SE449733B - Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare - Google Patents

Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare

Info

Publication number
SE449733B
SE449733B SE8504451A SE8504451A SE449733B SE 449733 B SE449733 B SE 449733B SE 8504451 A SE8504451 A SE 8504451A SE 8504451 A SE8504451 A SE 8504451A SE 449733 B SE449733 B SE 449733B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tubes
tube
picking
suction
fingers
Prior art date
Application number
SE8504451A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8504451D0 (sv
SE8504451L (sv
Inventor
H Linner
Original Assignee
Norden Packaging Mach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Norden Packaging Mach filed Critical Norden Packaging Mach
Priority to SE8504451A priority Critical patent/SE449733B/sv
Publication of SE8504451D0 publication Critical patent/SE8504451D0/sv
Priority to DE19863631891 priority patent/DE3631891C2/de
Publication of SE8504451L publication Critical patent/SE8504451L/sv
Publication of SE449733B publication Critical patent/SE449733B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006Conveying; Synchronising
    • B67C2007/006Devices particularly adapted for container filling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

449 753 Fig. 1 schematiskt, i perspektiv visar en maskin för ut- plockning av tomtuber medelst en anordning enligt uppfinningen, från lådor och till en bandmatare, Fig. 2 visar anordningen i större skala, schematiskt i perspektiv, Fig. 3 är ett snitt längs linjen III-III i Fig. 2 och Fig. 4 är ett snitt längs linjen IV-IV i Fig. 3.
Följande utföringsexempel av uppfinningen beskrivs i samband med utplockning av tomtuber på en transportbana till en fyllarmaskin, men uppfinningsföremålet kan lika gärna an- vändas för inplockning av nytillverkade tomtuber i en be- hâllarlåda. _ Maskinen i Fig. 1 omfattar en inmatningsdel 10 för lådor 11, där tubhylsor 12 vilar med hattdelen nedåt och verti- kalt, såsom framgår när lådlockdelen avlägsnas, vilket sker vid slutet av inmatningsdelen. Därefter tippas lådan 90°, så att tomtuberna 12 kommer att ligga horisontellt. Den på detta sätt öppnade och orienterade lådan 11 förs via lyft- organ (ej visade) upp vid sidan av en ändlös bana 13, till vilken tubhylsorna förs över medelst en tubplockningsanord- ning 14, som är manövrerbar tvärs banan 13 samt uppåt och nedåt i förhållande till denna. Banan 13 leder till en icke visad fyllarmaskin där de tvärs banans längdriktning vilande tubhylsorna fylls, försluts och paketeras som en färdig vara.
Tubplockningsanordningen 14 visas närmare i Fig. 2 och utgörs av ett antal plockarfingrar 15, vilka utgörs av av- långa rör, vars ena ände är förbunden med en sugläda 16 medan den fria änden avsmalnar koniskt och är försedd med sugöppningar 17. Suglädan 16 är förbunden med sugsidan till en kontinuerligt arbetande högtrycksfläkt 18.
Tubplockningsanordningen arbetar pä följande sätt: Lådan 11 placeras i en hiss 20, som har botten, sido- plåtar och ryggplåt för flersidig effektiv styrning av lådan, och matas uppåt stegvis, sä att det översta skiktet av tomma tubhylsor 12 alltid befinner sig i nivå med tub- plockningsanordningen och i väldefinierat, förutbestämt läge relativt denna. Tubplockningsanordningen förflyttas horison- 449 733 tellt ett stycke mot lådan, så att plockarfingrarnas 15 koniska spetsar 15a när in i respektive tubhylsa. Genom det av högtrycksflâkten 18 alstrade och via suglâdan 16 samt sugöppningarna 17 förmedlade undertrycket sugs tubhylsorna 12 in över plockarfingrarna 15 och stöter emot avstrykare 19. Dessa är i den enklaste utföringsformen fasta, inne- bärande att avstrykning sker helt enkelt genom att fingrarna dras ut ur tuberna. I en alternativ utföringsform är av- strykarna förskjutbart lagrade längs utsidan av fingrarna.
För avstrykning i den senare utföringsformen förflyttas sug- lådan tillbaka över banan 13, under det att avstrykare 19 samtidigt förskjuts utåt längs plockarfingrarna, så att tub- hylsorna 12 stryks av från plockarfingrarna ned pä banan.
Denna förs periodvis framåt ett stycke, som motsvarar anta- let nyss överförda tubhylsor.
Genom detta plockningsförlopp åstadkommer man en sam- tidig rensugning av tubhylsorna, så att någon efterföljande. rengöring ej erfordras.
Plockarfingrarna 15 förs mekaniskt med hjälp av en styr- ning 21 in i tuberna för tillförsäkrande av säker hämtning, varvid spetspartierna 15a förs in i tubhylsorna 12 och den huvudsakliga instyrningen och överföringen av hylsorna sker genom en kombination av mekanisk styrning och sugverkan.
Denna kombinerade effekt tillförsäkrar säker hämtning av tuber och innebär att lådan 11 och suglådan endast behöver förflyttas en relativt liten sträcka.
Metoden medger väsentliga lägesavvikelser mellan tuber och plockarfingrar eftersom kvarhällning av tuber på fing- rarna sker med hjälp av luftflödet.
Nödvändiga organ för manövrering av suglåda 16 och av- strykare 19 har ej visats på figurerna för att ej onödigtvis komplicera dessa. Sådana organ är dock väl kända för en fackman och behöver ej beskrivas närmare.
Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna ut- föringsexemplet, utan flera variationer är tänkbara inom ramen för efterföljande krav. T.ex. kan högtrycksfläkten 18 vara inrättad för intermittent drift. Avstrykarna 19 är i så fall inte nödvändiga, eller kan utformas annorlunda.

