SE457433B - Anordning vid transportanlaeggningar - Google Patents
Anordning vid transportanlaeggningarInfo
- Publication number
- SE457433B SE457433B SE8503746A SE8503746A SE457433B SE 457433 B SE457433 B SE 457433B SE 8503746 A SE8503746 A SE 8503746A SE 8503746 A SE8503746 A SE 8503746A SE 457433 B SE457433 B SE 457433B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- transport
- chain
- objects
- sprocket
- links
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
457 433 ' , ning av arbetsstyckena till de olika arbetsstationerna utan att dessa behöver omplaceras vid seriebyte. Med ett rimligt urval av standardstationer, där de olika typerna av operationer, som förekommer på olika typer av plagg, kan ut- föras kan man genom att styra materialet till de aktuella stationerna i en och samma anläggning producera en mängd varierande former.
Anordningen enligt föreliggande uppfinning hänför sig i första hand till den andra typen av anläggning genom att den uppvisar sina största fördelar i detta sammanhang. Det är emellertid ej uteslutet att anordningen även kan ut- nyttjas vid den första typen av transportbana.
Ett exempel på en transportanläggning av det andra slaget ges i US-pa- tent nr. 3,592,14l, Inge Davidsson. Här användes en ändlös, slingformig hu- vudtransportör samt ett antal sidotransportörer. Vagnar med arbetstycken kan genom växlar föras från huvudtransportören till önskad sidotransportör och längs denna till ett viloläge i en arbetstation. Från arbetsstationen kan vagnen matas vidare på sidotransportören och åter in på huvudtransportören för distribution till nästa arbetsstation eller, efter den sista arbetsstationen, för utmatning av det färdiga arbetsstycket. Vid den beskrivna anläggningen adresseras varje vagn medelst en mekanism på densamma för distribution in på önskad sidotrans- portör och kan sedan omadresseras i varje arbetsstation. Det finns andra exem- pel på liknande transportanläggningar där adresseringen i stället sker genom en central styrning.
Vid den i nämnda patent beskrivna anläggningen liksom vid motsvarande andra kända exempel löper sidotransportören längs en fast räls till ett fast vilo- läge i vilket arbetsstycket kan hämtas för bearbetning. Detta arrangemang kan visserligen vid uppbyggnaden diinensioneras efter förhandenvarande omständig- heter, men alla ändringar erfordrar ett avsevärt arbete. Tçmporärt varierande förhållanden i arbetsstationen såsom byte av utrustning, ändrat arbetsläge vid bearbetning eller bearbetning av ämnen av olika slag och i olika dimensioner kan därför oftast ej mötas genom någon anpassning av transportanläggningen såsom omdragning av den sträckning sidotransportören har. I stället får man finna sig i en hel del hanteringsarbete för att förflytta arbetsstycket från dess viloläge på transportören till rätt arbetsläge i arbetsstationen.
Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstadkomma en transportan- läggning för transport av föremål mellan olika stationer, vilken anordning möj- liggör mycket stor anpassningsbarhet vad det gäller föremålets framtransport till och läge i respektive station.
Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra anordningen med de i patentkrav 1 angivna kännetecknen. _ På bifogade ritningar visas en huvudform av uppfinningen med varianter av vissa detaljer. Fig. l visar därvid i schematisk form en ovanvy av en typisk s 457 433 uppbyggnad av en sådan anläggning; fig. 2 visar anordningen enligt uppfin- ningen applicerad som en del av en sidotransportör i anläggningen; fig. 3 visar delar av anordningen enligt uppfinningen i ett första funktionsläge och delvis i vy och delvis i snitt; fig. 4 visar på samma sätt ett annat funktionsläge; och fig. 5 visar en variant av en i anordningen ingående del.
Den i fig. 1 schematiskt visade anläggningen består av en huvudtrans- portlínjel vid vilken är anordnad en inmatningsstation 2 och en utmatnings- station 3. Längs linjen 1 är anordnat ett antal arbetsstationer 4. Mellan huvud- transportlinjen l och arbetsstationerna löper sidotransportlinjer 5. Dessa anslu- ter vardera via en växel 6 till huvudtransportlinjen l och löper i en slinga fram till respektive station 4 för att återknytas till huvudtransportlinjen 1 vid en pun- kt 7 efter växeln 6.
Efter inmatning av ett arbetsstycke på huvudtransportlinjen 1 från in- matningsstationen 2 kan detta växlas in till arbetsstatíonerna 4 genom någon typ av adressutrustning, som styr växlarna 6. På respektive sidotransportlinje 5 kan arbetsstyckena inta ett väntläge 8, vilket oftast är anordnat för uppsamling av arbetsstycken, respektive efter ytterligare frammatning, ett viloläge 9. I vilo- läget invid respektive arbetsstation 4 förutsättes bearbetningen ske varefter ar- betsstycket kan matas vidare på sidotransportlinjen 5 och in på huvudtransportlin- jen för vidarebefordran till övriga arbetsstationer. Om, såsom antyddes med en streckprickad linje 10 i fig. 1, transportlinjen utgörs av en ändlös slinga kan arbetsstycket styras i en valfri följde genom de olika arbetsstationerna oavsett hur dessa är placerade efter varandra genom att det får passera flera varv runt slingan. Efter det att samtliga operationer i anläggningen genomförts kan arbetsstycket utmatas för vidaretransport via utmatningsstationen 3.
