SU1097462A1

SU1097462A1 - Устройство дл подачи проволоки на большие рассто ни (его варианты)

Info

Publication number: SU1097462A1
Application number: SU807771044A
Authority: SU
Inventors: Алберт Самоковлийски Давид; Симеонов Ангелов Ангел; Александров Иванов Димитьр; Георгиев Пунчев Симеон
Original assignee: Институт По Техническа Кибернетика И Роботика (Инопредприятие)
Priority date: 1979-02-09
Filing date: 1980-02-04
Publication date: 1984-06-15
Also published as: CA1151271A; AT374061B; BR8000805A; NL8000749A; SE453576B; FR2448412B1; DK53380A; DE3004323A1; JPS6240270B2; AU5530080A; US4305537A; ES488324A1; CS263451B1; IT1145257B; ATA46280A; GB2043955B; SE8000709L; JPS55135056A; PL221911A1; FI800326A

Abstract

1. Устройство дл подачи проволоки на большие рассто ни , содержащее механизмы дл подачи проволоки, подключенные через тиристорные каскады с фазовым управлением к генераторам запуска и к шинам питани , причем первый механизм дл подачи через стабилизатор скорости подключен к входу генератора запуска, отличающеес тем, что выход 14 генератора запуска первого механизма дл подачи 1 соединен посредством синхронизированной шины 7 с входами 12 генераторов запуска 10 второго и последующих механизмов подачи 2. 2.Устройство дл подачи проволоки на большие рассто ни , содержащее механизмы дл подачи проволоки, подключённые через тиристорные каскады с фазовым управлением к генераторам запуска и к щинам питани , причем первый механизм дл подачи через стабилизатор скорости подключен ко входу генератора запуска, отличающеес тем, что входы 12 генераторов запуска 10 второго и последующих механизмов дл подачи 2 соединены с соответствующими выходами формирователей синхронизирующих импульсов 17, входы которых соединены с одной из шин питани 5 или 6. S 3.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что формирователь синхронизирующих импульсов выполнен на резисторе, последовательно включенном в одну из шин питани . 4.Устройство по п. 2, отличающеес тем, что формирователь синхррнизирующих импульсов выполнен на трансформаторе, первична обмотка которого включена последовательно в одну из шин питани . Х О5 ю