Claims (2)

449 733 PATENTKRAV
1. Anordning för hantering av tuber (12) i en tubfyllare, där tomma tuber är anordnade i en lådformad behållare (11), i vertikalt den ena ovanför den andra anordnade rader och tuberna uttas medelst horisontellt i samma plan anordnade plockarfingrar (15) och placeras på en inmatningsanordning till fyllaren, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje plockarfinger (15) utgörs av ett avlångt rör med avsevärt mindre dimension än tubens innerdimension, att den ena änden av vardera röret är förbunden med en suglåda (16) medan den andra fria änden uppvisar sugöppningar (17), att suglädan är ansluten till en kontinuerligt arbetande högtrycksfläkt (18), och att suglädan (16) såsom en enhet tillsammans med plockarfingrarna är manövrerbar in mot och bort från behållaren (11) för att radvis avlägsna tuber frän behållaren genom införing av fingrarna i det inre av tuberna.
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att tubavstrykare (19) är manövrerbara längs plockar- fingrarna (15).
SE8504451A 1985-09-26 1985-09-26 Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare SE449733B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8504451A SE449733B (sv) 1985-09-26 1985-09-26 Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare
DE19863631891 DE3631891C2 (de) 1985-09-26 1986-09-19 Vorrichtung zum Überführen von ungefüllten Verpackungstuben

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8504451A SE449733B (sv) 1985-09-26 1985-09-26 Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8504451D0 SE8504451D0 (sv) 1985-09-26
SE8504451L SE8504451L (sv) 1987-03-27
SE449733B true SE449733B (sv) 1987-05-18

Family

ID=20361529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8504451A SE449733B (sv) 1985-09-26 1985-09-26 Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3631891C2 (sv)
SE (1) SE449733B (sv)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993016923A1 (en) * 1992-02-19 1993-09-02 Norden Pac Development Ab Tube picker
WO2000064749A1 (en) * 1999-04-27 2000-11-02 Norden Pac Development Ab Feeder for a tube-filling machine

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20000407A1 (it) * 2000-07-06 2002-01-06 Tonazzi S R L Unita' operativa per il prelievo di tubetti da una relativa confezione scatolare ed il deposito degli stessi su una linea di trasporto .
US7308779B2 (en) * 2003-08-20 2007-12-18 Texa Ag Method and device for packing tubes
DE102004003189A1 (de) * 2004-01-22 2005-08-11 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Tuben-Handhabungsvorrichtung und Verfahren zu deren Steuerung
DE102010009826A1 (de) * 2010-03-02 2011-09-08 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Tuben-Übergabevorrichtung
CN103786918A (zh) * 2013-12-25 2014-05-14 广东联塑科技实业有限公司 一种管材包装机自动上料装置及方法
DE102016014448A1 (de) * 2016-12-06 2018-06-07 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Tubenfüllmaschine mit einer Tubenkörper-Übergabevorrichtung und Verfahren zur Übergabe von Tubenkörpern
CN107055078B (zh) * 2017-04-01 2019-08-23 河南中烟工业有限责任公司 卷烟在线烟支取样抓取器及***式抓取头
CN107934508A (zh) * 2017-10-27 2018-04-20 广州市山本机械有限公司 一种自动牙膏管上料机
CN107826280B (zh) * 2017-12-19 2019-05-07 新乡华青药业有限公司 膏剂灌装生产线的自动插管机及生产***
CN112974478B (zh) * 2021-02-20 2022-02-08 杭州楠大环保科技有限公司 基于微生物相变的易腐垃圾常温好氧处理装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1041412B (de) * 1953-10-21 1958-10-16 Ewald Gutowski Zubringer fuer Tuben an Tubenfuellautomaten
US2795453A (en) * 1954-04-26 1957-06-11 American Can Co Can handling device
DE1816787B2 (de) * 1968-12-21 1971-07-22 Vorrichtung zum umsetzen und wenden empfindlicher gegenstaende
DE2124093C3 (de) * 1971-02-27 1975-05-15 Carle & Montanari S.P.A., Mailand (Italien) Vorrichtung zum Übergeben von Schokoladenerzeugnissen oder dgl. von Formblechen an Verpackungsschachteln
US3747786A (en) * 1971-09-08 1973-07-24 A Reichert Apparatus for extracting and feeding tubes to a machine for filling the tubes with a suitable material
US4324523A (en) * 1980-04-25 1982-04-13 Zablocky William J System for handling tubular containers, including apparatus and cases therefor
DE3108912C2 (de) * 1981-03-09 1984-08-02 Hamba-Maschinenfabrik Hans A.Müller GmbH & Co KG, 5600 Wuppertal Verfahren zur Entfernung loser Partikel aus Bechern und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US4436478A (en) * 1981-07-27 1984-03-13 The West Company Apparatus for making molded articles

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993016923A1 (en) * 1992-02-19 1993-09-02 Norden Pac Development Ab Tube picker
US5524416A (en) * 1992-02-19 1996-06-11 Norden Pac Development Ab Tube picker
WO2000064749A1 (en) * 1999-04-27 2000-11-02 Norden Pac Development Ab Feeder for a tube-filling machine
US6733224B1 (en) 1999-04-27 2004-05-11 Norden Pac Development Ab Feeder for a tube-filling machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE3631891A1 (de) 1987-03-26
DE3631891C2 (de) 1997-07-17
SE8504451D0 (sv) 1985-09-26
SE8504451L (sv) 1987-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE449733B (sv) Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare
US10721847B2 (en) Nozzle management device
EP1100629B1 (de) Vorrichtung zum entleeren von sendungsbehältern
SE432412B (sv) Anordning for att fran det ena pa det andra staplade ror i en forradsbehallare uttaga ett enstaka, undertill beleget ror
HUE033484T2 (en) Tool for handling bulk material in the tobacco industry, scraper for such equipment and method for handling bulk material
JP2016043979A (ja) スパウト付き袋の供給装置
CN107406202B (zh) 物品供应装置
CN101981420A (zh) 填充量称量装置
JP6774227B2 (ja) 実験室自動化システムにおいて使い捨てピペットチップのラックを取り扱うための装置および方法ならびに実験室自動化システム
JP3611175B2 (ja) 農産物の供給装置
EP0535399B1 (en) Device to process electrical circuits
SE468761B (sv) Tubplockare med gripanordning
US4478302A (en) Egg weighing means
CN107840058B (zh) 一种药瓶自动分拣装置
EP1288126A2 (en) Method and device for filling a holder tray with bags filled with a liquid-like substance
EP1050494A1 (en) Method and device for positioning products in a stationary operating position
CN211070181U (zh) 一种试管自动收纳装置
CN103508183A (zh) 电子元件送料装置及其应用设备
GB2536805A (en) Article accumulating device
JP6762864B2 (ja) 加工装置
DK151298C (da) Apparat til opsamling af poser fra en maskine til fremstilling eller fyldning af poserne.
JPH10297609A (ja) シリンジの供給手段
CN214086279U (zh) 一种芯片振动供料设备
CN111546026B (zh) 自动化组装机器人
JP2005206367A (ja) 袋のアンローダ及びローダ

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8504451-9

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8504451-9

Format of ref document f/p: F