En anläggning av detta slag tillhör således anläggningar av den inlednings- vis nämnda andra typen. Vid den första nämnda typen ligger arbetsstationerna direkt på huvudtransportlinjen och måste ligga i samma ordningsföljd som respek- tive operationer.
Anläggningar av det beskrivna och i fig. 1 visade slaget användes som nämnts ofta inom konfektionsindustrin. Den fortsatta, mera detaljerade beskriv- ningen utgår också, i de fall typen av arbetsstycke visas, från att konfektions- industrin avses.
I fig. 2 visas i sidovy anordningen enligt uppfinningen såsom utgörande en del av en transportör i en sidotransportlinje såsom en linje av det slag, som betecknas med 5 i fig. l. Den nämnda huvudtransportlinjen representeras där- vid av en räls 12, som kan bilda en ändlös slinga (jmf. fig. 1). Längs. rälsen 12 löper drivna av en rem eller kedja ett antal medbringare 13 i den med pilen 14 betecknade riktningen. På rälsen kan förflyttas vagnar 15, se längst ned i-fig. 2. 457 433 ' 'i Dessa vagnar uppvisar två, av en midja skilda rullar 16, som kan löpa på räl- sen och en nedåtvänd gaffel 17 i vilken medelst en klämma 18 kan hängas upp arbetsstycken 19, i detta fall delar till plagg, som skall tillverkas. Under sin rörelse medför medbringarna 13 vagnarna 15 längs rälsen 12.
Den i fíg. 1 antydda sidotransportlinjen 5 består enligt fig. 2 av ett förs- ta rälsstycke 21, av vilket endast slutänden visas i fig. 2, en kedjetranspor- tör 22, vilken utgör den egentliga anordningen enligt uppfinningen, samt ett andra rälsstycke 23. Rälsstycket 21 löper i en nedåtgående bukt från en växel, som ansluter dess begynnelseände till rälsen 12 på huvudtransportlinjen samt ner till den i fig. 2 visade slutänden intill ett inmatningsställe för kedjetrans- portören. Rälsstycket 23 löper från ett utmatningsställe intill kedjetransportö- ren 22 till ett inväxlingsställe för rälsen 12. Den nämnda växeln är inrättad att överföra vagnar, som föres längs rälsen 12, till rälsstycket 21 eller förbi växeln för fortsatt transport på rälsen 12 i beroende av inställningen av en adressanord- ning för vagnarnas 15 distribution i anläggningen. Adressanordningen kan utgöras av känsel- eller indikeringsorgan på vagnarna 15 eller kan bestå av en central utrustning, som lägger om växlarna i enlighet med en indikering av vagnarnas identitet och enligt ett fastställt adresseringsmönster. Såväl växlar av för ända- målet användbart slag som adresseringsanordningar är tidigare kända exempelvis från den inledningsvis nämnda US-patentskriften och skall därför ej beskrivas närmare här.
Det som erfordras att man vet, för att man skall förstå den nu beskrivna anordningens funktion, är att vagnarna 15 kan nå den i fig. 2 visade anordningen via rälsstycket 21. Dess avslutníngsände är därvid försedd med en spärranord- ning 24 framför vilken vagnarna l_5 kan samlas upp och sedan kan föras vidare en och en genom utlösning av spärren, således ett slags buffertanordning. Enligt vad som visas i fig. 2 utgör samtidigt spärrandordningen 24 en omadresserings- anordning emedan det förutsättes att vagnarna 15 i rullarna 16 uppbär en meka- nisk adresseringsanordning för styrning av nämnda växel, jmf. den nämnda US- patentskriften. Denna anordning kan endast innehålla en adress och efter att ha nått denna adress måste en omadressering ske till nästa aktuella station. Detta sker medelst mekaniska organ i spärranordningen 24 efter inställning av den öns- kade nya adressen på ett tangentbord 25. Användes en central adressanläggning eller ett inprogrammerat adressmönster behövs det ej någon omadresseringsutrust- ning i stationen.
Rälsstycket 23 är som synes anordnat lutande från kedjetransportören 22 och efter överföring till rälsstycket 23 kommer vagnarna 15 att rulla ned längs detsamma och överförs så småningom till rälsen 12 och gripes av en av medbringar- na 13 för vidare transport. Av nämnda US-patentskrift framgår även hur ett ' ß 457 433 sådant arrangemang kan vara anordnat.
Kedjetransportören 22 uppvisar en kedja 28, vilken löper över två kedje- hjul 29 och 30. Drivriktningen skall vara den med pilen 31 betecknade. Från kedjehjulet 30 löper kedjan 28 längs en glidlist 32, som ger kedjan en bestämd sträckning. Kedjehjulet 29 är ett drivhjul och är fäst vid en axel 33, som utgår från en drivmekanism i en låda 34. Drivmekanismen är anordnad att kunna driva kedjehjulet ett visst antal steg, ett antal som kan inställas medelst en manöver- ratt 35 på en manöverbox 36. Framstegning kan ske medelst en inställbar steg- motor av” känd typ eller, såsom här förutsättes, medelst en motor vars driftspe- rioder styres av en fotocensor 37, vilken med hjälp av en ljusstråle avkänner hur många länkar som har passerat förbi densamma.
