SE438983B - METHOD AND DEVICE FOR DELETING THE PRINTED SIGNS - Google Patents

Description

79oes44-3 2 snabbare och renligare än den gamla proceduren och i allmänhet resulterar den i ett färre antal synliga raderingar i slutpro- dukten. _ Många sofistikerade tryckande och skrivande maskiner har emellertid icke denna radermöjlighet medelst övertryck. Ett möjligt skäl för att detta icke finns, är att noggrannheten i teckenplaceringen hos normala snabbskrivare, exempelvis skrivare med fjädertunghjul, icke är tillräcklig för att åstadkomma en fullständig utplåning. Medan tryckanordningar med tryckelement av stångtyp eller bolltyp normalt justeras så, att de tillåta ett förnyat anslag inom bortlyftningszonen för det tryckta tecknet, d v s inom ï0,005 cm av det ursprungliga anslaget, kunna medel- och höghastighetstryckanordningar (t ex sådana som kunna trycka med hastigheter överstigande 30 tecken per sekund) normalt icke uppvisa en sådan teckningsnoggrannhet. Vid tunghjulsskrivare härrör detta noggrannhetsproblem främst från vibrationerna i de långa smala tungorna och från variationer i anslagsinrättningen och dessa variationer adderas då till de normala variationerna i vagninställningen. Oberoende av orsakerna är det uppenbart, att en avsevärt ökad noggrannhet i överslag är möjlig endast till en orimligt hög kostnad. För att undvika ovanstående problem med överslagstecken för raderändamål kan man använda sig av en rader- teknik, som utnyttjar blocktecken. Dessa blocktecken ha speciellt utvalda former, som antingen ensamma eller i gruppsamverkan täcka anslagsytan för varje givet tryckt tecken. Denna speciella tecken- övertäckande teknik kräver emellertid extra radertecken, vilka icke kunna användas för tryck- och skrivändamål och som orsakar problem p g a nödvändigheten att öka anslagskraften för att göra sådana tecken effektiva vid utradering. De ha nämligen relativt stora anslagsytor och detta resulterar i pappersdefekter, som kan förstöra utseendet pâ slutprodukten. 79oes44-3 2 faster and cleaner than the old procedure and in general it results in a smaller number of visible erasures in the final product. However, many sophisticated printing and writing machines do not have this erasure capability. One possible reason why this does not exist is that the accuracy of the character placement of normal fast printers, for example printers with spring heavy wheels, is not sufficient to achieve a complete erasure. While pressure devices with rod-type or ball-type pressure elements are normally adjusted to allow a renewed stop within the removal mark of the printed character, i.e. within ï0.005 cm of the original stop, medium and high speed pressure devices (e.g. those capable of printing at speeds exceeding 30 characters per second) does not normally exhibit such drawing accuracy. In heavy-duty printers, this accuracy problem arises mainly from the vibrations in the long narrow tongues and from variations in the stop device and these variations are then added to the normal variations in the carriage setting. Regardless of the reasons, it is obvious that a considerably increased accuracy in estimates is possible only at an unreasonably high cost. To avoid the above problems with flip marks for erasure purposes, you can use an erasure technique, which uses block characters. These block characters have specially selected shapes, which either alone or in group collaboration cover the stop surface for each given printed character. However, this special character overlay technique requires extra erasure characters, which cannot be used for printing and writing purposes and which cause problems due to the need to increase the impact force to make such characters effective in erasing. Namely, they have relatively large abutment surfaces and this results in paper defects, which can ruin the appearance of the end product.

På grund av ovan angivna problem saknar normalt medel och höghastighetstryckanordningar möjligheter till radering medelst överslag, varför, om icke önskade tecken har skrivits, dessa antingen måste skrapas bort eller målas över manuellt. I annat fall måste sidan skrivas om för att man skall få en snygg kopia.Due to the above problems, means and high speed printers normally lack the ability to erase by flipping, so if unwanted characters have been written, they must either be scraped off or painted over manually. Otherwise, the page must be rewritten to get a nice copy.

Föreliggande uppfinning är baserad på att man i stället för att försöka öka noggrannheten vid överslag för uppnående av förstklassig radering av tryckta tecken vid en skrivmaskin, kan uppnå högklassig 7900544-3 radering vid normala positionsnoggrannheter genom att medvetet missa det tryckta tecknet på ett speciellt sätt. Man har funnit, att normal noggrannhet vid teckenplacering är lämplig för åstad- kommande av fullständig radering, om det icke önskade tecknet utsätts för överslag med lätt förskjutning åt ena sidan och sedan åt andra sidan i frammatningsriktningen. Detta antas bero på att en sådan skiftning av anslagspositionen tillåter typelementets tryckmönster att förbli i huvudsak längs den markerade konturen av det tryckta tecknet, medan det samtidigt utsträcker raderzonen längs den axel, där bristen i överslagsnoggrannhet är mest markerad, nämligen längs frammatningsaxeln. Med denna dubbelslagsradering är förskjutningen på vardera sidan av det tryckta tecknet lämpligen en bråkdel av teckenframmatningen och en förskjutning på upp till 20% av den genomsnittliga teckenförskjutningen har befunnits vara lämplig för uppnående av förstklassig radering. Det har visat sig, att inom dessa gränser blir raderingen fullständig för alla olika typer av standardtypsatser, vilket givetvis är önskvärt vid sådana maskiner, som kunna ändra typsats.The present invention is based on the fact that instead of trying to increase the accuracy of projections to achieve first-class erasure of printed characters in a typewriter, one can achieve high-quality erasure at normal positional accuracies by deliberately missing the printed character in a particular way. It has been found that normal character placement accuracy is suitable for achieving complete erasure if the unwanted character is subjected to flashing with slight displacement on one side and then on the other side in the feed direction. This is believed to be due to the fact that such a shift of the stop position allows the printing pattern of the type element to remain substantially along the marked contour of the printed character, while at the same time extending the erasing zone along the axis where the lack of projection accuracy is most marked. With this double-stroke erasure, the offset on each side of the printed character is suitably a fraction of the character feed and an offset of up to 20% of the average character offset has been found to be suitable for achieving first-class erasure. It has been found that within these limits the erasure becomes complete for all different types of standard typesets, which is of course desirable in such machines which can change the typeface.

