FI107443B - Anordning och förfarande för hantering av stycken - Google Patents
Anordning och förfarande för hantering av stycken Download PDFInfo
- Publication number
- FI107443B FI107443B FI982116A FI982116A FI107443B FI 107443 B FI107443 B FI 107443B FI 982116 A FI982116 A FI 982116A FI 982116 A FI982116 A FI 982116A FI 107443 B FI107443 B FI 107443B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- movement
- gripper
- guide
- point
- guide means
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Claims (10)
1. Anordning för hantering av stycken, vilken anordning om-fattar: ett gripdon (10) för att gripa stycket, en ledkonstruktion (8) , vars öppnande/tillslutande har anordnats för att ästadkomma ätminstone en del av gripdonets (10) rörelse i en riktning (x) , ett första gejdmedel (1), vid vilket ledkonstruktionen är fast med hjälp av en förflyttbar fästpunkt (11), kanne-t e c k n a d därav, att det första gejdmedlet (1) innefattar minst ett bägavsnitt (4) sä att en ändring möjliggörs i rörelsebanans riktning för den första fästpunkten (11), som förflyttas pä det första gejdmedlet, och att anordningen ytterligare omfattar ett andra gejdmedel (2), vid vilket ledkonstruktionen (8) är fäst med hjälp av en andra förflyttbar fästpunkt (12), en drivanordning (6) för att förflytta ledkonstruktionen (8) längs det första gejdmedlet (1) respektive det andra gejdmedlet (2) stödd av deras respektive fästpunkter (11, 12), varvid gejdmedlen (1, 2) är sä placerade i förhällande tili varandra, att ett förflyttande av ledkonstruktionen (8) med hjälp av drivanordningen (S) i förhällande tili det första gejdmedlet (1) ästadkommer ett öppnande/tillslutande av led-.* konstruktionen efter det att rörelsebanans riktning för den första fästpunkten (11) avviker frän rörelsebanans riktning för den andra fästpunkten (12) .
2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att det första gejdmedlet omfattar tvä bägavsnitt (4), V vilka vardera ästadkommer en 90° ändring av rörelsebanans riktning för den första fästpunkten.
3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad därav, att drivanordningen (6) som ästadkommer den första fästpunktens (11) rörelse i ätminstone tvä olika riktningar av rörelsebanan (x,y) omfattar en elmotor (20), en 15 107443 rem eller kedja (21) som anordnats· att drivas runt av elmotorn, varvid reramen eller kedjan är fast i förhällande till den första fästpunkten (11), säsom vid en kalke (111) som bildar den första fästpunkten.
4. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att ledkonstruktionen (8) utgörs av en knäledsmekanism bestäende av tvä delar (8' , 8' ') och en mellan dem befintlig ledpunkt (30), och att den omfattar ett drivdon (34) för att förflytta gripdonet (10) i en riktning.
5. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att det vid ledkonstruktionen (8) monterade gripdonet (10) är anordnat att förflyttas i vägrät riktning (y) parallellt med de första och andra gejd-medlen (1, 2) med stöd av de motsvarigt vägrätt (y) förflytt-bara fästpunkterna (11,12), och i lodrät riktning (x) parallellt med ett lodrätt avsnitt av det första gejdmedlet och med stöd av den längs det lodräta avsnittet förflyttbara första fästpunkten (11) samtidigt som den vägrätt riktade (Y) rörel-sen hos den andra fästpunkten (12) har stoppats upp.
6. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, : kännetecknad därav, att den omfattar en anordning för att förflytta styckena (5) i sidled, i vilken ingär: en transportstation (15), där gripdonet (10) placerar de stycken (5) , som hämtats tili sidledsförflyttningsanordningen och där gripdonet plockar de stycken som skall transporteras tili följande fas (14) , en matningsstation (16) , där det arbetsskede som betjänas av hanteringsanordningen kan utföra för stycket (5) pä förhand definierade ätgärder, ett första och ett andra transportunderlag (17,18), vilka är anordnade att röra sig mellan transportstationen (15) och matningsstationen (16) längs ovanför varandra belägna rörelse-banor sä att de kan gä förbi varandra. 16 107443
7. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att gripdonet (10) är försett med en fjäderhuvud, som observerar dess relativa läge.
8. Förfarande för hantering av stycken, varvid man i en första station griper stycket med hjälp av ett gripdon som är fäst vid en ledkonstruktion, och man med hjälp av ledkonstruk-tionen förflyttar det vid gripdonet fästa stycket frän den första stationen tili en andra station, i vilken förflyttning ingär rörelse i minst tvä olika riktningar av rörelsebanan, varvid öppnandet/tillslutandet av ledkonstruktionen som uppbär gripdonet ätminstone delvis ästadkommer en rörelse i en av riktningarna för gripdonets rörelsebana, känneteck-n a t därav, att man förflyttar en första fästpunkt för ledkonstruktionen pä en första gejd, man förflyttar en andra fästpunkt för ledkonstruktionen pä en andra gejd, man reglerar öppnandet/tillslutandet av ledkonstruktionen genom att man päverkar rörelseriktningarna hos nämnda fäst-punkter genom att man förflyttar ätminstone den ena av de nämnda bäda fästpunkterna över en riktningsavböjning i mot-svarande gejd, och man förflyttar nämnda fästpunkt, som skall förflyttas i : den avböjda riktningen, med hjälp av samma drivanordning som före riktningsavböjningen.
