SE453576B - Apparat for styrning av en serie tradmatningsmekanismer - Google Patents

Apparat for styrning av en serie tradmatningsmekanismer

Info

Publication number
SE453576B
SE453576B SE8000709A SE8000709A SE453576B SE 453576 B SE453576 B SE 453576B SE 8000709 A SE8000709 A SE 8000709A SE 8000709 A SE8000709 A SE 8000709A SE 453576 B SE453576 B SE 453576B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
wire
wire feed
ignition pulse
line
series
Prior art date
Application number
SE8000709A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8000709L (sv
Inventor
D A Samokovliiski
A S Angelov
D A Ivanov
S G Puntschev
Original Assignee
Inst Tekh Kib I Robotika
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Tekh Kib I Robotika filed Critical Inst Tekh Kib I Robotika
Publication of SE8000709L publication Critical patent/SE8000709L/sv
Publication of SE453576B publication Critical patent/SE453576B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124Circuits or methods for feeding welding wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

10 15 20 25 30 i35 453 576 5» 2 rer är anordnade att verksamgöras när den till den första trådmatningsmekanismen hörande tändpulsgeneratorn verksam-“ göres.
För stabilare drift och för lika belastning av de olika motorerna är det lämpligt att ansluta tändpuls- generatorernas ingångar på de andra och nästföljande tràdmatningsanordningarna till utgàngarna från synkronise- ringspulsgeneratorer, vars andra ingångar är anslutna l till en av matningsledningarna. Vid nominella arbetstill- stånd har synkroniseringspulsgeneratorerna vid sin in- gång ett motstånd, som är anslutet till en av matnings- ledningarna.
För att förbättra driften vid stora strömmar kan synkroniseringspulsgeneratorerna innefatta en strömtrans- formator vid sin ingàng, vars primärlindning är anslu- ten till en av matningsledningarna.
Fördelarna med föreliggande uppfinning ligger i att fasen för triggning av tyristorn i den första anord- ningens regulator är beroende av belastningen och hastig- heten, varför det bildas en kombinerad koppling mellan de olika regulatorerna vad gäller ström och hastighet.
Dessutom medför motordriften vid pulsströmtillstànd fallande, elektriska driftskarakteristikor för den andra anordningen och efterföljande anordningar, vilket förhind- rar mekanisk slirning och,genom ändring av hastigheten' över eller under hastigheten för den första motorn àstad- kommes tillstànd för sådan ändring av elektrodlängderna mellan de olika anordningarna, vilket likställer belast- ningen pà de olika motorerna. Efter likställning av belastningen pà de olika tràdmatningsanordningarna lik- ställes hastigheten hos nästföljande anordningar med hastigheten för den första tràdmatningsanordningen, vilket på ett avgörande sätt påverkar kvaliteten av svetsningen. Avsaknaden av hastighetsstabilisatorer eller följande system i den andra tràdmatningsanord- ningen och nästföljande tràdmatningsanordningar resulte- rar i stabilare drift, eftersom det annars skulle funnits flvett system för automatisk högniváreglering, vilket varit 10 15 20 25 30 35 45z 576f 3 sammansatt av olika slutna system för automatisk regle- ring, och kopplade medelst komplexa kopplingar, variabla mekaniska anslutningar och elektriska återkopplingar.
Avsaknaden av hastighetsstabilisatorer eller efterföljan- de system i den andra anordningen och nästföljande anord- ningar ger ett förenklat och billigare reglersystem samt ökad tillförlitlighet.
Det är möjligt att ansluta två, tre eller flera trådmatningsanordningar genom det beskrivna förfarandet.
Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan med hjälp av utföringsexempel under hänvisning till medföljande ritningar, som åskådliggör en föredragen utföringsform av uppfinningen. Fig l visar tre seriekopp- lade trádmatningsanordningar med en speciell ledning för synkronisering. Fig 2 visar tre seriekopplade tråd- matningsanordningar med synkronisering av tyristorstegen i beroende av den första motorns strömpulsstarter. Fig 3 och 4 visar synkroniseringspulsgeneratorns anslutning.
Fig 5 och 6 visar diagram för den första och nästföljande trådmatningsanordningar.