Från kedjehjulet 29 till kedjehjulet 30 sträcker sig kedjan 28 i en fritt nedhängande båge. Kedjehjulet 30 inneslutes i en nedtill öppen kåpa 40, vars kant 41, där kedjan 28 löper in, är formad som en ut mot kåpans periferi svängd båge, vilken är anordnad att samverka med vagnens 15 rulle 16.
Kedjan 28 skall nu beskrivas närmare med hänvisning till fig. 3 och 4.
Ett stycke av kedjan visas i en delvis sektionerad vy i de båda figurerna till- sammans med ett kedjehjul, som här betecknas 42 och som är samma slag som de i fig. 2 visade kedjehjulen 29 och 30. Kedjan 28 består i den visade utförings- formen av två slags länkar, som i det följande kallas bärlänkarna 44 och mellan- länkarna 45. Länkarna fasthålles vid varandra genom att bärlänkarna 44 är för- sedda med två par av tappar, med varje par bestående av en tapp på var sida av länken i koaxiallt läge i förhållande till varandra och genom att mellanlänkar- na 45 är försedda med motsvarande hål 47 i väggar, med vilka mellanlänken 28 omger anslutande bärlänkar. Mellanlänkarna 45 har i tvärsnitt nämligen U-form åtminstone vid länkens ändar och i området för hålen 47 och uppvisar därvid två väggar, vilka har den i fig. 3 visade konfigurationen samt ett väggarna förbindande liv vid länkens inre kant där väggarna uppbär listformiga ut- språng 48. För att ge länken större styrka och styvhet kan väggarna dessutom vara förenade på andra ställen dock ej där bärlänkens ändpartier skall vara be- lägna, men däremot lämpligen i partiet mittemellan hålen 47. Materialet i länkarna är lämpligen styv plast och de kan här-igenom enkelt kopplas ihop genom att mel- lan länkens väggar skjutes in över de relativt korta tapparna 46 på bärlänkens ena sidoparti under utfjädring av väggarna till dess de snäpper in med hålen 47 kring tapparna 46. Isärtagning sker genom att väggarna brytes isär, så att de kan glida ut över tapparna.
Den i fig. 3 visade mellanlänken 45 är utförd i ett enda stycke. Bärlän- ken 44 består däremot av en huvuddel bildad av två väggar 49 av i huvudsak samma konfiguration som mellanlänkens väggar, men förenade längs ett i bågar 457 435 f ' b sträckande liv 50 vid länkens mittenområde, vilket liv är försett med en öpp- ning 51. I väggarna sträcker sig från länkens yttre kant en U-formig urtag- ning 52. In i denna skjuter en spärrtand 53 tillhörande en spärrarm 54, vilken medelst två till varandra motställda tappar 55 är svängbart lagrad i väggar- na 49. Spärrarmen 54 strävar genom verkan av en fjäderanordning 56 att inta ett läge med spärrtanden 53 inskjutande i urtagningen 52. l motsatt ände av spärrarmen 54 förhållande till spärrtanden 53 finnes en manövertand 57, vilken ligger vid sidan i det utrymme som bildas mellan väggarna 49, så att den endast fyller ungefärligen halva höjden av detta utrymme. Manövertanden 57 sträcker sig ut igenom öppningen 51 i livet 50. ' Det bågformiga livet 50 i bärlänken 44 utgör kuggytor för ingrepp med kedjehjulet 42. Detta är försett med tänder 60, utskjutande från en navde161 med ett axelhål 62. Tänderna 60 är avtagna vid spetsområden 63, så att tandens tjocklek är endast ungefär hälften mot tjockleken för det i övrigt i huvudsak jämntjocka hjulet.
När kedjehjulet 42 är vänt såsom visas i fig. 3 kan områdena 63 skjutas in vid sidan av manövertanden 57 på spärrarmen 54 varigenom denna ej på- verkas av kuggarnas ingrepp med länkens liv 50, vilket innebär att spärrtan- den 53 kvarblir i sitt i fig. 3 visade spärrläge genom verkan av fjäderanord- ningen 54.
Om hjulet däremot vändes, såsom visas i fig. 4, kommer tandens 60 kvarvarande spets att befinna sig på samma sida i utrymmet mellan väggarna 49 som manövertanden 57 och vid kuggingreppet kommer manövertanden att tryckas in, så att hela spärrarmen 54 svänges och spärrtanden 53 föres ur urtag- ningen 52. Genom att montera hjulet vänt åt det ena hållet kan man således få kedjan att löpa runt hjulet utan att dess spärrfunktion påverkas. Med hjulet vänt åt andra hållet kommer däremot spärrverkan att upphävas för respektive länkar, så länge de befinner sig i fullt ingrepp med kedjehjulet.
