SE453209B - DEVICE FOR TRANSPORT OF VEHICLES - Google Patents

DEVICE FOR TRANSPORT OF VEHICLES

Info

Publication number
SE453209B
SE453209B SE8605279A SE8605279A SE453209B SE 453209 B SE453209 B SE 453209B SE 8605279 A SE8605279 A SE 8605279A SE 8605279 A SE8605279 A SE 8605279A SE 453209 B SE453209 B SE 453209B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
lifting
arm
vehicle
lifting block
transport device
Prior art date
Application number
SE8605279A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8605279D0 (en
Inventor
H Friberg
Original Assignee
Eliasson Stig
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eliasson Stig filed Critical Eliasson Stig
Priority to SE8605279A priority Critical patent/SE453209B/en
Publication of SE8605279D0 publication Critical patent/SE8605279D0/en
Priority to SE8703756A priority patent/SE465585B/en
Priority to PCT/SE1987/000583 priority patent/WO1988004350A1/en
Priority to SG1995905196A priority patent/SG28362G/en
Priority to AT88900152T priority patent/ATE74177T1/en
Priority to JP63500429A priority patent/JPH01501719A/en
Priority to EP88900152A priority patent/EP0292537B1/en
Priority to DE8888900152T priority patent/DE3777815D1/en
Priority to US07/223,786 priority patent/US4968208A/en
Publication of SE453209B publication Critical patent/SE453209B/en
Priority to DK435988A priority patent/DK161210C/en
Priority to FI883694A priority patent/FI97821C/en
Priority to NO883518A priority patent/NO166500C/en
Priority to HK88995A priority patent/HK88995A/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

453 209 Föreliggande uppfinning löser ovan angivna problem. The present invention solves the above problems.

Föreliggande uppfinning hänför sig således till en transportanordning för fordon, främst för personbilar, med vilken fordonet är avsett att trans- porteras i parkeringshus för fordon, där fordonet utan förare och utan att fordonet rullas transporteras till en parkeringsplats i parkeringshuset, och utmärkes av att transportanordningen innefattar åtta lyftblock vilka parvis är avsedda att kunna placeras pâ ömse sidor av ett fordonshjul, av att lyftblocken är försedda med en lyftanordning för att upplyfta blocken och därmed fordonets samtliga hjul från ett underlag, såsom ett golv, vilka lyftanordningar vardera innefattar ett hjul eller en rulle anordnat att rulla mot underlaget när fordonet är i upplyft läge, av att de fyra lyft- blocksparen är förskjutbart fästade vid en första arm där varje lyftblocks- par är individuellt förskjutbart anordnat mot och från nämnda arm i en riktning tvärs armens längdriktning samt av, att nämnda arm innefattar en första och en andra relativt varandra teleskopiskt rörliga delar där tvâ lyftblockspar är fästade i den första delen och där två lyftblockspar är fâstade i den andra delen, varigenom vart och ett av de respektive lyftblocksparen kan förskjutas till ett läge vid ett av ett fordons respektive hjul så att de två lyftblocken i varje par placeras på ömse sidor om respektive fordonshjul när ett fordon placerats med sin längd- axel parallellt med och ovanför nämnda arms längdaxel.The present invention thus relates to a transport device for vehicles, mainly for passenger cars, with which the vehicle is intended to be transported in a parking garage for vehicles, where the vehicle without driver and without the vehicle being rolled is transported to a parking space in the parking garage, and characterized in that the transport device comprises eight lifting blocks which in pairs are intended to be placed on either side of a vehicle wheel, in that the lifting blocks are provided with a lifting device for lifting the blocks and thus all the wheels of the vehicle from a surface, such as a floor, which lifting devices each comprise a wheel or a roller arranged to roll against the ground when the vehicle is in raised position, in that the four lifting block pairs are slidably attached to a first arm where each lifting block pair is individually slidably arranged towards and from said arm in a direction transverse to the longitudinal direction of the arm and of, that said arm comprises a first and a second relative to each other tel escopically movable parts where two pairs of lifting blocks are attached to the first part and where two pairs of lifting blocks are attached to the second part, whereby each of the respective pairs of lifting blocks can be displaced to a position at one of a vehicle and wheels so that the two lifting blocks in each pairs are placed on either side of the respective vehicle wheels when a vehicle is placed with its longitudinal axis parallel to and above the longitudinal axis of said arm.

Nedan beskrives uppfinningen närmare i samband med ett på bifogade ritning visat utföringsexempel av uppfinningen, där - figur l visar en transportanordning enl. uppfinningen sedd ovanifrån - figur 2 visar transportanordningen och en hissanordning från sidan - figur 3 visar en snittvy enl. linjen A-A i figur 1 - figur Å visar ett lyftblock i större skala - figur 5 visar tvâ lyftblock placerade på ömse sidor om ett fordonshjul - figur 6 visar ett schematiskt blockschema över en styrkrets.The invention is described in more detail below in connection with an exemplary embodiment of the invention shown in the accompanying drawing, in which - figure 1 shows a transport device according to the invention seen from above - figure 2 shows the transport device and an elevator device from the side - figure 3 shows a sectional view according to line A-A in figure 1 - figure Å shows a lifting block on a larger scale - figure 5 shows two lifting blocks placed on either side of a vehicle wheel - figure 6 shows a schematic block diagram of a control circuit.

