SE449733B - Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare - Google Patents
Anordning for hantering av tuber i en tubfyllareInfo
- Publication number
- SE449733B SE449733B SE8504451A SE8504451A SE449733B SE 449733 B SE449733 B SE 449733B SE 8504451 A SE8504451 A SE 8504451A SE 8504451 A SE8504451 A SE 8504451A SE 449733 B SE449733 B SE 449733B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- tubes
- tube
- picking
- suction
- fingers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
- B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
- B67C7/0006—Conveying; Synchronising
- B67C2007/006—Devices particularly adapted for container filling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
449 753
Fig. 1 schematiskt, i perspektiv visar en maskin för ut-
plockning av tomtuber medelst en anordning enligt
uppfinningen, från lådor och till en bandmatare,
Fig. 2 visar anordningen i större skala, schematiskt i
perspektiv,
Fig. 3 är ett snitt längs linjen III-III i Fig. 2 och
Fig. 4 är ett snitt längs linjen IV-IV i Fig. 3.
Följande utföringsexempel av uppfinningen beskrivs i
samband med utplockning av tomtuber på en transportbana till
en fyllarmaskin, men uppfinningsföremålet kan lika gärna an-
vändas för inplockning av nytillverkade tomtuber i en be-
hâllarlåda. _
Maskinen i Fig. 1 omfattar en inmatningsdel 10 för lådor
11, där tubhylsor 12 vilar med hattdelen nedåt och verti-
kalt, såsom framgår när lådlockdelen avlägsnas, vilket sker
vid slutet av inmatningsdelen. Därefter tippas lådan 90°, så
att tomtuberna 12 kommer att ligga horisontellt. Den på
detta sätt öppnade och orienterade lådan 11 förs via lyft-
organ (ej visade) upp vid sidan av en ändlös bana 13, till
vilken tubhylsorna förs över medelst en tubplockningsanord-
ning 14, som är manövrerbar tvärs banan 13 samt uppåt och
nedåt i förhållande till denna. Banan 13 leder till en icke
visad fyllarmaskin där de tvärs banans längdriktning vilande
tubhylsorna fylls, försluts och paketeras som en färdig
vara.
Tubplockningsanordningen 14 visas närmare i Fig. 2 och
utgörs av ett antal plockarfingrar 15, vilka utgörs av av-
långa rör, vars ena ände är förbunden med en sugläda 16
medan den fria änden avsmalnar koniskt och är försedd med
sugöppningar 17. Suglädan 16 är förbunden med sugsidan till
en kontinuerligt arbetande högtrycksfläkt 18.
Tubplockningsanordningen arbetar pä följande sätt:
Lådan 11 placeras i en hiss 20, som har botten, sido-
plåtar och ryggplåt för flersidig effektiv styrning av
lådan, och matas uppåt stegvis, sä att det översta skiktet
av tomma tubhylsor 12 alltid befinner sig i nivå med tub-
plockningsanordningen och i väldefinierat, förutbestämt läge
relativt denna. Tubplockningsanordningen förflyttas horison-
449 733
tellt ett stycke mot lådan, så att plockarfingrarnas 15
koniska spetsar 15a när in i respektive tubhylsa. Genom det
av högtrycksflâkten 18 alstrade och via suglâdan 16 samt
sugöppningarna 17 förmedlade undertrycket sugs tubhylsorna
12 in över plockarfingrarna 15 och stöter emot avstrykare
19. Dessa är i den enklaste utföringsformen fasta, inne-
bärande att avstrykning sker helt enkelt genom att fingrarna
dras ut ur tuberna. I en alternativ utföringsform är av-
strykarna förskjutbart lagrade längs utsidan av fingrarna.
För avstrykning i den senare utföringsformen förflyttas sug-
lådan tillbaka över banan 13, under det att avstrykare 19
samtidigt förskjuts utåt längs plockarfingrarna, så att tub-
hylsorna 12 stryks av från plockarfingrarna ned pä banan.
Denna förs periodvis framåt ett stycke, som motsvarar anta-
let nyss överförda tubhylsor.
Genom detta plockningsförlopp åstadkommer man en sam-
tidig rensugning av tubhylsorna, så att någon efterföljande.
rengöring ej erfordras.
Plockarfingrarna 15 förs mekaniskt med hjälp av en styr-
ning 21 in i tuberna för tillförsäkrande av säker hämtning,
varvid spetspartierna 15a förs in i tubhylsorna 12 och den
huvudsakliga instyrningen och överföringen av hylsorna sker
genom en kombination av mekanisk styrning och sugverkan.
Denna kombinerade effekt tillförsäkrar säker hämtning av
tuber och innebär att lådan 11 och suglådan endast behöver
förflyttas en relativt liten sträcka.
Metoden medger väsentliga lägesavvikelser mellan tuber
och plockarfingrar eftersom kvarhällning av tuber på fing-
rarna sker med hjälp av luftflödet.
Nödvändiga organ för manövrering av suglåda 16 och av-
strykare 19 har ej visats på figurerna för att ej onödigtvis
komplicera dessa. Sådana organ är dock väl kända för en
fackman och behöver ej beskrivas närmare.
Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna ut-
föringsexemplet, utan flera variationer är tänkbara inom
ramen för efterföljande krav. T.ex. kan högtrycksfläkten 18
vara inrättad för intermittent drift. Avstrykarna 19 är i så
fall inte nödvändiga, eller kan utformas annorlunda.
Claims (2)
1. Anordning för hantering av tuber (12) i en tubfyllare, där tomma tuber är anordnade i en lådformad behållare (11), i vertikalt den ena ovanför den andra anordnade rader och tuberna uttas medelst horisontellt i samma plan anordnade plockarfingrar (15) och placeras på en inmatningsanordning till fyllaren, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje plockarfinger (15) utgörs av ett avlångt rör med avsevärt mindre dimension än tubens innerdimension, att den ena änden av vardera röret är förbunden med en suglåda (16) medan den andra fria änden uppvisar sugöppningar (17), att suglädan är ansluten till en kontinuerligt arbetande högtrycksfläkt (18), och att suglädan (16) såsom en enhet tillsammans med plockarfingrarna är manövrerbar in mot och bort från behållaren (11) för att radvis avlägsna tuber frän behållaren genom införing av fingrarna i det inre av tuberna.
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att tubavstrykare (19) är manövrerbara längs plockar- fingrarna (15).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8504451A SE449733B (sv) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare |
DE19863631891 DE3631891C2 (de) | 1985-09-26 | 1986-09-19 | Vorrichtung zum Überführen von ungefüllten Verpackungstuben |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8504451A SE449733B (sv) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8504451D0 SE8504451D0 (sv) | 1985-09-26 |
SE8504451L SE8504451L (sv) | 1987-03-27 |
SE449733B true SE449733B (sv) | 1987-05-18 |
Family
ID=20361529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8504451A SE449733B (sv) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3631891C2 (sv) |
SE (1) | SE449733B (sv) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993016923A1 (en) * | 1992-02-19 | 1993-09-02 | Norden Pac Development Ab | Tube picker |
WO2000064749A1 (en) * | 1999-04-27 | 2000-11-02 | Norden Pac Development Ab | Feeder for a tube-filling machine |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITBO20000407A1 (it) * | 2000-07-06 | 2002-01-06 | Tonazzi S R L | Unita' operativa per il prelievo di tubetti da una relativa confezione scatolare ed il deposito degli stessi su una linea di trasporto . |
US7308779B2 (en) * | 2003-08-20 | 2007-12-18 | Texa Ag | Method and device for packing tubes |
DE102004003189A1 (de) * | 2004-01-22 | 2005-08-11 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Tuben-Handhabungsvorrichtung und Verfahren zu deren Steuerung |
DE102010009826A1 (de) * | 2010-03-02 | 2011-09-08 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Tuben-Übergabevorrichtung |
CN103786918A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-05-14 | 广东联塑科技实业有限公司 | 一种管材包装机自动上料装置及方法 |
DE102016014448A1 (de) * | 2016-12-06 | 2018-06-07 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Tubenfüllmaschine mit einer Tubenkörper-Übergabevorrichtung und Verfahren zur Übergabe von Tubenkörpern |
CN107055078B (zh) * | 2017-04-01 | 2019-08-23 | 河南中烟工业有限责任公司 | 卷烟在线烟支取样抓取器及***式抓取头 |
CN107934508A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-20 | 广州市山本机械有限公司 | 一种自动牙膏管上料机 |
CN107826280B (zh) * | 2017-12-19 | 2019-05-07 | 新乡华青药业有限公司 | 膏剂灌装生产线的自动插管机及生产*** |
CN112974478B (zh) * | 2021-02-20 | 2022-02-08 | 杭州楠大环保科技有限公司 | 基于微生物相变的易腐垃圾常温好氧处理装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1041412B (de) * | 1953-10-21 | 1958-10-16 | Ewald Gutowski | Zubringer fuer Tuben an Tubenfuellautomaten |
US2795453A (en) * | 1954-04-26 | 1957-06-11 | American Can Co | Can handling device |
DE1816787B2 (de) * | 1968-12-21 | 1971-07-22 | Vorrichtung zum umsetzen und wenden empfindlicher gegenstaende | |
DE2124093C3 (de) * | 1971-02-27 | 1975-05-15 | Carle & Montanari S.P.A., Mailand (Italien) | Vorrichtung zum Übergeben von Schokoladenerzeugnissen oder dgl. von Formblechen an Verpackungsschachteln |
US3747786A (en) * | 1971-09-08 | 1973-07-24 | A Reichert | Apparatus for extracting and feeding tubes to a machine for filling the tubes with a suitable material |
US4324523A (en) * | 1980-04-25 | 1982-04-13 | Zablocky William J | System for handling tubular containers, including apparatus and cases therefor |
DE3108912C2 (de) * | 1981-03-09 | 1984-08-02 | Hamba-Maschinenfabrik Hans A.Müller GmbH & Co KG, 5600 Wuppertal | Verfahren zur Entfernung loser Partikel aus Bechern und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US4436478A (en) * | 1981-07-27 | 1984-03-13 | The West Company | Apparatus for making molded articles |
-
1985
- 1985-09-26 SE SE8504451A patent/SE449733B/sv not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-09-19 DE DE19863631891 patent/DE3631891C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993016923A1 (en) * | 1992-02-19 | 1993-09-02 | Norden Pac Development Ab | Tube picker |
US5524416A (en) * | 1992-02-19 | 1996-06-11 | Norden Pac Development Ab | Tube picker |
WO2000064749A1 (en) * | 1999-04-27 | 2000-11-02 | Norden Pac Development Ab | Feeder for a tube-filling machine |
US6733224B1 (en) | 1999-04-27 | 2004-05-11 | Norden Pac Development Ab | Feeder for a tube-filling machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3631891A1 (de) | 1987-03-26 |
DE3631891C2 (de) | 1997-07-17 |
SE8504451D0 (sv) | 1985-09-26 |
SE8504451L (sv) | 1987-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE449733B (sv) | Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare | |
US10721847B2 (en) | Nozzle management device | |
EP1100629B1 (de) | Vorrichtung zum entleeren von sendungsbehältern | |
SE432412B (sv) | Anordning for att fran det ena pa det andra staplade ror i en forradsbehallare uttaga ett enstaka, undertill beleget ror | |
HUE033484T2 (en) | Tool for handling bulk material in the tobacco industry, scraper for such equipment and method for handling bulk material | |
JP2016043979A (ja) | スパウト付き袋の供給装置 | |
CN107406202B (zh) | 物品供应装置 | |
CN101981420A (zh) | 填充量称量装置 | |
JP6774227B2 (ja) | 実験室自動化システムにおいて使い捨てピペットチップのラックを取り扱うための装置および方法ならびに実験室自動化システム | |
JP3611175B2 (ja) | 農産物の供給装置 | |
EP0535399B1 (en) | Device to process electrical circuits | |
SE468761B (sv) | Tubplockare med gripanordning | |
US4478302A (en) | Egg weighing means | |
CN107840058B (zh) | 一种药瓶自动分拣装置 | |
EP1288126A2 (en) | Method and device for filling a holder tray with bags filled with a liquid-like substance | |
EP1050494A1 (en) | Method and device for positioning products in a stationary operating position | |
CN211070181U (zh) | 一种试管自动收纳装置 | |
CN103508183A (zh) | 电子元件送料装置及其应用设备 | |
GB2536805A (en) | Article accumulating device | |
JP6762864B2 (ja) | 加工装置 | |
DK151298C (da) | Apparat til opsamling af poser fra en maskine til fremstilling eller fyldning af poserne. | |
JPH10297609A (ja) | シリンジの供給手段 | |
CN214086279U (zh) | 一种芯片振动供料设备 | |
CN111546026B (zh) | 自动化组装机器人 | |
JP2005206367A (ja) | 袋のアンローダ及びローダ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8504451-9 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8504451-9 Format of ref document f/p: F |