SE507389C2 - Anordning för styrning av ett virkesstycke till en bearbetningsmaskin - Google Patents

Description

507 389 z- 10 15 20 25 30 35 är försedd med två huggskivor. Framför huggskivan finns två styrande sidorullpar efter varandra, som är anordnade på ledade bärarmar och vars rullar är rörliga symmetriskt i förhållande till bärarmarnas centrumlinje beroende av blockets bredd. Ett styrande sidorullpar är vidare anordnat framför nämnda första rullpar för att mottaga blocket och, tillsammans med de första rullparen, centrera toppändan av blocket varefter rullorna öppnas. Bakom huggskivorna finns ytterligare ett centrerande och styrande sidorullpar. Då ett krökt block förskjuter bärarmen åt höger eller åt vänster, rör sig huggskivorna i samma riktning utan att avståndet mellan dem förändras.

Då ett rakt block behandlas, förblir huggskivorna i ett centrerat läge.

Genom FI-patentskriften nr 76015 är en anordning känd, i vilken framför en sågmaskin eller en profilhuggmaskinen används tre sidoinriktningsenheter efter varandra försedda med tvâ motstående riktrullar för att inrikta en stock el.dyl., som med rotändan först tillförs till sågmaskinens eller profilhuggmaskinens inmatningssida. Rullarna i den främre riktenheten som liggger närmast sågmaskinen eller profilhuggen är rörliga såväl symmetriskt som assym- metriskt. Riktenheten i mitten är en mätanordning, som avger en signal som motsvarar sidoavvikelsen hos stocken, vilken signal används för att styra den främre riktenhe- ten. Anordningen möjliggör ett krökt snittförlopp, som åtminstone i viss utsträckning följer stockens krökning.

Genom US-patentet nr 4,l27,044 är en anordning för sågning av krökta block till bräder i en ramsåg känd, i vilken sidoytans form i längdriktningen, företrädesvis den konkava sidoytans, avkänns framför sågen och och samma sidoyta utsätts för en sidokraft av en fjädrande anpres- sande riktrulle för att inrikta blocket i förhållande till sågen så, att sågningen sker parallellt med den avkända formen, varvid riktrullen även kan fungera som indikeringsorgan. Ifall blockets bredd och krökning är 10 15 20 25 30 35 3 507 389 densamma på varje ställe av blocket, är det teoretiskt möjligt att uppnå det önskade resultatet. I praktiken är emellertid oftast så ej fallet.

Genom FI-utläggningsskriften nr 68778 är en anordning för sågning av krökta stockar känd, som är försedd med två, på ett avstånd från varandra anordnade styrrullpar, vars rullar rör sig sinsemellan symmetriskt, tvångs- styrda. En lägesgivare, t.ex. en rulle är anordnad framför det första styrrullparet för att avkänna stockens sidoyta ock på så sätt ge en indikation om stockens krökning. Åtminstone det ena styrrullparet är förskjutbart i sidled i förhållande till stockens matningsriktning så, att sågsnittet kan bringas att löpa längs med stockens krökta mittlinje.

De tidigare kända anordningarna kan åstadkomma ett krökt block av en krökt stock eller ett rakt block av en rak stock, men kan ej åstadkomma ett block, som har en önskad krökt form, av en krökt stock.

Redogörelse för uppfinningen Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstadkomma en enkel och effektiv anordning som gör det möjligt att bearbeta ett rakt eller krökt block på ett av stockens form oberoende sätt.

Uppfinningen har även till ändamål att åstadkomma en anordning för bearbetning av ett trävirkesstycke på ett på förhand bestämt sätt.

Detta åstadkoms av anordningen enligt föreliggande uppfinning som kännetecknas av, att framför bearbet- ningsmaskinen finns en kedjetransportör, som uppbär virkesstycket, åtminstone en pressvals, som är försedd med anordningar för pressande av blocket medelst nämnda vals mot kedjetransportören eller för lyftande av valsen 507 389 4 10 15 20 25 30 35 fri från virkesstycket, en bakom kedjetransportören anordnad matarvals, som är försedd med anordningar för lyftande och sänkande av nämnda vals och som i sitt nedre läge befinner sig under kedjetransportörens nivå och i sitt övre läge ovanför det, ett sidorullpar, vars rullar är anordnade på var sin sida om blocket och försedda med anordningar för pressande av nämnda rullor mot blockets motstående sidor antingen så att de centrerar blocket eller så, att de rör sig fritt i sidled och, att bakom bearbetningsmaskinen finns ett annat sidorullpar, vars rullar är anordnade på var sin sida om blocket och försedda med anordningar för pressande av nämnda rullar mot blockets motstående sidor antingen så, att de centre- rar blocket eller så, att de rör sig fritt i sidled.