Figurerna visar att den första tràdmatningsanordning- en 1 är ansluten till efterföljande tràdmatningsanord- ningar 2 medelst en mekanisk koppling 3, som är själva elektrodtràden, vilken utmatas fràn en trádrulle 4, och tvà elektriska kopplingar 5 och 6, som utgör matnings- ledningar. Anordningarna i fig l är dessutom kopplade till en synkroniseringsledning 7. Varje tràdmatnings- anordning 1 eller 2 innefattar en trádmatningsmekanism 8, ett tyristorsteg 9 och en tändpulsgenerator 10. Tänd- pulsgeneratorn 10 har en ingàng 12 för synkroniserings- pulsér, en utgång 13 för tändpulser och en utgång 14 för synkroniseringspulser. Den sistnämnda utgången är endast nödvändig vid den första trádmatningsanordningen 1, vilket framgår av fig l. Den första tràdmatningsanord- ningen l innefattar även en hastighetsstabilisator 15, vars ingång är kopplad till trádmatningsmekanismen 8,' medan dess utgång är kopplad till tändpulsgeneratorns fllO ingång 16. Varje tràdmatningsanordnings l eller 2 ,45s,s7e 10 15 20 25 30 135 f 4 tändpulsgeneratorutgång 13 är kopplad till tyristorste- get 9, som i sin tur är kopplat till trådmatningsmekanis- men 8 för matning av dess motor. Tändpulsgeneratorernas ingångar 12 vid de andra tràdmatningsanordningarna 2 är via synkroniseringsledningen 7 kopplade till synkroni- seringsutgången 14 på den första tràdmatningsanordningens 1 tändpulsgenerator eller till utgången från en synkro- niseringspulsgenerator 17, fig 2, genom vilken en av matningsledningarna 5 eller 6 passerar.
Synkroniseringspulsgeneratorerna 17 kan vid sin ingång vara försedd med ett motstånd 18, fig 3, som är seriekopplat med matningsledningen 5 eller 6 och i detta fall kommer de att reagera för spänningsfallet i detta motstånd. Synkroniseringspulsgeneratorerna 17 kan vara försedda med en strömtransformator 19, fig 4, i stället för med ett motstånd.
Tràdmatningsmekanismens 8 hastighet vid den första tràdmatningsanordningen 1 och därmed även elektrodtràd- hastigheten i svetsningsomràdet stabiliseras medelst hastighetsstabilisatorn 15. Med hjälp av synkroniserings- ledningen 7 eller matningsledningarna 5 eller 6 samt synkroniseringspulsgeneratorn 17 verksamgöres alla tänd- pulsgeneratorerna 10 samtidigt, vilket medför att de alstrar tändpulser och samtidigt triggar tyristorste- gens 9 tyristorer. Den elektriska tidskonstanten för motorerna är sådan, att de arbetar i tillstànd av pulse- rande ström. Detta samt avsaknaden av stabilisatorer för hastigheten medför fallande motorkarakteristikor för tràdmatningsmekanismerna 8 i den andra tràdmatnings- anordningen 2 och efterföljande tràdmatningsanordningar.
Antag en förinställd hastighet mA. Arbetspunkten A. för den första tràdmatningsanordningen 1 kommer då att ligga pà den horisontella linjen med ordinaten mA. Det antages att den första tràdmatningsanordningen 1 dragit ut och spänt den största delen av tråden mellan anord- ,a,';ningen själv och den andra trádmatningsanordningen 2.
*^,$Därefter belastas den senare mindre och dess arbets- 'punkt 3 ligger pá kurvan, som passerar genom punkten A.i »ß-wsffrrse-rfflflvfr: wav-m . -æz-ïggaïwwtqinmffwsnqfekl._,¿ ä, æfšfi-šgfí -qwf-wqlfivïëy.. _¿.,.,,......_>!g?,..___- av, 10 15 20 25 l45s-svart 5.
Dess hastighet är högre och den börjar gradvis applicera en tryckkraft på en allt större del av tråden vid fronten och belastas således mer och mer och avlastar den första trådmatningsanordningen 1 tills båda anordningarna är inställda vid arbetspunkten A', där de är lika belastade.
I motsats till detta om den andra trådmatningsanordningen 2 är mer belastad och dess arbetspunkt är-C rör denv sig med lägre hastighet och den första tràdmatningsanord- ningen l, som rör sig vid högre hastighet, drar en allt större del av tråden mellan sig och den andra tràdmat- ningsanordningen 2 och denna första anordning belastas mer och mer under det att den andra trádmatningsanord- ningen-2 avlastas tills båda anordningarna är inställda i arbetspunkten A". Funktionen hos nästföljande tràdmat- ningsanordningar, som har samma karakteristikor som den andra tràdmatningsanordningen 2, är analog.
Alla tyristorstegen 9, tändpulsgeneratorerna 10 och hastighetsstabilisatorerna 15 för den första träd- matningsanordningen 1 kan vara placerade i den sista, närmast tràdrullen 4 belägna trádmatningsanordningen eller vid svetsningsströmkällan. Deras anslutningar àstadkommes enligt fig l.
En fördröjning för ytterligare korrigering kan åstadkommas i tändpulsgeneratorn 10 för den första träd- matningsanordningen, utgången 14 eller i synkroniserings- pulsformaren 17 eller i vilken som helst av tändpuls- generatorerna 10 för den andra trádmatningsanordningen '2 eller efterföljande tràdmatningsanordningar 2.