I ett här föredraget utföringsexempel av en skrivmaskin med en frammatningsdetektor och med en frammatningsräkning eller kod för styrning av vagnpositionen, är upplösningen hos frammatnings- detektorn en bråkdel (l/10 eller l/12) av förskjutningen hos ett tecken och denna upplösning utnyttjas för att använda standardfram~ matningsstyrenheten för åstadkommande av radering. Frammatnings- positionskoder alstras, vilka representera positioner, som är en bråkdel av det genomsnittliga tecknets frammatning från den position, som upptas av det icke önskade tecknet, så att vagnen kan drivas till sådana positioner medelst den normala frammatningsstyrenheten i ändamål att radera medelst överslag. Andra funktioner, såsom typelementanslag och bandupplyftning, påverkas lämpligen automatiskt såsom en del av radersekvensen, vilket kommer att senare beskrivas.In a preferred embodiment of a typewriter with a feed detector and with a feed count or code for controlling the carriage position, the resolution of the feed detector is a fraction (1/10 or 1/12) of the offset of a character and this resolution is used to use the standard feed control unit to effect erasure. Feed position codes are generated, which represent positions which are a fraction of the feed of the average character from the position occupied by the unwanted character, so that the carriage can be driven to such positions by the normal feed control unit for the purpose of erasing by overlay. Other functions, such as type element abutment and belt lifting, are suitably actuated automatically as part of the erase sequence, which will be described later.

Vid en skrivmaskin med minne väljes tecknet lämpligen automatiskt på basis av en kod i minnet, vilken motsvarar den nominella raderpositionen.In the case of a typewriter with memory, the character is suitably selected automatically on the basis of a code in the memory, which corresponds to the nominal erase position.

Alternativt kan uppfinningens teknik tillämpas genom att man förflyttar typbäraren till den position, som upptas av det icke önskade tecknet (och här räcker normal noggrannhet) och sedan använda en separat styrd skiftanordning på bäraren för att åstad- komma de nödvändiga tillskotten i förskjutning för att kunna 7900544-3 4 åstadkomma radering enligt uppfinningen. Det torde observeras, att antingen typenheten eller pappershållaren eller båda två kunna förskjutas för åstadkommande av den relativa rörelsen.Alternatively, the technique of the invention can be applied by moving the type carrier to the position occupied by the unwanted sign (and here normal accuracy is sufficient) and then using a separately controlled shift device on the carrier to provide the necessary additions in displacement to be able to Accomplish erasure according to the invention. It should be noted that either the type unit or the paper holder or both can be displaced to provide the relative movement.

För höghastighetsversionen av uppfinningen med fjäderhjuls~ tryckanordning kan ett speciellt arrangemang med dubbla spolar för anslagshammaren användas för att tillåta ett snabbt andra anslag över det icke önskade tecknet för raderändamål.For the high speed version of the invention with the spring wheel pressure device, a special dual coil arrangement for the impact hammer can be used to allow a quick second impact over the unwanted character for erasing purposes.

Uppfinningen, som närmare definieras i bifogade patentkrav, kommer nu att närmare beskrivas i detalj i anslutning till rit- ningarna, där: Figurerna 1A och 1B är tvärsnitt för illustrering av principen för radermetoden enligt uppfinningen, varvid snitten ligger parallellt med rörelseaxeln.The invention, which is further defined in the appended claims, will now be described in more detail in connection with the drawings, in which: Figures 1A and 1B are cross-sections for illustrating the principle of the erasing method according to the invention, the sections being parallel to the axis of movement.

Figur 2 är en förenklad perspektivbild av en bärardrivanord~ ning, som är lämplig för tillämpning av uppfinningen.Figure 2 is a simplified perspective view of a carrier drive device suitable for practicing the invention.

Figur 3 är en sidovy av bandlyftmekanismen för användning enligt uppfinningen.Figure 3 is a side view of the belt lifting mechanism for use according to the invention.

Figur 4 är ett systemdiagram i blockform, som representerar delar av en föredragen utföringsform av uppfinningen.Figure 4 is a block diagram system representing parts of a preferred embodiment of the invention.

Figur 5 är ett systemdiagram, som representerar en teckenut- väljningsmekanism för en hjulliknande typenhet.Figure 5 is a system diagram representing a character selection mechanism for a wheel-like type unit.