Anordningen är lämpligast försedd med en dubbelkonisk vals, t.ex en vals med ett mittparti av mindre diameter och väggdelar som från detta utvidgar sig utåt, vilken vals är försedd med organ för pressande av virkesstycket medelst den dubbelkoniska valsen mot en matarvals då matarvalsen befinner sig i sitt övre läge.

I en av uppfinningens utföringsformer är sidorullparens rullar lagrade i svängarmar, som är förenade med varandra genom en förbindelsestång, som består av två kolv-cylinde- renheter, som är stelt förbundna med varandra vid sina bakgavlar och vilkas kolvstänger är förenade med svängar- mar så, att den ena kolvstången är förenad med en svängarm eller med ett på motsvarande sätt svängbart organ och den andra kolvstången är förenad med en annan, tvåarmad svängarms längre bort belägna arm eller ett på motsvarande sätt svängbart organ.

Kort beskrivning av ritninqarna Detaljerna av uppfinningen framgår av följande beskriv- ning och ritningar som framställer en utföringsform av uppfinningen schematiskt. 10 15 20 25 30 35 5 507 3'89 Figur 1 är schematisk sidovy av en anordning enligt uppfinningen, figur 2 visar anordningen enligt fig. 1 sedd ovanifrån, figur 3 visar ett snitt längs linjen A - A i fig. 1, figur 4 visar anordningen sedd i pilens B riktning i fig. 1, och figur 5 visar sektionerna C och D i fig. 2 i större skala.

Detaljerad beskrivning av ritninqarna I anordningen som visas på ritningarna bildas av ett block 2a, som är bearbetat på två motstàende sidoytor, ett fyrkantigt block eller virkesstycke 2b, som bearbetas på all sina fyra sidoytor, genom att vidarebearbeta det i en i och för sig känd blockningsmaskin 6, som är försedd med två huggskivor 4. vardera huggskivan är medelst en egen servoanordning 7 förställbar i förhållande till maskinens centrumlinje 8.

Framför blockningsmaskinen finns en kedjetransportör 10, på vilken blocket 2a som skall inmatas i kedjetranspor- tören vilar. Kedjetransportören består av ett flertal kedjor 12 anordnade sida vid sida, som företrädesvis är försedda med piggar för att gripa tag i blocket, då det pressas mot kedjetransportören medelst pressvalsarna 24, 26. En höj- och sänkbar matarvals 14 är anordnad mellan kedjetransportören 10 och blockningsmaskinen 6, vilken vals i sitt nedre läge ligger nedanom transportörens nivå och i sitt övre läge ovanom denna. Matarvalsen 14 är lagrad i svängarmar 16. Svängarmarna påverkas av en kolv-cylinderenhet 18 som är fylld med ett tryckmedium och styrs av en styrenhet 20. Bakom blockningsmaskinen 6 finns en annan matarvals 22, på vilket det bearbetade blocket 2b vilar.

Ovanför kedjetransportören 10 finns pressvalsar 24 och 26 lagrade i svängarmar 28 och 30, som påverkas av kolv- 507 389 ~ s 10 l5 20 25 30 35 cylinderenheter 32 och 34, som i sin tur styrs av styren- heten 20 så, att valsarna antingen pressar blocket mot kedjetransportören eller ej berör blocket.

Ovanför matarvalsen 14 finns en dubbelkonisk vals 36 lagrad i svängarmar 38, vilka påverkas av en kolv-cylinde- renhet 40, som styrs av styrenheten 20 så, att valsen endast pressar blocket mot matarvalsen 14 då denna är i sitt övre läge.

Ovanför matarvalsen 22 finns en pressvals 42 lagrad i svängarmar 44, som påverkas av en kolv-cylinderenhet 46.

Styrenheten 20 styr enheten 46 så, att valsen pressar blocket mot matarvalsen eller lyfts fri från blocket.

