SE457846B - Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard - Google Patents
Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaardInfo
- Publication number
- SE457846B SE457846B SE8702256A SE8702256A SE457846B SE 457846 B SE457846 B SE 457846B SE 8702256 A SE8702256 A SE 8702256A SE 8702256 A SE8702256 A SE 8702256A SE 457846 B SE457846 B SE 457846B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- floor
- milking
- engaging
- support member
- carrier
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 238000005253 cladding Methods 0.000 claims 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Compounds Of Unknown Constitution (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Treatment Of Water By Ion Exchange (AREA)
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
- Dairy Products (AREA)
- Fodder In General (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Hydroponics (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
15 20 25 30 35 457 846 å bäror anet eftersom bäror anet lätt avän er bort från mjölkaren när P S 1 g 8 denne försöker att sätta sig på pallen. Resultatet kan bli att mjölkaren, för att vinna tid, ej bryr sig om pallen utan nigsitter obekvämt vid kon under påsättningen av mjölkningsorganet, vilket medför risk för att mjölkaren på sikt skall få belastningsskador såsom utslitna leder. Ändamålet med föreliggande uppfinning nackdelen hos den kända mj är att undanröja den ovan beskrivna ölkningsanläggningen samt att åstadkomma en ny mjölkningsanläggning; i vilken bärorganet är lättare att hantera för mjölkaren.
Detta ändamål erhålls med en mjölkningsanläggning av det inledningsvis angivna slaget; vilken huvudsakligen utmärks av att medel är anordnade för fixering av bärorganets nedre ände vid ladugårdens golv; när bär: organet befinner sig vid någon av nämnda mjölkningspositioner.
Härigenom kan mjölkaren utan besvär; med bägge händerna fria för hante- ring av mjölkningsorganet, sätta sig på en pall monterad på bärorganet när detta är fixerat vid golvet, utan att riskera att pallen svänger undan. Pallen kan även anordnas förflyttbart ansluten till bärorganet, att pallen kan förflyttas från ett vilol så äge nära bärorganet till ett arbetsläge på större avstånd från b mjölkas. ärorganet och närmare kon, som skall Fixeringen av bärorganet vid resp. mjölkníngsposition gör det även möjligt att till bärorganet ansluta förflyttbara upphängningskrokar för mjölkningsorganen. Varje sådan upphängningskrok kan t.ex. inrättas, så att, när bärorganet är fixerat, den är förflyttbar från ett viloläge till ett arbetsläge på avstånd från bärorganet, i vilket arbetsläge mjölk- ningsorganet är beläget strax bakom kons framben.
Med fördel kan pallen så arrangeras på bärorganet, att när pallen av mjölkaren förflyttas från sitt viloläge till sitt arbetsläge, nämnda fixeríngsmedel samtidigt påverkas att fixera bärorganet vid golvet, och när pallen förflyttas tillbaka till sitt viloläge n ämnda fixeringsmedel påverkas att frigöra bärorganet från golvet.
I!! 10 15 20 25 30 457 846 På motsvarande sätt kan pallen även så kopplas till nämnda upphängnings- krokar, att när pallen av mjölkaren förflyttas från sitt viloläge till sitt arbetsläge, upphängningskrokarna förflyttas från sina vilolägen till sina arbetslägen, och vice versa.
Företrädesvis innefattar nämnda fixeringsmedel separata organ, som är fast anordnade i golvet vid resp. mjölkningspositioner, och ett ingrepps- organ anordnat på bärorganet, varvid ingreppsorganet är ingripbart med ett separat golvorgan när bärorganet befinner sig vid någon av mjölk- ningspositionetna.
Alternativt kan nämnda fixeringsmedel innefatta ett ingreppsorgan, som är anordnat på bärorganet och som är förflyttbart mellan ett övre overksamt läge och ett undre verksamt läge, i vilket verksamma läge ingreppsorganet är inrättat för anliggning mot golvet under friktionsingrepp med detta.