Figur 6 är ett systemdiagram i blockform, som representerar delar av den föredragna utföringsformen av uppfinningen.Figure 6 is a block diagram system representing parts of the preferred embodiment of the invention.

Figur 7 är ett flödesschema, som indikerar en föredragen operationssekvens för radering enligt uppfinningen.Figure 7 is a flow chart indicating a preferred deletion operation sequence according to the invention.

Figur 8 är en sidovy av en hammare med dubbla spolar för en speciell tillämpning enligt uppfinningen.Figure 8 is a side view of a double coil hammer for a particular application of the invention.

Figur 9 är en frontvy av en bärarenhet, som illustrerar ett alternativ för introduktion av sidskiftning för uppnående av raderpositioner.Figure 9 is a front view of a carrier unit, illustrating an option for introducing page shifting to achieve erase positions.

Figur l visar ett typtecken, som just skall slå an mot ett pappersblad 12 i ett raderslag enligt uppfinningen. En raderremsa 14 är anordnad mellan tecknet 10 och papperet 12 och tjänar till att lyfta bort tryckmediet 16 (hädanefter kallat"bläcket") i det icke önskade tecknet. Enligt uppfinningen är typtecknet l0 detsamma, som användes i det icke önskade trycket och en skiftning introduceras längs frammatningsaxeln för att etablera en första raderposition PEI på ett avstånd ¿Ll i sidled relativt den ursprungliga tryckpositionen 7900544-3 PP. En annan skiftning åstadkommes för upprättande av en andra raderposition PE2 vid en distans Å? på andra sidan om den ursprungliga tryckpositionen PP. Genom anslag av tecknet tvâ gånger och skiftning av anslagspositionen relativt den ursprungliga tryckpositionen, såsom ovan angivits, kan en fullständig radering erhållas utan krav på speciell överslagsnoggrannhet. Ej heller behövs onormalt högt anslagstryck, varigenom oönskade pappersdefekter undvikas, åtmintone vid användning av normala skrivmaskinspapper.Figure 1 shows a type character which is to strike just against a sheet of paper 12 in an erase stroke according to the invention. An eraser strip 14 is disposed between the character 10 and the paper 12 and serves to lift off the print medium 16 (hereinafter referred to as the "ink") in the unwanted character. According to the invention, the type sign 10 is the same as that used in the undesired pressure and a shift is introduced along the feed axis to establish a first row position PEI at a distance ¿L1 laterally relative to the original pressure position 7900544-3 PP. Another shift is made to establish a second row position PE2 at a distance Å? on the other side of the original pressure position PP. By striking the character twice and shifting the striking position relative to the original printing position, as indicated above, a complete erasure can be obtained without requiring special striking accuracy. There is also no need for abnormally high impact pressure, thereby avoiding unwanted paper defects, at least when using normal typewriter paper.

Det har visat sig, att skiftsteg om 2-20% av normal teckenför~ flyttning (storleksordning 2 mm) eller 4~40% av nominell teckenbredd (ca hälften av teckenförflyttningen) är lämpliga för radering vid olika typer av papper och med hänsyn tagen till mera svårraderade tecknen, t ex Y och M. Det visar sig även att dubbelraderslag vid normal positionsnoggrannhet, men utan sidskiftning, icke ger en fullständig och tillfredsställande radering.It has been found that shift steps of 2-20% of normal character displacement (order of magnitude 2 mm) or 4 ~ 40% of nominal character width (about half of the character displacement) are suitable for erasing with different types of paper and taking into account more difficult-to-erase characters, such as Y and M. It also turns out that double-line strokes at normal position accuracy, but without page-shifting, do not give a complete and satisfactory erasure.

Figur 2 visar en mekanism för tillämpning av uppfinningen och denna mekanism innefattar en pappershållare, t ex en vals 20 och tillhörande ledrullar Zl. En vagn 22 uppbär det teckenbärande typelementet 24, som här antages vara ett hjul med radiella fjädrande element. Placeringen av vagnen 22 på glidskenor 26 längs en förskjutningsaxel, parallell med valsen, åstadkommes genom användning av ett viresystem 28 anslutet till en drivmotor 30 av välkänd typ. Pulser SE, som indikerar förskjutningssteg, alstras genom en positionsomvandlare 32, som är monterad på motorns 30 axel. Vinkeldelningen för denna omvandlare 32 är lämpligen vald att motsvara 47,24 pulser per cm.Figure 2 shows a mechanism for applying the invention and this mechanism comprises a paper holder, for example a roller 20 and associated guide rollers Z1. A carriage 22 carries the character-bearing type element 24, which here is assumed to be a wheel with radial resilient elements. The placement of the carriage 22 on slide rails 26 along a displacement axis, parallel to the roller, is accomplished by using a wire system 28 connected to a drive motor 30 of well known type. Pulses SE, which indicate displacement steps, are generated by a position transducer 32 mounted on the shaft 30 of the motor. The angular pitch of this transducer 32 is suitably selected to correspond to 47.24 pulses per cm.

Vid tryckning av ett tecken vid en tryckposition PP längs förskjutningsaxeln, vrides ett utvalt teckenelement 34 på typhjulet 24 medelst motorn 36 i linje med en hammare 38. Styrningen av denna rotation, vilken kommer att närmare beskrivas nedan, sker medelst positionskodsignaler SW, som alstras av en positionsom- vandlare 70.When printing a character at a pressure position PP along the displacement axis, a selected character element 34 on the type wheel 24 is rotated by the motor 36 in line with a hammer 38. The control of this rotation, which will be described in more detail below, takes place by position code signals SW generated by a position converter 70.

