SE455687B - Slirningsreglerat bromssystem for motorfordon spec med diagonalt kopplade och manovrerade hjulbromsar - Google Patents

Description

'4ss 687 2 medelst vilka vid identifiering av risk för hjullåsning bromstrycket kan varieras i fasen, dvs. samtidigt för båda korresponderande hjul, medelst ett gemensamt par inlopps- och utloppsventiler. Om under detta förlopp trycket i varje reglerkanal bestäms enligt lågvalprincipen av hjulet med den sämsta vägkontakten måste man kunna tillåta en längre stopp- sträcka.

En annan känd åtgärd är att i sådana bromssystem inkopp- la ytterligare en tvâvägs-/tvålägesriktningsreglerventil i tryckmediebanan mot hjulbromsen vid det bakre hjulet, var- igenom möjliggörs, då bakhjulet avlastas såsom följd av den dynamiska förskjutningen av tyngden på axeln vid omkoppling av denna ventil, att det avlastade bakhjulet hindras från att låsas, samtidigt som en ytterligare bromstryckökning er- hålls vid framhjulet (DE OS 31 36 616). I situationer där det är väsentligt att utnyttja bromsverkan hos bakhjulen, särskilt då det gäller dåligt väggrepp, medför denna kända åtgärd ingen förbättring.

Det har vidare föreslagits att man skulle kunna härleda reglerinmatningen för att fastställa bromstrycket i diagona- len från framhjulet. varvid man skulle utföra en omkoppling i vissa situationer i enlighet med förutbestämda kriterier så att bakhjulet i stället för framhjulet tillfälligt kommer att vara avgörande, dvs. kommer att bestämma bromstrycket (DE-PS 33 14 802.3). I vissa situationer är gemensam reglering av bromstrycket hos båda hjulen anslutna till en tryckmedie- krets icke desto mindre ogynnsam i jämförelse med system som har tre eller fyra reglerkanaler.

I syfte att minska antalet reglerkanaler i ett diagonalt anordnat tvåkretsbromssystem är det en känd åtgärd att anord- na en enda tryckmodulator per tryckmediekrets och, för bättre anpassning av bromstryckregleringen till den respektive si- tuationen, att tillföra valkriterierna lâgval resp. högval för. att därvid bestämma reglering av trycket i båda kret- sarna tillfälligt i bestämda konfigurationer (EP 51 801).

I detta fall accepteras en låsning av hjulet med den minsta belastningen hellre än en kort stoppsträcka.

Föreliggande uppfinning har således till ändamål att un- danröja de ovan beskrivna olägenheterna, att förbättra reg- 455 687 3 lerbarheten hos ett bromssystem av den inledningsvis nämnda typen med på sin höjd en ringa tilläggskostnad och särskilt att i betydande grad öka bromsverkan då en låg friktionskoef- ficient förekommer utan att detta inverkar ogynnsamt på 'bromsverkan då en hög friktionskoefficient förekommer.

Det har visat sig att detta mål kan uppnås på ett för- vånansvärt enkelt sätt genom en förbättring av ett bromssys- tem av ifrågavarande typ genom att i den ena diagonalen inkopplas hjulbromsarna för de båda samverkande hjulen via varsin inloppsventil och var sin utloppsventil medan de samverkande hjulen i den andra diagonalen inkopplas via en gemensam inloppsventil och en gemensam utloppsventil till bromstryckgeneratorn hos en bromskrets resp. till tryckkom- penseringsbehållaren.

En del fördelaktiga utföringsformer av uppfinningen är beskrivna i underkraven- Vilken diagonal som väljs för an- slutning till den gemensamma tryckmediekretsen och till tryckkompenseringsbehållaren via enskilda inlopps- och ut- loppsventiler beror på fordonskonstruktionen, bromsarrange- manget, etc.

Inlopps- och utloppsventilerna kan vara utformade såsom elektromagnetiskt påverkbara flerriktningsreglerventiler, särskilt såsom tvåvägs-/tvåläges- eller fyrvägs-/treläges- riktningsreglerventiler.

Genom att den ena av de båda bromskretsarna uppdelas i enlighet med uppfinningen kan ett tvåkanalslirningsregler- system på sätt och vis utvidgas till ett trekanalsystem.