I figur l visas en anordning enl. uppfinningen sedd ovanifrån.Figure 1 shows a device according to the invention seen from above.

Transportanordningen innefattar åtta lyftblock l-8 av vilka tvâ och två 1,2; 3,h; 5,6; 7,8 är avsedda att kunna placeras på ömse sidor om ett fordonshjul 9, såsom visas i figur 5. 453 209 Lyftblocken 1-8 är försedda med en lyftanordning för att upplyfta blocken och därmed fordonets samtliga hjul från ett underlag såsom ett golv. Lyft- anordningen, se figur Å, innefattar ett hjul eller en rulb 10 anordnad att rulla mot underlaget 11 när fordonet är i upplyft läge. Enligt en före- dragen utföringsform är nämnda rulle 10 i vart och ett av lyftblocken för- skjutbart anordnad medelst en hydraulcylinder 12 eller motsvarande och länkarmar 13 på båda sidor om rullen i vilka rullen 10 är lagrad. Rullen 10 är härvid förskjutbar mellan ett läge 14 där rullens 10 nedersta yta ligger på en nivå över lyftblockets 1-8 undre yta 15 och ett läge 16 där rullen 10 utskjuter nedåt ur lyftblocket så att rullens nedersta yta ligger på en nivå under lyftblockets undre yta 15. I sistnämnda läge är således lyft- blocket upplyft från nämnda underlag 11, vilket underlag kan vara ett golv, en bärramp eller motsvarande..The transport device comprises eight lifting blocks 1-8 of which two and two 1.2; 3, h; 5.6; 7.8 are intended to be able to be placed on either side of a vehicle wheel 9, as shown in figure 5. 453 209 The lifting blocks 1-8 are provided with a lifting device for lifting the blocks and thus all the wheels of the vehicle from a surface such as a floor. The lifting device, see figure Å, comprises a wheel or a roller 10 arranged to roll against the ground 11 when the vehicle is in the raised position. According to a preferred embodiment, said roller 10 is slidably arranged in each of the lifting blocks by means of a hydraulic cylinder 12 or the like and link arms 13 on both sides of the roller in which the roller 10 is mounted. The roller 10 is hereby displaceable between a position 14 where the lower surface of the roller 10 lies at a level above the lower surface 15 of the lifting block 1-8 and a position 16 where the roller 10 projects downwards out of the lifting block so that the lower surface of the roller lies at a level below the lower surface of the lifting block. 15. In the latter position, the lifting block is thus raised from said base 11, which base can be a floor, a support ramp or the like.

De två lyftblocken i varje par av lyftblock är inbördes förenade med en balk 18-21.The two lifting blocks in each pair of lifting blocks are interconnected by a beam 18-21.

De fyra lyfthlocksparen 1,2; 3,å; 5,6; 7,8 är förskjutbart fästade vid en första arm 17, där varje lyftblockspar är individuellt'förskjutbart anord- nat mot och från armen 17 i en riktning tvärs armens 17 längdriktning.The four lift lock pairs 1,2; 3, å; 5.6; 7.8 are slidably attached to a first arm 17, each pair of lifting blocks being individually slidably arranged towards and away from the arm 17 in a direction transverse to the longitudinal direction of the arm 17.

Enligt en föredragen utföringsform är varje lyftblockspar fästade vid nämnda första arm 17 medelst en andra respektive arm 22-25. Var och en av nämnda andra armar 22-25 innefattar en första och en andra relativt varandra teleskopiskt rörlig del 26,27. Delarna 26,27 är förskjutbart anordnade medelst en pneumatisk cylinder 28-31 eller motsvarande, vilken cylinder är infäst mellan den yttre delen 27 av den teleskopíska andra armen 26,27 och den nämnda första armen 17. Även den nämnda första armen 17 innefattar en första och en andra relativt varandra teleskopiskt rör- lig del 32,33. Två lyftblockspar 20,21 är fästade i den första delen 32 av armen 17 och två lyftblockspar 18,19 är fästade i den andra delen 33 av armen, såsom visas i figur 1.According to a preferred embodiment, each pair of lifting blocks is attached to said first arm 17 by means of a second respective arm 22-25. Each of said second arms 22-25 comprises a first and a second relatively telescopically movable part 26,27. The parts 26,27 are slidably arranged by means of a pneumatic cylinder 28-31 or the like, which cylinder is fastened between the outer part 27 of the telescopic second arm 26,27 and the said first arm 17. The said first arm 17 also comprises a first and a second relatively telescopically movable part 32,33. Two lifting block pairs 20,21 are attached to the first part 32 of the arm 17 and two lifting block pairs 18,19 are attached to the second part 33 of the arm, as shown in figure 1.

Den första armens 17 två delar 32,33 är förskjutbara relativt varandra medelst en pneumatisk cylinder 34 eller motsvarande.The two parts 32, 33 of the first arm 17 are displaceable relative to each other by means of a pneumatic cylinder 34 or the like.