Mjölkningsanläggningen enligt uppfinningen skall förklaras närmare i det följande med hänvisning till den bifogade ritningen, på vilken figur 1 och 2 visar ett bärorgan enligt en utföringsform av mjölkningsanlägg- ; ningen enligt uppfinningen, och figur 3-6 visar detaljer av bärorgan och' -I a fixeringsmedel enligt tvâ andra utföringsformer av mjölkningsanläggningen enligt uppfinningen.
I figur 1 visas ett bärorgan i form av en stång l, som är upphängd vid sin ena ände och lagrad medelst rullar 2 i en transportskena 3 med U- formigt tvärsnitt, så att stången l är förskjutbar längs transportakenan 3. Ett hylsformigt ingreppsorgan 4 försett med en bottenplatta S är pâträtt på ett nedre parti av stången 1. Ett manöverdon 6 innefattande ett länksyatem håller stången 1 och ingreppsorganet 4 kopplade till varandra. Manöverdonet 6 är inrättat att vid vridning av ett handtag 7 hos detta förflytta ingreppsorganet 4 relativt stången 1 mellan ett övre läge, i vilket ingreppsorganet 4 låses till stången 1 (fig 1), och ett undre läge, i vilket ingreppsorganets bottenplatta 5 står i friktions- ingrepp med golvet 8 (fig 2). 10 15 20 25 457 846 Om så önskas kan en fjäder anordnas mellan ingreppsorganet 4 och stången l, för ökning av bottenplattans 5 friktionsingrepp med golvet 8 när ingreppsorganet 4 befinner sig i sitt undre läge.
I figur 3 och 4 visas en detalj av en annan utföringsform av den nya mjölkningsanläggningen innefattande ett hylsformigt ingreppsorgan 9, vilket är ingripbart med ett separat organ fäst i golvet 10. Nämnda golvorgan utgörs av en upp från golvet sig sträckande tapp ll, vilken är införbar i ett nedre parti av ingreppsorganet 9 (fig 4).
I figur 5 och 6 visas en detalj av en ytterligare utföringsform av den nya mjölkningsanläggningen innefattande ett ingreppsorgan 12, vars nedre ände är försedd med en kupolformig nedåtriktad tapp 13. Golvet lb bildar en försënkning 15, i vilken tappen 13 ör införbar (fig 6).
Alternativt kan bärorganet och ingreppsorganet enligt var och en av de visade utföringsformerna av den nya mjölkningsanläggningen utformas så att bärorganet kan träs på ingreppsorgauet. I detta fall kan bärorganet och ingreppsorganet innefatta ett rör resp. en stång, vilken är införbar i röret.
I stället för mekanisk inställning av ingreppsorganets läge relativt bärorganet medelst en mekanisk anordning liknande manöverdonet som visas i figur 1 och 2, kan nämnda inställning alternativt åstadkommas genom någon lämplig hydraulisk anordning, vilken kan utformas för manövrering medelst en fotpedal.
Claims (7)
1. Mjölkningoanlïggning för en bisladugird innefattande en stationär traneportskena (3), som strïcker sig vïsentligen horisontell: ovanför ladugårdens golv (8-10) och utmed varje bis, och :inst ett lingstrïckt styvt bïrorgan (1), son ïr förtlyttbsrt npphïngt i transportakenan vid sin ena ïnde och son atrïcker eig vïsentligen vertikalt från transport- skenan not golvet, varvid bïrorganet kr inrïttst för uppbïrning av njölkningsutrustning och transport sv denna lïngs traneportekenan till njölkningspositioner vid resp. bis, k I n n e t e c k n a d a v att medel (4; 9, 11; 13, 15) ir anordnade för fixering av bïrorganeta (1) nedre ïnde vid ladugirdens golv (8-10), när bïrorganet befinner sig vid någon av namn njaummgaposicioner. A
2. Hjölkningsanlïggning_enligt krav l, k 3 nin e t e c k n a d a v att nïmnda fixerlngsnedel (9, 11: 13, 15) innefattar separata organ (11, 15), son ïr fast anordnade i golvet (10, 14) vid resp. njölkninga- positioner, och ett ingreppaorgan (9, 12) anordnat på bïrorganet (1), varvid ingreppeorganet ïr ingripbert ned ett separat golvorgan nïr bïrorganet befinner sig vid någon av njölkningapositlonerne.