I jämförelse med bromssystem som endast har individuell reglering av bromstrycket i de båda diagonalerna förbättrar de enligt föreliggande uppfinning föreslagna åtgärderna fram- för allt styrförmågan och bromsförmågan hos fordonet med låg friktionskoefficient, därför att i sådana situationer kan ett jämförelsevis högt tryck matas till bakhjulet i diagona- len med individuell reglering av hjulen, samtidigt som tryc- ket vid framhjulet kan begränsas till en nivå som är till- räckligt låg då det gäller väghållning i sidled och styrför- måga. Om samtidigt bromstrycket i den andra diagonalen fast- ställs i enlighet med lågvalprincipen blir det säkerställt 455 687 4 att tre hjul får optimal bromseffekt, medan bromsförmågan hos ett hjul i ett ogynnsamt fall kvarstår något under optimalvärdet.

Ytterligare kännetecken, fördelar och eventuella till- lämpningar av uppfinningen kan erhållas ur följande beskriv- ning av ytterligare detaljer under hänvisning till bifogade ritning som schematiskt visar hydraulkretsarna i ett broms- system av den enligt uppfinningen föreslagna typen.

Det på ritningen visade bromssystemet består väsentligen av en hydraulisk tvåkretsbromstryckgenerator 1, som i sin tur är bildad av en hydraulisk bromskraftförstärkare 2 och en huvudcylinder 3 av enkel typ. Bromskraftförstärkaren 2 på- verkas medelst bromspedalen 4, varvid pedalkraften symboli- seras av bokstaven F. För att förse systemet med hjälpenergi finns en hydraulpump 5 med en korresponderande backventil 6 och en hydraulisk ackumulator 7. Pumpen 5 drivs i detta fall elektriskt medelst motorn M.

Pumpens 5 sugsida är ansluten till en tryckkompenserings- och matningsbehållare 8 som också står i förbindelse med hu- vudcylíndern. Av de båda bromskretsarna 9, 10 i bromstryck~ generatorn l, av vilka den ena är direkt förbunden med den hydrauliska bromskraftförstärkaren 2 och den andra är för- bunden med huvudcylindern 3, matar vardera bromstryck till ett framhjul VL eller VR och ett bakhjul HR eller HL, efter- som bromskretsarna 9, 10 har tilldelats varsin diagonal.

Inloppsventiler ll, 12, 13 är inkopplade i tryckmedieba- norna mot hjulbromsarna 14, 15, 16, 17. Hjulbromsarna 14 - 17 är också inkopplade via utloppsventiler 18, 19, 20 med en returflödesledning 21 som i sin tur leder till tryckkompen- serings- och matningsbehållaren 8.

Slutligen finns ett ventilarrangemang 22 med hydrauliska ledningar visade i streckprickade linjer jämte en backventil 23, via vilken, för att kompensera för mediet som strömmar tillbaka via utloppsventilerna 18, 19, 20 till behållaren 8, tryckmedium kan tillföras från hjälpenergikällan 5 - 7 direkt eller, såsom är visat här, indirekt via förstärkarutgången.

Ventilarrangemanget 22 kan vara elektriskt eller hydrauliskt påverkbart. 455 687 5 Den speciella egenheten med det åskådliggjorda tvåkrets- bromssystemet är att i den ena diagonalen, nämligen diagona- len som är ansluten till bromskretsen 9, kan de båda hjul- bromsarna 16, 17, endast matas med bromstryck via ventilparet l3, 20 samtidigt. I det visade exemplet är det vänstra fram- hjulet VL och det högra bakhjulet HR anslutna till bromskret- sen 10 med individuell reglering.

Såsom inlopps- och utloppsventiler används här elektro- magnetiskt påverkbara tvåvägs-/tvålägesriktningsreglerventi- ler, bland vilka inloppsventilerna ll-13 normalt, dvs. i sitt utgångsläge i vilket magneterna inte är aktiverade, är in- kopplade till öppen passage, medan utgångsventilerna 18 - 20 i sitt utgångsläge hindrar tryckmedium från att strömma bort.