Lämpligen består både den första armen 17 och de andra armarna 22-25 av två fyrkantbalkar passande i varandra, vilka är försedda med en hjul- eller glidlagríng för de teleskopiska rörelserna. 453 209 Det är således tydligt att vart och ett av de respektive lyftblocksparen kan förskjutas medelst armarna l7,22-25, till ett läge vid ett av ett fordons respektive hjul så att de två lyftblocken i varje par placeras på ömse sidor om respektive fordonshjul när ett fordon placerats med sin längdaxel i huvudsak parallellt med och ovanför den nämnda första armen 17. l figur l illustreras med streckade linjer ett yttre läge för de tvâ högra lyftblocksparen 5,6; 7,8. Lyftblocksparen är således förskjutbara i pilarnas 35,36 riktningar medan den första armen är förlängbar och för- kortningsbar såsom pilen 37 illustrerar.Suitably, both the first arm 17 and the second arms 22-25 consist of two square beams fitting into each other, which are provided with a wheel or sliding bearing for the telescopic movements. It is thus clear that each of the respective pairs of lifting blocks can be displaced by means of the arms 17, 22-25, to a position at one of the respective wheels of the vehicle so that the two lifting blocks in each pair are placed on either side of the respective vehicle wheels when a vehicle placed with its longitudinal axis substantially parallel to and above said first arm 17. Figure 1 illustrates in broken lines an outer position of the two right lifting block pairs 5,6; 7.8. The lifting block pairs are thus displaceable in the directions of the arrows 35,36, while the first arm can be extended and shortened as the arrow 37 illustrates.

Genom nämnda armar kan således transportanordningen direkt anpassas till varje personbil eftersom armarna är anordnade med sådan slaglängd att dessa omfattar spårvidd och axelavstând hos varje fordon av den typ som avses, företrädesvis personbilar.By means of said arms, the transport device can thus be directly adapted to each passenger car, since the arms are arranged with such a stroke that they comprise the track width and wheelbase of each vehicle of the type in question, preferably passenger cars.

Transportanordningens höjd är sådan att den understiger ett fordons fri- gångshöjd.The height of the transport device is such that it is less than the free height of a vehicle.

Transportanordningens funktion är följande. l ett utgångsläge är lyftblocks- paren i sitt inre läge, dvs i ett ändläge längst in mot den första armen, såsom visas med heldragna linjer i figur l. Ett fordon införes i pilens 38 riktning in över transportanordningen varvid föraren söker styra fordonet så att fordonet hamnar mitt över den första armen 17. Föraren söker även e stoppa fordonet 1 ett förutbestämt läge som markeras med en ljussignal eller liknande motsvarande de signaler som utnyttjas vid en del kända automatiska biltvättanläggningar. Stoppläget är så valt att bilens hjul stannar unge- fär mitt för lyftblocksparen, även om stoppläget inte alls är kritiskt för anordningens funktion, vilket framgår av det som sägs nedan.The function of the transport device is as follows. In an initial position, the lifting block pairs are in their inner position, i.e. in an end position furthest towards the first arm, as shown by solid lines in Figure 1. A vehicle is inserted in the direction of the arrow 38 into the transport device, the driver seeking to steer the vehicle so that the vehicle ends up in the middle of the first arm 17. The driver also seeks to stop the vehicle 1 in a predetermined position which is marked with a light signal or the like corresponding to the signals used in some known automatic car washing systems. The stop position is chosen so that the car's wheels stop approximately in the middle of the pair of lifting blocks, even if the stop position is not at all critical for the function of the device, as shown in what is said below.

Därefter påverkas en styrkrets #0 att styra transportanordningen till att föra lyftblocksparen till fordonets resp. hjul, vilken påverkan ex.vis sker medelst ett lämpligt organ 39. f. 455 209 För nämnda styrning är åtminstone de två lyftblocksparen 1,2; 5,6 på den ena sidan om den första armen 17 försedda med givare Ål-hä anordnade att avkänna förekomsten av ett fordonshjul placerat vid sidan om och mitt för ett lyftblockspar 1,2; 5,6.Then a control circuit # 0 is actuated to control the transport device to bring the lifting block pairs to the vehicle's resp. wheels, which actuation takes place, for example, by means of a suitable member 39. f. 455 209 For said steering, at least the two lifting block pairs 1,2; 5.6 on one side of the first arm 17 provided with sensors Ål-hä arranged to detect the presence of a vehicle wheel placed next to and in the middle of a pair of lifting blocks 1,2; 5.6.

Givarna 41-åh är anslutna till nämnda styrkrets #0, vilken är anordnad att utstyra luftcylindern 3Å för att förkorta resp. förlänga nämnda första arm l7. Dessa givare Ål-hå är lämpligen fotoceller med ett ljusavgivande organ #5 och ett ljussensitivt organ ä6, se figur Ä.The sensors 41-oh are connected to said control circuit # 0, which is arranged to equip the air cylinder 3Å to shorten resp. extend said first arm l7. These sensors Ål-hå are suitably photocells with a light-emitting organ # 5 and a light-sensitive organ ä6, see figure Ä.