Teckennedslaget åstadkommas genom en signal SH, som inmatas till en elektromagnet 42 med en kärna 44, som vrider och därmed driver hammaren 38 mot det utvalda elementet på typhjulet 24.The character strike is effected by a signal SH, which is input to an electromagnet 42 with a core 44, which rotates and thereby drives the hammer 38 against the selected element on the type wheel 24.

Bandlyftelement 50 och 52 tjänar till att justera in tryck- och raderbanden. Lyftelementet 50 påverkas för vridning av en på- verkningsanordning 54 såsom gensvar på en lyftsignal SR och lyftanordningen 52 vridpåverkas av en påverkningsanordning 56 såsom gensvar på signalen ST. 7900544~3 03 Av figur 3 framgår, att anordningen 100, för placering av tryckbandet 102 (som matas fram ur en kassett 103) mellan valsen 20 och teckenelementet 34, innefattar lämpligen en arm 50', som är kopplad till den signalpåverkade anordningen 54. Armen 50' påverkar en länk 106 att placera bandet 102 i läge. Anordningen 104, för placering av ett raderband 108 mellan valsen 20 och teckenelementet 34, innefattar lämpligen en arm 52', som är kopplad till den signalpåverkade anordningen 56. Armen 52' påverkar länken 110 att föra bandet 108 i läge.Belt lifting elements 50 and 52 serve to adjust the pressure and erase belts. The lifting element 50 is actuated to rotate an actuating device 54 in response to a lifting signal SR and the lifting device 52 is rotationally actuated by an actuating device 56 in response to the signal ST. Figure 3 shows that the device 100, for placing the pressure band 102 (which is fed out of a cassette 103) between the roller 20 and the character element 34, suitably comprises an arm 50 ', which is connected to the signal-actuated device 54. The arm 50 'acts on a link 106 to position the belt 102 in position. The device 104, for placing an erasing band 108 between the roller 20 and the character element 34, suitably comprises an arm 52 ', which is connected to the signal-actuated device 56. The arm 52' acts on the link 110 to move the band 108 into position.

Figur 4 visar ett signalbehandlingsarrangemang, som åstadkommer styrsignaler för implementering av uppfinningen i en skrivmaskin.Figure 4 shows a signal processing arrangement which provides control signals for implementing the invention in a typewriter.

Rader- och teckenutväljningssignaler från ett manuellt påverkbart tangentbord 122 matas såsom data till en behandlingsenhet 124.Line and character selection signals from a manually controllable keyboard 122 are fed as data to a processing unit 124.

Såsom gensvar på detta matar behandlingsenheten 124 en raderbit till ett hammarregister 126. En förflyttningskod, som representerar den aktuella positionen, införes i ett förflyttningsregister 128 och en kod representerande teckenposition samt en riktningsbit (CW) införas i ett utväljningsregister 130. (Ett indexregister 132 visas för fullständighetens skull, men kommer icke att be- skrivas närmare.) Demultiplexing av information från en datalednings- gríndkrets 134 koordineras med en orderavkodare 136, som är ansluten till orderingången på behandlingsenhet 124, vilket är välkänt inom databehandlingstekniken.In response, the processing unit 124 feeds an erase bit to a hammer register 126. A move code representing the current position is entered in a move register 128 and a code representing character position and a direction bit (CW) is entered in a selection register 130. (An index register 132 is displayed for the sake of completeness, but will not be described in more detail.) Demultiplexing of information from a data line gate circuit 134 is coordinated with an order decoder 136, which is connected to the order input of processing unit 124, which is well known in the data processing art.

En sekvenskontrollenhet 140 åstadkommer dataöverföringar via en laddningssignal till en hammarbuffert 142, en indexräknare 144, en förflyttningsräknare 146 och en utväljningsräknare 148.A sequence controller 140 provides data transfers via a charge signal to a hammer buffer 142, an index counter 144, a displacement counter 146 and a selection counter 148.

Figur 5 visar en krets för åstadkommande av teckenutväljning såsom gensvar på kodsignaler och denna krets innefattar en logikkrets 160, som.sänder signaler SCW och SCCW för att aktivera motorn 36 i antingen medurs eller moturs riktning beroende på tillståndet hos signal CW från utväljningsräknaren. En utväljningsrörelse startas såsom gensvar på en signal SSTART, då en kodsignal, skiljd från noll, inmatas till utväljningsräknaren. En avkodare 162 alstrar en logiksignal SELø för att indikera då det totala ¿L S i räknaren 148 har reducerats till noll, d v s utväljningen har fullbordats.Figure 5 shows a circuit for providing character selection in response to code signals and this circuit includes a logic circuit 160 which transmits signals SCW and SCCW to activate the motor 36 in either clockwise or counterclockwise direction depending on the state of signal CW from the selection counter. A selection movement is started in response to a signal SSTART, when a code signal, other than zero, is input to the selection counter. A decoder 162 generates a logic signal SELø to indicate when the total ¿L S in the counter 148 has been reduced to zero, i.e. the selection has been completed.