Description

Изобретение относитс к устройствам дл подачи проволоки на большие рассто ни дл сварки в защитной среде, приводимому в движение посто ннотоковым двигателем, работающим в режиме прерванного тока. Известно устройство дл подачи проволоки , содержащее подающий проволоку механизм , тиристорную ступень, генератор зажигательных импульсов и стабилизатор скорости (авторское свидетельство СССР № 582927, кл. В 23 К 9/12, 1974). Недостатки устройства заключаютс в том, что при последовательном соединении отдельных механизмов получаетс сложна система автоматического регулировани , работа которой неустойчива. Кроме того, регулирование поданной энергии к двигател м вл етс функцией лишь тока первого токоподающего механизма и требует больщего коэффициента усилени в каждом из след щих регул торов, что также вл етс причиной неустойчивой работы. Уменьше ние же этого коэффициента привело бы к различному перераспределению -груза при различнь)х скорост х, так как функциональна св зь между отдельными регул торами не зависит от скорости. И, наконец, наличие регул тора к каждому подающему проволоку механизму усложн ет, удорожает систему и уменьшает ее общую надежность. Цель изобретени - создание устройства дл подачи проволоки на больщие рассто ни с упрощенной схемой, более высокое качество регулировани , устойчива работа и одинакова нагрузка отдельных двигателей при всех скорост х без механического проскальзывани при более высокой надежности . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл подачи проволоки на больщие рассто ни , содержащем механизмы дл подачи проволоки, подключенные через тиристорные каскады с фазовым управлением к генераторам запуска и к щинам питани , первый механизм дл подачи через стабилизатор скорости подключен к входу генератора запуска, выход генератора запуска первого механизма дл подачи соединен посредством синхронизационной шины с входами генераторов запуска второго и последующих механизмов подачи. Согласно другому варианту поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве входы генераторов запуска второго и последующих механизмов дл подачи соединены с соответствующими выходами формирователей синхронизирующих импульсов, входы которых соединены с одной из шин питани . Причем во втором варианте формирователь синхронизирующих импульсов может быть выполнен на резисторе, последовательно включенном в одну из шин питани , а также на трансформаторе, первична обмотка которого включена последовательно в одну из шин питани . Преимущества изобретени заключаютс в то.м, что фаза отпирани тиристора в регул торе первого устройства зависит не только от нагрузки, но также и от скорости, причем получаетс комбинированна св зь отдельными регул торами и в отнощении тока, и в отношении скорЪсти. С другой стороны, работа двигател в режиме прерванного тока создает падающие характеристики электропривода второго и следующих механизмов, а это предотвращает механическое проскальзывание и посредством изменени скорости (выще или меньще скорости первого двигател ) создает услови дл такого изменени длины электродной проволоки между отдельными механизмами , которое выравнивает нагрузку отдельных двигателей. После выравнивани нагрузки отдельных подающих проволоку механизмов выравниваетс скорость следующих механизмов со скоростью первого устройства дл подачи проволоки, котора вл етс определ ющей дл качества сварки . Отсутствие стабилизаторов скорости или след щих систем во втором или последующих устройствах дл подачи проволоки приводит к более устойчивой работе, так как в противном случае получилась бы система дл автоматического регулировани высщего уровн , составленна из отдельных закрытых систем дл автоматического регулировани , соединенных сложными св з ми - переменной механической св зью и электрическими обратными св з ми. Отсутствие стабилизаторов скорости или след щих систем во втором или последующих устройствах приводит также к упрощению, удешевлению управлени и к повышению общей надежности. Данным способом могут быть соединены как два, так и три или более устройств дл подачи проволоки. На фиг. 1 представлены три последовательно соединенных механизма дл подачи проволоки с специальной синхронизирован -1г .ггной шиной; на фиг. 2 - то же, с синхронизациеи тиристорных каскадов с началом токовых и.мпульсов первого двигател ; на фиг. 3 и 4 - выполнение формирователей синхронизирующих импульсов; на фиг. 5 и 6характеристики первого и последующих механизмов дл подачи проволоки. Первое устройство дл подачи проволоки 1 соединено с последующими устройствами дл подачи проволоки 2 посредством механической св зи 3, представл ющей собой электродную проволоку, поступающую с ка тушки 4, и две электрические св зи 5 и 6, представл ющие собой питающие щины. Кроме того, устройства (фиг. 1) соединены также с синхронизирующей шиной 7. Каждое устройство дл подачи проволоки 1 и 2 содержит по одному механизму дл подачи проволоки 8, тиристорному каскаду 9 и генератору запуска 10. Генератор запуска 10 имеет вход 12, на который поступают синхроккзирующие импульсы, выход 13, на который выход т зажигательные импульсы, и выход 14, на который выход т синхронизирующие импульсы. Последний вь1ход неббходим ,; только -в одном случае в первом устройстве дл подачи проволоки 1. Первое устройство дл подачи проволоки 1 содержит также стабилизатор Скорости 15, вход которого соединен с механизмом дл подачи проволоки 8, а выход - с входом 16 генератора запуска 10. Выход 13 генератора запуска 10 каждого уст15ойства дл подачи проволоки 1 или 2 соединен с тиристорным каскадом 9, а тиристорный каскад 9 с механизмом дл ЛОдачи проволоки 8, пита его двигатель. Входы 12 генераторов запуска 10 второго и последующих устройств дл подачи проволоки 2 соединены посредством синхронизационной шины 7 с синхронизирующим выходом 14 генератора запуска 10 первого устройства дл подачи проволоки 1 или с выходом формировател синхронизирующих импульсов 17, через который проходит одна из питающих щин 5 или 6.