Företrädesvis samverkar fotocellerna med en reflekterande skärm 47 placerad på avstånd från och parallellt med transportanordningen, vilken skärm 47 är avsedd att reflektera det av fotocellen utsända ljuset tillbaka till fotocellen, såsom antyds med ljusstrålarna H8-5l i figur 1.Preferably, the photocells cooperate with a reflecting screen 47 located at a distance from and parallel to the transport device, which screen 47 is intended to reflect the light emitted by the photocell back to the photocell, as indicated by the light beams H8-51 in Figure 1.

Antag att den första delen 32 av armen 17 står stilla medan den andra delen 33 rör sig med hjälp av luftcylindern 34 fram och/eller åter och att ett fordonshjul befinner sig vid det högra övre lyftblockparet 5,6 i figur 1.Assume that the first part 32 of the arm 17 stands still while the second part 33 moves by means of the air cylinder 34 back and forth and that a vehicle wheel is located at the right upper lifting block pair 5,6 in figure 1.

När härvid lyftblocksparet 5,6 transporteras i en riktning 37 och styr- kretsen 40 avkänner att först den ena fotocellen och sedan den andra foto- cellens ljus avskärmas, vilket sker medelst fordonsdäckets nedre parti, tolkar styrkretsen detta som att ett hjul passerats. Styrkretsen styr där- efter lyftblocksparet att transporteras i motsatt riktning till dess att den ena fotocellen först avskärmats och sedan icke längre avskärmas. Här- vid har lyftblocksparet positionerats så att fotocellerna är placerade på ömse sidor om hjulet såsom illustreras i figur 5.When the lifting block pair 5,6 is transported in one direction 37 and the control circuit 40 senses that first one photocell and then the light of the other photocell are shielded, which takes place by means of the lower part of the vehicle tire, the control circuit interprets this as a wheel being passed. The control circuit then controls the pair of lifting blocks to be transported in the opposite direction until one of the photocells has first been shielded and then no longer shielded. In this case, the lifting block pair has been positioned so that the photocells are placed on either side of the wheel as illustrated in Figure 5.

Därefter är styrkretsen ÄH anordnad att utstyra cylindrarna 28,29 så att lyftblocksparen 5,6; 7,8 placeras på ömse sidor om resp. hjul. Varje lyft- blockspar är försett med en givare 52'55, vilka är anordnade att avkänna när resp. lyftblockpars balk 18-21 är nära fordonshjulets däcksidas nedre del. I det läget är de två lyftblocken i ett lyftblockspar placerade på ömse sidor om hjul (se figur 5) och utanför slitbanan på hjulet 56 (se figur 3).Thereafter, the control circuit ÄH is arranged to equip the cylinders 28,29 so that the lifting block pairs 5,6; 7.8 are placed on each side of resp. wheel. Each lifting block pair is provided with a sensor 52'55, which are arranged to sense when resp. Lifting block pair beam 18-21 is close to the lower part of the tire side of the vehicle wheel. In that position, the two lifting blocks in a pair of lifting blocks are located on either side of the wheels (see figure 5) and outside the tread on the wheel 56 (see figure 3).

Givarna 52-55 är lämpligen gränslägesströmbrytare eller motsvarande. När en givare 52-55 påverkas är styrkretsen anordnad att stoppa den cylinder 28-31 som tillhör det lyftblockspar som givaren sitter vid. 453 209 För att underlätta utskjutandet av nämnda andra armars yttre del 27 finns balken 18-21 eller i den yttre delen 27. ett hjul 57 lagrat I För att underlätta lyftblocksparens förskjutning | riktningarna 37 styres före en sådan förskjutning ifrågavarande lyftblockpars cylindrar 12 ut av styrkretsen 40 så att dessa antager läget 16. Härvid lyftes lyftblocken och balkarna 18-21 upp så mycket att hjulen 57 går fria från underlaget.Sensors 52-55 are suitably limit switches or equivalent. When a sensor 52-55 is actuated, the control circuit is arranged to stop the cylinder 28-31 belonging to the lifting block pair at which the sensor is located. 453 209 To facilitate the extension of the outer part 27 of said second arms, the beam 18-21 or in the outer part 27. a wheel 57 is stored I To facilitate the displacement of the lifting block pair | the directions 37 are controlled before such a displacement of the cylinders 12 of the lifting block pair out of the control circuit 40 so that they assume the position 16. In this case the lifting blocks and the beams 18-21 are lifted up so much that the wheels 57 move free from the ground.

För att föra lyftblockparen 1,2; 3§ä till ett läge på ömse sidor om fordon- ets två andra hjul utstyres cylindern Bü så att dessa lyftblockpar 1,2; 3,Ä rör sig i riktningen 37 varvid på ovan beskrivet sätt ett hjul vid sidan om lyftblockparet 1,2 lokaliseras. Därefter styrs cylindrarna 30,31 ut så att lyftblockparen förskjutes till sitt yttre läge där vart och ett av lyftblockparen placeras på ömse sidor om ett hjul.To move the lifting block pairs 1,2; 3§ä to a position on either side of the two other wheels of the vehicle, the cylinder Bü is equipped so that these lifting block pairs 1,2; 3, Ä moves in the direction 37, whereby in the manner described above a wheel is located next to the lifting block pair 1,2. Thereafter, the cylinders 30,31 are steered out so that the lifting block pairs are displaced to their outer position where each of the lifting block pairs is placed on either side of a wheel.