Ett sidorullpar 48, vars rullar 52 och 56 är anordnade på var sin sida om blocket, är anordnat på ett lämpligt avstånd från huggskivorna 4 på blockningsmaskinens 6 inmatningssida. På motsvarande sätt är ett sidorullpar 50, vars rullar 54 och 58 är anordnade på var sin sida om blocket, anordnat på ett lämpligt avstånd från hugg- skivorna på blockningsmaskinens utmatningssida. Sidorul- larna 52, 54 och 56, 58 är på i och för sig känt sätt kopplade till drivanordningar som ej visas. Vardera sidorullparens rullar är såsom i fig. 5 visas lagrade i svängarmar 60 och 62, som är förenade med varandra medelst en förbindelsestång 64, som består av två kolv-cylinder- enheter 66 och 68, vilka är stelt förenade med varandra vid deras bakgavlar. Kolv-cylinderenheternas kolvstänger 70 och 72 är vridbart eller svängbart förenade med svängarmarna 60, 62 så, att den ena kolvstången 70 år ledbart förbunden med svängarmen 60 och den andra kolvs- tången 72 är ledbart förbunden med den andra, tvåarmade svängarmens 62 längre bort från rullen belägna arm 63.

Svängarmarna är ytterligare förenade med varandra medelst en kolv-cylinderenhet 74, vars bakgavel 76 är svängbart 10 15 20 25 30 35 7” 507 389 eller vridbart förenad med den ena svängarmen 62 och och kolvstången 78 med den andra svängarmen 60. Styrenheten 20 styr kolv-cylinderenheterna 66, 68 och 74. Svängarmarna kan givetvis medelst vridaxlar förenas med armar som svänger åt samma håll som svängarmarna, varvid kolv- cylinderenheterna kan förenas med dessa armar.

Placeringen av förbindelsestångens ledpunkter och kolv- cylinderenheternas dimensioner väljs så, att när kolven 80 i cylindern 66 är i sitt yttersta läge och kolven 82 i cylindern 68 i sitt innersta läge såsom i figuren visas och cylindrarna är trycksatta, så att cylindrarna praktiskt taget bildar en stel stång, rör sig sidorullarna 52, 54 och 56, 58 symmetriskt i förhållande till mittlin- jen 8 under påverkan av kolv-cylinderenheten 74.

När man vill att sidorullarna 52, 54 och 56, 58 skall kunna förflytta sig i sidled till ett excentriskt läge, låter man trycket avgå från cylindrarna 66 och 68, varvid kolv-cylinderenheten 74 drar rullarna mot blockets yta.

Rullarna kan då mata blocket, men inte styra det i sidled.

Kolv-cylinderenheterna fungerar då flytande.

Anordningen är försedd med en erforderlig mängd, företrä- desvis beröringsfria, t.ex. optiskt fungerande detektorer, som fastställer när blockets framända eller bakända passerar och ger en signal till styrenheten 20.

Anordningen är konstruerad och styrd för att fungera på följande sätt, varvid huggskivorna 4 är ställda symmet- riskt i förhållande till mittlinjen 8 enligt en på förhand vald breddinställning.

A. Rak sågning Blocket pressas medelst pressvalsarna 24 och 26 mot transportörens 12 kedjor, varvid kedjetransportören 10 styr blocket. Sidorullarna 52 och 56 framför blocknings- maskinen anpressar det obearbetade blockets sidor, men 507 389 a 10 15 20 25 30 35 styr ej blocket. Sidorullarna 54 och 58 bakom block- ningsmaskinen anpressar blockets bearbetade sidor och centrerar blocket. Den dubbelkoniska valsen 36 är upplyf- tad och matarvalsen 41 är nedsänkt.

B. Skarp kroksågning Pressvalsarna 24 och 26 är upplyftade. Den dubbelkoniska valsen 36 pressar blocket mot matarvalsen 14 som är upplyftad. Kedjetransportören styr ej blocket.

Sidorullarna 52 och 56 framför blockningsmaskinen anpres- sar, styr och centrerar blocket. Sidorullarna 54 och 58 bakom blockningsmaskinen anpressar blocket, men styr ej detta.

C. Begränsad kroksågning Pressvalsarna 24 och 26 är upplyftade. Den dubbelkoniska valsen 36 och matarvalsen 14 styrs så, att de utövar inverkan under en kort stund i blockets mittparti.