9. Förfarande enligt patentkravet 8, kännetecknat därav, att man ästadkommer en rörelse hos ledkonstruktionen och det därvid fästa fästdonet i ätminstone tvä riktningar med ", hjälp av en rem eller kedja, som är fäst i anslutning tili den andra fästpunkten och med hjälp av en drivanordning som an-ordnats att driva remmen eller kedjan, säsom en ät tvä häll roterbar elmotor.
10. Förfarande enligt patentkravet 8 eller 9, kännetecknat därav, att det omfattar ett skede för att göra
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI982116A FI107443B (sv) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Anordning och förfarande för hantering av stycken |
EP99119425A EP0997409A3 (en) | 1998-09-30 | 1999-09-30 | Apparatus and method for handling of cargo |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI982116A FI107443B (sv) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Anordning och förfarande för hantering av stycken |
FI982116 | 1998-09-30 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI982116A0 FI982116A0 (sv) | 1998-09-30 |
FI982116A FI982116A (sv) | 2000-03-31 |
FI107443B true FI107443B (sv) | 2001-08-15 |
Family
ID=8552609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI982116A FI107443B (sv) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Anordning och förfarande för hantering av stycken |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0997409A3 (sv) |
FI (1) | FI107443B (sv) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20105707U1 (de) * | 2001-03-30 | 2001-08-23 | GEBHARDT Transport- und Lagersysteme, 93413 Cham | Vorrats- und Ausgabeeinrichtung für Transportelemente |
CN112173700B (zh) * | 2020-10-13 | 2024-07-09 | 江阴博灵智能科技有限公司 | 多功能码垛机械手 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB992487A (en) * | 1962-02-08 | 1965-05-19 | Btr Industries Ltd | Improvements in or relating to apparatus for stacking articles upon one another |
FR1508869A (fr) * | 1967-01-24 | 1968-01-06 | Dispositif d'empilage automatique de plateaux | |
DE1781318A1 (de) * | 1968-09-26 | 1970-12-03 | Siempelkamp Gmbh & Co | Vorrichtung zum Umstapeln von Platten |
US4519740A (en) * | 1983-06-17 | 1985-05-28 | Stobb, Inc. | Apparatus and method for palletizing bundles of sheets |
-
1998
- 1998-09-30 FI FI982116A patent/FI107443B/sv active
-
1999
- 1999-09-30 EP EP99119425A patent/EP0997409A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0997409A3 (en) | 2001-05-16 |
EP0997409A2 (en) | 2000-05-03 |
FI982116A (sv) | 2000-03-31 |
FI982116A0 (sv) | 1998-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7967354B2 (en) | Mixed size product handling end of arm tool | |
US8833545B2 (en) | Method and device of handling packages | |
CN112041248B (zh) | 用于定位物体的机器和方法 | |
US20060099064A1 (en) | On-the-fly robotic stacking system for flat glass | |
CN109562897B (zh) | 用于处理成件货物的操作***和方法 | |
KR20130094192A (ko) | 물체들을 핸들링하기 위한 핸들링 시스템 | |
US4958982A (en) | Device for transferring items | |
CN105083978A (zh) | 搬运装置 | |
EP3965997B1 (en) | Sorting system for a machine tool, machine tool and method for sorting cut parts | |
ITMO20060022A1 (it) | Macchina per la lavorazione di elementi di legno con carico e scarico automatico di detti elementi e metodo per caricare detti elementi | |
JP7495486B2 (ja) | 構成部品を移送及び/又は操作する方法 | |
US11278951B2 (en) | Pendular handling system for a press line | |
CN116620854B (zh) | 物料输送用码垛机 | |
US11111086B2 (en) | Glass stacking systems and methods | |
US20240083697A1 (en) | Stacking device, automation module and method | |
FI107443B (sv) | Anordning och förfarande för hantering av stycken | |
US6439371B1 (en) | Workpiece loader/unloader system | |
JP2003089421A (ja) | 容器群積付け装置、及び容器群積付け方法 | |
KR20050036430A (ko) | 컨베이어 시스템 | |
CN1915772A (zh) | 用于传送***的捡拾装置 | |
JP4236793B2 (ja) | 収納装置及び収納方法 | |
JPH03284542A (ja) | パレタイズ装置 | |
CN217321848U (zh) | 上下料设备 | |
CN218144404U (zh) | 自动化流转站及检测设备 | |
CN116715035B (zh) | 一种机械臂抓手、放货方法及机器人 |