Urtagningarna 52 i bärlänkarna 44 är anpassade att omsluta midjan mellan de båda rullarna 16 på vagnen 15 (se fig. 2). Om midjan införs i urtagningen och spärrtanden 53 befinner sig i det i fig. 3 visade spärrläget kvarhålles vagnen. Svänges däremot spärrtanden undan såsom visas i fig. 4 frigöras vag- nen. Genom att urtagnjzigen 52 är försedd med sneda kanter 64 vid inloppet kan nämnda midja på vagnen matas in innanför spärrtanden 53 om den tryckes in i öppningen mellan spärrtanden och snedkanten 64. Arrangemanget ger således en sådan spärrverkan, att inmatning kan ske för fasthållning av vagnen ibärlän- ken utan någon annan påverkan än intryckning av midjan i nämnda öppning medan lösgörande endast kan ske genom tvångsvis tillbakatryckning-av spärr- tanden mot verkan mot fjäderverkan och en sådan tillbakatryckning kan åstad- - 'I 457 435 kommas med hjälp av ett av kedjehjulen om detta är monterat i härför avsett läge.
Oavsett om hjulet är monterat i det ena eller andra läget kan det fästas på en axel såsom drivhjulet eller göras frigående såsom brythjul.
En varierad utföringsform av mellanlänken 46 visas i fig. 5. Denna va- riant skiljer sig endast från den tidigare beskrivna länken genom att mittpartiet mellan hålen 47 är försett med en led 66, som tillåter att länken kan böjas längs en axel, som är vinkelrät till axeln genom hålen 47. En kedja, som innehåller mellanlänkar av den variant, som visas i fig. 5 kan böjas förutom i det plan, i vilket länkarna sträcker sig med sina sidoväggar, genom vridning kring tap- parna 46, även vinkelrätt häremot medelst leden 66. Böjningsmöjligheten i sist- nämnda avseende för en viss sträcka av kedjan är beroende på hur många län- kar med leden 66, som är insatta längs denna sträcka. Största böjlighet erhålles givetvis om samtliga mellanlänkar är försedda med leder, men man kan även ha exempelvis varannan mellanlänk försedd med led. Det skall för övrigt tilläggas att fjädringsförinågan hos materialet i länkarna, som lämpligen är utförda i re- lativt tunt material, liksom även ett visst spel vid tapparna 46 tillåter en viss sidoböjning av kedjan även om den överhuvudtaget ej är försedd med några länkar med leden 66.
Vid de förutsättnigar, som angivits tidigare, att vagnarna 15 är försedda med adresseringsanordningar, som förmår att från huvudlinjens 1 räls 12 växla in dem på någon av sidotransportörerna 5 genom manövrering av respektive växel, inträffar således att en vagn 15 kan ha anlänt till väntläget i spärran- ordningen 24 via rälsstycket 21. Eftersom i utföringsexemplet förutsättes att an- läggningen i fråga är inrättade för konfektionstillverkning uppbär vagnarna så- som visas i fig. 2 plaggdelar 19 alternativt färdiga plagg för slutbehandling.
När arbetsstycket skall tas omhand löses spärranordningen 24 och vagnen rullar vidare längs rälsstycket 21 och når fram till den frontalt framför rälsstyckets 21 ände anordnade kedjan 28 på dess kedjehjul 29. Manöverirnpulsen, som löser spärranordningen 24 ger samtidigt, eller något före, en startimpuls till driv- motorn för kedjan i boxen 34 att stega fram kedjan den längd, som inställts me- delst manöverratten 35. Så snart den första bärlänken 44 med sin urtagning 52 passerat förbi rälsänden kommer vagnen att rulla in i urtagningen under un- dantryckning av spärrtanden 53, så att vagnen kvarhålles hängande i bärlän- ken. Vid fortsatt rörelse förflyttas vagnen nedåt. Vid utförandet enligt fig. 2 förutsättes att kedjemotorn är inställd för förflyttning av kedjan sådan längd, att efter avslutad förflyttningsmoment vagnen befinner sig i det i fig. 2 visade nedersta läget. Detta läge är valt för att ge bästa möjliga utgångsläge vid den bearbetning, som skall ske. I Hur arbetsstycket 19 behandlas beror på vilken bearbetning det skall ut- sättas för. I något fall kan det vara nödvändigt att lösgöra arbetsstycket från 457 433 ' ° gaffeln 17, men i allmänhet förutsättes att arbetsstycket kan hållas kvar av vag- nen 17 under bearbetningen. Den fritt hängande kedjebukten ger nämligen en viss rörlighet i alla riktningar för vagnen, en rörlighet, som kan ytterligare ökas i sidled (vinkelrät mot papperets plan i fig. 2) genom införande av de nämnda ledförsedda mellanlänkarna 45 enligt fig. 5. Ett på rätt sätt upphängt arbets- stycke kan därför i många fall föras in i en maskin för bearbetning fortfarande förbundet med vagnen. I vissa fall kan man undvika sidorörelse genom att un- der det att kedjan löper i huvudsak vertikalt nedåt mot kedjehjulet 29 låta ar- betsstycket direkt sänkas ned i ett bearbetningsläge. l andra fall kan den av- sedda operationen vara en avsyning eller fastsättning för hand av något föremål på arbetsstycket. I sådana fall kan man låta arbetsstycket hänga och utföra operationen i detta läge, kanske till och med utan att arbetsstycket behöver rö- ras.