3. Hjölkningsanlïggning enligt krav 2, k 3 n n'e t e c k n e d a v ett ingreppsorganet (9, l2) ir förflyttbsrt relativt bïrorganet (1) mellan ett övre overkssnt lïge och ett undre verksamt läge, i vilket undre verksamma lïge ingreppaorganet (9, 12) ïr ingripbsrt med något av de separata golvorganen (11, 15).
4. Hjölkningesnlïggning enligt krav 3, k I n n e t e c k n e d a v att ingreppsorganet utgörs av en hylsa (9), son är pitrïdd pi bïrorganet (1), och att varje separat golvorgan utgörs av en upp från golvet (10) sig strïckande tapp (11), son strïcker sig in i hylsan (9), när denna befinner sig i nïnnda undre lige i ingrepp ned tappen (ll). 10 15 457 846
5.- Hjölkningsaniïggning enligt krav 3, k 3 n n e t e c k n a d a v att ingreppaorganet (12) vid sin nedre ände är försedd med en neditrikrad rapp (13) och att varje separat golvorgan bildaa av en föraïnkning (15) 1 golvet (14), varvid ingreppaorganets tapp (13) sträcker sig in i för- nïnkningen (15), nïr ingreppaorganet (12) befinner sig i nïnnda undre läge i ingrepp med golvorganet.
6. Hjälkningaanlïggning enligt krav 1, k 3 n n e t e c k n a d a v att nämnda fixeringsmedel innefattar ett ingreppaorgan (4), non ïr anordnat på bïrorganet (1) och aon ir förflyttbart relativt detta mellan ett övre overkeamt läge och ett undre verksamt lige, i vilket undre verksamma lïge ingreppsorganet Ir inrättat för anliggning not golvet (8) under friktionsingrepp med detta. k ä n n e t e c k n a d a v att ingreppsorganet (4) har hylsliknande form och är påtrïdd på bär- organet (1).
7. Mjölkningsanlïggning enligt krav 6,
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8702256A SE457846B (sv) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard |
EP88905027A EP0362265B1 (en) | 1987-05-27 | 1988-05-24 | Tie stalls milking plant |
DE8888905027T DE3874336T2 (de) | 1987-05-27 | 1988-05-24 | Einrichtung fuer anbindemelkstaelle. |
PCT/SE1988/000272 WO1988009117A1 (en) | 1987-05-27 | 1988-05-24 | Tie stalls milking plant |
AT88905027T ATE80005T1 (de) | 1987-05-27 | 1988-05-24 | Einrichtung fuer anbindemelkstaelle. |
NO890332A NO163391C (no) | 1987-05-27 | 1989-01-26 | Fjoesmelkingsanlegg. |
FI895645A FI88099C (sv) | 1987-05-27 | 1989-11-24 | Mjölkningsanläggning för en båsladugård |
DK591689A DK591689A (da) | 1987-05-27 | 1989-11-24 | Malkeanlaeg |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8702256A SE457846B (sv) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8702256D0 SE8702256D0 (sv) | 1987-05-27 |
SE8702256L SE8702256L (sv) | 1988-11-28 |
SE457846B true SE457846B (sv) | 1989-02-06 |
Family
ID=20368701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8702256A SE457846B (sv) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0362265B1 (sv) |
AT (1) | ATE80005T1 (sv) |
DE (1) | DE3874336T2 (sv) |
DK (1) | DK591689A (sv) |
FI (1) | FI88099C (sv) |
NO (1) | NO163391C (sv) |
SE (1) | SE457846B (sv) |
WO (1) | WO1988009117A1 (sv) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US8720382B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE929398C (de) * | 1953-07-29 | 1955-06-27 | August Huemme | Kontrollvorrichtung |
