SE442387B - Elektrisk stellanordning for hastighetsregleranordningar - Google Patents

Description

U1 10 l5 25 30 35 40 7812463-3 2 övervakningssteg för den mekaniska funktionen av den i ställanord- ningen befintliga kopplingen. Med detta övervakningssteg mätes åter- gångstiden för ställelementet från dettas utsvängda läge till dess viloläge och jämföres med ett förutbestämt värde. Vid överskridande av det förutbestämda värdet avger övervakningssteget en signal, Eftersom ställelementets SOKI exempelvis frânkopplarhela regleranordningen. återgångstid från ett ringa utsvängt läge är kortare än från fullt utsvängt läge, ehuru i båda fallen överskridandet av en maximalt tillåten återgångstid användes som kriterium för felaktig funktion, kan funktionsstörningar uppträda, vilka ej avkännes av övervaknings- steget förrän ställelementet återföres från ett maximalt utsvängt läge. _ Syftet med uppfinningen är att undanröja denna nackdel och åstadkomma en ställanordning med ett övervakningssteg, som möjliggör fullgod och säker avkänning av alla funktionsstörningar hos den i ställanordningen befintliga kopplingen.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen därigenom, att över- vakningssteget omfattar medel för avkänning av ställelementets eller ställorganets återställningshastighet, gâgel för jämförelse av den verkliga återställningshastigheten med/förutbestämt referens- värde samt medel för alstring av en signal vid otillåtliq avvikelse av den verkliga återställningshastigheten från referensvärdet.

Genom sådan avkänning av återställningshastigheten och jäm- förelse med ett förutbestämt referensvärde möjliggöres en av stor- leken på ställelementets eller ställorganets utsvängning oberoende och därmed heltäckande övervakning av kopplingens funktion. Varje slag av funktionsstörning hos den i ställanordningen befintliga kopplingen kan således avkännas och utvärderas. En särskild fördel med uppfinningen består däri, att eüzdylikt övervakningssteg kan realiseras med mycket enkla medel.

Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen utgörs nämnda medel för avkänning av återställningshastigheten av en till ställelementet kopplad elektrisk lägesgivare, till vilken är anslutet ett deriveringssteg. Lägesgivaren ger härvid en spänningssignal med en ständigt växande eller avtagande amplitud till deriveringssteget, vilket omvandlar denna signal till en puls med en mot ställelementets resp. ställorganets återställningshastighet proportionell amplitud.

Eftersom i ett flertal sammanhang ställanordningen är försedd .med en till ställelementet kopplad elektrisk lägesgivare - exempelvis vid användning av ställanordningen i en hastighetsregleranordning, 10 15 20 25 30 35 20 3 7812463-3 varvid den till ställelementet kopplade lägesgivaren alstrar en mot ställeïementets läge proportionell soänningssignal, vilken till- föres den elektriska regulatorns ärvärdesingång såsom ärvärdessignal - kan åtminstone i dessa fall den redan befintliga lägesgivaren användas.

Härigenom minskas kostnaderna för övervakningssteget väsentligt.

Enligt en ytterligare fördelaktig utföringsform av uppfinningen användes för jämförelse av den verkliga återställningshastigheten med ett förutbestämt referensvärde och för alstring av en signal vid otillåtlig avvikelse från referensvärdet en till deriverings- steget ansluten jämförare, vars andra ingång påtryckes en signal, som utlöser ställelementets återställning, Såsom jämförare kan på konventionellt sätt anordnas en operationsförstärkare.

Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade ritning, som schematiskt visar ett utföringsexempel.

Ställanordningen l, vilken omfattar en ställmotor 2, en därtill kopplad elektromagnetisk koppling 3 och ett på dennas utgångsaxel sittande ställelement 4, är insatt i en hastighetsregleranordning.

Denna omfattar en hastighetsgivare 5, vars utsignal har mot kör- hastigheten proportionell frekvens, vilken i en till givaren 5 an- sluten frekvens-spänningsomvandlare 6 omvandlas till en mot frekvensen proportionell spänning. Frekvens-spänningsomvandlarens 6 utgång är förbunden dels via en minnesenhet 7 för hastighetsbörvärdet och dels direkt med en differensförstärkare 8. Differensförstärkarens 8 utgång styr ställanordningens l ställmotor 2.

Ställelementet 4, vilket är utformat som en skiva, är för- bundet med ett flexibelt ställorgan 9, vars fria ände är hopkopplad med en hävstång lO på strypspjället ll. Hävstångens 10 andra ände är kopplad till en dragfjäder l2 på så sätt, att ställelementet 4 vid vridning i den ena riktningen svänger hävstången lO mot verkan av fjädern 12, under det att vid manövrering av kopplingen 3 i ur- kopplande riktning ställelementet 4 återföres av fjädern 12 till sitt viloläge.

Till kopplingens 3 utgångsaxel är vidare kopplad en elektrisk lägesgivare 13, vars utgång via ett deriveringssteg 14 är förbunden med den ena ingången till en jämförare l5, vars andra ingång pålägges en konstant referensspänning. Jämförarens 15 utgång är ansluten till den ena ingången till en OCH-grind 16, vars andra ingång är förbunden med en styrledning 17, medelst vilken tillsammans med två strömstäl- lare l8 och 19 regleranordningen kan göras overksam. Strömställaren 18 står därvid i verksam förbindning med motorfordonets fotbroms, 7812463-3 4 10 15 20 25 medan strömställaren 19 är förbunden med fordonets koppling på så sätt att vid manövrering av kopplingen eller fotbromsen avges en positiv urkopplingssignal till regulatorn. OCH-grindens 16 utgång verkar på en strömställare 20, som ligger i regulatorns strömför- sörjningsledning 21. ' Medelst övervakningssteget, sker en ständig övervakning av funktionen av kopplingen 3, ställ- organet 9 och strupspjället ll. Härmed omvandlas varje rörelse hos ställelementet 4 av lägesgivaren 13 till en sig ändrande spännings- och därefter jämföres vilket allmänt betecknas med 22, signal, vilken deriveras i deriveringssteget 14 den förutbestämda referensspänningen i jämföraren 15. Om ändringe- 13 kommande signalen är för med hastigheten hos den från lägesgivaren liten, så avger jämföraren 15 en utsignal till OCH-grinden. Detta kan exempelvis vara fallet om ställelenentet 4 vrides under ett reglerförlopp. Till följd härav uppträder på OCH-grindens utgång ej någon styrsignal. Först då strömställaren 18 eller strömställaren 19 genom manövrering av bromsen eller fordonets koppling slutes och regulatorn göres overksam och till följd härav ställelementet medelst den i urkopplande riktning manövrerade kopplingen 3 återföres till viloläget under verkan av fjädern 12, förutsatt att denna återgångs- rörelse är för långsam, medför den på jämförarens 15 utgång upp? trädande signalen att OCH-grindens 16 aktiveras, eftersom även dennas andra ingång pålägges positiv potential genom den slutna strömställaren 18 eller 19. Följden blir att hela regleranordningen frånkopplas medelst strömställaren 20.

Claims (3)

5 7812463-5 PATENTKRAV
1. l. Elektrisk ställanordninq, i synnerhet för en hastighets- regleranordning för motorfordon, omfattande en ställmotor, ett ett ställorgan påverkande, vridbart lagrat ställelement, som via en elektromagnetisk koppling står i verksam förbindelse med ställ- motorn, och ett övervakningssteg för kopplingens mekaniska funktion k ä n n e t e c k n a d a v att övervakningssteget (22) omfattar medel (l3,l4) för avkänning av ställelementets (4) eller ställorga- nets (9) återställningshastighet, medel (15) för jämförelse av den verkliga återställningshastigheten med ett förutbestämt referensvärde, samt medel (16) för alstring av en signal vid otillâtlig avvikelse av den verkliga återställningshastigheten från referensvärdet.
2. 2. Elektrisk ställanordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d a v att som medel för avkänning av återställningshastigheten tjänar en till ställelementet(4)kopplad elektrisk lägesgivare (I3), till vilken är anslutet ett deriveringssteg (14).
3. 3. Elektrisk ställanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a d a V att till deriveringssteget (14) är ansluten en jämförare (15), vars andra ingång pålägges en referensspänning och vars utgång är kopplad till ena ingången hos en konjunktionsgrind (16), vars andra ingång pålägges en signal, som utlöser ställelementets (4) återställning.