppaorganet (12) vid sin nedre ände är försedd med en neditrikrad rapp (13) och att varje separat golvorgan bildaa av en föraïnkning (15) 1 golvet (14), varvid ingreppaorganets tapp (13) sträcker sig in i för- nïnkningen (15), nïr ingreppaorganet (12) befinner sig i nïnnda undre läge i ingrepp med golvorganet.
6. Hjälkningaanlïggning enligt krav 1, k 3 n n e t e c k n a d a v att nämnda fixeringsmedel innefattar ett ingreppaorgan (4), non ïr anordnat på bïrorganet (1) och aon ir förflyttbart relativt detta mellan ett övre overkeamt läge och ett undre verksamt lige, i vilket undre verksamma lïge ingreppsorganet Ir inrättat för anliggning not golvet (8) under friktionsingrepp med detta. k ä n n e t e c k n a d a v att ingreppsorganet (4) har hylsliknande form och är påtrïdd på bär- organet (1).
7. Mjölkningsanlïggning enligt krav 6,
SE8702256A 1987-05-27 1987-05-27 Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard SE457846B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8702256A SE457846B (sv) 1987-05-27 1987-05-27 Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard
EP88905027A EP0362265B1 (en) 1987-05-27 1988-05-24 Tie stalls milking plant
DE8888905027T DE3874336T2 (de) 1987-05-27 1988-05-24 Einrichtung fuer anbindemelkstaelle.
PCT/SE1988/000272 WO1988009117A1 (en) 1987-05-27 1988-05-24 Tie stalls milking plant
AT88905027T ATE80005T1 (de) 1987-05-27 1988-05-24 Einrichtung fuer anbindemelkstaelle.
NO890332A NO163391C (no) 1987-05-27 1989-01-26 Fjoesmelkingsanlegg.
FI895645A FI88099C (sv) 1987-05-27 1989-11-24 Mjölkningsanläggning för en båsladugård
DK591689A DK591689A (da) 1987-05-27 1989-11-24 Malkeanlaeg

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8702256A SE457846B (sv) 1987-05-27 1987-05-27 Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8702256D0 SE8702256D0 (sv) 1987-05-27
SE8702256L SE8702256L (sv) 1988-11-28
SE457846B true SE457846B (sv) 1989-02-06

Family

ID=20368701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8702256A SE457846B (sv) 1987-05-27 1987-05-27 Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0362265B1 (sv)
AT (1) ATE80005T1 (sv)
DE (1) DE3874336T2 (sv)
DK (1) DK591689A (sv)
FI (1) FI88099C (sv)
NO (1) NO163391C (sv)
SE (1) SE457846B (sv)
WO (1) WO1988009117A1 (sv)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE929398C (de) * 1953-07-29 1955-06-27 August Huemme Kontrollvorrichtung
SU227008A (sv) * 1966-06-17
US3999516A (en) * 1975-06-13 1976-12-28 Babson Brothers Company Milker with resilient pulsator manifold mounting
GB1514686A (en) * 1976-12-13 1978-06-21 Babson Bros Co Milker support

Also Published As

Publication number Publication date
WO1988009117A1 (en) 1988-12-01
FI88099C (sv) 1993-04-13
EP0362265B1 (en) 1992-09-02
NO163391C (no) 1990-05-23
NO163391B (no) 1990-02-12
SE8702256D0 (sv) 1987-05-27
ATE80005T1 (de) 1992-09-15
SE8702256L (sv) 1988-11-28
DE3874336D1 (de) 1992-10-08
FI88099B (fi) 1992-12-31
DK591689D0 (da) 1989-11-24
NO890332D0 (no) 1989-01-26
DK591689A (da) 1990-01-18
NO890332L (no) 1989-01-26
DE3874336T2 (de) 1992-12-17
FI895645A0 (fi) 1989-11-24
EP0362265A1 (en) 1990-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE457846B (sv) Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard
US7984697B2 (en) Pet leg restraining device during bathing, grooming, nail clipping, and exams
EP0979604A1 (en) Cubicle partition
US11278002B2 (en) Guide structure for stalling animals such as cattle
EP0834250A3 (en) A construction for automatically milking animals
US3330258A (en) Veterinary table
US4911104A (en) Flexible stall divider for free stall barn
US2648308A (en) Stanchion for domestic animals
ES2082336T3 (es) Dispositivo de suspension para un mueble de asiento y de reposo.
JP2001503627A (ja) 床を有する空間において動物の位置を調節する装置と方法
US1146163A (en) Horseshoer's jack.
SE451658B (sv) Anordning vid foderliggbas i notkreaturstallar
US340554A (en) Tether
JP2009219477A (ja) 大型ペット用車椅子
JP2000014302A (ja) 牛の削蹄枠
US2326582A (en) Stall partition
US1597285A (en) Attachment for stalls
KR20230080914A (ko) 스탄치온을 활용한 동물 보정틀
US2127221A (en) Starting device for race tracks
US488739A (en) Farrowing-pen for swine
SU906464A2 (ru) Прив зь дл животных
US245643A (en) Geoege a
Murphy et al. Hanging and climbing functions in raccoon and sloth after total cerebellectomy
SU820817A1 (ru) Устройство дл фиксации животных
SE453955B (sv) Sett och anordning vid stallhallning

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8702256-2

Format of ref document f/p: F