CS216244B2 - Method of erasing the non-desirable sings in mechanical printers and instrument for executing the said method - Google Patents

Abstract

To erase a character, the printing paint is moved to a first position a fraction to one side of the printed character to be erased and the type of the character to be erased stuck against an erase tape onto the printed character. The printing point is then moved a second position a fraction on the other side of the character to be erased and the type is again struck. This arrangement is particularly suitable for daisy wheel print heads where the accuracy of character placement when overprinting is relatively low.

Description

Vynález se týká způsobu vymazávání nežádoucích znaků v mechanických tiskárnách, majících alespoň jeden typový člen a držák pro papír, jakož 1 krokový mechanismus pro vyvolávání .relativního pohybu mezi typovým členem a držákem . papíru, jakož i přístroje k provádění tohoto způsobu.The invention relates to a method of erasing unwanted features in mechanical printers having at least one type member and a paper holder, as well as a 1 step mechanism for causing relative movement between the type member and the holder. paper and apparatus for carrying out this method.

Velkou úlevou pro písařky bez ohledu na jejich zručnost bylo, když vymazávací štítky a nepříjemné zdlouhavé vymazávání natisknutých znaků bylo· nahrazeno překlepávacím vymazáváním, tj. vymazáváním, které zahrnuje opětovný překlep nežádoucího znaku za užití buď krycího materiálu, nebo přilnavé pásky, která sejme nežádoucí znak s papíru. Takové překlepávací vymazávání je rychlejší a čistší než dosavadní postup a obvykle vede ke méně pozorovatelným vymazaným místům v koncovém originálu.A great relief for scribes, no matter how skillful, was when erasure labels and unpleasant lengthy erasure of printed characters were replaced by a "erasure", ie erasure which involves re-typing an unwanted character using either a wrapping material or an adhesive tape that removes the unwanted character with paper. Such a knock-out erasure is faster and cleaner than the prior art and usually results in less observable erasure in the end original.

V mnohých složitých mechanických tiskárnách není však upraveno zařízení pro překlepávací vymazávání. Jeden možný důvod pro vypuštění tohoto vysoce žádoucího ústrojí spočívá v tem, že přesnost umístění znaku u mechanických tiskáren s mírně vysokou rychlostí, jako jsou tiskací zařízení s poddajnými rameny (paprskovým kolem), nepostačí pro· dosažení naprostého vymazání. Zejména jsou tiskárny s typovými tyčemi a s typovými kolečky obvykle seřízeny tak, aby umožnily zpětný úhoz · uvnitř tzv. . odklopného pásma natištěného znaku, typicky v rozmezí + 0,005 cm . původního tiskacího prostředí, nejsou rychloběžné tiskárny (například tiskárny schopné tisknout rychlostmi převyšujícími 30 znaků za sekundu) obvykle schopné trvale umožňovat přesnost překlepávání. U tiskáren s ohebnými rameny spočívá tento problém přesnosti pravděpodobně hlavně ve vibracích dlouhých tenkých ramen a v kolísání vyrovnanost úhozů, ke kterým přistupuje obvyklá proměnlivost umístění vozu. At je příčina jakákoliv, zdá se, že význačně zvýšená překlepávací přesnost je možná pouze při nepřiměřeně velkých nákladech, je-li vůbec možná.However, many complicated mechanical printers do not have a device for typing erasure. One possible reason for omitting this highly desirable device is that the accuracy of the placement of the emblem in moderately high-speed mechanical printers, such as flexible-arm printing devices, is not sufficient to achieve complete erasure. In particular, printers with type rods and type wheels are usually adjusted to allow a backstroke within the so-called. hinged band of the printed character, typically in the range of + 0.005 cm. In the original printing environment, high-speed printers (for example, printers capable of printing at speeds exceeding 30 characters per second) are not usually capable of consistently enabling typing accuracy. For flexible-arm printers, this accuracy problem is probably mainly due to the vibration of the long thin arms and the fluctuation of the keystrokes, which is subject to the usual variability in the location of the car. Whatever the cause, it seems that significantly increased typing accuracy is possible only at disproportionately large costs, if at all possible.

Aby se zabránilo shora uvedeným problémům s překlepáváním znaků za účelem vymazávání, sáhlo se k vymazávací technice používající blokové znaky. Tyto- blokové znaky .mají zvlášť zvolené tvary, které bud jednotlivě, nebo ve spolupracujících skupinách pokrývají tiskovou oblast pro· jakýkoliv daný tištěný znak. Tato zvláštní překlepávací technika však vyžaduje přidání vymazávacích znaků, které · jsou · nepoužitelné pro tisk a vyvolávají problémy v důsledku potřebné úderné síly, aby takové znaky mohly účinně vymazávat při jejich poměrně velké úIn order to avoid the above-mentioned problems of typing characters for erasing, a erasure technique using block symbols has been used. These block characters have specially selected shapes which, either individually or in cooperating groups, cover the print area for any given printed character. This particular typing technique, however, requires the addition of erasure characters which are unusable for printing and which cause problems due to the necessary strike force so that they can effectively erase such characters at a relatively large

218244218244

216 2'4 4 děrné plose, což vede . k pošpinění papíru, které zhoršuje vzhled koncového originálu.216 2'4 4 punched flat, which leads. to stain the paper, which deteriorates the appearance of the final original.

Zřejmě v důsledku .shora uvedených problémů nepoužívají tiskací zařízení .se 'Střední až vysokou rychlostí, jak bylo shora uvedeno, obvyklého překlepávacího vymazávání a v případě vytisknutí nežádoucích znaků musí být bud vymazány abrazivním- prostředkem, nebo ručně překresleny. Jinak musí být stránka přepsána pro. obdržení čisté kopie.Obviously, due to the above-mentioned problems, the printing devices do not use the usual typing erasure as mentioned above and, in the case of printing unwanted characters, they must either be erased by an abrasive or repainted manually. Otherwise, the page must be rewritten for. receiving a clean copy.

Shora uvedené nedostatky Jsou způsobem podle vynálezu odstraněny tak, že se . vytvoří vymazávací signál, označující polohu znaku, který má být vymazán, znakový typ se zvolí a umístí do. tiskací polohy za účelem provedení vymazávacího děje, typový člen se posune o zlomek krokového přírůstku na druhou stranu vymazávaného znaku a opět se provede úhoz na zvolený znakový typ a korekční ústrojí se navrátí do jeho počáteční · polohy.The aforementioned drawbacks are eliminated by the method according to the invention by: generates a clear signal indicating the position of the character to be deleted, the character type is selected and placed in. the typing member is shifted by a fraction of incremental increments to the other side of the erased feature, and the keystroke is again applied to the selected character type, and the correction device returns to its initial position.

Podle výhodného provedení způsobu podle vynálezu činí stranový posun typového členu 2 . až 20 % krokového přírůstku.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the lateral displacement is of the type member 2. up to 20% step increment.

Podle dalšího: provedení má zlomek krokového přírůstku velikost 4 až 40 % šířky znaku.In another embodiment, the increment fraction has a size of 4 to 40% of the character width.

Přístroj podle vynálezu pro vymazávání nežádoucích tisknutých znaků v mechanických tiskárnách, majících alespoň jednu typovou jednotku, držák papíru a krokový mechanismus pro relativní pohyb mezi typovou jednotkou .a držákem papíru podél tiskací čáry, s prostředky pro vytváření vymazávacího. signálu, odpovídajícího· poloze vymazávaného. znaku a s prostředky pro výběr znakového členu typové jednotky za účelem vymazání, obsahuje podle vynálezu poscuvací mechanismus řiditelný vymazávacím signálům a spolupracující . s krokovým mechanismem, posouvací mechanismus je indexovatelný z původní polohy do dvou pracovních poloh za účelem posunutí tiskací polohy . typového členu zvoleného pro vymazávání in.a obě strany tiskací polohy vymazávaného znaku, a dále obsahuje kladívkový přístroj spolupracující s typovou jednotkou a š posouvacím mechanismem a opatřenou kladívkem a dvojicí solenoidů.An apparatus according to the invention for erasing unwanted printed characters in mechanical printers having at least one type unit, a paper holder, and a step mechanism for relative movement between the type unit and the paper holder along a printing line, with means for generating erasure. the signal corresponding to the erased position. In accordance with the present invention, there is provided, in accordance with the invention, a shift mechanism controllable by erasure signals and cooperating. with the step mechanism, the displacement mechanism is indexable from the original position to the two working positions in order to shift the printing position. and both sides of the print position of the erased feature, and further comprising a hammer apparatus cooperating with the type unit and the shifting mechanism and provided with a hammer and a pair of solenoids.

Podle výhodného provedení obsahuje posouvací mechanismus úložný rám kluzně uložený vodícími kolíky v podlouhlých otvorech nosného- rámu nosiče za účelem pohybu podél osy krokového pohybu a nesoucí typovou jednotku, přičemž úložný rám má vačkové povrchy a výstřednou vačku mezi nimi uloženou a poháněnou motorem, přičemž dále časování mezi pohonem výstředné vačky a vymazávacím úhozem je takové, že úhoz nastává na krajních polohách v krokovém směru úložného rámu.According to a preferred embodiment, the displacement mechanism comprises a bearing frame slidably supported by guide pins in the long holes of the carrier frame to move along a stepping axis and carrying a type unit, the bearing frame having cam surfaces and an eccentric cam mounted thereon and driven by the engine. between the eccentric cam drive and the erase stroke is such that the stroke occurs at the extreme positions in the step direction of the support frame.

Podle dalšího provedení má kladívková jednotka kladívko, jež je umístěno pohyblivě . podél své osy a jehož jeden konec spolupracuje s armaturou, která je ovladatelná prvním solenoidem a druhým solenoidem, a jehož druhý konec je v jedné čáře s tiskací polohou.According to another embodiment, the hammer unit has a hammer that is movably positioned. along its axis and one end of which cooperates with a fitting that is operable by the first solenoid and the second solenoid, and whose other end is in line with the printing position.

Vynález vychází totiž z poznatku, že místo. aby se vyhledávala zvláštní opatření pro zvýšení překlepávací přesnosti tiskárny nebo tiskacího stroje, popř. psacího stroje, aby bylo. možné jakostní vymazání natisknutých znaků, lze dosáhnout jakostního vymazání s přesnostmi normálního umístění tím, že se úmyslně pomine natisknutý znak zvláštním způsobem. Je zjištěno, že obvyklá přesnost umístění znaku je obvykle přiměřená k zajištění dokonalých vymazání, jestliže nežádoucí znak se překlepne nepatrně k jedné .straně a pak nepatrně ke druhé straně ve směru krokového. pohybu. Podle předpokladu je tomu tak z toho. důvodu, že takové posunutí polohy úderu umožňuje, aby obrazec přítlaku typového členu zůstal obecně podél tzv. vytlačených. obrysů natisknutého. znaku, zatímco se přesto vymazávací pásmo protáhne podél osy, kde je soustředěna nepřesnost překlepu, tj. osy krokového pohybu. Při takovém vyřešení dvouúhozového vym'azání jsou posuvy umístěny po obou stranách natisknutého znaku s výhodou zlomkem kroku znaku a bylo zjištěno, že posunový přírůstek v rozmezí 2 až 20 % průměrného kroku znaku obvykle postačí pro dosažení jakostního vymazání. Zdá se, že v takovém, rozsahu jsou výmazy . dokonalé pro různé . standardní písmové rodiny, jak je samozřejmě žádoucí pro ty stroje, u kterých lze měnit typy.The invention is based on the fact that instead. to look for special measures to increase the typing accuracy of the printer or printing machine, respectively. typewriter make it. possible quality erasure of printed characters, quality erasure with the accuracy of normal placement can be achieved by deliberately omitting the printed character in a special way. It is found that the usual positioning accuracy of the feature is usually adequate to ensure perfect erasure if the unwanted feature taps slightly to one side and then slightly to the other side in a stepping direction. movement. This is assumed to be the case. because such a displacement of the stroke position allows the pattern of the type member downforce to remain generally along the so-called embossed. of printed outlines. while the erasing zone nevertheless extends along an axis where the misprint inaccuracy, i.e. the step motion axis, is concentrated. In such a two-stroke erasure solution, the displacements are located on both sides of the printed feature preferably by a fraction of the character step, and it has been found that a shift increment of 2 to 20% of the average character step is usually sufficient to achieve quality erasure. It seems that to such an extent there are erasures. Perfect for different. standard font families, as is of course desirable for those machines where the types can be changed.

U dnes přednostního vybavení psacího stroje nebo tiskárny s detektorem kroku a spočítáním kroku nebo kódem pro kontrolu polohy vozu je rozlišovací schopnost detekce . kroku . zlomkem (1/10 nebo 1/12) kroku znaku . a této rozlišovací . schopnosti se s výhodou využije pro užití standardního řídicího přístroje kroků k provádění výmazu. Zejména se vytvoří pro krokovou polohu kódy, které představují polohy, jež jsou zlomkem průměrného kroku znaku od polohy nežádoucího znaku, takže vůz může být poháněn do takových poloh za účelem vymazávacího překlepávání normálním řídicím přístrojem. kroků. Ostatní .funkce jako úhoz na typový člen a zvednutí pásky se obvykle spouští samočinně jako část vymazávacího sledu, která . je podrobněji popsána níže. V paměťovém psacím stroji se znak s výhodou volí samočinně na základě kódu v paměti odpovídající nominální vymazávací poloze.In today's preferred typewriter or printer equipment with a step detector and step count or car position control code, the detection capability is. step. fraction (1/10 or 1/12) of the character step. and this distinctive. The capability is preferably utilized to use a standard control apparatus to perform erasure steps. In particular, codes for the step position are provided that represent positions that are a fraction of the average step of the feature from the position of the unwanted feature, so that the car can be driven to such positions for erasure tapping by the normal control apparatus. steps. Other functions such as stroke on the type member and lift of the tape are usually triggered automatically as part of the erase sequence that. is described in more detail below. In the memory typewriter, the feature is preferably selected automatically based on the code in the memory corresponding to the nominal erase position.

Podle jiného provedení může být technika podle vynálezu vytvořena tak, že se typový nosič posune do polohy nežádoucího znaku (opět postačí normální přesnost), potom .se užije odděleně řízeného posouvacího přístroje uloženého ' na . nosiči za účelem superponování potřebných krokových přírůstků nebo- vymazávání podle vynálezu. Dále je třeba zdůraznit, že lze provádět dopravování typových jednotek držáku papíru nebo obojího, aby se dosáhlo· relativního pohybu pro indexování.According to another embodiment, the technique of the invention may be formed by moving the type carrier to the undesired feature position (again, normal accuracy suffices), then using a separately controlled pusher mounted on it. carriers to superimpose the necessary step increments or erasures according to the invention. Furthermore, it should be emphasized that conveying of the paper holder type units or both can be performed to achieve relative movement for indexing.

Pro vysokorychlostní provedení vynálezu může být do tiskárny s paprskovým kolem zavedeno dvojité solenoidové uspořádání pro úderné kladívko, což bude podrobněji popsáno· níže, aby se umožnil rychlý druhý úder na nežádoucí znak za . účelem vymazání.For a high-speed embodiment of the invention, a double solenoid hammer hammer arrangement may be introduced into the spoke printer, which will be described in more detail below to allow a quick second impact to the unwanted feature behind. the purpose of deletion.

Vynález bude nyní podrobněji popsán v souvislosti s výkresy.The invention will now be described in more detail with reference to the drawings.

Obr. 1A a obr. IB znázorňují příčné · průřezy pro· vysvětlení zásadního· postupu vymazávání podle vynálezu, přičemž řezy . jsou · rovnoběžné s osou krokového pohybu, obr. 2 znázorňuje ve zjednodušeném šikmém průmětu pohon typového nosiče pro použití za účelem vynálezu, obr. 3 znázorňuje pohled ze strany na zvedací mechanismus pásku podle vynálezu, obr. 4 je blokový diagram, znázorňující částečně výhodné provedení vynálezu, obr. 5 je diagram soustavy, znázorňující přístroj pro, volbu znaku u typové jednotky · na způsob kolečka, obr. 6 je blokový diagram, znázorňující částečné provedení vynálezu, obr. 7 je vývojový diagram, znázorňující výhodný sled operací pro výmazy podle vynálezu, obr. 8 je pohled se strany na kladívko s dvojitým solenoidem pro zvláštní provedení vynálezu, obr. 9 je pohled zpředu na «soustavu typového nosiče, představující provedení pro zavádění .stranových posunů za účelem vytváření vymazávajících úderových poloh.Giant. 1A and IB show cross-sections for explaining the essential erasure process according to the invention, with sections. 2 is a simplified oblique view of a type carrier drive for use in the present invention; FIG. 3 is a side view of the tape lifting mechanism of the present invention; FIG. 4 is a block diagram illustrating a partially preferred embodiment FIG. 5 is a block diagram illustrating a partial embodiment of the invention; FIG. 7 is a flow diagram illustrating a preferred sequence of erasure operations according to the invention; Fig. 8 is a side view of a double solenoid hammer for a particular embodiment of the invention; Fig. 9 is a front view of a type carrier assembly representing an embodiment for introducing side shifts to create erasing strike positions.

Podle obr. IA má typový znak 10 provést úhoz na list 12 papíru při výmazávacím zdvihu podle vynálezu. Vymazávací páska 14 je vložena mezi znak 11 a .list 12 a má sloužit pro tzv. sejmutí tiskacího · prostředí 16 (které bude v následujícím nazýváno inkoustem) nežádoucího znaku. Podle vynálezu je typový znak 19 znakem použití pro nežádoucí natisknutí a zavede se posunutí podél osy krokového pohybu pro vytvoření první vymazávací polohy P_El ve vzdálenosti Ai na jedné straně původní tiskací polohy P_p. Druhé posunutí se zavede pro vytvoření druhé vymazávací polohy P_E2 ve vzdálenosti Á2 na· druhé straně původní tiskací polohy Pp. Tím, že .se na znak uhodí dvakrát, a .tak se polohy úhozu posunou vůči původní tiskací poloze, jak bylo shora uvedeno, lze dosáhnout · dokonalého vymazání bez požadavku na zvláštní přesnost překlepnutí. Navíc není zapotřebí abnormálního úhozového tlaku, a nedochází k nepříjemnému znečištění papíru, alespoň nikoliv u běžně používaných kopírovacích papírů.According to FIG. 1A, the type feature 10 is to strike the sheet 12 of the paper during the erasure stroke of the invention. The eraser tape 14 is interposed between the character 11 and the sheet 12 and is intended to remove the unwanted feature from the printing environment 16 (hereinafter referred to as ink). According to the invention, the character type character 19 used for printing of unwanted and inserted along the axis of displacement of the stepping motion to form the first erase position P _El away Ai on one side of the original printing position P _P. The second offset is introduced to create a second erasure position P _E2 at a distance Á 2 on the other side of the original print position Pp. By hitting the character twice, and so that the stroke positions are shifted relative to the original printing position, as mentioned above, perfect erasure can be achieved without requiring extra accuracy of typing. In addition, abnormal impact pressure is not required, and there is no unpleasant contamination of the paper, at least not with commonly used copy papers.

Níže bude uveden souhrn výsledků · zkoušek techniky podle vynálezu při užití · tiskárny s tzv. paprskovým kolem. Polohy krokového pohybu pro zkušební vymazání byly řízeny na velkou přesnost za užití mikrometrického indexového mechanismu.Below is a summary of the test results of the technique of the invention using a so-called spoke wheel printer. The step motion positions for the test erasure were controlled to high precision using a micrometer index mechanism.

Zkoušky č. 1 (normální tiskací síla) písmenová rodina — Prestige Elitě úroveň síly — 14,1 N tiskací páska — korigovatelná filmová páska 1BM korekční páska — nadzvedávací páska 1BM (snímací páska) natisknutý znak — Y α M minimální posuny — + 0,05 mm maximální posuny pro úplné vymazání — papír přírůstek posunu (Αι, Δ2)Tests # 1 (Normal Printing Force) Letter Family - Prestige Elite Power Level - 14.1 N Printing Tape - Adjustable Film Tape 1BM Correction Tape - Lifting Tape 1BM (Tape Tape) Printed Character - Y α M Minimum Offsets - + 0, 05 mm maximum displacements for complete erasure - paper increment increment (Αι, Δ2)

Patap-ar +0,4 mmPatap-ar + 0.4 mm

Cranes Crest + 0,3 mmCranes Crest + 0.3mm

Plover + 0,3 mmPlover + 0.3mm

Weston Opaque + 0,275 mmWeston Opaque + 0.275mm

Lancester Bodn + 0,25 mmLancester Bodn + 0.25mm

Zkouška č. 2 (velká tiskací síla) písmenová rodina — Diablo Manifold úroveň síly — 23,8 N tiskací páska — korigovatelná filmová páska 1BM korekční páska — snímací páska IBM natisknutý znak — Y α M .Test # 2 (High Printing Force) Letter Family - Diablo Manifold Force Level - 23.8 N Printing Tape - Adjustable Film Tape 1BM Correction Tape - IBM Scanning Tape Printed Character - Y α M.

minimální posuny — + 0,05 mm maximální posuny pro úplné vymazání — papír přírůstek posunuMinimum Offsets - + 0.05mm Maximum Offsets for Full Erase - Paper Increment Offset

Cranes CrestCranes Crest

PloverPlover

Patapar + · 0,26 · mm + 0,25 mm + ·0,25 mmPatapar + · 0.26 · mm + 0.25 mm + · 0.25 mm

Na základě těchto výsledků jsou přírůstky posunu v rozmezí 2 až 20 procent průměrného krokového· pohybu znaku (_t2 až 2,5 mmi) · nebo 4 až ·40 °/o jmenovité šířky znaku (přibližně jedna polovina kroku) účinné pro vymazání u různých druhů papíru a u znaků, které jsou nesnadné k vymazání, tj. Y a M. Kromě toho v těchto případech dvojí vymazávací údery při normální přesnosti polohy, avšak bez stranových pokusů, nevedou ke spolehlivě úplným výmazům.Based on these results, displacement increments in the range of 2 to 20 percent of the average step motion ( _t 2 to 2.5 mmi) or 4 to · 40 ° / o of the nominal character width (approximately one half step) are effective for erasing at different In addition, in these cases, double erasing strikes at normal positioning accuracy but without lateral attempts do not reliably result in complete erasures.

Na obr. 2 je zobrazen výhodný mechanismus k provádění vynálezu, který obsahuje držák 20 papíru, např. válec, a přiřazené vodicí přítlačné válečky 21. Nosič 22 podpírá typovou jednotku 24 nesoucí znak, přičemž typovou jednotkou 24 je část paprskového kola. Umístění nosiče 22 podél osy krokového pohybu rovnoběžného s válcem, vyvolané sadou · přítlačných a vodicích kolejnic 26, . se provádí za použití lanovnicové soustavy 28 spojené s hnacím motorem 30, jak je v příslušném oboru dobře známo. Uhlová rozlišovací schopnost polohového převodníku 32 je s výhodou zvolena tak, že odpovídá 47, 24 impulsů na centimetr (120 impulsů · na jeden palec) krokového pohybu.In Fig. 2, a preferred mechanism for carrying out the invention is shown, which comprises a paper holder 20, eg a roller, and associated guide pressure rollers 21. The carrier 22 supports the type bearing unit 24, wherein the type unit 24 is part of the spoke wheel. The location of the support 22 along a step axis parallel to the cylinder caused by the set of thrust and guide rails 26,. This is accomplished using a traction sheave assembly 28 coupled to a drive motor 30, as is well known in the art. The angular resolution of the position transducer 32 is preferably selected to correspond to 47, 24 pulses per centimeter (120 pulses per inch) of step motion.

Pro natisknutí znaku v tiskací poloze Pp podél osy krokového pohybu · se zvolený typový člen 34 typové jednotky 24 otočí motorem 36 do· jedné čáry s kladívkem 38. Takové otáčení je řízeno, jak bude podrobněji vysvětleno- níže, na základě .signálů S_w polohového kódu, vytvářených polohovým převodníkem 40.To print the character in the printing position Pp along the step axis, the selected type member 34 of the unit unit 24 rotates the motor 36 into a single line with the hammer 38. Such rotation is controlled, as will be explained in more detail below, based on position signals S _w code generated by the position converter 40.

Úhoz na znak se spouští signálem Sh přivedeným k solenoidu 42, majícímu armaturu 44, která se otáčí za účelem uhození kladívka 38 na zvolený člen (např. typový člen 34] typové jednotky 24.The character strike is triggered by a signal Sh applied to a solenoid 42 having a fitting 44 that rotates to hit the hammer 38 on a selected member (e.g., type member 34) of the type unit 24.

Zvedače 50 a 52 pásky slouží k uvádění tiskací vymazávací pásky do příslušné polohy. Zvedač 50 je otáčen ovládačem 54 v odezvu na zvedací signál Sr a zvedač 52 je natáčen ovládačem 56 v odezvu na. signál S_t.The tape lifters 50 and 52 serve to position the print eraser tape into position. The lift 50 is rotated by the actuator 54 in response to the lift signal Sr and the lift 52 is rotated by the actuator 56 in response to. signal S _t .

Podle obr. 3 obsahuje ' přístroj 100 pro uvádění tiskací pásky nebo proužku 102 (dodávaného- s cívky 103) do polohy mezi držákem 20 papíru a typovým členem 34 s výhodou rameno 50' spřažené e ovládačem. 54 reagujícím na signál. Rameno 50' pohání vodicí spojku 1ÍI6 pro umístění pásky 132. Přístroj 104 pro- umístění vymazávací pásky 108 mezi válec a typový člen 34 se s výhodou skládá z ramena 52‘ spřaženého- s ovládačem 56 reagujícím na signál. Rameno 52‘ pohání vodicí spojku 110 za účelem uvedení vymazávací pásky 108 do její polohy.Referring to FIG. 3, the apparatus 100 for positioning the printing ribbon or strip 102 (supplied with the spool 103) in position between the paper holder 20 and the type member 34 preferably includes an arm 50 'coupled to the actuator. 54 responsive to the signal. The arm 50 'drives the guide clutch 116 for positioning the tape 132. The apparatus 104 for positioning the eraser tape 108 between the cylinder and the type member 34 preferably comprises an arm 52 ‘coupled to a signal responsive actuator 56. The arm 52 ‘drives the guide clutch 110 to bring the eraser tape 108 into position.

Podle obr. 4 slouží uspořádání 120 pro· zpracování signálu k zahajování řídicích signálů pro uskutečnění vynálezu v psacím· stroji. Volicí signály pro výmaz a znak z ručně ovladatelné· klávesnice 122 jsou přiváděny jako d-ata k processoru 124. V odezvu na to zvedne processor 124 vymazávací bit v tzv. kladívkovém registru 126. Krokový kód, představující přítomnou polohu krokového· chodu, se zavede do tzv. krokového registru 128 a kód polohy typového znaku současně se směrovým bitem .se zavedou do tzv. volicího· registru 130. Demultiplexování informace z processorové datové sběrnice 1 a hrdla 134 se koordinuje povelovým dekodérem 136 spojeným s povelovou sběrnicí 2 processoru 124, jak je známo· při zpracování dat.Referring to FIG. 4, the signal processing arrangement 120 serves to initiate control signals for implementing the invention in a typewriter. The select signals for erasure and the character from the manually operable keyboard 122 are fed as d -ta to the processor 124. In response, the processor 124 lifts the erase bit in the so-called hammer register 126. The step code representing the present step position is loaded. to the so-called step register 128 and the type code position code together with the direction bit are input to the so-called select register 130. The demultiplexing of information from the processor data bus 1 and throat 134 is coordinated by the command decoder 136 connected to the command bus 2 known in data processing.

Sledová řídicí ústrojí 140 spouští převody dat přes zatěžovací signál LOAD ke kladívkové vyrovnávací paměti 142, indexovacímu počítači 144, . k počítači 146 pro- krokový pohyb a k počítači 148 pro volbu pohybu.The track control device 140 triggers data conversions via the load signal LOAD to the hammer buffer 142, the indexing computer 144, and the data logger. to motion computer 146 and motion selection computer 148.

Podle obr. 5 obsahuje obvod pro provádění volby typových znaků ve shodě s kódem logický obvod 160, který vysílá signály SCW a SCCW pro· aktivování motoru 35 ve směru hodinových ruček, popřípadě ve směru proti hodinovým ručkám, podle stavu signálu CW z volicího počítače. Volicí pohyb se zahájí v odezvu na signál START, když se zavede nenulový kód do počítače 49 voleného- pohybu. Dekodér 162 vytvoří logický signál SPI pro vyznačení, kdy celkové A_s v počítači 148 bylo sníženo na nulu, to znamená, že volba je ukončena.Referring to FIG. 5, the code selection circuit in accordance with the code includes a logic circuit 160 that transmits SCW and SCCW signals to activate the motor 35 in a clockwise or counterclockwise direction, according to the state of the CW signal from the select computer. The select movement is initiated in response to the START signal when a nonzero code is loaded into the select motion computer 49. The decoder 162 creates a logic SPI signal to indicate that the total A _s in the computer 148 has been reduced to zero, that is, the selection is terminated.

Impulsy pro· přírůstkové snížení stavu počítače 148 voleného pohybu jsou vysílány z logického· obvodu 160 na základě signálu S_w převodníku 40. Signál A_s vyznačuje vzdálenost od nařízeného určení a · jako- další zdokonalení může být použit logickým obvodem 160 pro řízení rychlosti motoru 36.The pulses for incremental state reduction of the selected motion computer 148 are transmitted from the logic circuit 160 based on the signal S _{w of the} converter 40. The signal A _s indicates the distance from the commanded destination and as a further improvement can be used by the logic circuit 160 .

Podle· obr. 6 reaguje logický obvod 200 pro zvedání tiskací pásky na signál SEL, který, jak bylo shora uvedeno, signalizuje ukončení volby, a na vymazávací signál ERASE (vytvářený procesorem 124 v odezvu na půso-bení pracovníka na klávesnici 122] za účelem řízení · polohy tiskací pásky 102 [obr. 3] přes signál Sr a přístroj 100 pro zvedání této pásky 102.Referring to FIG. 6, the print ribbon lift logic circuit 200 responds to a SEL signal which, as noted above, signals a dialing termination and an ERASE clear signal (generated by the processor 124 in response to keyboard operator 122) for the purpose of controlling the position of the printing tape 102 [Fig. 3] via the Sr signal and the apparatus 100 for lifting the printing tape 102.

Krokové pohyby k provádění vynálezu zahrnují, jak bylo shora · uvedeno, s· výhodou normální krokový pohybový mechanismus psacího stroje. Řídicí ústrojí 240 pro vymazávání a zvedání tiskové pásky 102 přivede řídicí logický obvod 242 pro normální krokový pohyb do spolupráce tím, že vyšle zvláštní vymazávací řídicí signály hradly 250, 252 a 256, a zavede hodnoty vymazávacího posunu za pomoci kodéru 258. Přesněji řečeno signál START E je signál zahajující zvláštní operaci pro vymazání, signál LOAD E je zvláštní zatěžovací povel pro počítač 146, signál REV E je vyimezovávací signál v krokovém směru pro vymazávání a ECNT E je přírůstkový signál pro počítač 146 [podobné označení signálů bez písmene B identifikují odpovídající signály použité pro- normální činnost).The step motions for carrying out the invention include, as mentioned above, preferably a normal step typewriter movement mechanism. The Print Erase and Lift Controller 240 brings the normal step motion control logic 242 together by sending separate erase control signals through gates 250, 252, and 256, and deletes the erase offset values using encoder 258. More specifically, the START signal E is a signal to initiate a special erase operation, LOAD signal E is a special load command for computer 146, a REV E signal is a delimitation signal in the erase step direction, and ECNT E is an incremental signal for computer 146 normal activity used).