När arbetsstycket är färdigbehandlat ges en ny manöverimpuls och denna leder till rotation av kedjehjulet 29, så att vagnen från sitt nedersta läge föres uppåt av kedjan till kåpan 40 och kedjehjulet 30. Medan kedjehjulet 29 är vänt i det i fig 3 visade läget och, såsom beskrivits, fasthållning av vagnen kan ske, är däremot kedjehjulet 30 vänt såsom visas i fig. 4 och spärrtanden 53 kommer således att dras in när ifrågavarande länk når ingrepp med kedjehjulet. Detta leder till att vagnen rullar ut ur urtagningen 52 när den kommer mitt för styc- ket 23. För att säkerställa urmatningen är kurvan 41 anordnad, vilken vid upp- åtrörelse av vagnen matar denna i riktning mot rälsstycket 23. Kedjehjulet 30 medbringas av kedjans part, som löper från detsamma till det drivna kedjehju- let 29, genom att denna part hela tiden tvingas att följa en bestämd kurva ge- nom styrningen från skenan 32.
Såsom angivits inledningsvis är ett huvudändamål vid uppfinningen, att framtransportera arbetsstycken eller liknande till ett operationsställe på sådant sätt, att ytterligare förflyttning i samband med operationen undvikes i så hög grad som möjligt och i varje fall underlättas. Detta ändamål uppnås vid uppfin- ningen med medel, som är enkelt omställbara för olika typer av framtransport med avseende till transportföremålets och operationens natur, transportlängder och andra omständigheter. Därjämte uppnås vid uppfinningen att de använda medlen är enkla och mångsidiga, så att en begränsad Standardutrustning kan anpassas för en mängd olika fall och omständigheter utan att några speciallös- ningar måste framtagas. De medel, som möjliggör ett så fördelaktigt arrange- mang är i huvudsak följande: l. Genom att en kedja användes i åtminstone transportområdet intill ope- rationsstället kan banan för framtransporten ändras på 'ett enkelt sätt genom kedjans styrning i olika banor medelst enkla medel som - 9 457 433 anbríngning av kedjehjul i bestämda brytpunkter och användning av enkla skenor för bildande bestämda banor (jämför skenan 32 i fig. 2 och listerna 48 i fig. 3, som kan användas för tvångsstyrning i en c-formig profil).
Genom att kedjan kan göras frihängande kan styranordningar för en del av kedjans bana undvaras.
Den frihängande kedjeparten medför stor rörlighet hos transportföre- målet, så att det kan föras till operatíonsställen utan att behöva av- lägsnas från transportkedjan (genom att göra kedjan böjbar i två plan medelst länkar såsom den i fig. 5 visade kan rörligheten hos kedjan ökas ytterligare) Genom att kedjan är lätt delbar kan länkar sättas i eller tagas bort varigenom en fritt nedhängande part kan förlängas eller förkortas eller anpassning göras till andra förändringar i kedjedragningen.
Genom att kedjan kan fånga upp transportförmål eller bärare för desamma samt avlämna dem kan kedjan insättas som en länk mellan andra transportmedel exempelvis rälstransportbanor och kedjan kan användas för upptagning av transportföremål från en buffert och likaså för avlämning av transportföremål till ett buffertlager-.
Avläggnirig av transportföremål kan enkelt styras genom isättnixig av en utlösningsanordning för transportföremålets fasthållning (enligt utföringsformen kan utlösningsanordnixigen utgöras av ett kedjehjul, jämför fig. 3 och 4, som kan användas som drivhjul eller brythjul och för nämnda avläggning i beroende av dess anbringniiig).
Kedjan kan användas för såväl horisontal- som vertikaltransport och kan böjas i två plan (om den är försedd med länkar enligt fig. 5).
Vertikaltransport kan utföras för förflyttning av föremål mellan olika våningar och även för att anbringa buffertlager ovanför operations- ställena, så att föremålen nedsänkes med hjälp av kedjan när de skall föras till operationsstället. 457 433 ' i __í“° De redovisade fördelarna och möjligheterna kan uppnås med den beskrivna och visade utföringsfonnen. Emellertid kan uppfinningen, såsom delvis framgått ovan, ges många utföríngsfonner inom ramen för efterföljande patentkrav. Så- lunda kan den förses med gríporgan för direkt bärande av transportföremålen istället för via särskilda bärare. Om bärare användes kan dessa ha en mängd olika former förutom den visade vagnen, som är avsedd för fasthållnixig av kon- fektionsäznnen. Allt efter beskaffenheten av bärarrangemanget för transport- föremålet anpassas även anordningen för fasthållnizig och lösgörande av trans- portföremål.