I jämförelse med ett konventionellt bromssystem med två hydrauliska bromskretsar, som innefattar varsin reglerkanal, har det på ritningen visade kvasitrekanalsystemet betydande fördelar trots den lilla tilläggskostnaden som är begränsad till kostnader för ytterligare ett ventilpar med ett korre- sponderande elektroniskt styrsystem (inte visat). Tre hjul kan vid en godtycklig tidpunkt matas optimalt med det erfor- derliga bromstrycket, medan det fjärde hjulet, dvs. hjulet i bromskretsen 9 med gemensam reglering, vars tryck beror på trycket hos det parallellkopplade hjulet, i vissa bromssitua- tioner bidrar till bromsningsoperationen i en grad som lig- ger något under den optimala. Detta gäller i varje fall om bromstrycket i hjulbromsarna 16, 17 hos de båda parallell- kopplade hjulen VR, HL bestäms enligt lågvalprincipen.

I fallet med en låg friktionskoefficient, dvs. på en hal väg, och särskilt när fordonet är förhållandevis kraftigt lastat, är det fördelaktigt att genom omkoppling av inlopps- ventilen ll bromstrycket vid framhjulet VL i den åskådlig- gjorda utföringsformen kan hållas konstant samtidigt som bromstrycket vid bakhjulet 15 hos det korresponderande bak- hjulet HR kan ökas. Bakhjulets bidrag till fordonets broms- ning, vilket är särskilt viktigt i denna situation, kan så- ledes utnyttjas helt och hållet utan att man kullkastar kör- stabiliteten hos det korresponderande framhjulet VL och så- ledes styrförmågan hos fordonet.

Claims (4)

455 687 6 Totalt sett förbättrar således åtgärderna som är före- slagna enligt föreliggande uppfinning bromsningen både då en hög friktionskoefficient förekommer och då en låg friktions- koefficient förekommer i hög grad i jämförelse med broms- system med tvâ hydrauliska bromskretsar och två reglerkana- ler. PATENTKRAV

1. .Slirningsreglerat bromssystem för motorfordon, särski1t(l) vägfordon, vilket system innefattar en bromstryckgenerator som är matad från en hjälpenergikälla (5-7), till vilken generator hjulbromsarna hos varje framhjul och det respektive diagonalt motsatta bahjulet är anslutna via tvâ hydraulisk åtskilda tryckmediekretsar (9) resp.(10), i vilka inloppsventiler (ll), (12), (13) är inkopplade, vilka normalt, dvs i sitt begynnelseläge, är kopplade för öppen passage, och innefattar returflödeskretsar (2l),i vilka är inkopplade utgångsventiler (18), (19), (ZOL som år stängda i sitt begynnelselåge, hjulavkännare för att fastställa rotationsbeteendet hos hjulen och elektroniska kretsar för be- handling av avkännarsignaler och för alstring av bromstryckregler- signaler som kan överföras till inlopps- och utloppsventi- lerna, k ä n n e t e c k n a t därav, att i den ena diago- nalen är hjulbromsarna (14, 15) hos de båda samverkande hjulen (VL, HR) inkopplade via varsin inloppsventil (ll, 12) och varsin utloppsventil (13, 19) samt i den andra diagona- len via en gemensam inloppsventil (13) och en gemensam ut- loppsventil (20) till bromstryckgeneratorn (1) resp. till tryckkompenseringsbehållaren (8).

2. Bromssystem enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t därav, att det är utformat för montering i fordon med höger- styrning och att det vänstra framhjulet (VL) och det högra bakhjulet (HR) är via individuella inlopps- och utloppsven- tiler (ll, 12; 18, 19) anslutna till den gemensamma tryck- mediekretsen (10) resp. till tryckkompenseringsbehållaren (8).

3. Bromssystem enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t därav, att det är utformat för montering i fordon med vänster- styrning och att det högra framhjulet och det vänstra bakhju- let är via enskilda inlopps- och utloppsventiler anslutna 455 687 7 till den gemensamma tryckmediekretsen resp. till tryckkompen- seringsbehållaren.

4. Bromssystem enligt krav 1 - 3, k ä n n e t e c k n a t därav, att inloppsventilerna (ll, 12, 13) och utloppsventi- lerna (18, 19, 20) är utformade såsom elektromagnetiskt på- verkbara flerriktningsreglerventiler, särskilt som tvåvägs-/ tvåläges- eller fyrvägs-/trelägesriktningsreglerventiler.