CN107934508A - 一种自动牙膏管上料机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动牙膏管上料机，包括机架、设置在机架中部的进箱装置、设置在所述进箱装置末端的拆箱装置、设置在所述进箱装置上方的可旋转的取料装置及设置在所述联料装置旋转另一个方向对应位置的出料装置，还包括分别与所述进箱装置、拆箱装置、联料装置及出料装置分别连接的控制装置，本发明的目的在于提供一种效率高、可靠性强的自动牙膏管上料机。

Description

一种自动牙膏管上料机

技术领域

本发明涉及上料机领域，尤其涉及一种自动牙膏管上料机。

背景技术

牙膏管上料机主要作用是将放置于箱体内的牙膏管通过进箱、抓取、放置来处理牙膏管的机器，现有的牙膏管上料机结构简单，需要人工操作，不但浪费人力物力，而且使用不安全，效率不高。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种效率高、可靠性强的自动牙膏管上料机。

所述自动牙膏管上料机，包括机架、设置在机架中部的进箱装置、设置在所述进箱装置末端的拆箱装置、设置在所述进箱装置上方的可旋转的取料装置及设置在所述联料装置旋转另一个方向对应位置的出料装置，还包括分别与所述进箱装置、拆箱装置、联料装置及出料装置分别连接的控制装置。

作为本技术方案的进一步改进，所述进箱装置包括与所述机架连接的支架、设置在所述支架上的传送带，所述传送带两侧分别设置有侧挡板，还包括侍服电机，所述侍服电机设置在所述传送带的一侧用于带动所述传送带传送材料。

所述传送带与水平方向的夹角为10度。

所述旋转的取料装置包括升降机构及连接设置在所述升降机构上的取管装置，所述取管装置包括手指横板、设置在所述手指横板上方的横板座与所述横板座连接的拨叉气缸，所述手指横板的下方设置有手指螺杆及与所述手指螺杆连接的手指。

所述出料装置包括气缸及与所述气缸连接的气缸连接件，所述气缸连接件上设置有拔叉退管板及拔叉挡板。

所述气缸的行程为100mm。

所述拆箱装置包括平台、电动滚筒、挡箱装置及压箱装置，所述平台支承在所述支架上支承电动滚筒及翻转导向装置，所述挡箱装置包括气缸、连接在所述气缸一端的连接板及固定连接在所述连接板上的吹气组件，所述压箱组件包括压箱气缸及与所述压箱气缸连接的压板，用于把变形后的菱形纸箱压平，便于推箱动作。

还包括安全护罩机构及防尘机构，所述安全护罩机构设置在所述机架的外周，确保人手不能伸进运动中的设备，所述防尘机构设置在所述机架的顶部，用于防止异物落入。

所述控制装置包括气路装置及电器装置，所述气路装置包括气源处理装置及与各气缸及吹气装置分别的连接的管路，所述电器装置包括控制器及分别与运动运动机构连接的线路。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例一种自动牙膏管上料机，将一箱已经打开薄膜袋的软管箱，通过服务工中转搬至上管机进箱带上，这时，进箱伺服电机带动链条上的推手，把空管箱快速推至取管位（即纸箱原点），等待在上方的取管手指，通过升降伺服电机上的齿轮、齿条传动，带动取管轴向下运动，使取管手指准确地插进一排软管内，依靠手指头上硅胶片的摩擦力，可平稳地取出软管，随着取管轴往上提升至一定高度后，由旋转伺服电机把软管旋转280°，置于软管输送皮带上方；接着，拨叉气缸动作，带动拨叉把一排软管整齐地放置于皮带上；然后，旋转伺服电机带动手指架反向旋转，进入第二次取管循环；在取管过程中，软管箱通过进箱伺服电机根据不同的软管直径，步幅进给；取完软管后的空箱，进入到拆箱装置，经过该机构各个动作后，完成箱子折叠，并堆放在指定的回收箱內，效率高、可靠性强。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例放管输送带结构示意图