Claims (5)

    10 15 20 25 30' 453 576 , 8 yr; reg
  1. PATENTKRAv_ _ l. Apparat för styrning medelst en serie tràdmat- ningsmekanismer (8) av frammatningen av tråd innefattande en hastighetsstabilisator (15) samt för styrning av varje trådmatnings~mekanism (8) ett tyristorsteg (9) och en därför avsedd tändpulsgenerator (10), varvid- hastighetsstabilisatorn (15) är verksamt ansluten till den första tràdmatningsmekanismen (8), k a n n e t e c k - n a d av att var och en av de efterföljande trådmatnings- mekanismernas (8) tändpulsgeneratorer är anordnade att verksamgöras när den till den första tràdmatningsmeka- nismen hörande tändpulsgeneratorn verksamgöres.
  2. 2. Apparat enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att en utsignal från den första tràdmatningsmekanismens (8) tändpulsgenerator (10) är kopplad till en styringáng pá var och en av de efterföljande tràdmatningsmekanismernas (8) tändpulsgeneratorer (10).
  3. 3. Apparat enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av åtminstone en synkroniseringspulsgenerator (17), vilken är inkopplad i en ledning (5 eller 6) för över- föring av energi via tyristorstegen (9) till tràdmatnings- mekanismerna (8), vilken har en utgång kopplad till ingången på de efterföljande trádmatningsmekanismernas (8) tändpulsgeneratorer (10) och vilken har en ingång kopplad till den första trádmatningsmekanismens (8) tyristorsteg (9), varvid ledningen (5 eller 6) för över- föring av energi samtidigt tjänstgöra som ledning (7) för överföring av synkroniseringspulser.
  4. 4. Apparat enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att var och en av synkroniseringspülsgeneratorerna (17) innefattar en resistor (18), vilken är avsedd att kopplas in i serie i ledningen (5 eller 6) för överföring av energi. _ ß
  5. 5. Apparat enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att var och en av synkroniseringspulsgeneratorerna - ,--~.v~a..,-f-e~.,,._v.fw fil 215; "frn “wfzfwz “wmjwuivavflüff-y» < wuagaqwyfv, , ä., 455 576 7 (w (17), innefattar en strömtransformator (19), vars primär- lindning är avsedd att kopplas in i serie i ledningen (5 eller 6) för överföring av energi.
SE8000709A 1979-02-09 1980-01-30 Apparat for styrning av en serie tradmatningsmekanismer SE453576B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG7942430A BG29025A1 (en) 1979-02-09 1979-02-09 Apparatus for passing of wire on big distances

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8000709L SE8000709L (sv) 1980-08-10
SE453576B true SE453576B (sv) 1988-02-15

Family

ID=3905633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8000709A SE453576B (sv) 1979-02-09 1980-01-30 Apparat for styrning av en serie tradmatningsmekanismer

Country Status (23)

Country Link
US (1) US4305537A (sv)
JP (1) JPS55135056A (sv)
AR (1) AR224886A1 (sv)
AT (1) AT374061B (sv)
AU (1) AU535016B2 (sv)
BE (1) BE881583A (sv)
BG (1) BG29025A1 (sv)
BR (1) BR8000805A (sv)
CA (1) CA1151271A (sv)
CS (1) CS263451B1 (sv)
DE (1) DE3004323A1 (sv)
DK (1) DK53380A (sv)
ES (1) ES488324A1 (sv)
FI (1) FI800326A (sv)
FR (1) FR2448412A1 (sv)
GB (1) GB2043955B (sv)
IT (1) IT1145257B (sv)
MX (1) MX149997A (sv)
NL (1) NL8000749A (sv)
NO (1) NO800341L (sv)
PL (1) PL221911A1 (sv)
SE (1) SE453576B (sv)
SU (1) SU1097462A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BG31835A1 (en) * 1981-04-30 1982-12-15 Angelov A device for feeding wire at great distances
JPS5918749U (ja) * 1982-07-27 1984-02-04 三菱重工業株式会社 溶接ワイヤ送給装置
JPS6096351U (ja) * 1983-12-06 1985-07-01 北川工業株式会社 マグロ船における延縄の走行装置
EP0447583A1 (de) * 1990-03-20 1991-09-25 N I S pri VMEI " LENIN" Vorrichtung zum Zuführen von Elektrodendraht
CA2078022C (en) * 1991-09-13 1998-09-15 Tadanori Horiuchi Method of drawing large-size elongate cable for installation
WO2016176467A1 (en) 2015-04-29 2016-11-03 Condux International, Inc. System and method of mapping a duct
EP3538938A4 (en) * 2016-11-14 2020-07-08 Condux International, Inc. TRANSMISSION LINE INSTALLATION SYSTEM
CN110076412B (zh) * 2019-04-16 2021-08-06 深圳市麦格米特焊接技术有限公司 一种双电机协同控制方法、装置、电机控制器和送丝***

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3124290A (en) * 1960-10-27 1964-03-10 figure
US3452261A (en) * 1965-01-22 1969-06-24 Cigardi Spa O M C S A Off Mec Torque equalizing control arrangement for a series of driven units
US3387759A (en) * 1967-02-24 1968-06-11 Ferdinand C. Stedman Wire feeding means
JPS4938421B1 (sv) * 1968-12-26 1974-10-17
BG24442A1 (en) * 1975-09-24 1978-03-10 Iski Samokovli Device for modular feed of electrode bodies at great distances
JPS53111373U (sv) * 1977-02-14 1978-09-05

Also Published As

Publication number Publication date
CA1151271A (en) 1983-08-02
AT374061B (de) 1984-03-12
BR8000805A (pt) 1980-10-29
NL8000749A (nl) 1980-08-12
FR2448412B1 (sv) 1985-03-22
DK53380A (da) 1980-08-10
DE3004323A1 (de) 1980-09-25
JPS6240270B2 (sv) 1987-08-27
AU5530080A (en) 1980-08-14
US4305537A (en) 1981-12-15
ES488324A1 (es) 1980-09-16
CS263451B1 (en) 1989-04-14
IT1145257B (it) 1986-11-05
ATA46280A (de) 1983-07-15
GB2043955B (en) 1982-12-22
SE8000709L (sv) 1980-08-10
JPS55135056A (en) 1980-10-21
PL221911A1 (sv) 1980-11-03
FI800326A (fi) 1980-08-10
NO800341L (no) 1980-08-11
GB2043955A (en) 1980-10-08
AU535016B2 (en) 1984-03-01
SU1097462A1 (ru) 1984-06-15
BE881583A (fr) 1980-05-30
AR224886A1 (es) 1982-01-29
FR2448412A1 (fr) 1980-09-05
IT8047827A0 (it) 1980-02-06
BG29025A1 (en) 1980-09-15
MX149997A (es) 1984-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2784365A (en) Thyratron inverter
SE453576B (sv) Apparat for styrning av en serie tradmatningsmekanismer
SE465242B (sv) Saett och anordning foer laddning av ett batteri
US3301269A (en) Engine control embodying a multiple pulse train generator
DE2041687C3 (de) Zündsystem mit Kondensatorentladung für Brennkraftmaschinen
CN107482585A (zh) 基于脉冲驱动的冷端过流保护型驱动电路及电机驱动电路
EP3396849A1 (en) Improved generator output voltage regulation
SE505506C2 (sv) Anordning för hastighetsstyrning av en serielindad universalmotor
DE902418C (de) Elektrischer Ofen mit regelbarem Antrieb
DE1763293C3 (de) Anordnung zur Drehzahlsteuerung oder -regelung eines Drehstrom-Asynchronmotors
GB571057A (en) Electric motor control systems
US1009831A (en) Electric distribution.
US725800A (en) Automatic potential-regulator.
DE647568C (de) Vorrichtung zum Regeln des Betriebes von Dampferzeugern, insbesondere fuer Fahrzeuge und Beheizung mit festen Brennstoffen
SU694969A1 (ru) Тиристорный регул тор переменного напр жени
SE455244B (sv) Skyddskrets for en reaktiv energi kompenserande anordning
US348876A (en) Merle j
US2982898A (en) Control for electric motor
US3293465A (en) Current limit circuit
SU80649A1 (ru) Устройство дл автоматического поддержани напр жени электрической дуги
SU425347A1 (ru) Коммутатор
CH323116A (de) Gasturbinenanlage mit getrennten Maschinensätzen zur Erzeugung der Verdichterleistung und der Nutzleistung
SE452824B (sv) Batteriladdande anordning
SE183946C1 (sv)
US2711488A (en) Line drop compensator

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8000709-9

Effective date: 19920806

Format of ref document f/p: F