FI107443B - Anordning och förfarande för hantering av stycken - Google Patents

Claims (10)

1. Anordning för hantering av stycken, vilken anordning om-fattar: ett gripdon (10) för att gripa stycket, en ledkonstruktion (8) , vars öppnande/tillslutande har anordnats för att ästadkomma ätminstone en del av gripdonets (10) rörelse i en riktning (x) , ett första gejdmedel (1), vid vilket ledkonstruktionen är fast med hjälp av en förflyttbar fästpunkt (11), kanne-t e c k n a d därav, att det första gejdmedlet (1) innefattar minst ett bägavsnitt (4) sä att en ändring möjliggörs i rörelsebanans riktning för den första fästpunkten (11), som förflyttas pä det första gejdmedlet, och att anordningen ytterligare omfattar ett andra gejdmedel (2), vid vilket ledkonstruktionen (8) är fäst med hjälp av en andra förflyttbar fästpunkt (12), en drivanordning (6) för att förflytta ledkonstruktionen (8) längs det första gejdmedlet (1) respektive det andra gejdmedlet (2) stödd av deras respektive fästpunkter (11, 12), varvid gejdmedlen (1, 2) är sä placerade i förhällande tili varandra, att ett förflyttande av ledkonstruktionen (8) med hjälp av drivanordningen (S) i förhällande tili det första gejdmedlet (1) ästadkommer ett öppnande/tillslutande av led-.* konstruktionen efter det att rörelsebanans riktning för den första fästpunkten (11) avviker frän rörelsebanans riktning för den andra fästpunkten (12) .

2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att det första gejdmedlet omfattar tvä bägavsnitt (4), V vilka vardera ästadkommer en 90° ändring av rörelsebanans riktning för den första fästpunkten.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad därav, att drivanordningen (6) som ästadkommer den första fästpunktens (11) rörelse i ätminstone tvä olika riktningar av rörelsebanan (x,y) omfattar en elmotor (20), en 15 107443 rem eller kedja (21) som anordnats· att drivas runt av elmotorn, varvid reramen eller kedjan är fast i förhällande till den första fästpunkten (11), säsom vid en kalke (111) som bildar den första fästpunkten.

4. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att ledkonstruktionen (8) utgörs av en knäledsmekanism bestäende av tvä delar (8' , 8' ') och en mellan dem befintlig ledpunkt (30), och att den omfattar ett drivdon (34) för att förflytta gripdonet (10) i en riktning.

5. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att det vid ledkonstruktionen (8) monterade gripdonet (10) är anordnat att förflyttas i vägrät riktning (y) parallellt med de första och andra gejd-medlen (1, 2) med stöd av de motsvarigt vägrätt (y) förflytt-bara fästpunkterna (11,12), och i lodrät riktning (x) parallellt med ett lodrätt avsnitt av det första gejdmedlet och med stöd av den längs det lodräta avsnittet förflyttbara första fästpunkten (11) samtidigt som den vägrätt riktade (Y) rörel-sen hos den andra fästpunkten (12) har stoppats upp.

6. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, : kännetecknad därav, att den omfattar en anordning för att förflytta styckena (5) i sidled, i vilken ingär: en transportstation (15), där gripdonet (10) placerar de stycken (5) , som hämtats tili sidledsförflyttningsanordningen och där gripdonet plockar de stycken som skall transporteras tili följande fas (14) , en matningsstation (16) , där det arbetsskede som betjänas av hanteringsanordningen kan utföra för stycket (5) pä förhand definierade ätgärder, ett första och ett andra transportunderlag (17,18), vilka är anordnade att röra sig mellan transportstationen (15) och matningsstationen (16) längs ovanför varandra belägna rörelse-banor sä att de kan gä förbi varandra. 16 107443

7. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att gripdonet (10) är försett med en fjäderhuvud, som observerar dess relativa läge.

8. Förfarande för hantering av stycken, varvid man i en första station griper stycket med hjälp av ett gripdon som är fäst vid en ledkonstruktion, och man med hjälp av ledkonstruk-tionen förflyttar det vid gripdonet fästa stycket frän den första stationen tili en andra station, i vilken förflyttning ingär rörelse i minst tvä olika riktningar av rörelsebanan, varvid öppnandet/tillslutandet av ledkonstruktionen som uppbär gripdonet ätminstone delvis ästadkommer en rörelse i en av riktningarna för gripdonets rörelsebana, känneteck-n a t därav, att man förflyttar en första fästpunkt för ledkonstruktionen pä en första gejd, man förflyttar en andra fästpunkt för ledkonstruktionen pä en andra gejd, man reglerar öppnandet/tillslutandet av ledkonstruktionen genom att man päverkar rörelseriktningarna hos nämnda fäst-punkter genom att man förflyttar ätminstone den ena av de nämnda bäda fästpunkterna över en riktningsavböjning i mot-svarande gejd, och man förflyttar nämnda fästpunkt, som skall förflyttas i : den avböjda riktningen, med hjälp av samma drivanordning som före riktningsavböjningen.

9. Förfarande enligt patentkravet 8, kännetecknat därav, att man ästadkommer en rörelse hos ledkonstruktionen och det därvid fästa fästdonet i ätminstone tvä riktningar med ", hjälp av en rem eller kedja, som är fäst i anslutning tili den andra fästpunkten och med hjälp av en drivanordning som an-ordnats att driva remmen eller kedjan, säsom en ät tvä häll roterbar elmotor.

10. Förfarande enligt patentkravet 8 eller 9, kännetecknat därav, att det omfattar ett skede för att göra