图3是本发明实施例取管手指结构示意图；

图4是本发明实施例叉拔气缸结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

本发明实施例自动牙膏管上料机，包括机架1、设置在机架中部的进箱装置2、设置在所述进箱装置2末端的拆箱装置3、设置在所述进箱装置上方的可旋转的取料装置4及设置在所述联料装置旋转另一个方向对应位置的出料装置5，还包括分别与所述进箱装置、拆箱装置、联料装置及出料装置分别连接的控制装置。所述进箱装置包括与所述机架连接的支架6、设置在所述支架上的传送带7，所述传送带两侧分别设置有侧挡板8，还包括侍服电机9，所述侍服电机设置在所述传送带的一侧用于带动所述传送带传送材料。主要工作是通过进箱伺服电机驱动链条把空管箱输送至取管位置（纸箱原点），并在手指取管过程中按一定的步幅输送（步进），待手指取完最后一排软管后，进箱装置把后续的空管箱输送至取管位置，以便进入下一个取管循环。其中，所述传送带与水平方向的夹角为10度。所述旋转的取料装置包括升降机构11及连接设置在所述升降机构上的取管装置12，其主要工作是通过升降伺服电机驱动齿轮，从而带动齿条沿滑块上下升降，其中齿条与导轨相连可上下运动，滑块与支座相连并固定在支架组件上。所述取管装置包括手指横板13、设置在所述手指横板上方的横板座14与所述横板座连接的拨叉气缸15，所述手指横板的下方设置有手指螺杆16及与所述手指螺杆连接的手指17，取管装置通过上下传动机构的驱动，沿支架组件中的左右两端的导轨上下升降；其中，升降座下面的拉头及关节轴承与上下传动机构中的齿条相连，升降座后面与升降滑块相连；另外，水平移动的滑块与取管联座下部相连并固定在取管轴上，水平移动的导轨与手指架定位支座通过螺丝相连。取管装置的主要工作是手指取管后，随上升机构升至一定高度，这时，旋转伺服电机驱动取管轴旋转280°，把牙膏软管平摆在牙膏管输送皮带上方，待拨叉把软管拨下后，取管轴再反向旋转280°，然后，再下降进入下一个取管循环。所述出料装置包括气缸18及与所述气缸连接的气缸连接件19，所述气缸连接件上设置有拔叉退管板20及拔叉挡板21。其主要作用是通过气缸带动拨叉把取管装置上的牙膏管从取管手指上拨下，并准确、平稳地跌落到牙膏管输送皮带上；其中气缸行程为100㎜。所述拆箱装置包括平台、电动滚筒、挡箱装置及压箱装置， 其主要作用是把取完软管后的空箱，通过拆箱机构的各动作后，自动堆叠至回收箱内。所述平台支承在所述支架上支承电动滚筒及翻转导向装置，所述挡箱装置包括气缸、连接在所述气缸一端的连接板及固定连接在所述连接板上的吹气组件，所述压箱组件包括压箱气缸及与所述压箱气缸连接的压板，用于把变形后的菱形纸箱压平，便于推箱动作。平台固定在安全护罩机构上，主要用来支承电动滚筒及翻转导向装置；空纸箱进入到电动滚筒上，通过其带动，缓慢前进，空箱过重心后，沿翻转导向装置翻转90°，并跌落在平台支承面上，挡箱装置主要由气缸、挡板、连接板、吹气组件等组成；其主要作用是通过挡箱气缸带动挡板向前伸出，挡住翻转90°后的纸箱，便于顶箱动作；同时，通过固定在挡板上的两组吹气组件，把残留在空箱内的牙膏软管吹落在回收箱內。压箱装置主要由无杆气缸、压板、气缸连接板、侧板、夹轴、限位缓冲片、直线轴承、导向轴、滑块、缓冲气缸、U形板等组成；其主要作用是把变形后的菱形纸箱压平，便于推箱动作，安全装置主要是由安全护罩机构22及防尘机构23组成，这两部分的主要作用是把整台设备的***通过透明PC板安全门或防护板封闭，确保人手不能伸进运动中的设备；另外，由机顶盖、防尘机构保护，防止车间天花顶部的余泥、虫子等杂物跌落至牙膏软管内；气路***24，主要由气源处理装置、汇流板、电磁阀、节流阀、快速接头、软管等组成；由电磁阀控制各气缸及吹气动作，从而实现取管及拆箱。电器装置：本设备是采用全自动化的电控元件，所有控制器、指示器、容断器和编程器等都装在防尘、防水的电控柜内，线路连接妥当，随时可接上电源；电机均采用三菱伺服电机，控制脉冲是通过光电元件和无触点开关获得，用监示灯作指示讯号。操作箱采用三菱触摸屏，可选择全自动操作或手动操作。亦可进入操作界面，修改参数，实现人机对话。

本发明实施例一种自动牙膏管上料机，将一箱已经打开薄膜袋的软管箱，通过服务工中转搬至上管机进箱带上，这时，进箱伺服电机带动链条上的推手，把空管箱快速推至取管位（即纸箱原点），等待在上方的取管手指，通过升降伺服电机上的齿轮、齿条传动，带动取管轴向下运动，使取管手指准确地插进一排软管内，依靠手指头上硅胶片的摩擦力，可平稳地取出软管，随着取管轴往上提升至一定高度后，由旋转伺服电机把软管旋转280°，置于软管输送皮带上方；接着，拨叉气缸动作，带动拨叉把一排软管整齐地放置于皮带上；然后，旋转伺服电机带动手指架反向旋转，进入第二次取管循环；在取管过程中，软管箱通过进箱伺服电机根据不同的软管直径，步幅进给；取完软管后的空箱，进入到拆箱装置，经过该机构各个动作后，完成箱子折叠，并堆放在指定的回收箱內，效率高、可靠性强。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种自动牙膏管上料机，其特征在于：包括机架、设置在机架中部的进箱装置、设置在所述进箱装置末端的拆箱装置、设置在所述进箱装置上方的可旋转的取料装置及设置在所述联料装置旋转另一个方向对应位置的出料装置，还包括分别与所述进箱装置、拆箱装置、联料装置及出料装置分别连接的控制装置。

2.如权利要求1所述的一种自动牙膏管上料机，其特征在于，所述进箱装置包括与所述机架连接的支架、设置在所述支架上的传送带，所述传送带两侧分别设置有侧挡板，还包括侍服电机，所述侍服电机设置在所述传送带的一侧用于带动所述传送带传送材料。

3.如权利要求2所述的一种自动牙膏管上料机，其特征在于，所述传送带与水平方向的夹角为10度。

4.如权利要求1所述的一种自动牙膏管上料机，其特征在于，所述旋转的取料装置包括升降机构及连接设置在所述升降机构上的取管装置，所述取管装置包括手指横板、设置在所述手指横板上方的横板座与所述横板座连接的拨叉气缸，所述手指横板的下方设置有手指螺杆及与所述手指螺杆连接的手指。

5.如权利要求1所述的一种自动牙膏管上料机，其特征在于，所述出料装置包括气缸及与所述气缸连接的气缸连接件，所述气缸连接件上设置有拔叉退管板及拔叉挡板。

6.如权利要求5所述的一种自动牙膏管上料机，其特征在于，所述气缸的行程为100mm。

7.如权利要求1所述的一种自动牙膏管上料机，其特征在于，所述拆箱装置包括平台、电动滚筒、挡箱装置及压箱装置，所述平台支承在所述支架上支承电动滚筒及翻转导向装置，所述挡箱装置包括气缸、连接在所述气缸一端的连接板及固定连接在所述连接板上的吹气组件，所述压箱组件包括压箱气缸及与所述压箱气缸连接的压板，用于把变形后的菱形纸箱压平，便于推箱动作。

8.如权利要求1所述的一种自动牙膏管上料机，其特征在于，还包括安全护罩机构及防尘机构，所述安全护罩机构设置在所述机架的外周，确保人手不能伸进运动中的设备，所述防尘机构设置在所述机架的顶部，用于防止异物落入。

9.如权利要求1所述的一种自动牙膏管上料机，其特征在于，所述控制装置包括气路装置及电器装置，所述气路装置包括气源处理装置及与各气缸及吹气装置分别的连接的管路，所述电器装置包括控制器及分别与运动运动机构连接的线路。