Claims (8)
1. Anordning vid transportanläggningar, vilka är avsedda att transportera föremål (19) fram till bestämda platser, exempel- vis arbetsstationer (4), där föremålen utsättes för en opera- tion av något slag, vilken anläggning innefattar en övre trans- portnivå med transportanordningar, vilka är inrättade att trans- portera föremålen i huvudsak i horisontell riktning och en nedre nivå, i vilken arbetsstationerna i huvudsak är belägna, med en andra transportanordning inrättad att transportera före- målen mellan den övre nivån och den nedre nivån för transport av föremålen till arbetsstationerna från den övre nivån och från arbetsstationerna till den övre nivån för vidare transport i denna, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den andra transportanordningen innefattar ett antal långsträckta, böjliga element såsom kedjor (28), anordnade att i vardera en slinga sträcka sig mellan den övre och den nedre nivån och inrättade att medelst matningsorgan såsom kedjehjul frammatas för trans- port av föremålen mellan nivåerna vilket kan ske~oberoende av transportarbete medelst transportanordningen i den övre nivån, varvid invid arbetsstationerna är inrättade anordningar för överföring av föremålen (19) eller i förekommande fall bärare (15) för desamma från den första transportanordningen såsom en transportbana (21) till den andra transportanordningens element för frammatning tillsammans med detsamma och att efter trans- port fram till och vidare bort från arbetsstationen överföra detsamma till ett annat transportmedel såsom förutnämnda eller en ytterligare transportbana (23) med hjälp av anordningar (54) för överföring av föremålen respektive bärarna mellan transport- anordningarna. 457 453 12
2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kedjan (28) eller liknande är anordnad att kunna bära föremålen längs en fritt hängande bukt pà sådant sätt att det till arbetsstationen framtransporterade föremålet kan hållas i ett läge vid den hängande buktens nedre del och är fritt rörligt inom det område som bestämmas av kedjans eller liknande rörlighet vid den bukt, som formats.
3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att anordningarna för överföring av föremålen (19) respektive bärarna (15) åtminstone delvis består av kedje- länkar med ett läge (52) exempelvis en urtagning, för fastháll- ande av transportföremålet eller sagda bärare (15) för detsamma, i läget en spärranordning (54) för kvarhàllande av transport- föremålet respektive bäraren, vilken spärranordning är anordnad att kunna lösas medelst organ (42), som är placerat längs ked- jans sträckning, sà att sagda spärr löses i respektive länkar, när dessa när organet.
4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att att spärranordningen (54) är inrättad att öppnas för gripande av transportföremålet respektive bäraren (15) genom antryckning av detta element när det föres mot läget, men inrättad att lösas endast genom yttre tvàngsvis påverkan av sagda organ (42).
5. , Anordning enligt patentkrav 3 eller 4, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att att .organet utgöres av ett kedjehjul (42), vars kuggar är anordnade att påverka spärranordningen (54).
6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att läget bildas av en urtagning (52) i länken (44) och att spärranordningen bildas av en arm (54) med åtminstone en spärrtapp (53), vilken skjuter in i urtagningen, vilken arm är anordnad att svängas så att spärrtanden föres ur urtagningen och för frigörande med armen, påverkad till sagda svängning genom antryckning av spetsen till kedjehjulets (42) kugg (60) när denna går i ingrepp med ifrågavarande länk. 457 433 13
7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kedjehjulet (42) i sidled är osymmetriskt med en sida av kuggen (60) anordnad med ett parti för samverkan med sagda arm (54) till spärranordningen för svängning av densamma, medan den andra sidan saknar ett sådant parti och att kedje- hjulet är anordat att vändas, så att det i ett läge befinner sig i position att med sagda parti påverka armen, medan det i omvänt läge har sagda parti placerat utanför området för armen vid kedjehjulets ingrepp med ifrågavarande länk.
8. Anordning enligt nágot av föregående patentkrav, k ä n - n e t e c k n a d d ä r a v, att vid kedjans (28) länkar, som är svängbara i förhållande till varandra i ett längsplan till kedjan, dessutom åtminstone vissa av länkarna (45) är ledbara i ett plan i huvudsak vinkelrät till förstnämnda plan, så att kedjan kan böjas i två, i förhållande till varandra tvârställda riktningar.