Det är således tydligt att det endast är nödvändigt att positionera for- donet i ett ungefärligt, ej exakt, läge eftersom alla lyftblockpar är förskjutbara i två riktningar.It is thus clear that it is only necessary to position the vehicle in an approximate, not exact, position since all lifting block pairs are displaceable in two directions.

Efter det att alla lyftblockpar är placerade på ömse sidor om ett fordons- hjul är styrkretsen 40 anordnad att styra ut cylindrarna 12 varvid fordon- ets hjul upplyftes från underlaget och transportanordningen vilar på rullarna 10 mot underlaget 11.After all pairs of lifting blocks are placed on either side of a vehicle wheel, the control circuit 40 is arranged to guide the cylinders 12, the wheels of the vehicle being lifted from the ground and the transport device resting on the rollers 10 against the ground 11.

Styrkretsen innefattar lämpligen en mikroprocessor 60 av lämpligt känt slag, vilken är progammerad att bl.a. styra det ovan beskrivna funtions- sättet via en utmatningskrets 71 av känt slag.The control circuit suitably comprises a microprocessor 60 of a suitably known type, which is programmed to e.g. control the above-described mode of operation via an output circuit 71 of known type.

När fordonet är upplyft är transportanordningen klar för att utnyttjas för att transportera fordonet vidare till en parkeringsplats. Dessa transportanordningar beskrives schematiskt i samband med figur 2.When the vehicle is lifted, the transport device is ready to be used to transport the vehicle further to a parking space. These transport devices are schematically described in connection with Figure 2.

I figur 2 visas schematiskt den ovan beskrivna transportanordningen be- tecknad med siffran 61. Transportanordningen 61 uppbär en personbil 62.Figure 2 schematically shows the transport device described above, denoted by the number 61. The transport device 61 carries a car 62.

Armen 32 är fästad i en vagn 63 eller annat lämpligt dragorgan för att dra transportanordningen 61 in på en hissanordning 6ü. Vagnen 63 är i figur 2 exemplifierad med en på hjul löpande vagn vilken är fästad vid en kedja 65 löpande mellan två ändhjql 66,67 så att vagnen medelst kedjan, vilken är driven, kan förskjutas mellan lägena 68 och 69. Härigenom är J 453 209 vagnen 63 anordnad att dra transportanordningen 61 in på en hissplattform 70 och anordnad att skjuta transportanordningen 61 från hissplattformen ut på underlaget ll.The arm 32 is attached to a carriage 63 or other suitable towing means for pulling the transport device 61 onto an elevator device 6ü. The trolley 63 is exemplified in Figure 2 by a trolley running on wheels which is attached to a chain 65 running between two end wheels 66,67 so that the trolley can be displaced by means of the chain, which is driven, between the positions 68 and 69. Hereby J 453 209 the carriage 63 arranged to pull the transport device 61 onto an elevator platform 70 and arranged to push the transport device 61 from the elevator platform out onto the ground 11.

Hissanordningen 6ü är företrädesvis anordnad att via icke visade anordningar förflytta sig i både vertikal och horisontell led till olika parkerings- fack. När hissanordningen Gë förflyttats till ett utvalt parkeringsfack, utskjutes transportanordningen till det i figur 2 visade läget varvid transportanordningen vilar mot ett golv eller motsvarande i parkerings- facket.The elevator device 6ü is preferably arranged to move in both vertical and horizontal directions to different parking bays via devices not shown. When the elevator device Gë has been moved to a selected parking compartment, the transport device is extended to the position shown in Figure 2, the transport device resting against a floor or equivalent in the parking compartment.

Därefter är styrkretsen Å0 anordnad att styra cylindrarna 12 så att rullarna 10 fälls in i lyftblocken, och styra cylindrarna 28-31 så att lyftblocks- paren förskjutes till sitt inre läge. Därefter är styrkretsen #0 anordnad att styra vagnen 63 så att transportanordningen dras in över hissplattan 70 varvid hissanordningen med transportanordningen kan förflyttas till ett annat fordon och transportera detta till ett annat parkeringsfack.Thereafter, the control circuit Å0 is arranged to control the cylinders 12 so that the rollers 10 are folded into the lifting blocks, and to control the cylinders 28-31 so that the lifting block pairs are displaced to their inner position. Thereafter, the control circuit # 0 is arranged to control the carriage 63 so that the transport device is pulled in over the elevator plate 70, whereby the elevator device with the transport device can be moved to another vehicle and transport it to another parking compartment.