SU227008A (sv) * | 1966-06-17 | |||
US3999516A (en) * | 1975-06-13 | 1976-12-28 | Babson Brothers Company | Milker with resilient pulsator manifold mounting |
GB1514686A (en) * | 1976-12-13 | 1978-06-21 | Babson Bros Co | Milker support |
-
1987
- 1987-05-27 SE SE8702256A patent/SE457846B/sv unknown
-
1988
- 1988-05-24 EP EP88905027A patent/EP0362265B1/en not_active Expired
- 1988-05-24 AT AT88905027T patent/ATE80005T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-05-24 DE DE8888905027T patent/DE3874336T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-24 WO PCT/SE1988/000272 patent/WO1988009117A1/en active IP Right Grant
-
1989
- 1989-01-26 NO NO890332A patent/NO163391C/no not_active IP Right Cessation
- 1989-11-24 DK DK591689A patent/DK591689A/da not_active Application Discontinuation
- 1989-11-24 FI FI895645A patent/FI88099C/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1988009117A1 (en) | 1988-12-01 |
FI88099C (sv) | 1993-04-13 |
EP0362265B1 (en) | 1992-09-02 |
NO163391C (no) | 1990-05-23 |
NO163391B (no) | 1990-02-12 |
SE8702256D0 (sv) | 1987-05-27 |
ATE80005T1 (de) | 1992-09-15 |
SE8702256L (sv) | 1988-11-28 |
DE3874336D1 (de) | 1992-10-08 |
FI88099B (fi) | 1992-12-31 |
DK591689D0 (da) | 1989-11-24 |
NO890332D0 (no) | 1989-01-26 |
DK591689A (da) | 1990-01-18 |
NO890332L (no) | 1989-01-26 |
DE3874336T2 (de) | 1992-12-17 |
FI895645A0 (fi) | 1989-11-24 |
EP0362265A1 (en) | 1990-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE457846B (sv) | Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard | |
US7984697B2 (en) | Pet leg restraining device during bathing, grooming, nail clipping, and exams | |
EP0979604A1 (en) | Cubicle partition | |
US11278002B2 (en) | Guide structure for stalling animals such as cattle | |
EP0834250A3 (en) | A construction for automatically milking animals | |
US3330258A (en) | Veterinary table | |
US4911104A (en) | Flexible stall divider for free stall barn | |
US2648308A (en) | Stanchion for domestic animals | |
ES2082336T3 (es) | Dispositivo de suspension para un mueble de asiento y de reposo. | |
JP2001503627A (ja) | 床を有する空間において動物の位置を調節する装置と方法 | |
US1146163A (en) | Horseshoer's jack. | |
SE451658B (sv) | Anordning vid foderliggbas i notkreaturstallar | |
US340554A (en) | Tether | |
JP2009219477A (ja) | 大型ペット用車椅子 | |
JP2000014302A (ja) | 牛の削蹄枠 | |
US2326582A (en) | Stall partition | |
US1597285A (en) | Attachment for stalls | |
KR20230080914A (ko) | 스탄치온을 활용한 동물 보정틀 | |
US2127221A (en) | Starting device for race tracks | |
US488739A (en) | Farrowing-pen for swine | |
SU906464A2 (ru) | Прив зь дл животных | |
US245643A (en) | Geoege a | |
Murphy et al. | Hanging and climbing functions in raccoon and sloth after total cerebellectomy | |
SU820817A1 (ru) | Устройство дл фиксации животных | |
SE453955B (sv) | Sett och anordning vid stallhallning |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8702256-2 Format of ref document f/p: F |