Priority Applications (15)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8503746A SE457433B (sv) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | Anordning vid transportanlaeggningar |
US07/046,046 US4817778A (en) | 1985-08-08 | 1986-08-04 | Arrangement for conveyor systems |
DE8686904975T DE3676203D1 (de) | 1985-08-08 | 1986-08-04 | Anordnung fuer foerdersysteme. |
AU62208/86A AU594361B2 (en) | 1985-08-08 | 1986-08-04 | Arrangement for conveyor systems |
JP61504357A JPH0780540B2 (ja) | 1985-08-08 | 1986-08-04 | コンベヤ−装置 |
HU863841A HU210594B (en) | 1985-08-08 | 1986-08-04 | Conveyor system |
EP86904975A EP0269626B1 (en) | 1985-08-08 | 1986-08-04 | Arrangement for conveyor systems |
AT86904975T ATE59027T1 (de) | 1985-08-08 | 1986-08-04 | Anordnung fuer foerdersysteme. |
PCT/SE1986/000351 WO1987000821A1 (en) | 1985-08-08 | 1986-08-04 | Arrangement for conveyor systems |
KR1019870700300A KR950012651B1 (ko) | 1985-08-08 | 1986-08-04 | 콘베이어 시스템용 장치 |
CN86106210.8A CN1005834B (zh) | 1985-08-08 | 1986-08-07 | 一种传送带***新布局 |
ES8601531A ES2001918A6 (es) | 1985-08-08 | 1986-08-07 | Disposicion para sistemas transportadores |
IL79659A IL79659A (en) | 1985-08-08 | 1986-08-08 | Arrangement for conveyor systems |
CA000515571A CA1319901C (en) | 1985-08-08 | 1986-08-08 | Arrangement for conveyor systems |
FI880491A FI87640C (sv) | 1985-08-08 | 1988-02-03 | Anordning vid transportanläggningar |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8503746A SE457433B (sv) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | Anordning vid transportanlaeggningar |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8503746D0 SE8503746D0 (sv) | 1985-08-08 |
SE8503746L SE8503746L (sv) | 1987-02-09 |
SE457433B true SE457433B (sv) | 1988-12-27 |
Family
ID=20361061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8503746A SE457433B (sv) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | Anordning vid transportanlaeggningar |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4817778A (sv) |
EP (1) | EP0269626B1 (sv) |
JP (1) | JPH0780540B2 (sv) |
KR (1) | KR950012651B1 (sv) |
CN (1) | CN1005834B (sv) |
AU (1) | AU594361B2 (sv) |
CA (1) | CA1319901C (sv) |
DE (1) | DE3676203D1 (sv) |
ES (1) | ES2001918A6 (sv) |
FI (1) | FI87640C (sv) |
HU (1) | HU210594B (sv) |
IL (1) | IL79659A (sv) |
SE (1) | SE457433B (sv) |
WO (1) | WO1987000821A1 (sv) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01185455A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-25 | Nec Home Electron Ltd | 機能検査システム |
SE8802080L (sv) * | 1988-06-02 | 1989-12-03 | Eton Construction Ab | Anordning vid transportanlaeggningar |
US5143201A (en) * | 1991-01-22 | 1992-09-01 | White Conveyors, Inc. | Carrier assembly |
US5351803A (en) * | 1993-04-15 | 1994-10-04 | White Conveyors, Inc. | Apparatus and method for retrieving articles |
JP3205659B2 (ja) * | 1994-02-25 | 2001-09-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両の製造方法 |
US5660261A (en) * | 1995-07-19 | 1997-08-26 | White Conveyors, Inc. | Single latch loader and method for loading |
US5657851A (en) * | 1995-07-19 | 1997-08-19 | White Conveyors, Inc. | Powered storage rail for transporting articles |
US5687850A (en) * | 1995-07-19 | 1997-11-18 | White Conveyors, Inc. | Conveyor system with a computer controlled first sort conveyor |
CH697190A5 (de) | 1996-07-19 | 2008-06-25 | Ferag Ag | Bearbeitungsverfahren, Einrichtung zur Durchführung des Bearbeitungsverfahrens und Verfahren zum Betrieb der Einrichtung. |
SE526863C2 (sv) * | 2003-09-22 | 2005-11-15 | Eton Systems Ab | Produktbärare och transportanordning i vilken produktbärare ingår |
CN1915772A (zh) * | 2005-08-19 | 2007-02-21 | 伊顿***有限公司 | 用于传送***的捡拾装置 |
SE535309C2 (sv) | 2010-06-02 | 2012-06-26 | Eton System Ab | Bärlänk, transportkedja innefattandes ett flertal bärlänkar samt materialhanteringssystem |
ES2546133T3 (es) * | 2011-04-04 | 2015-09-18 | Volpak, S.A.U. | Módulo de envasado, máquina y método para la realización de al menos dos operaciones sobre envases flexibles |
SE536587C2 (sv) * | 2012-07-13 | 2014-03-11 | Eton Ab | Transportörs-arbetsplats |
JP6491866B2 (ja) * | 2014-12-08 | 2019-03-27 | 株式会社プレックス | 走行クランプ供給先選択方法および走行クランプ供給先選択搬送設備 |
CN106315116B (zh) * | 2015-06-24 | 2019-01-15 | 沈阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种铝用阳极炭块输送的方法 |
CN106315169B (zh) * | 2015-06-24 | 2018-11-27 | 沈阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种阳极炭块悬链输送*** |
CN107499894B (zh) * | 2017-07-17 | 2023-07-21 | 长园和鹰科技(河南)有限公司 | 吊挂出站设备及其出站方法 |
JP6922567B2 (ja) | 2017-09-07 | 2021-08-18 | 株式会社ダイフク | 吊下げ収納体 |
CN110980129B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-05-07 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 制衣吊挂***衣架挂接方法 |
CN113911639B (zh) * | 2021-09-10 | 2023-07-28 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 制衣吊挂***衣架出站装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2460447A (en) * | 1949-02-01 | clarkson | ||