När en i ett parkeringsfack avställd bil skall hämtas, sker pålastning av bilen på transportanordningen på ovan beskrivet sätt efter det att trans- portanordningen förts in under fordonet i parkeringsfacket. Ovan beskrevs utnyttjande av fotoceller för att positionera lyftblocken. Detta gällde främst när en bil körts in till en viss position av en förare.When a car parked in a parking compartment is to be picked up, the car is loaded onto the transport device in the manner described above after the transport device has been inserted under the vehicle in the parking compartment. The use of photocells to position the lifting blocks was described above. This was especially true when a car was driven into a certain position by a driver.

Emellertid kan icke visade givare av känt slag förefinnas,vilka anger cylind- rarnas 28-3l,3Å läge liksom vagnens 63 läge när en bil avkännes i ett parkerings- fack.De värden som dessa givare därvid anger kan lagras i ett minne i styrkretsen Nären viss bil skall hämtas i ett visst fack är styrkretsen 40 anordnad att hämta nämnda värden ur minnet och därmed styra ut cylindrarna 28-31, 3Å GCD styra vagnens position till de lägen som gavs av givarna när ifrågavarande bil avställdes i parkeringsfacket. Genom ett dylikt funktionssätt behöver inte varje parkeringsfack vara utrustat med en skärm Ä7 därför att foto- cellerna inte behöver användas för att positionera lyftblockparen på ömse sidor om bilens hjul.However, there are no sensors of known type shown, which indicate the position of the cylinders 28-31, 3Å as well as the position of the carriage 63 when a car is sensed in a parking compartment. The values which these sensors indicate can be stored in a memory in the control circuit. certain car is to be picked up in a certain compartment, the control circuit 40 is arranged to retrieve said values from the memory and thereby control the cylinders 28-31, 3Å GCD control the position of the carriage to the positions given by the sensors when the car in question was parked in the parking compartment. With such a mode of operation, each parking compartment does not have to be equipped with a screen Ä7 because the photocells do not have to be used to position the lifting block pairs on either side of the car's wheels.

Ovan har endast ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivits. Det är uppenbart att modifieringar av den beskrivna anordningen kan göras. 453 209 Således kan exempelvis hydraulcylindrar användas i stället för luftcylindrar, de teleskopiska armarna kan utföras på annat sätt än som beskrivits och lyftblockens detaljuppbyggnad kan varieras.Above, only one embodiment of the invention has been described. It is obvious that modifications of the described device can be made. 453 209 Thus, for example, hydraulic cylinders can be used instead of air cylinders, the telescopic arms can be designed in a different way than described and the detailed construction of the lifting blocks can be varied.

Föreliggande uppfinning skall således inte anses begränsad till de ovan angivna utföringsformerna utan kan varieras inom dess av bifogade patent- krav angivna ram.Thus, the present invention is not to be construed as limited to the embodiments set forth above, but may be varied within the scope of the appended claims.

Claims (6)

