SE442541B - Anordning for att mekaniskt omvandla ett vridmoment till en axiell kraft - Google Patents

Description

8402746-5 en motkraft sedan uppträder, får man ett arbetsslag med diameterminslrning och förlängning av gummikroppen enligt ovan.

Gaveln ges alltså den roterande ingângsrörelsen, men under ansätïwngz- slaget förflyttas gaveln även axiellt. För att möjliggöra detta har gaveln ett axiellt, djupt hål i vilket en längsträckt drivtapp med motsvarande tvärsek» tionsform är införd, varvid drivtappen är anordnad att bíbringas den rote- rande ingångsrörelsen.

Denna roterande ingângsrörelse kan åstadkommas genom att en elektrisk motor, monterad vid en fläns på huset, har ett kugghjul i drivingrepp med en på huset lagrad kuggkrans i drivförbindelse med drivtapp/an via en drivskiva.

Figurförteckning Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande under hänvisning till den bifogade ritningen, som från sidan och delvis i sektion visar ett utföringsexempel på en anordning enligt uppfinningen; till vänster på rit- ningen antyds ett väg/kraftdiagram för anordningen.

Beskrivning av en utföringsform Anordningen har ett huvudsakligen cylindriskt hus 1, pâ vilket är fäst en fläns 2. Denna är i sin tur försedd med ett öra 3 (på vardera sidan) för anordningens montering. En elektrisk drivmotor 4 är fäst vid flänsexx 2.

Ett utgående kugghjul 5 på motorn 4 står i drivande ingrepp med en :uggkrans 6, lagrad pâ huset 1 medelst ett lager 7. En drivskiva 8 är fäst på kuggkransen 6 medelst skruvar 9. Det här beskrivna arrangemanget är täckt av en vid flänsen 2 fäst kåpa 10.

En drivtapp 11 med kantig tvärsektion är vridfast monterad i drivskivan 8. En gavel 12 är axiellt rörligt trädd på drivtappen 11 men kan inte vrida sig i förhållande därtill, eftersom dess inre tvärsektion motsvarar drivtappens tvärsektion.

Ett lager 13 är anordnat mellan gaveln 12 och en hylsa 14, som vid sin på ritningen högra del är försedd med en yttre gänga i ingrepp med en motsvarande inre gänga i huset l.

I hylsan lll är anordnad en inspänd, tätlindad skruvfjäder 15, vars högra ände är fäst vid gaveln 12 och vänstra ände vid hylsan 11+. Utrymmet inom skruvfjädern' l5 är fyllt av en långsträckt, cylindrisk gummikropp 16, vars på ritningen vänstra ände är försedd-med ett lock 17, vilket anligger mot ett. kraftavgivande öra 18, som är avsett att ovridbart fästas vid en detalj för avgivning av anordningens kraft. Vid örat 18 är även fäst ett skyddsrör 19, som sträcker sig in över huset l för axiell rörelse därpå. 8402746-5 Den beskrivna anordningen fungerar på följande sätt: Vid start av motorn ll överförs en rotationsrörelse till locket 17 via kugghjulet 5, kuggkransen 6, drivskivan 8, drivtappen 11, gaveln 12 och skruvfjädern 15. l rotationsrörelsen deltager även hylsan 14, som häšrigenc.. n gängas åt vänster i huset 1. I denna rörelse åt vänster deltager hela den enhet som består av detaljerna 12, 13, 15, 16, 17, så att örat 18 rör sig åt vänster, tills ett ansättningsslag A fullbordats eller med andra ord tills örat 18 upplever en motkraft F.

Då denna motkraft F' är så stor att vridmomentet från gaveln 12 till fjädern 15 är större än det moment med vilket denna fjäder ligger inspänd i hylsan 14, är ansättningsslaget slut och ett s.k. elasticitetsslag tar vid, dvs ett kraftavgivande arbetsslag.

Hylsans 14 rotationsrörelse stgannar alltså, medan gaveln 12 fortsätter att rotera på lagret 13. Förvridningen av fjädern 15 och gummikroppen 16 medför att fjäderns lnnerdiameter minskar. Eftersom gummits volym är konstant, måste då gummikroppens längd öka, så att locket 17 och örat 18 trycks åt vänster under ett elasticitetsslag E, tills önskad maximal kraft Fmax uppnåtts.

Genom lämpligt val av diameter och längd på gummikroppen 16 i förhållande till trådsektionen i skruvfjädern 15 kan önskade elasticitetsslag erhållas, utan att gummikroppen överbelastas.

En beräkning baserad på den visade och beskrivna utföringsformen, där gummikroppens 16 diameter är 42 mm, antalet fjädervarv i skruvfjädern 15 är 31 och fjädertrâdens axiella tvärsnittsdimension är 3,5 mm samt under förutsättning att 3/14 varvs förvridning av gummikroppen kan tillåtas, fås ett maximalt elasticitetsslag av drygt 5 mm (medan ansättningsslaget kan vara mycket längre, exempelvis tio gånger längre). Vid en vald gummikvalitet kan man vid denna spaltbredd nå en maximal utkraft av 14 kN, motsvarande ett ingående moment av 16 kN.

Det framgår att den långsträckta gummikroppen har hydrauliska egen- skaper; inom uppfinningens ram kan man tänka sig att använda andra material med sådana egenskaper exempelvis en termoplast. Man kan även tänka sig en oljefylld blåsa eller en kropp bestående av ett yttre skikt av ett hårdare och en inre kropp av ett mjukare material. Även andra modifikationer är givetvis möjliga inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Claims (4)

i 8492746-5 PATENTKRAV

1. Anordning för att mekaniskt omvandla ett vridmoment till en axš-:ii ikraft, kännetecknar! av en lângsträckt gummikropp (16) av gummi fffiler motsvarande material innesluten av en tätlindad skruvíjäder (15), 'vars ena ände är fäst vid en axiellt orörlig, vridmomentmottagande gavel (12) anliggande mot kroppens ena kortsida och vars andra ände är fast vid ett axiellt rörligt, kraftavgivande lock anliggande mot kroppens andra rtoriaea; varvid anordningen är så beskafiad att skruvfjäderns och alltså kropgens diameter minskas vid gavelns vridning under inverkan av vridrnomenteï: och kroppens längd i motsvarande grad ökas.

2. Anordning enligt krav l omgiven av ett cylindriskt, fast hus (i), kärmeteclcnad därav, att skruvfjädern (15) är anordnad i en cylindrisk hylsa (14), i vilken skruvíjäderns ände vid locket (17) är fäst och vilken är försedd med utvändiga gängor i ingrepp med invändiga gängor i huset (l).

3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad därav, att gaveln (12) har ett axiellt, djupt häl i vilket en långsträckt drivtapp (ll) med motsvarande tvärsektionsform är införd, varvid drivtappen är anordnad att bibringas den roterande ingångsrörelsen.

4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad därav, att en elektrisk motor (4), monterad vid en fläns (2) på. huset (l), har ett kugghjul (5) i drivingrepp med en på huset lagrad kuggkrans (6) i drivförbindelse med drivtappen (li) via. en drivskiva (8).