Sidorullarna 52 och 56 framför blockningsmaskinen anpres- sar blocket, men styr ej det. Beroende av den önskade krökningen kan sidorullarna 54 och 58 bakom blockningsmas- kinen utnyttjas för att a) först centrerande anpressa blocket och därefter anpressa blocket utan att styra detta, b) hela tiden centrerande anpressa blocket, eller c) hela tiden anpressa blocket utan att styra detta.

Anordningen enligt uppfinningen gör det möjligt att bearbeta sidorna av ett krökt block enligt ett i styrenhe- ten inprogrammerat sätt i enlighet med blockets krökning eller avvikande från denna.

Det är underförstått att den ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsformen endast utgör ett exempel på hur uppfinningen kan förverkligas och att uppfinningen kan modifieras inom ramen för det av patent- kraven definierade skyddsomfånget. Sålunda kan exmpelvis huggskivorna ersättas av sågande bett.

Claims (8)

1. l0 15 20 25 30 35 9 507 389 Patentkrav l. Anordning för styrning av virkesstycken som matas till en bearbetningsmaskin, vilken anordning innefattar en kedjetransportör (10) för transport av ett block (2) framför bearbetningsmaskinen, och åtminstone en pressvals (24, 26), som är försedd med anordningar (28, 32; 30, 34) för pressande av blocket medelst nämnda vals mot kedjetransportören eller för lyftande av valsen fri från blocket, kännetecknad därav, att framför bearbetningsmakinen finns - ett bakom kedjetransportören anordnat matar-/stödorgan (14) för stödande av blocket vid dess bearbetade undre yta, som är försett med anordningar (16, l8) för lyftande av nämnda matar-/stödorgan (14) till ett övre läge ovanom kedjetransportörens nivå och och för sänkande av nämnda organ (14) till ett läge nedanom nämnda nivå, - ett sidorullpar (48), vars rullar (52, 56) är anordnade på var sin sida om blocket och försedda med anordningar (64, 74) för pressande av nämnda rullar mot blockets obearbetade sidor antingen så att de centre- rar blocket eller så, att de rör sig fritt i sidled och, att bakom bearbetningsmaskinen finns - ett annat sidorullpar (50), vars rullar (54, 58) är anordnade på var sin sida om blocket och försedda med anordningar (67, 74) för pressande av nämnda rullar mot blockets obearbetade sidor antingen så, att de centrerar blocket eller så, att de rör sig fritt i sidled.
2. 2. Anordning enligt patentkravet l, kännetecknad därav, att kedjetransportörens kedjor (12) är försedda med piggar.
3. 3. Anordning enligt patentkravet l, kännetecknad därav, att bearbetningsmaskinen är en blockningsmaskin (6). 507 389 10 10 15 20 25 30
4. 4. Anordning enligt patentkravet 1, kânnetecknad därav, att det höj- och sänkbara organet (14) är en matarvals.
5. 5. Anordning enligt patentkravet 1 eller 4, kännetecknad därav, att den ytterligare innefattar en dubbelkonisk vals (36), som är försedd med en anordning (38, 40) för pressande av blocket medelst den dubbelkoniska valsen mot organet (14), då nämnda organ är i sitt övre läge.
6. 6. Anordning enligt patentkravet l, kännetecknad därav, att sidorullparen är motordrivna.
7. 7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kânnetecknad därav, att sidorullparens rullar (52, 56; 54, 58) är lagrade i svängarmar (60,62), som är förenade med varandra genom en förbindelseanordning eller -stång (64) innefattande två kolv-cylinderenheter (66, 68), som är stelt förbundna med varandra vid sina bakgavlar och vilkas kolvstänger (70, 72) är förenade med svängarmar så, att den ena kolvstången (70) är förenad med en av svängarmarna (60) eller med en på motsvarande sätt svängbar anordning och den andra kolvstången (72) är förenad med den andra, tvåarmade svängarmens (62) längre bort belägna arm (63) eller en på motsvarande sätt svängbar anordning.
8. 8. Anordning enligt patentkravet 7, kännetecknad därav, att svängarmarna (60, 62) dessutom är förenade med varandra medelst en annan kolv-cylinderenhet (74), vars bakgavel (76) är svängbart förenad med den ena svängar- men (62) och kolvstång (78) med den andra.