US2463970A (en) * | 1947-02-26 | 1949-03-08 | Hunnicutt Joseph Edgar | Conveyer chain |
US3338179A (en) * | 1964-10-12 | 1967-08-29 | Richard W Klemm | Lift mechanism for rail conveyors |
SE352052B (sv) * | 1968-03-27 | 1972-12-18 | M Davidson | |
US3592141A (en) * | 1968-09-25 | 1971-07-13 | Davidson Mats Ingvar | Conveying device |
US3688893A (en) * | 1970-02-26 | 1972-09-05 | Wallace Systems Inc W J | Materials handling machine |
GB1249965A (en) * | 1970-06-25 | 1971-10-13 | Halliburton Co | Method of plugging mine passages having water emanating therefrom |
US3713648A (en) * | 1970-09-14 | 1973-01-30 | Bobst Champlain Inc | Conveyor for cards and the like |
CS165203B1 (sv) * | 1973-10-11 | 1975-11-28 | ||
CH618398A5 (sv) * | 1977-06-06 | 1980-07-31 | Ferag Ag | |
CH630583A5 (de) * | 1978-06-30 | 1982-06-30 | Ferag Ag | Vorrichtung zum wegfoerdern von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten. |
US4615273A (en) * | 1984-12-19 | 1986-10-07 | Gerber Garment Technology, Inc. | Conveyorized transport system |
-
1985
- 1985-08-08 SE SE8503746A patent/SE457433B/sv not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-08-04 EP EP86904975A patent/EP0269626B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-04 AU AU62208/86A patent/AU594361B2/en not_active Expired
- 1986-08-04 DE DE8686904975T patent/DE3676203D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-04 US US07/046,046 patent/US4817778A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-04 WO PCT/SE1986/000351 patent/WO1987000821A1/en active IP Right Grant
- 1986-08-04 HU HU863841A patent/HU210594B/hu unknown
- 1986-08-04 JP JP61504357A patent/JPH0780540B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-04 KR KR1019870700300A patent/KR950012651B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-08-07 ES ES8601531A patent/ES2001918A6/es not_active Expired
- 1986-08-07 CN CN86106210.8A patent/CN1005834B/zh not_active Expired
- 1986-08-08 IL IL79659A patent/IL79659A/xx not_active IP Right Cessation
- 1986-08-08 CA CA000515571A patent/CA1319901C/en not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-02-03 FI FI880491A patent/FI87640C/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU594361B2 (en) | 1990-03-08 |
HU210594B (en) | 1995-05-29 |
DE3676203D1 (de) | 1991-01-24 |
AU6220886A (en) | 1987-03-05 |
JPH0780540B2 (ja) | 1995-08-30 |
FI880491A0 (fi) | 1988-02-03 |
FI87640C (sv) | 1993-02-10 |
JPS63501496A (ja) | 1988-06-09 |
HUT49082A (en) | 1989-08-28 |
FI880491A (fi) | 1988-02-03 |
KR870700565A (ko) | 1987-12-30 |
ES2001918A6 (es) | 1988-07-01 |
EP0269626B1 (en) | 1990-12-12 |
EP0269626A1 (en) | 1988-06-08 |
IL79659A (en) | 1990-12-23 |
CN1005834B (zh) | 1989-11-22 |
IL79659A0 (en) | 1986-11-30 |
CN86106210A (zh) | 1987-04-01 |
FI87640B (fi) | 1992-10-30 |
SE8503746L (sv) | 1987-02-09 |
WO1987000821A1 (en) | 1987-02-12 |
KR950012651B1 (ko) | 1995-10-19 |
CA1319901C (en) | 1993-07-06 |
US4817778A (en) | 1989-04-04 |
SE8503746D0 (sv) | 1985-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE457433B (sv) | Anordning vid transportanlaeggningar | |
US7255638B2 (en) | Handling system for sausages | |
US3184042A (en) | Article handling apparatus | |
DE60127501D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum förderen und/oder überführen von Früchten | |
DK165588C (da) | Indretning til selektiv overfoering af artikler fra en til flere transportoerer | |
US4678074A (en) | Apparatus for separating objects (packages) from a continuous row of objects | |
US4227606A (en) | Apparatus for spacing articles moving in a line | |
KR940000008A (ko) | 계란 수집기 | |
CS198128B2 (en) | Device for collecting,assembling and distrubuting the obbjects | |
ATE281389T1 (de) | Vorrichtung zum ab-und/oder weitertransportieren von flexiblen, flächigen erzeugnissen | |
US6883659B2 (en) | Conveyor transfer assembly | |
KR100518300B1 (ko) | 실질적으로둥글고부서지기쉬운물품들의이송장치 | |
US2651401A (en) | Conveyer and transfer apparatus | |
JP2006248748A (ja) | 搬送装置の搬送物分配構造 | |
JPH0718653Y2 (ja) | 物品の供給装置 | |
SE443942B (sv) | Linjer, moduluppbyggd, flexibel hanteringsautomat | |
ATE95848T1 (de) | Verfahren zum transport von vorgarnspulen, bei dem das vorgarn vorher in eine bestimmte lage gebracht wurde. | |
CN218200559U (zh) | 一种服饰物料传输设备 | |
FI107443B (sv) | Anordning och förfarande för hantering av stycken | |
JPS5836808A (ja) | 搬送ピツチ切替コンベヤチエ−ンとこのチエ−ンを用いた搬送装置 | |
SU846447A1 (ru) | Устройство дл разделени потокагРузОВ | |
JPH0613370B2 (ja) | ワ−クの乗換え方法 | |
EP1247770B1 (en) | Apparatus for transferring fruit products from one conveyor to another conveyor arranged at right angles to the first one | |
SU1743349A3 (ru) | Устройство конвейерных систем | |
EP0096010A2 (en) | Plant designed particularly for carrying out heat-treatment on crawler track-link |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8503746-3 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |