SE445444B - Styrsystem for elektrodynamisk och mekanisk bromsning av drivaggregat till person- och varupersonhissar - Google Patents

Description

7910738-9' ett styrsystem för person- och varupersonhissar (hastighet 0,6 - 0,7 m/sek) vilka är utrustade med mekaniskt bromsade 1-hastighetsväxelströmsasynkronmotorer vilket är enkelt i uppbyggnad och vilket ger hög stannplansnoggrannhet. Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att på hissen förekom- mande broms utnyttjas för att ytterligare förhöja bromsverkan om den tillgängliga elektrodynamiska bromseffekten är för låg på grund av den befintliga motorns märkeffekt eller att märk- lasten tillfälligt överskrides.

Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma behaglig retardation för passagerarna samtidigt som slitaget på den mekaniska bromsen hålles på en låg nivå innebärande minskat antal servicetillfällen.

Ovan nämnda syften uppnås genom att man enligt uppfin- ningen anordnar ett organ för avkänning av hissens hastighet varvid hastighetsutsignalen från avkänningsorganet jämföres med en referensutsignal vilken härledes ur samma hastighets- utsignal för att reglera en linjär hastighetsförändring med tiden vid inbromsning av hissen mot ett stannplan, vilken inbromsning innefattar både elektrodynamisk och mekanisk ,bromsning.

Ett utföringsexempel av uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar i vilka fig. 1 är ett blockschema utvisande styrelektroniken för bromssystemet enligt en föredragen utföringsform av upp- finningen, fig. 2 är ett tidsdiagram över ett idealiserat broms- förlopp, där fig. 2a visar retardationssträcka som funktion av tiden vid inbromsning från 0,7 m/sek till stillastående med en retardation av 0,5 m/sekz, fig. 2b visar utspänningen från en integrator vilken ger en elektrisk utsignal proportioneli mot den tillryggalagda retardationssträckan, fig. 2c visar i den övre halvan av diagrammet utspän- ningen från den varvtalsavkännande anordningen och i den nedre halvan av diagrammet utsignalen från referenssígnalalstraren 7910738-9 vilken utgöres av en analog rotutdragningskrets, fig. 3a visar utsignalen från felsignalkomparatorn som funktion av tiden, U fig. 3b visar utsignalen från en styroscillator för tyristorstyrning av bromsflödet i växelströmsasynkronmaskinen, fig. 3c är skurstyrpulser som funktion av tiden för resultat av jämförelse mellan styroscillatorspänningen och felutsignalen.

Med hänvisning till blockschemat i fig. 1 kommer nu en utföringsform av bromssystemet enligt uppfinningen att beskrivas. En kontakt S vilken aktiveras via knappsatsen i hisskorgen slutes ett bestämt avstånd från det önskade stann- planet. Fälteffekttransistorerna F] och F2 vilka.arbetar som omkopplare göres oledande och integratorns 3 utspänningen vilken är bestämd genom motståndet R1 och R2 börjar att falla från detta begynnelseutspänningsvärde (10 volt) enligt inte- gratorformeln _ _ 1 es _ RC l}[etacho dt där e är utspänningen från en takometer 1, ansluten till tacho hissmotorns drivaxel och RC integratorns tidkonstant. Utspän- ningen från integratorn svarar mot den vägsträcka som hissen tillryggalägger under retardationen eftersom -t “ r s = jv(t)dt O där s är inbromsningssträckan och tr är retardationstiden och v(t) alltså motsvarar e (t). Man eftersträvar konstant retardation och ett retardaäââggförlopp med konstant retarda- tion visas i fig. 2a. Med retardationen konstant, dvs broms- kraften konstant erhålles en utsignal från integratorn e2 enligt fig. 2b med ett begynnelsevärde på 10 volt. es är en andragradsfunktion med avseende på tiden och för att den skall kunna användas som hastighetsreferens sker en omvandling av es(t) till en linjär funktion eR(t) i rotutdragningskretsen 3 (se fig. 1) enligt fig. 2c. Signalen eR(t) matas via ett 791Û73-8f9 filter R3C1R4 till ingången av en reglerförstärkare Al med återkopplingsnätet RGC3, C4. Utsignalen från takometern 1 matas via en spänningsdelare P1 in på samma ingång via ett filter R7C2R8 och takometersignalen ínställes så, att dess värde vid inbromsningsögonblicket är av samma storleksordning som utsignalen från rotutdragningskretsen 3.

Om ev = -er och summan av resistanserna-R3 och R4 är lika med summan av resistanserna R7 och R8 är den resulterande strömmen in i operationsförstärkaren A1 lika med 0 och utsig- nalen från reglerförstärkaren A1 bestämmes av RS och inställ- ningen av potentiometern P2. I inbromsningsögonblicket har Er och Ev samma belopp. Om efter några msek takometersignalen har ett belopp som är något större än det framintegrerade hastighetsvärdet, uppstår en.positiv skillnadsintegrations- spänning på PI-förstärkaren A1 (Proportional Integral). Detta medför en minskning av utspänningen eE (se fig. 3a) vilket innebär att ett ökat antal skurpulser (se fig. 3c) erhålles på styret till en tyristor Th vilken är ansluten i serie med en motorlindning L hos drivmotorn. Ökningen av styrpulser till tyristorn ger en ökad bromsström till motorlindningen L och följaktligen en ökad retardation. En för stor retardation ger å andra sidan en negativ insignal till förstärkaren A1 vilket har till följd att bromsströmmen till motorlindningen L minskar. På ovanstående sätt hålles retardationen nära konstant oberoende av hissens last. Vid vissa typer av hiss- maskiner är på grund av drivmotorns låga märkeffekt likströms- bromsningen icke tillräcklig vid större laster. Detta problem undanröjes genom uppfinningen genom att en jämförande för- stärkare A2 med sin ena ingång är ansluten till utgången av reglerförstärkaren A1 och med sin andra ingång är ansluten till en_spänningsnivå given av en potentiometer P4 svarande mot den maximalt tillgängliga likströmsbromsningseffekten.

Den önskade retardationskurvan kan alltså uppnås genom sam- tidig mekanisk och elektrodynamisk bromsning. Manövreringen av den mekaniska bromsen sker via aktivering av brytaren S1.

När hissen närmar sig stannplanet med ett tidsförlopp idealt enligt fig. 2a blockeras företrädesvis tyristorn när 7910738-9 en bestämd låg hastighet har uppnåtts vilket bestämmes genom den komparerande förstärkaren A4 vars utgång via en diod D4 och ett motstånd R10 är ansluten till utgången av sågtand- generatorn 4. Ena ingången av A4 är ansluten till takogene- ratorn medan den andra är ansluten till en spänningsdelare R11, R12. Då A4 slår om kopplas motorn från via brytaren S2, varvid även insignalen på A3 upphör. Fastlåsning av hissen sker 5 mm från stannplanet under förutsättning att ett lågt värde på es detekteras genom den komparerande förstärkaren A5 vars ena ingàng är ansluten till utgången av integratorn 2 och andra ingång är ansluten till en spänningsdelare R13, R14.

Utsignalen från nämnda spänningsdelare bestämmer läsnings- punkten. Vid omslag av komparatorn A5 aktiveras brytaren S3 för manövrering av den läsande bromsen.

Claims (2)

1. 7910738-9 6 PAEENTKRAV l. Styrsystem för elektrodynamisk bromsning av driv- aggregat till person- och varupersonhissar vilket drivaggregat innefattar en l-hastighetsväxelströmsasynkronmotor av kort- sluten typ utrustat med mekanisk broms, k ä n n e t e c k- n a t av organ för avkänning av hissens hastighet, av en likspänningskälla för matning av växelströmsasynkronmotorns fältlindningar för alstring av ett likriktat magnetiskt bromsflöde genom rotorn i nämnda asynkronmotor för att ge elektrodynamisk bromsning, och avintegreringsorgan för integrering av utsignalen från det varvtalsavkännande organet för generering av en vägberoende analog referenssignal vilken svarar møt den resterande retardationssträckan och av omvandlarorgan med rotutdragningsfunktion för linearisering av referenssignalen för retardationssträckan, första kompa- ratororgan för komparering av varvtalsutsignalen med den lineariserade signalen för retardationssträckan för alstring av en felsignal för reglering av en elektrisk styrsignal för nämnda likspänningskälla, andra komparatororgan för kompare- ring av felsignalen med en referensnivå svarande mot maximal tillgänglig elektrodynamisk bromsning för alstring av en signal för aktivering av befintlig mekanisk broms i nämnda drivaggre- gat.

2. Styrsystem enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att det hastighetsavkännande organet utgöres av en takometer ansluten till hissdrivmotorns axel.