Формирователи синхронизирующих импульсов 17 могут иметь на своем входе резистор 18, последовательно соединенный с питающей щиной 5 или 6, и в таком случае они будут реагировать на падение напр жени в этом резисторе. Формирователи синхронизирующих импульсов 17 могут иметь вместо резистора трансформатор тока 19.

Скорость механизма дл подачи проволоки 8 первого устройства дл подачи про волоки 1 и скорость электродной, проволоки на месте сварки стабилизируетс стабилизатором скорости 15. Посредством синхронизационной шины 7 или питающей 5 или 6 и формировател синхронизирующих импульсов 17 все генераторы запуска одновременно возбуждаютс , вырабатывают зажигательные импульсы и одновременно отпирают тиристоры тиристорных каскадов 9. Двигатели имеют такую электрическую посто нную времени, что работают в режиме прерванного тока. Это, как и отсутствие стабилизаторов скорости, обеспечивает падающие характеристики двигателей механизмов дл подачи проволоки 8 второго и последующих устройств дл подачи проволоки 2.

Допустим, что заданна скорость л5д. Тогда рабоча точка А первого устройства дл

подачи проволоки 1 находитс где-то по горизонтальной линии с ординатой иОд. Предположим , что первое устройство дл подачи проволоки 1 выт нуло и нат нуло большую часть проволоки между собой и вторым устройством дл подачи проволоки 2. Тогда устройство 2 менее нагружено и его рабоча точка В находитс на той характеристике, котора проходит через точку А. Если скорость более высока , оно постепенно начинает примен ть толкающее усилие на все большую часть проволоки перед собой и таким образом больше нагружаетс , разгружает первое устройство дл подачи проволоки 1 до тех пор, пока оба устройства установ тс в рабочей точке А, где они одинаково нагружены. Наоборот, если второе устройство дл подачи проволоки 2 более нагружено и его рабоча точка - С, оно движетс с меньшей скоростью, и первое устройство дл подачи проволоки 1, двига сь с большей скоростью, выт гивает все большую часть проволоки между собой и вторым устройством дл подачи проводоки 2 и таким образом все больше нагружаетс и разгружает второе устройство дл подачи проволоки 2 до тех пор, пока оба установ тс в рабочей точке А. Аналогично действие последующих устройств дл подачи проволоки, которые имеют такую же характеристику , как второе устройство дл подачи проволоки 2.

Все тиристорные каскады 9, генераторы запуска 10 и стабилизатор скорости 15 первого устройства дл подачи проволоки 1 могут быть расположены в последнем ближайшем к катушке 4 устройстве дл подачи проволоки или в сварочном источнике тока. Тогда св зь между ними осуществл етс по схеме фиг. 1.

Осуществление запоздани дл дополнительной коррекции может произойти в ге-. нераторе зажигательных импульсов 10 первого устройства дл подачи проволоки 1 - выход 14 или в формирователе синхронизирующих импульсов 17, или в каждом из генераторов запуска импульсов 10 второго

и последующих устройств дл подачи проволоки 2.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Народной Республики Болгарии .

Claims

1. Устройство для подачи проволоки на большие расстояния, содержащее механизмы для подачи проволоки, подключенные через тиристорные каскады с фазовым управлением к генераторам запуска и к шинам питания, причем первый механизм для подачи через стабилизатор скорости подключен к входу генератора запуска, отличающееся тем, что выход 14 генератора запуска первого механизма для подачи 1 соединен посредством синхронизированной шины 7 с входами 12 генераторов запуска 10 второго и последующих механизмов подачи 2.

2. Устройство для подачи проволоки на большие расстояния, содержащее механизмы для подачи проволоки, подключённые через тиристорные каскады с фазовым управлением к генераторам запуска и к шинам питания, причем первый механизм для подачи через стабилизатор скорости подключен ко входу генератора запуска, отличающееся тем, что входы 12 генераторов запуска 10 второго и последующих механизмов для подачи 2 соединены с соответствующими выходами формирователей синхронизирующих импульсов 17, входы которых соединены с одной из шин питания 5 или 6.