SE451188B - Sett vid instyrning av en okantad breda till en kantningsutrustning och anordning for genomforande av settet - Google Patents

Description

451 188 varit hänvisad till manuell bedömning och inriktning av de okantade brädorna i kantningsutrustningen.

Huvudändamålet med föreliggande uppfinning har varit att åstadkomma ett sätt och en anordning som möjliggör auto- matisk instyrning av en okantad bräda i en kantningsutrust- ning för erhållande av optimalt utbyte utan utnyttjande av komplicerad, dyrbar och störningskänslig teknik.

För att lösa detta problem karakteriseras enligt föreliggande uppfinning det inledningsvis angivna sättet av att backarnas med brädan samverkande delar utgöres av kroppar av elastiskt material, att gripkraften fördelas lika på de båda backarna och anpassas så i förhållande till mate- rialets elasticitet, att en eventuell vankant hos brädan pressas in i det elastiska materialet hos tillhörande grip- back, och att avståndet mellan backarna används som mått på brädans nyttiga bredd vid instyrningen.

Detta sätt kan utföras på helt mekanisk väg med en enkel och tillförlitlig utrustning uppbyggd av kända och väl beprövade komponenter, som ej pâverkas negativt av miljön i ett sågverk.

Vid genomförandet av sättet utnyttjas lämpligen cen- trumlinjen för brädans nyttiga bredd för lägesplacering av brädan relativt kantningsutrustningens bearbetningsorgan, så att en bräda med en med nämnda centrumlinje sammanfallan- de centrumlinje erhålles efter kantningsutrustningen.

Nämnda backar uppbäres lämpligen av tvâ i ett stativ monterade skänklar, som är tvångsstyrt svängbara relativt en mellanliggande centrumlinje, varvid denna centrumlinje kan utnyttjas som centrumlinje för den nyttiga bredden hos en av backarna gripen bräda, innebärande att lägesplacering- en av brädan kan ske genom en förskjutning av stativet för injustering av centrumlinjen mellan skänklarna till önskat läge relativt kantningsutrustningens bearbetningsorgan.

Brädans nyttiga bredd bestämmes lämpligen genom av- känning av backarnas lägen vid gripandet av en bräda, var- vid kantningsutrustningens bearbetningsorgan kan inställas 451 188 i beroende av denna avkänning.

Vid en speciellt föredragen utföringsform av ett sätt enligt uppfinningen tillämpat vid en kantningsutrust- ning med en fast och en rörlig sàgklinga förskjutes, sedan backarna gripit en bräda, stativet till ett läge, i vilket centrumlinjen mellan de backarna uppbärande skänklarna blir belägen på ett avstånd från den fasta sâgklingan som motsvarar halva bredden för den maximala brädbredd som kan utvinnas ur den okantade brädan, samt förskjutes den rör- liga sågklingan till ett läge på samma avstånd från men på andra sidan om nämnda centrumlinje.

Som nämnda kroppar av flexibelt material utnyttjas lämpligen luftfyllda höljen av gummi, plast eller liknande, varvid exempelvis lufttrycket i höljena kan varieras i be- roende av förutsedd vankantsbredd och tjocklek hos virkes- stycket.

Uppfinningen avser även en anordning för användning vid genomförandet av sättet. Det speciellt karakteristiska för anordningen framgår av patentkraven.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar.

Fig. 1 är en perspektivvy över en anordning enligt uppfinningen.

Fig. 2-5 är tvärsektioner genom ett par av grip- backarna enligt fig. 1 vid ingrepp med brädor med olika kantformer.

Anordningen enligt fig. 1 är avsedd för instyrning och inmatning av okantade brädor 1 i en kantningsutrust- ning 2. Utrustningen innefattar tvâ räfflade matningstrummor 3 resp. 4, vilka mellan sig fastklämmer brädan 1 och matar denna vidare till tvâ bearbetningsorgan, i det visade exemplet bestående av tvâ sågklingor 5 resp. 6. Båda klingorna 5 och 6 kan vara inställbara i sidled till önskad bräddimension, men vanligen är den ena klingan 5 fast och endast den andra klingan 6 rörlig relativt den första klingan.

Dä båda klingorna är symmetriskt rörliga relativt 451 188 en mellanliggande centrumlinje, behöver brädan 1 endast inriktas så, att centrumlinjen för dess nyttiga bredd överensstämmer med centrumlinjen mellan klingorna 5 och 6, och det inbördes avståndet mellan klingorna inställas till den maximala bredd som går att utvinna ur den okantade brädan 1.

Då å andra sidan endast klingan 6 är rörlig måste brädans 1 läge bestämmas så, att centrumlinjen för brädans 1 nyttiga bredd blir belägen på ett avstånd från den fasta klingan 5, som motsvarar halva bredden för den maximalt utvinnbara brädbredden, och den rörliga klingan 6 förskju- tas till motsvarande avstånd från men pà andra sidan om nämnda centrumlinje.

Den i fig. 1 visade anordningen innefattar härför ett på gejdrar 7 och 8 förskjutbart ramstativ 9 innefattande en övre på gejdrarna styrd ram 10 och en undre ram 11, vil- ken är upphängd i ramen 10 medelst styva tvärstag 12. Hela ramstativet 9 är förskjutbart fram och åter på gejdrarna 7 och 8 med hjälp av en noggrant styrd arbetscylinder 13.

I den undre ramen 11 av stativet är vid det visade utförandet tre par skänklar 14, 15 resp. 16 upphängda sväng- bara relativt varandra. Varje skänkel är vid sin nedre ände försedd med en gripback 17 av elastiskt material för sam- verkan med brädornas 1 sidokanter.

Stativet 9 kan således förskjutas i sidled för att hämta en på transportanordningen 18 frammatad bräda 1, vil- ken därvid gripes med hjälp av backarna 17, och vid stati- vets förflyttning åt höger överföra brädan på transport- rullarna 19 för inmatning i kantningsutrustningen 2. Brädan 1 hålls därvid korrekt instyrd relativt kantningsutrust- ningen med hjälp av två tandhjul 20, som anpressar brädan mot rullarna 19 och bibehåller brädans axiella inriktning sedan backarna 17 släppt sitt grepp om brädan. _ Skänklarna 14 är vid sina övre ändar svängbart upp- hängda i ramen 11 vid centrum av ett vid varje skänkel an- bringat kuggsegment 21 resp. 22, vilka står i kuggingrepp med varandra. Skänkeln med kuggsegmentet 21 är via en för- a» 451 188 bindelsearm 23 förbunden med kolvstången 24 i en manöver- cylinder 25. Vid kolvstångens 24 rörelse kommer således skänklarna 14 att röra sig symmetriskt mot resp. från varandra centrerat omkring centrumlinjen mellan skänklarnas upphängningspunkter till följd av att skänklarna blir tvângsstyrda relativt varandra genom kuggsegmentens 21 och 22 ingrepp med varandra. Skänkelparen 15 och 16 är upp- hängda, inbördes styrda och manövreras på motsvarande sätt som beskrivits i samband med skänkelparet 14.

För en exakt inriktning av en bräda krävs minst två skänkelpar, lämpligen belägna vid brädans båda ändar. Det i figuren visade skänkelparet 15 behöver därvid endast ut- nyttjas då en bräda är för kort för att nå fram till skän- kelparet 14. Med 26 betecknas en led med justeringsmöjlig- het för respektive skänkel för att medge justering av skänk- larnas greppvinkel.

Till följd av att backarna 17 är utförda av elas- tiskt material, som medger att eventuell vankant hos brädan pressas in i det elastiska materialet, kan då en bräda gripes brädans nyttiga bredd fastställas genom avkänning av kolvstångens 24 rörelse eller slutläge. Vidare vet man att centrumlinjen för brädans 1 nyttiga yta väsentligen sammanfaller med centrumlinjen mellan kuggsegmentens 21 och 22 ledaxlar. Detta illustreras närmare i fig. 2-5.

I fig. 2 visas backarna 17, då de griper en bräda 1 med plana sidokanter. Såsom framgår är gripkraften som verkar på skänklarna 14 så avpassad, att någon nämnvärd inpressning av brädans 1 kanter i de elastiska backarna 17 därvid ej erhålles. Centrumlinjen A-A för brädans 1 nyttiga bredd, som i detta fall överensstämmer med centrumlinjen för brädans totalbredd, kommer därvid att sammanfalla med centrumlinjen mellan skänklarna 14.