453 209 Patentkrav453,209 Patent claims 1. Transportanordning för fordon, främst för personbilar, med vilken fordonet är avsett att transporteras i parkeringshus för fordon, där fordonet utan förare och utan att fordonet rullas transporteras till en parkerings- plats i parkeringshuset, k ä n n e t e c k n a d a v, att transportanord- ningen innefattar åtta lyftblock (1-8) vilka parvis är avsedda att kunna placeras pâ ömse sidor av ett fordonshjul, av att lyftblocken (1-8) är för- sedda med en lyftanordning fi1Û,l2) för att upplyfta blocken (1-8) och där- med fordonets samtliga hjul från ett underlag (ll) som ett golv, vilka lyftanordningar vardera innefattar ett hjul eller en rulle (10) anordnat att rulla mot underlaget (11) när fordonet är i upplyft läge, av att de fyra lyftblocksparen (l,2; 3,Ä;_5,6; 7,8) är förskjutbart fästade vid en första arm (17) där varje lyftblockpar är individuellt förskjutbart anord- nat mot och frân nämnda arm i en riktning (35,36) tvärs armens (17) längd- riktning samt av, att nämnda arm (17) innefattar en första (32) och en andra (33) relativt varandra teleskopiskt rörliga delar där två lyftblocks- par (l,2; 3,ü) är fästade i den första delen (32) och där tvâ lyftblock- par (5,6; 7,8) är fästade i den andra delen (33), varigenom vart och ett av de respektive lyftblockparen (l,2; 3,k; 5,6; 7,8) kan förskjutas till ett läge vid ett av ett fordons respektive hjul så att de två lyftblocken i varje par placeras på ömse sidor om respektive fordonshjul när ett fordon placerats med sin längdaxel parallellt med och ovanför nämnda arms (17) längdaxel.Transport device for vehicles, mainly for passenger cars, with which the vehicle is intended to be transported in a parking garage for vehicles, where the vehicle without driver and without the vehicle being rolled is transported to a parking space in the parking garage, characterized in that the transport device comprises eight lifting blocks (1-8) which in pairs are intended to be placed on either side of a vehicle wheel, in that the lifting blocks (1-8) are provided with a lifting device fi1 Û, l2) for lifting the blocks (1-8) and there with all the wheels of the vehicle from a base (11) as a floor, which lifting devices each comprise a wheel or a roller (10) arranged to roll against the base (11) when the vehicle is in the raised position, by the four lifting block pairs (1, 2; 3, Ä; _5,6; 7,8) are slidably attached to a first arm (17) where each lifting block pair is individually slidably arranged towards and from said arm in a direction (35,36) across the arm (17). ) longitudinal direction and by, that said arm (17) inn comprises a first (32) and a second (33) parts telescopically movable relative to each other where two lifting block pairs (1, 2; 3, ü) are attached to the first part (32) and where two lifting block pairs (5,6; 7,8) are attached to the second part (33), whereby each of the respective lifting block pairs (1, 2 ; 3, k; 5,6; 7,8) can be displaced to a position at one of the respective wheels of a vehicle so that the two lifting blocks in each pair are placed on either side of each vehicle wheel when a vehicle is placed with its longitudinal axis parallel to and above the longitudinal axis of said arm (17). 2. Transportanordning enl. krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att åtminstone de två lyftblockparen (l,2; 5,6) på ena sidan om nämnda arm (17) är försedda med givare (hl-hä) anordnade att avkänna förekomsten av ett fordonshjul placerat vid sidan om och mitt för ett lyftblockspar (l,2; 5,6), vilka givare (#1-åh) är anslutna till en styrkrets (H0) anordnad att utstyra organ (BÅ) för att förkorta resp. förlänga nämnda första arm (17).2. Transport device acc. claim 1, characterized in that at least the two lifting block pairs (1, 2; 5,6) on one side of said arm (17) are provided with sensors (hl-hä) arranged to detect the presence of a vehicle wheel placed next to and in the middle of a pair of lifting blocks (1, 2; 5,6), which sensors (# 1-oh) are connected to a control circuit (H0) arranged to equip means (BÅ) for shortening resp. extend said first arm (17). 3. Transportanordning enl. krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v, att varje lyftblockpar (1,2; 3,h; 5,6; 7,8) är försett med en givare (52~55), vilka givare är anordnade att avkänna ett läge där lyftblocken (l,2; 5,6) är placerade på ömse sidor om ett fordonshjul, vilka givare (52-55) är anslutna till nämnda styrkrets (ü0),_vilken styrkrets är anordnad att ut- styra organ (28-31) för att förskjuta vart och ett av lyftblockparen (1-8) i en riktning mot och från nämnda arm (17). 453 209 10 h.3. Transport device acc. claim 2, characterized in that each lifting block pair (1,2; 3, h; 5,6; 7,8) is provided with a sensor (52 ~ 55), which sensors are arranged to sense a position where the lifting blocks (1 , 2; 5,6) are located on either side of a vehicle wheel, which sensors (52-55) are connected to said control circuit (ü0), which control circuit is arranged to control means (28-31) for displacing each and one of the lifting block pairs (1-8) in a direction towards and from said arm (17). 453 209 10 h. 4. Transportanordning enl. krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda hjul eller rulle (10) i vart och ett av lyftblocken (1-8) är medelst en hydraulcylinder (12) eller motsvarande förskjutbart anord- nad mellan ett läge (lä) där rullens (10) nedersta yta ligger på en nivå över lyftblockets undre yta (15) och ett läge (16) där rullen (10) ut- skjuter ur lyftblocket (1-8) så att dess nedersta yta ligger på en nivå under lyftblockets undre yta (15), i vilket senare läge lyftblocket (l~8) är upplyft frân nämnda underlag.4. Transport device acc. claim 1, 2 or 3, characterized in that said wheel or roller (10) in each of the lifting blocks (1-8) is by means of a hydraulic cylinder (12) or correspondingly displaceably arranged between a position (lä) where the lower surface of the roller (10) lies at a level above the lower surface (15) of the lifting block and a position (16) where the roller (10) projects from the lifting block (1-8) so that its lower surface lies at a level below the lower of the lifting block surface (15), in which later position the lifting block (1 ~ 8) is raised from said base. 5. S. Transportanordning enl. krav 1, 2, 3 eller Ä, k ä n n e t e c k n a d a v, att varje lyftblockspar (l,2; 3,ë; 5,6; 7,8) är fästade vid nämnda arm (17) medelst en andra respektive arm (22-25) innefattande en första och en andra relativt varandra teleskopiskt rörliga delar (26;27), vilka delar (26,27) är förskjutbart anordnade medelst en pneumatisk cylinder (28) eller motsvarande.5. S. Transport device according to claim 1, 2, 3 or Ä, characterized in that each lifting block pair (1, 2; 3, ë; 5.6; 7.8) are attached to said arm (17) by means of a second and an arm (22-25), respectively. ) comprising a first and a second relatively telescopically movable parts (26; 27), which parts (26, 27) are slidably arranged by means of a pneumatic cylinder (28) or the like. 6. Transportanordning enl. krav 1, 2, 3, Å eller 5, k ä n n e t e c k - n a d a v, att nämnda första arms (17) två delar (32,33) är förskjutbara relativt varandra medelst en pneumatisk cylinder (34) eller motsvarande. 4)/6. Transport device acc. claim 1, 2, 3, Å or 5, characterized in that the two parts (32, 33) of said first arm (17) are displaceable relative to each other by means of a pneumatic cylinder (34) or the like. 4) /
SE8605279A 1986-12-09 1986-12-09 DEVICE FOR TRANSPORT OF VEHICLES SE453209B (en)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8605279A SE453209B (en) 1986-12-09 1986-12-09 DEVICE FOR TRANSPORT OF VEHICLES
SE8703756A SE465585B (en) 1986-12-09 1987-09-29 Transport arrangement for vehicles in a multi-storey car park
US07/223,786 US4968208A (en) 1986-12-09 1987-12-08 Transporting arrangement for transporting motor vehicles
EP88900152A EP0292537B1 (en) 1986-12-09 1987-12-08 A transporting arrangement for transporting motor vehicles
SG1995905196A SG28362G (en) 1986-12-09 1987-12-08 A transporting arrangement for transporting motor vehicles
AT88900152T ATE74177T1 (en) 1986-12-09 1987-12-08 TRANSPORT ARRANGEMENT FOR TRANSPORTING MOTOR VEHICLES.
JP63500429A JPH01501719A (en) 1986-12-09 1987-12-08 vehicle moving device
PCT/SE1987/000583 WO1988004350A1 (en) 1986-12-09 1987-12-08 A transporting arrangement for transporting motor vehicles
DE8888900152T DE3777815D1 (en) 1986-12-09 1987-12-08 TRANSPORT ARRANGEMENT FOR TRANSPORTING MOTOR VEHICLES.
DK435988A DK161210C (en) 1986-12-09 1988-08-04 TRANSPORTATION ARRANGEMENTS FOR TRANSPORT OF MOTOR VEHICLES
FI883694A FI97821C (en) 1986-12-09 1988-08-08 Transport device for transporting motor vehicles in a car park
NO883518A NO166500C (en) 1986-12-09 1988-08-08 TRANSPORT DEVICE FOR VEHICLE.
HK88995A HK88995A (en) 1986-12-09 1995-06-08 A transporting arrangement for transporting motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8605279A SE453209B (en) 1986-12-09 1986-12-09 DEVICE FOR TRANSPORT OF VEHICLES