Pulser för att minska innehållet i räknaren 148 sänds från logikkretsen 160 genom påverkan av signal SW från omvandlaren 40.Pulses to reduce the contents of the counter 148 are transmitted from the logic circuit 160 by actuating signal SW from the converter 40.

Signalen ÄÄ S indikerar distansen från den beordrade destinationen och kan såsom finjustering användas av logikkretsen 160 för att styra hastigheten hos motorn 36. 7900544-3 Med hänvisning till figur 6, reagerar skrivbandets lyftlogik 200 för signalen SELø, vilken, såsom ovan angivits, anger fullbor- dandet av en utväljning, samt för raderarsignalen (alstrad av behandlingsenheten 124 såsom gensvar på operatörens påverkan av tangentbordet 122) för styrning av läget hos skrivbandet 102, se figur 3, via signalen SR och bandlyftapparaten 100.The signal ÄÄ S indicates the distance from the ordered destination and can be used as a fine adjustment by the logic circuit 160 to control the speed of the motor 36. Referring to Fig. 6, the writing logic lifting logic 200 of the signal SELø reacts, which, as stated above, indicates full drill making a selection, and for the eraser signal (generated by the processing unit 124 in response to the operator's influence on the keyboard 122) for controlling the position of the writing tape 102, see Figure 3, via the signal SR and the tape lifting apparatus 100.

Förskjutningsrörelser enligt uppfinningen åstadkommas såsom tidigare angivits av en normal förflyttningsmekanism. En rader- och bandlyftstyrenhet 240 bringar den normala förflyttningsstyr- logiken 242 att samarbeta genom utsändning av speciella raderstyr- signaler via grindarna 250, 252 och 256 samt introducera raderskift- värden med hjälp av en kodenhet 258. Härvid är STARTE en speciell operationsinitieringssignal för radering, LOADE en speciell laddningsorder för räknaren 146, REVE en riktningsordersignal för radering och ECNTE en ökningssignal till räknaren 146 (liknande signalbeteckningar, men utan det avslutande E identifierar motsvarande signaler, som användas för normaloperationer).Displacement movements according to the invention are effected as previously indicated by a normal displacement mechanism. An eraser and belt lift controller 240 cause the normal movement control logic 242 to cooperate by transmitting special eraser control signals via gates 250, 252 and 256 and to introduce eraser shift values by means of a code unit 258. Here, STARTE is a special operation initiation signal for erasing. LOADE a special charge order for the counter 146, REVE a direction order signal for deletion and ECNTE an increase signal to the counter 146 (similar signal designations, but without the terminating E identify corresponding signals, which are used for normal operations).

Styrenheten 240 är sekvensiell och kan exempelvis implementeras i en mikrodatorenhet, lämpligen behandlingsenheten 124 med användning av tidigare väl känd teknik. En beskrivning av styrenheten 240 ges i figur 7 i form av en följd av jämförande och ordergivande operationer.The control unit 240 is sequential and may, for example, be implemented in a microcomputer unit, preferably the processing unit 124 using prior art. A description of the control unit 240 is given in Figure 7 in the form of a sequence of comparative and ordering operations.

En radersekvens börjar med en raderorder (ERASE), som anländer till bufferten 142 (se figur 4) och en utväljningskod, som anländer till utväljningsräknaren 148. Då en teckenutväljningsoperation fullbordats genom utväljningskretsen i figur 5, inställes signal SELø på logisk etta och en signal ERASEI alstras vid grinden 244. som framgår av figur 7 undersöker först styrenheten 240 tillståndet hos signalen ERASE' (d v s block 700) och om logiktillståndet är "l" svarar den genom att ge signalen LOADE logiktillståndet “l“ (se block 702), varigenom förskjutningsvärdet från register 128 matas in i räknaren 146 (se även figur 6).A delete sequence begins with a delete order (ERASE), which arrives at the buffer 142 (see Figure 4) and a selection code, which arrives at the selection counter 148. When a character selection operation is completed through the selection circuit in Figure 5, signal SELø is set to logic one and a signal ERASEI generated at gate 244. as shown in Figure 7, the controller 240 first examines the state of the signal ERASE '(ie block 700) and if the logic state is "1" it responds by giving the signal LOADE the logic state "1" (see block 702), whereby the offset value from register 128 is fed into the counter 146 (see also figure 6).

En räknepuls ECNTE tillföres sedan en grind 250 (se block 704) för att minska innehållet i räknaren 146 och signalen REVE inställes i logiskt tillstånd "l" (se block 706) och passerar via grinden 254 till förflyttningsstyrlogiken 242. En sådan ordersekvens förbereder vägen för en förskjutningsrörelse till en position ett förskjutningssteg förbi tryckpositionen för det icke önskade tecknet. 7900544-3 (Ca 0,2 mm.) Förskjutningsrörelsen startas genom höjning av STARTE signalen till logiktillstånd "1" (se block 708). STARTE signalen passerar via en grind 256 (vilken också mottar en normal startsignal) till en grind 262. Vid grinden 262 höjes en MOVE signal till logiktillstånd "l" om en avkodare 268 indikerar att totala Ål vid räknaren 146 icke är "O" (d v s att inverterade värdet av den signal, som indikerar ankomsten till en destination (ESCø) är en logisk etta).A counting pulse ECNTE is then applied to a gate 250 (see block 704) to reduce the contents of the counter 146 and the REVE signal is set to logic state "1" (see block 706) and passes through gate 254 to the shift control logic 242. Such an order sequence prepares the way for an offset movement to a position an offset step past the printing position of the unwanted character. 7900544-3 (Approx. 0.2 mm.) The offset movement is started by raising the STARTE signal to logic state "1" (see block 708). The START signal passes via a gate 256 (which also receives a normal start signal) to a gate 262. At gate 262 a MOVE signal is raised to logic state "1" if a decoder 268 indicates that total E1 at counter 146 is not "0" (ie. that the inverted value of the signal, which indicates the arrival at a destination (ESCø) is a logical one).

Förskjutningsriktningen orsakad av drivmotorn 30 blir framåt eller bakåt beroende på signalerna DFWD och DREV. Rörelsen hos drivmotorn 30 överföres till förskjutningsanordningen 28 och positionsomvandlaren 32, vilken alstrar återkopplingssignalen SE.The direction of displacement caused by the drive motor 30 becomes forward or backward depending on the signals DFWD and DREV. The movement of the drive motor 30 is transmitted to the displacement device 28 and the position converter 32, which generates the feedback signal SE.

Signalen SE initierar en motsvarande ECNT-puls från en krets 265, vilket minskar räknarens 146 innehåll. Då förskjutningsdestinationen uppnåtts, inställs signalen ESCø till logiktillstånd "l" och testet vid block 710 i figur 7 ger tillfredsställande resultat.The signal SE initiates a corresponding ECNT pulse from a circuit 265, which reduces the content of the counter 146. When the offset destination is reached, the signal ESCø is set to logic state "1" and the test at block 710 in Figure 7 gives satisfactory results.

"En sådan destination innebär ett förskjutningssteg från det icke önskade tecknets position och är den första raderpositionen enligt uppfinningen. Signalen STARTE inställs på logiskt tillstånd "O", se block 712, och signalen ST inställs på logiskt tillstånd "l“, se block 714. Efter en fördröjning vid anordningen 266, som motsvarar operationstiden för bandlyftanordningen 104, indikerar signalen ST (betecknad ETUP efter fördröjningen), att raderbandet är i operativt läge, se block 716. Signalen ETUP passerar via grinden 269 till hammarstyrlogiken 264, d v s höjer signalen RR till logiskt tillstånd "l". Sådan inställning av signalerna ESCø, RR, SELH tillsammans med att signal IHE förblir i logiskt tillstånd "O" påverkar styrlogiken 264 att sända ut den hammarpuls SH till hammarpåverkarenheten 42. Pulsen SH mottages även av en monostabil krets 270, som alstrar en signal H' efter en fördröjning motsvarande hammarpâverkningstiden, en framstegningsanordning 272 samt styren- heten 240, se block 718 i figur 7."Such a destination involves an offset step from the position of the unwanted character and is the first erase position according to the invention. The signal STARTE is set to logic state" 0 ", see block 712, and the signal ST is set to logic state" 1 ", see block 714. After a delay at the device 266, which corresponds to the operating time of the belt lifting device 104, the signal ST (designated ETUP after the delay) indicates that the erasing belt is in operative position, see block 716. The signal ETUP passes through the gate 269 to the hammer control logic 264, i.e. raises the signal RR to logical state "l". Such setting of the signals ESCø, RR, SELH together with the signal IHE remaining in logic state "0" affects the control logic 264 to send the hammer pulse SH to the hammer actuator unit 42. The pulse SH is also received by a monostable circuit 270, which generates a signal H ' after a delay corresponding to the hammer actuation time, a advancing device 272 and the control unit 240, see block 718 in figure 7.

Radering i flykten kan uppnås genom initiering av hammarpulsen SH såsom gensvar på en signal ESCl, som indikerar att vagnen är ett förskjutningssteg från destination.Erasing in flight can be achieved by initiating the hammer pulse SH in response to a signal ESCl, which indicates that the carriage is a displacement step from destination.

Det första radernedslaget är nu fullbordat och förskjutninge- räknaren 146 laddas med en tvâstegsmatning via kodaren 258, se block 720, vilket representerar förskjutningen till den andra 7900544-3 nedslagspositionen. Signalen REVE stannar vid logiktillstånd "l". se block 722, och signal STARTE inställs till logiktillstând “l", se block 724, så att en förskjutningsoperation liknande den, som ovan beskrivits, börjar och fortsätter tills signal ESCø går till logiktillstånd “l", se block 726, figur 7. I detta tillstånd sänder hammarstyrlogiken ut en hammarpåverkningspuls SH och logiken 240 väntar tills signal H' antar logiktillstând "0“, se block 728, figur 7. Då det andra radernedslaget fullbordats, sänks raderbandet genom inställning av signal ST till logik- tillstånd "0", se block 730.The first erase impact is now completed and the offset counter 146 is loaded with a two-stage feed via the encoder 258, see block 720, which represents the offset to the second offset position. The signal REVE stops at logic state "l". see block 722, and signal STARTE is set to logic state "l", see block 724, so that an offset operation similar to that described above begins and continues until signal ESCø goes to logic state "l", see block 726, figure 7. I this state, the hammer control logic sends out a hammer actuation pulse SH and the logic 240 waits until signal H 'assumes logic state "0", see block 728, figure 7. When the second erasure is completed, the erasing band is lowered by setting signal ST to logic state "0", see block 730.

För att komma tillbaka till det oönskade tecknets position, inställs signal STARTE till logiktillstånd “0", se block 732, och förskjutningsräknaren 146 laddas med en ettstegökning via kodaren 258, se block 734. Signalen REVE inställs till logiktill- stånd “0", se block 736, för att åstadkomma förflyttning framåt och hammarblockeringssignalen IHE inställs till logiktillstånd “l", se block 738. Förskjutningsoperationen fortsätter sedan genom inställning av signal STARTE till logiktillstånd “l", se block 740. Med detta tillstånd sker förflyttning, tills posi- tionen för det raderade tecknet PP uppnås, vid vilken position signal ESCø inställs till logiktillstând "l" medelst avkodaren 268, se block 742 i figur 7. Signalen STARTE inställs därefter till logiktillstånd “0", se block 744, för fullbordande av opera- tionssekvensen för styrenheten 240.To return to the position of the unwanted character, the STARTE signal is set to logic state "0", see block 732, and the offset counter 146 is charged with a one-step increment via the encoder 258, see block 734. The signal REVE is set to logic state "0", see block 736, to move forward and the hammer blocking signal IHE is set to logic state "l", see block 738. The offset operation then continues by setting signal STARTE to logic state "l", see block 740. With this state, movement takes place, until the position for the deleted character PP is reached, at which position signal ESCø is set to logic state "1" by means of the decoder 268, see block 742 in Figure 7. The signal STARTE is then set to logic state "0", see block 744, for completion of the operation sequence for the control unit 240.

Figur 8 visar en speciell hammarkonstruktion 400 för höghastig- hetsradering, vilken har två spolar 42 och 420 för att tillåta snabb upprepning av hammarslag för raderoperationer. Den andra hammarpåverkan, som indikeras i operationssekvensen i figur 7, skulle vid denna tillämpning aktivera spolen 420 via en signal S'H för att undvika fördröjning på grund av kretsinduktansen mellan sucoessiva spolaktiveringar. Ett par stopp 422 och 424 tjänar till att begränsa ankarets 44' slag.Figure 8 shows a special hammer structure 400 for high speed erasing, which has two coils 42 and 420 to allow rapid repetition of hammer blows for erasing operations. The second hammer action, indicated in the operation sequence of Figure 7, would in this application activate the coil 420 via a signal S'H to avoid delay due to the circuit inductance between successive coil activations. A pair of stops 422 and 424 serve to limit the stroke of the anchor 44 '.

Såsom ett alternativ för âstadkommande av raderpositioner för radering i enlighet med uppfinningen, ger anordningen, enligt figur 9, sidoskiftningar från en tryckposition oberoende av den normala vagnpositionsanordningen. En ram 300 uppbär en hållare 302 för glidrörelse parallellt med rörelseaxeln med hjälp av ledstift 304, som löper i längsgående skåror. Riktníngsskiftning för radering alstras av en motor 306, som driver en excentrisk 7900544-3 10 kam 308 mot kamytorna 310 och 320 på stödet 302. Radernedslag är tidsanpassat att inträffa vid extrema förskjutningspositioner hos kammen 308.As an alternative to providing eraser positions for erasing in accordance with the invention, the device, according to Figure 9, provides side shifts from a pressure position independent of the normal carriage position device. A frame 300 supports a holder 302 for sliding movement parallel to the axis of movement by means of guide pins 304, which run in longitudinal grooves. Directional shifting for erasing is generated by a motor 306 which drives an eccentric cam 308 against the cam surfaces 310 and 320 on the support 302. Eraser strikes are timed to occur at extreme displacement positions of the cam 308.

Uppfinningen har detaljbeskrivits med hänvisning till det på ritningen visade utföringsexemplet, men det är klart, att ändringar och modifikationer är möjliga inom ramen för uppfinnings- tanken. Sålunda kan antingen bortlyftande eller täckande media användas för att taga bort det icke önskade tecknet och raderposi~ tionsanordningen kan antingen omfatta en normal vagndrivanordning eller oberoende skiftanordning. Typenheten kan vara av godtycklig typ, exempelvis en typstâng, typhjul eller kula. I en skrivmaskin med minne för i kod representerade tecken på en rad, kan medlen för utväljning av de tecken, som skall raderas, utgöras av en tabelluppslagningslogik, som tar fram den kod, som motsvarar den position, som skall raderas.The invention has been described in detail with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing, but it is clear that changes and modifications are possible within the scope of the inventive concept. Thus, either lifting or covering media can be used to remove the unwanted sign and the eraser positioning device can comprise either a normal carriage drive device or independent shifting device. The type unit can be of any type, for example a type rod, type wheel or ball. In a typewriter with memory for characters represented in code on a row, the means for selecting the characters to be deleted may consist of a table look-up logic which produces the code corresponding to the position to be deleted.

Claims (7)

79ÛÛ544~3 I) Patentkrav79ÛÛ544 ~ 3 I) Patentkrav 1. l. Raderanordning vid en skrivande eller tryckande enhet med åtminstone ett element (24) som uppbär olika tecken, en pappershållare (20, Zl), medel (t.ex. 28, 30) för att åstad- komma en relativ förskjutning mellan nämnda teckenbärande element (24) och nämnda pappershållare (20, 21) längs en för- skjutningsaxel för inställning av tryckningspositioner, ett raderband (108) samt medel (figur 3) för förflyttning av detta raderband till en punkt mellan ett utvalt tecken och pappers- hållaren under raderingsintervall, k ä n n e t e c k n a d av medel för alstring av radersignaler, svarande mot posi- tionen för ett tryckt tecken, medel (figur 5) för utväljning av ett tryckt tecken för utradering därav, skiftorgan (figur 6), pâverkbara av radersignalerna för âstadkommande av en relativ rörelse längs förskjutningsaxeln mellan det teckenbärande elementet och pappershållaren för inställning av en första radernedslagsposition, som är obetydligt förskjuten åt ena sidan av teckenpositionen samt därefter inställning av en andra radernedslagsposition, något förskjuten åt motsatt håll rela- tivt teckenpositionen samt organ, som samarbeta med nämnda skiftorgan, för alstring av en rörelse för nedslag av det för radering utvalda tecknet mot pappershållaren vid den första och den andra radernedslagspositionen.1. An erasing device at a writing or printing unit with at least one element (24) bearing different characters, a paper holder (20, Z1), means (e.g. 28, 30) for effecting a relative displacement between said character-bearing element (24) and said paper holder (20, 21) along an offset axis for setting printing positions, an eraser (108) and means (Figure 3) for moving this eraser to a point between a selected character and the paper the holder during erasing intervals, characterized by means for generating erased signals corresponding to the position of a printed character, means (Figure 5) for selecting a printed character for erasing it, shift means (Figure 6), actuable by the erasing signals for producing of a relative movement along the displacement axis between the character-bearing element and the paper holder for setting a first eraser impact position, which is slightly offset to one side of the character position, and d then setting a second erase strike position, slightly offset in the opposite direction relative to the character position and means cooperating with said shift means for generating a movement to strike the character selected for erasure against the paper holder at the first and second erase strike positions. 2. Raderanordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d av att nämnda medel för förflyttning av raderbandet till en punkt mellan ett för radering utvalt tecken och pappers- hâllaren aktiveras under tidsperioder, som åtminstone motsvara teckennedslag vid den första och den andra radernedslagsposi- tionen.The erasing device according to claim 1, characterized in that said means for moving the erasing band to a point between a character selected for erasing and the paper holder is activated for periods of time which at least correspond to character strikes at the first and the second erasing strike position. tion. 3. Raderanordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k- n a d därav, att radcrnedslagspositionerna är belägna inom 79ÛÛ544-5 ett avstånd från teckentryckpositionen, som är mellan 4 och 40% av den genomsnittliga teckenbredden.3. A line device according to claim 2, characterized in that the line impact positions are located within 79ÛÛ544-5 a distance from the character printing position, which is between 4 and 40% of the average character width. 4. n a d därav, att medlen för alstring av en radersignal och medlen för utväljning av ett tecken, innefatta manuellt på- Raderanordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k- verkbara tangenter.4. n a d of the fact that the means for generating an eraser signal and the means for selecting a character, comprise manually on- Eraser device according to claim 3, characterized by operable keys. 5. Raderanordning enligt patentkraven l-3, k ä n n e t e c k- n a d därav, att nämnda nedslagspositioner ligga förskjutna 2 och 20% av normal teckenförskjutning.5. An erasing device according to claims 1-3, characterized in that said impact positions are offset by 2 and 20% of normal character offset. 6. Raderanordning enligt patentkraven l-5, där den skrivande eller den tryckande enheten har ett typelement i form av ett hjul med radiella fjädrande tungor, uppbärande de olika teck- nen samt därmed samverkande hammare för påverkan av de fjäd- rande tungorna till nedslag, k ä n n e t e c k n a d därav, att hammararrangemanget innefattar tvâ individuella spolar, som pâverkas separat, en vid vardera raderpositonen (figur 8).An erasing device according to claims 1-5, wherein the writing or printing unit has a type element in the form of a wheel with radial resilient tongues, supporting the various characters and cooperating hammers for influencing the resilient tongues to strike, characterized in that the hammer arrangement comprises two individual coils, which are actuated separately, one at each eraser position (Figure 8). 7. Metod för radering av ett tecken, som är tryckt vid en position på en skrivrad på ett mottagande medium, k ä n n e- _t e c k n a d av inrättning av ett teckenbärande element för anslag vid en första plats, som är något förskjuten åt ena sidan relativt den tryckta teoknets position, placering av ett radermedium mellan typtecknet och det tryckta tecknet, nedslagning av typtecknet mot det mottagande mediet och det mellanliggande radermaterialet, återinrättning av typtecknet för nedslag vid en andra plats, som är något förskjuten åt motsatt håll relativt det tryckta tecknets position, samt nedslagning av typtecknet mot det mottagande mediet och det mellanliggande radermaterialet.7. A method of deleting a character which is printed at a position on a writing line on a receiving medium, characterized by arranging a character-bearing element for abutment at a first location which is slightly offset to one side relative to the position of the printed character, placement of an eraser medium between the type character and the printed character, striking the type character against the receiving medium and the intermediate eraser material, re-arranging the type character to strike at a second location slightly offset relative to the printed character position, as well as striking the type character against the receiving medium and the intermediate eraser material.