I fig. 3 visas en bräda med olika form hos vankan- terna vid brädans 1 båda sidor. Gripkraften är därvid så anpassad, att båda vankanterna pressas väsentligen full- ständigt in i respektive back 17. Härigenom kommer även i detta fall således centrumlinjen A-A för brädans nyttiga 451 188 bredd att sammanfalla med centrumlinjen mellan backarna 14. I detta fall kommer emellertid denna gemensamma centrum- linje att ligga förskjuten i förhållande till centrumlinjen för brädans 1 totala bredd inklusive vankanter.

Fig. 4 visar ett motsvarande fall, varvid dock brä- dans 1 ena kant är plan medan den andra uppvisar en van- kant. Endast den med vankant försedda sidan av brädan kom- mer därvid att pressas in i tillhörande back 17. Även här blir centrumlinjen A-A den korrekta för brädans nyttiga bredd.

I fig. 5 visas att samma princip gäller även om brä- dan 1 är vänd med sin bredaste sida uppåt.

Såsom illustrerats i fig. 2-5 kommer med utnyttjande av elastiska backar 17 enligt uppfinningen en av utrustningen gripen bräda automatiskt att centreras, så att centrumlinjen för brädans maximalt användbara bredd sammanfaller med centrumlinjen mellan skänklarna 14. Detta medför att vid en kantningsutrustning där båda klingorna 5 och 6 är rörliga relativt en mellanliggande centrumlinje stativet 9, sedan detta hämtat och gripit en bräda, endast behöver förskjutes till ett läge i vilket stativets mellan kuggsegmentens 21 och 22 upphängningspunkter löpande centrumlinje sammanfaller med centrumlinjen mellan klingorna 5 och 6. Avståndet mellan dessa klingor inställes därvid i beroende av värdet för brä- dans avkända bredd, vilket erhålles från manövercylindern 25. Kolvstångens 24 rörelser och slutläge kan för detta ändamål bestämmas på något i och för sig förut känt sätt, varefter detta värde på känt sätt utnyttjas för styrning av klingornas inställning.

Vid utnyttjandet av en kantningsutrustning 2, i vil- ken den ena klingan 5 är fast förfares väsentligen på mot- svarande sätt som ovan, varvid dock stativet 9 sedan en bräda gripits förskjutes till ett läge i vilket stativets centrumlinje blir belägen på ett avstånd från den fasta klingan 5 som motsvarar halva den avkända nyttiga bredden hos brädan 1. Den andra klingan 6 förskjutes därvid till ett läge på motsvarande avstånd från men på andra sidan om 451 188 centrumlinjen. Stativets 9 förskjutning med hjälp av cylindern 13 och klingans 6 förskjutning styrs även här på basis av signaler som erhålles från manövercylindern 25.

Då de okantade brädorna 1 är olika breda vid sina motstående ändar sker ovan nämnda bestämningar av brädans bredd och centrumlinje med hjälp av de elastiska backarna 17 vid brädans smalaste ände. Backarna 17 vid brädans andra ände inställes därvid med utnyttjande av tillhörande skänk- lar med utgångspunkt från de bestämningar som gjorts vid brädans smalaste ände. Vad som ovan beskrivits i samband med skänklarna 14 och tillhörande manövercylinder 25 gäller således lika väl skänklarna 16 och tillhörande manöver- cylinder och vid korta brädor även skänklarna 15 med till- hörande manövercylinder.

Det är således de backar som avkänner den minsta brädbredden som blir styrande. Då ett av de yttre backparen I går helt ihop indikerar detta, att brädan ej räcker fram till motsvarande backar, vilket ger signal till cylindern som styr de mittersta skänklarna 15 att även dessa skall aktiveras för att gripa brädan.

Ovan har en föredragen utföringsform av en utrust- ning enligt uppfinningen beskrivits. Denna kan emellertid varieras i flera avseenden inom ramen för patentkraven.

Således kan exempelvis skänklarnas 14 upphängning och tvângsvisa styrning relativt varandra ske på annat önskat sätt och även placeringen av manövercylindrarna kan varie- ras, så att dessa exempelvis ingriper direkt mellan skänk- larna. Som manövercylindrar kan man utnyttja såväl luft som hydraulcylindrar. De elastiska backarna 17 kan ha for- men av homogena kroppar av elastiskt material eller enligt ovan bestå av luftfyllda höljen av gummi, plast eller lik- nande. Formen hos backarna kan varieras enligt önskan.