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8605279D0 SE8605279D0 (en) 1986-12-09
SE453209B true SE453209B (en) 1988-01-18

Family

ID=20366568

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8605279A SE453209B (en) 1986-12-09 1986-12-09 DEVICE FOR TRANSPORT OF VEHICLES
SE8703756A SE465585B (en) 1986-12-09 1987-09-29 Transport arrangement for vehicles in a multi-storey car park

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8703756A SE465585B (en) 1986-12-09 1987-09-29 Transport arrangement for vehicles in a multi-storey car park

Country Status (1)

Country Link
SE (2) SE453209B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991012396A1 (en) * 1990-02-08 1991-08-22 Duotech Innovation Ab A carriage arrangement for vehicle transportation

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE505830C2 (en) * 1994-08-16 1997-10-13 Sky Park Ic Jr Ab Transport device for automatically transporting a vehicle from a driveway module to a parking space in a parking garage
CN106760791A (en) * 2017-03-07 2017-05-31 车生活服务(深圳)有限公司 Vehicle access method and its device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991012396A1 (en) * 1990-02-08 1991-08-22 Duotech Innovation Ab A carriage arrangement for vehicle transportation

Also Published As

Publication number Publication date
SE465585B (en) 1991-09-30
SE8703756D0 (en) 1987-09-29
SE8605279D0 (en) 1986-12-09
SE8703756L (en) 1988-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4968208A (en) Transporting arrangement for transporting motor vehicles
US10590669B2 (en) Movable conveyors for moving a four-wheel vehicle
JP2872962B2 (en) Vehicle transport device
US3217905A (en) Storage system apparatus
JPH02503812A (en) Automotive elevator and conveyor equipment
HU214351B (en) Vehicle transporting arrangement for automatically transporting a vehicle in a parking building
ITTO970373A1 (en) DEVICE FOR THE AUTOMATIC HANDLING OF A VEHICLE IN A PARKING TOWER AND HANDLING PROCEDURE USING SUCH
CN108331395B (en) Parking device with adjustable space, parking system and parking method
EP3610101B1 (en) Compact multi-tier parking garage
SE453209B (en) DEVICE FOR TRANSPORT OF VEHICLES
CN106677572A (en) Safe parking device and parking system
CN105421841A (en) Full-automatic-type stereo garage
US5287812A (en) Railroad car positioning apparatus
SK373892A3 (en) Load suspension device
DE19842298C2 (en) Storage system for motor vehicles
EP0395601A1 (en) Device for conveying automobiles on the same level, for use with lifts operating in multi-storey car parks
KR0176285B1 (en) Car Parking Plate Feeder
HU209805B (en) Apparatus for loading and unloading rail vehicle
KR102516071B1 (en) Apparatus for supporting vehicle in parking facility and parking facility having the same
KR102494726B1 (en) Auto moving apparatus of vehicle
CN218493246U (en) Stereo garage
KR200184335Y1 (en) Elevator type parking system
JP2755746B2 (en) Parking system
JPS6397590A (en) Elevator for automobile
JPS63308163A (en) Sky parking area

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8605279-2

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed