SE446443B - Enhjulsdrift for fordon - Google Patents

Enhjulsdrift for fordon

Info

Publication number
SE446443B
SE446443B SE7907767A SE7907767A SE446443B SE 446443 B SE446443 B SE 446443B SE 7907767 A SE7907767 A SE 7907767A SE 7907767 A SE7907767 A SE 7907767A SE 446443 B SE446443 B SE 446443B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
wheel
bearings
planetary gear
stage
vehicles
Prior art date
Application number
SE7907767A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7907767L (sv
Inventor
W Knur
S Winkelmann
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen, Siemens Ag filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of SE7907767L publication Critical patent/SE7907767L/sv
Publication of SE446443B publication Critical patent/SE446443B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
    • B60Y2200/84—Wheelchairs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

ZS. 30 35 40 446 443 2 en enkel och kompakt drivanordning av det inledningsvis beskrivna slaget.
Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom att på håll hjulet är anordnade tvâ kullager, varvid hålhjulets yttermantel bildar lagrens innerring och omedelbart vid hjulnavet understöd- da styrplåtar bildar lagrens ytterringar, och att de båda kul- lagren uteslutande ligger i planen för de båda vaxelstegens planethjul. _ 'Därmed undviks ett dyrt lager och utrymme sparas i axial- och radialled. _. _ En utföringsforn av uppfinningen förklaras närmare med ledning av bifogad ritning: Elmotorn 1 med t.ex. permanentmagnetisering, effekten 400 W och varvtalet 3000 r/min är anordnad vid en axel hos fordonet och kopplad via axeln 12 till en tvåstegs planet- växel 2 med t.ex.'utväxlingsförhållandet 1:49. Planetväxeln består av solhjulen 21 och 22, planethjulen 23,24 och hål- hjulet 4, vilket.är fäst vid motorns 1 lagersköld 11 med skruvar 14. Planetväxelns första steg är förbundet med det andra över livet 28_och för överföring av vridmomentet är detta andra steg för sin del fäst vid hjulet: 6 nav 3 med skruvar 31. Planethjulens 23,24 ihåliga glidlagerbussningar 27 är fyllda med fett och avtätade mot sidorna med skivor 25. Genom öppningar 29 när fett fram till glidzonerna mellan glidlagerbussningarna 27 och planethjulen 23,24.
Det stillastående hâlhjulets 4 yttermantel tjänstgör som innerring åt de båda kullagren 43 och 44. Härigenom styrs de båda kullagrens kulor i hålhjulets 4 urtagningar 42.
Lagerytteringarna 41 är bildade av i motsvarighet formade plåtar, vilka stöder sig mot den över lagret utdragna nav- delen 31. För fastspänning av lagret finns en fjädrande plåt 45, som trycker mot den högra lagerytterringen 41 och vars tryckkraft kan ställas in genom skruvarna 46.
Som framgår av ritningen, är hálhjulets 4 vinklade del 48 fäst vid motorns 1 lagersköld 11 med skruvar 14. På lager- sköldens 11 radiella förlängning finns borrníngar fördelade längs omkretsen för fastsättning av drivanordningen vid fordonet.
Genom den ovannämnda konstruktionen erhålls en kompakt och utrymmessparande uppbyggnad med ett relativt enkelt lager vilket är av stor betydelse vid stora lagerdiametrar.

Claims (1)

1. 0 15 446 443 Patentkrav _ Enhjuledrift för fordon, innefattande en i en axel hos fordonet som drivkälla anordnad elmotor och en som tvastege planetväxel utbildad, vid drivningasidan hos elmotorn anordnad utväxling, vara företa steg är förbundet med drivkällan via solhjulet och vara omedelbart bredvid det företa steget lig- gande andra steg är förbundet med hjulnavet, vilket i sin tur är underatött via tva lager vid planetväxlene halhjul, k ä n n e t e c k n a d av att på hàlhjulet <4) är anordna- de tva kullager (43, 44), varvid hàlhjulete <4) yttermantel bildar lagrens innerring (42) och omedelbart vid hjulnavet (3) underatödda etyrplátar (41) bildar lagrene ytterringar, och att de båda kullagren (43, 44) uteslutande ligger i planen för de bada växeletegena planethjul (23, 24).
SE7907767A 1978-09-27 1979-09-19 Enhjulsdrift for fordon SE446443B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2842076A DE2842076C2 (de) 1978-09-27 1978-09-27 Einzelradantrieb für Fahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7907767L SE7907767L (sv) 1980-03-28
SE446443B true SE446443B (sv) 1986-09-15

Family

ID=6050607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7907767A SE446443B (sv) 1978-09-27 1979-09-19 Enhjulsdrift for fordon

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4402374A (sv)
BE (1) BE878957A (sv)
DE (1) DE2842076C2 (sv)
FR (1) FR2437314A1 (sv)
IT (1) IT1123254B (sv)
SE (1) SE446443B (sv)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4693425A (en) * 1984-06-29 1987-09-15 Lindsay Manufacturing Co. Drive for movable irrigation system and the like
IT1186592B (it) * 1985-07-10 1987-12-04 Riva Calzoni Spa Riduttore planetario per la motorizzazione di mezzi cingolati e macchine di movimento terra in genere
JP2769323B2 (ja) * 1988-06-29 1998-06-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 減速機付モータ駆動装置及び電動車両
IT1234097B (it) * 1989-05-02 1992-04-29 Giampietro Canderle Ruota motorizzata per bicicletta con motore elettrico incorporato.
GB2250142B (en) * 1990-11-20 1994-11-09 Aisin Aw Co Drive gear disposition in a wheel motor
US5087229A (en) * 1991-05-06 1992-02-11 General Motors Corporation Independently suspended steerable motor wheel apparatus
DE4206086B4 (de) * 1992-02-27 2004-04-22 Linde Ag Modular aufgebautes Antriebssystem
DE4206087C2 (de) * 1992-02-27 1994-01-27 Linde Ag Hydromechanischer Radantrieb
US5275248A (en) * 1993-03-11 1994-01-04 Finch Thomas E Power operated wheelchair
DE19512996C2 (de) * 1995-04-06 1999-09-09 Linde Ag Drehwerksantrieb mit einem Motor, einem Planetengetriebe und einem Drehwerksritzel
GB2312403B (en) * 1996-04-26 1998-03-25 Giant Mfg Co Bicycle equipped with electrical driving device
US6765327B2 (en) * 2002-03-27 2004-07-20 The Timken Company Integral driveline support and electric motor
US6922004B2 (en) * 2002-04-05 2005-07-26 The Timken Company Axial flux motor assembly
JP2005231564A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
DE102006023577A1 (de) * 2006-05-19 2007-11-22 Jungheinrich Ag Radnabenantrieb für Flurförderzeuge
US8505658B2 (en) 2006-12-06 2013-08-13 Volvo Construction Equipment Ab Hub unit and a powertrain for a vehicle
ITTO20060894A1 (it) 2006-12-15 2008-06-16 Oto Melara Spa Ruota motorizzata per un veicolo militare
US7845445B2 (en) * 2007-03-29 2010-12-07 Arvinmeritor Technology, Llc Electric powertrain system with planetary drive
DE102010001750A1 (de) * 2010-02-10 2011-08-11 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Anordnung zum Antrieb eines Fahrzeugrades mit einem Antriebsmotor
WO2013018394A1 (ja) * 2011-08-02 2013-02-07 日本精工株式会社 ハブベアリング、減速機構およびインホイールモータ
DE102012204795A1 (de) * 2012-03-26 2013-09-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radnabenmotor mit Potenzialausgleich
US10119939B2 (en) * 2016-05-20 2018-11-06 The Boeing Company Vehicle axle inspection systems and methods
WO2020181519A1 (zh) * 2019-03-13 2020-09-17 舍弗勒技术股份两合公司 轮内驱动***及机动车
CN111168639B (zh) * 2020-01-07 2021-12-10 北京可以科技有限公司 一种机器人轮子及机器人

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US680804A (en) * 1901-01-18 1901-08-20 Hub Motor Company Electrically-propelled vehicle.
US2258328A (en) * 1940-01-04 1941-10-07 Lee Norse Co Driving wheel
FR1264473A (fr) * 1959-11-13 1961-06-23 Acec Roue motrice pour véhicule
US3608661A (en) * 1968-07-08 1971-09-28 Alfred R E Arnot Motorized wheel traction drive units
ZA698105B (en) * 1968-11-26 1971-01-27 Lansing Bagnall Ltd Improvements in a motor-in-wheel gear assembly
BE781400A (fr) * 1971-02-27 1972-07-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Commande independante pour roues de vehicules utilitaires lourds.
US3812928A (en) * 1972-05-12 1974-05-28 Allis Chalmers Electric powered wheel
GB1414091A (en) * 1973-02-05 1975-11-19 Vessa Ltd Wheel chairs
US4043226A (en) * 1974-09-30 1977-08-23 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Disengage mechanism for gear drive
NL163172C (nl) * 1976-10-15 1980-08-15 Klooster & Zonen Bv L Rijwiel met hulpmotor.
US4162713A (en) * 1978-04-03 1979-07-31 Otis Engineering Corporation Planetary transmission with hydraulic engagement and disengagement

Also Published As

Publication number Publication date
IT7925876A0 (it) 1979-09-20
FR2437314A1 (fr) 1980-04-25
DE2842076C2 (de) 1984-09-06
SE7907767L (sv) 1980-03-28
DE2842076A1 (de) 1980-04-10
US4402374A (en) 1983-09-06
FR2437314B1 (sv) 1984-01-06
BE878957A (fr) 1980-01-16
IT1123254B (it) 1986-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE446443B (sv) Enhjulsdrift for fordon
US6864607B2 (en) Driving apparatus for vehicle
US5751081A (en) Reduction gear device with differential gear mechanism for electric vehicle
JP3538958B2 (ja) 電気自動車用駆動装置
JPH0311954A (ja) 組合せ駆動モータおよび歯車装置の組立体
RU2013124100A (ru) Устройство векторизации крутящего момента
CN111169274A (zh) 轮毂电机驱动***及机动车
CN106828076B (zh) 具有轮边减速装置的电动轮毂
JPH11166609A (ja) トランスアクスル
CN107848401B (zh) 轮内电动机驱动装置
CN107850186B (zh) 轮内电动机驱动装置
KR102668478B1 (ko) 인휠 구동 시스템 및 모터 차량
JP2944815B2 (ja) 電気自動車の駆動装置
US10670143B2 (en) Motor
CN112046276A (zh) 电机驱动的同轴车桥
US20210140515A1 (en) Speed reducing unit
JP2007327569A (ja) 電動モータ付き車輪駆動装置
JPH04185531A (ja) 減速機付ホィールモータ
JP6741705B2 (ja) 車両用動力伝達装置のオイルポンプ駆動機構
CN112046275A (zh) 轴向排列的同轴驱动车桥
CN213619341U (zh) 一种电机驱动的同轴车桥
JPH0842656A (ja) 電気自動車のトランスアクスル
JPH11294548A (ja) 過給機及びそれに用いる多段ローラ増速機
JP3084966B2 (ja) 電気自動車用ドライブユニット
JPH079860A (ja) 単輪駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7907767-3

Effective date: 19870915

Format of ref document f/p: F