Claims (10)

451 188 Patentkrav

1. Sätt vid instyrning av en okantad bräda eller lik- nande till en kantningsutrustning, varvid brädans nyttiga bredd bestämmes med utnyttjande av minst ett par samver- kande backar, som bringas till ingrepp med brädan för att mellan sig gripa denna, k ä n n e t e c k n a t av att backarnas med brädan samverkande delar utgöres av kroppar av elastiskt material, att gripkraften fördelas lika på de båda backarna och anpassas så i förhållande till materia- lets elasticitet, att en eventuell vankant hos brädan pressas in i det elastiska materialet hos tillhörande grip- back, och att avståndet mellan backarna används som mått på brädans nyttiga bredd vid nämnda instyrning.

2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att centrumlinjen för brädans nyttiga bredd utnyttjas för lägesplacering av brädan relativt kantningsutrustningens bearbetningsorgan, så att en bräda med en med nämnda cen- trumlinje sammanfallande centrumlinje erhålles efter kant- ningsutrustningen.

3. Sätt enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda backar uppbäres av två i ett stativ monterade skänk- lar, som är tvångsstyrt svängbara relativt en mellanliggan- de centrumlinje, att denna centrumlinje utnyttjas som cen- trumlinje för den nyttiga bredden hos en av backarna gripen bräda, och att nämnda lägesplacering av brädan sker genom en förskjutning av stativet för injustering av centrumlinjen mellan skänklarna till önskat läge relativt kantningsutrust- ningens bcarbetningsorgan.

4. Sätt enligt något av krav 1-3, k ä n n e t e c k- n a t av att brädans nyttiga bredd bestämmes genom avkänning av backarnas lägen vid gripandet av en bräda och att kant- ningsutrustningens bearbetningsorgan inställes i beroende härav.

5. Sätt enligt krav 4 tillämpat vid en kantningsutrust- ning med en fast och cn rörlig sågklinga, k ä n n e t e c k- .ål 451 188 n a t av att sedan backarna gripit en bräda förskjutes nämnda stativ till ett läge, i vilket centrumlinjen mel- lan de backarna uppbärande skänklarna blir belägen på ett avstånd från den fasta sågklingan som motsvarar halva bredden för den maximala brädbredd som kan utvinnas ur den okantade brädan, samt förskjutes den rörliga såg- klingan till ett läge på samma avstånd från men på andra sidan om nämnda centrumlinje.

6. Anordning för användning vid instyrning av en okan- tad bräda eller liknande till en kantningsutrustning, inne- fattande minst ett par samverkande backar (17), som kan bringas till ingrepp med brädan (1) för att mellan sig gripa denna, k ä n n e t e c k n a d av att backarnas med brädan samverkande delar utgöres av kroppar (17) av elas- tiskt material, att gripkraften är jämnt fördelad på de båda backarna och så anpassad i förhållande till materialets elasticitet, att en eventuell vankant hos brädan (1) pressas in i det elastiska materialet hos tillhörande gripback, var- vid avståndet mellan backarna (17) kommer att representera brädans nyttiga bredd och kan utnyttjas vid nämnda instyr- ning.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda backar (17) uppbäres av två i ett stativ (9) mon- terade skänklar (14), som är tvångsstyrt svängbara relativt en mellanliggande centrumlinje, vilken väsentligen överens- stämmer med centrumlinjen för den nyttiga bredden hos en av backarna (17) gripen bräda (1), och att nämnda stativ (9) är förskjutbart för önskad lägesplacering av centrumlinjen för brädans nyttiga bredd relativt kantningsutrustningens (2) bearbetningsorgan (5, 6) genom styrning av läget för centrumlinjen mellan skänklarna (14).

8. Anordning enligt krav 6 eller 7, k ä n n e t e c k- n a d av att den innefattar organ (24, 25) för bestämning av backarnas (17) lägen vid gripandet av en bräda (1) och därmed brädans nyttiga bredd samt organ (13) för att i be- roende härav förskjuta nämnda stativ (9) relativt kantnings- utrustningens (2) bearbetningsorgan (5, 6) och justera av- 451 188 10 ståndet mellan nämnda bearbetningsorgan.

9. n a d Anordning enligt krav 7 eller 8, k ä n n e t e c k- (i av att nämnda skänklar (14) är inbördes kopplade via två samverkande kuggsegment (21, 22) med respektive centrum beläget i ledpunkten för tillhörande skänkel.

10. Anordning enligt något av krav 6-9, k ä n n e- t e c k n a d av att nämnda kroppar av flexibelt material utgöres av luftfyllda höljen av gummi, plast eller lik- nande. A-x