Řídicí ústrojí 240 je· sledovací a může být například provedeno jako mikroprocessor, s výhodou processor 124, za použití známé techniky. Popis řídicího· ústrojí 240 je na obr. 7 v podobě sledu srovnávacích a povelových operací.The control device 240 is a tracking device and can be, for example, a microprocessor, preferably a processor 124, using a known technique. The description of the control device 240 is shown in FIG. 7 in the form of a sequence of comparison and command operations.

Vymazávací sled začíná vymazávacím povelem ERAS E, přicházejícím do· vyrovnávací · paměti 142 (obr. 34), a volicím kódem, přicházejícím do· počítače 149 volených pohybů. Když se volicí operace typového znaku dokončí volicím obvodem podle obr. 5, nastaví se signál SEL na logickou hodnotu 1 a signál ERAS El se vytvoří hradlem 244. Podle obr. 7 zjistí řídicí ústrojí 240 nejdříve stav signálu ERAS E‘ [blok 700) a pro podmínku logické hodnoty 1 reaguje pulsováním signálu LOAD E na logickou hodnotu 1 (blok 702), čímž se vyvolá naplnění hodnoty krokového- pohybu z registru 128 do počítače 146 pohybu [viz rovněž obr. 6).The erasure sequence begins with the ERAS E erase command coming to the buffer 142 (Fig. 34) and an selection code coming to the computer of the selected movements 149. When the selector operation is completed by the selector circuit of FIG. 5, the SEL signal is set to logic 1 and the ERAS E1 signal is generated by the gate 244. Referring to FIG. 7, the controller 240 first detects the status of the ERAS E 'signal [block 700]; for the logic value 1 condition, it responds by pulsing the LOAD E signal to logic value 1 (block 702), thereby causing the step motion value to be filled from the register 128 to the motion computer 146 (see also FIG. 6).

Počítací impuls ECNT E se potom přivede k hradlu 250 (blok 704) pro zmenšení stavu počítače 146 a signál REV E se uvede na logickou hodnotu. 1 (blok 706) a projde hradlem 254 do logického obvodu 242 pro· řízení krokového pohybu. Takový povelový sled připraví cestu pro krokový pohyb do polohy vzdálené o jeden krokový přírůstek ( s výhodou 1/120“) za tiskací polohou nežádoucího- znaku. Krokový pohyb se spus216244 tí zvednutím signálu START E na logickou hodnotu 1 (blok (708). Signál START E' projde hradlem 256 (které 'také dostává . normální signál START) do hradla 262. V hradlu 262 se pohybový signál MOV E zvedne •na logickou hodnotu 1, jestliže dekodér 268 vyznačí na počítači 146 nerovnost nule (tj. převrácená 'hodnota signálu, (ESC) označujícího· příchod k porušenému místu, je na logické hodnotě 1).The counting pulse ECNT E is then applied to the gate 250 (block 704) to reduce the state of the computer 146 and the REV E signal is set to a logical value. 1 (block 706) and passes through gate 254 to logic circuit 242 for controlling the step motion. Such a command sequence paves the way for a step motion to a position one step increment (preferably 1/120 ") beyond the print position of the unwanted feature. The step motion is triggered by raising the START E signal to logic 1 (block (708). The START E 'signal passes through gate 256 (which also receives a normal START signal) to gate 262. In gate 262, the MOV E movement signal is raised • to a logical value of 1 if the decoder 268 marks an inequality of zero on the computer 146 (i.e., the inverse of the signal (ESC) indicating the arrival at the violated location is at a logical value of 1).

Směr kovového pohybu vyvolaný hnacím motorem 30 je usměrněn kupředu, popř. nazad, signálem DFWD a DŘEV. Pohyb hnacího motoru 30 se převede do* lanovnicové soustavy 28 a polohového převodníku 32, který vytvoří zpětnovazební signál S_E. Signál S_rí spustí odpovídající impuls ECNT z kvadrátoru 265, l^tterý vyvolá úbytek přírůstku počítače 146, Když se provede určený krokový pohyb, nastaví se signál ESC na logickou hodnotu 1 a zkouška na bloku 710 v obr. 7 je uspokojivě ukončena.The direction of metal movement induced by the drive motor 30 is directed forward or forward. DFWD and WOOD signal. The movement of the drive motor 30 is transferred to the traction sheave assembly 28 and the position transducer 32, which produces a feedback signal S _E. The signal starts with _R corresponding impulse ECNT of quad 265 l ^ tter causes loss increment counter 146, a determination is made when the stepping movement is set to the ESC signal to logic 1 and the test at block 710 in FIG. 7 is satisfactorily completed.

Takový krokový pohyb je jeden krokový přírůstek od polohy nežádoucího znaku a je to první vymazávací poloha podle vynálezu. Signál START E se nastaví na logickou hodnotu O (blok 712) a signál St po zvednutí vymazávací pásky 108 se nastaví na logickou hodnotu 1 (blok 714). Po zpoždění na ústrojí 266, které odpovídá 'době přístroje 104 pro zvedání vymazávací pásky 108, vyznačí signál St (po zpoždění označovaný ETUP), že vymazávací páska 108 je . v činné poloze, (viz blok 716). Signál ETUP projde hradlem 269 k řídicímu logickému obvodu 204 kladívka (tj. zvedne signál RH na logickou hodnotu 1). Takové upravení signálu ESC, RR, SEL spolu se signálem· IHE, zůstávajícím na logické hodnotě O, způsobí, že řídicí logický obvod 264 kladívka '38 vyšle kladívkový impuls Sh k solenoidu 42 kladívka. Impuls Sh se také přijme monos-tabilním obvodem 270, který vytvoří signál H‘ po zpoždění odpovídající době uvedení kladívka v činnost, dále přístroje 272 pro předsouvání pásky a řídicí ústroj ' 240 (viz blok 718, obr. 7).Such step movement is one step increment from the position of the unwanted feature and is the first erase position of the invention. The START signal E is set to a logical value of O (block 712), and the signal St after the erase tape 108 is lifted is set to a logical value of 1 (block 714). After a delay on the device 266, which corresponds to the time of the device 104 for lifting the eraser tape 108, the signal St (after a delay called ETUP) indicates that the eraser tape 108 is. in the operative position, (see block 716). The ETUP signal passes through the gate 269 to the hammer control logic 204 (i.e., raises the RH signal to a logical value of 1). Such an adjustment of the ESC, RR, SEL signal together with the IHE signal remaining at a logical value of 0 causes the hammer control logic circuit 264 to send a hammer pulse Sh to the hammer solenoid 42. The pulse Sh is also received by the mono-tablet circuit 270, which generates a signal H ‘after a delay corresponding to the hammer actuation time, the tape pre-moving apparatus 272 and the controller 240 (see block 718, FIG. 7).

Lze také dosáhnout tzv. mžikového vymazání spuštěním kladívkového impulsu Sh v odezvu na signál ESC1, který vyznačuje, že nosič je o jeden přírůstek krokového. pohybu od místa určení.The so-called flash erasure can also be achieved by triggering the hammer pulse Sh in response to the ESC1 signal, which indicates that the carrier is one step increment. movement from the destination.

Když je první vymazávací úhoz nyní ukončen, naplní .se počítač 146 pro. krokový pohyb dvěma přírůstkovými hodnotami ples kodér 258 (blok 720), přičemž .tato hodnota představuje posunutí ke druhé úhozové poloze. Signál REV E zůstane na logické hodnotě 1 (blck 722) a signál START E se nastaví na ' logickou hodnotu 1 (blok 724), takže začne kroková operace podobná shora uvedené a pokračuje, až signál ESC přejde do stavu logické hodnoty 1 (viz blok 726, obr. 7). V tomto· stavu vyšle řídicí obvod kladívka 38 spouštěcí impuls Sh kladívka a logický obvod 242 čeká, až signál H‘ přejde do logického stavu O (viz blok 728, obr. 7).When the first erase keystroke is now complete, the computer 146 fills up. incremental movement by two incremental values of the ball encoder 258 (block 720), which value represents an offset to the second stroke position. The REV E signal remains at logic 1 (blck 722) and the START E signal is set to logic 1 (block 724) so that a step operation similar to the above starts and continues until the ESC signal goes to logic 1 (see block 726, FIG. 7). In this state, the hammer control circuit 38 sends a hammer trigger pulse Sh and the logic circuit 242 waits until the signal H ‘goes to logic state O (see block 728, FIG. 7).

Když je druhý vymazávací úhoz ukončen, vymazávací páska 108 se sníží nastavením signálu S_T na logickou hodnotu O (blok 730).When the second erase stroke is completed, the erase tape 108 is lowered by setting the signal S _T to a logical value of O (block 730).

Pro návrat do polohy nežádoucího znaku se signál START E nastaví na logickou hodnotu O (blok 732) a počítač krokového' pohybu 146 se naplní hodnotou jednoho přírůstku přes kodér 258, (blok 734). Signál REV ' E se. nastaví na logickou hodnotu ' O (blok 736) pro vyvolání kroku dopředu a signál IRE pro zadržení kladívka 38 se nastaví na logickou hodno-tu 1 (blok 738). Pak se zahájí kroková operace nastavením signálu START E na logickou hodnotu 1 (blok 740). Za těchto podmínek probíhá krokový pohyb, až .se dosáhne polohy vymazaného znaku Pp, v této poloze je signál ESC uvede na logickou hodnotu 1 dekodérem 268 (viz blok 742, obr. 7). Signál START E se pak uvede na logickou hodnotu O (blok 744) za účelem dokončení pracovního. sledu pro řídicí ústrojí 249.To return to the unwanted character position, the START signal E is set to a logical value of 0 (block 732) and the step motion computer 146 is populated with one increment value over the encoder 258, (block 734). The REV 'E signal is se. set to logic 10 (block 736) to initiate a step forward and the hammer retention signal IRE 38 is set to logic 1 (block 738). Then, a step operation is started by setting the START E signal to a logical value of 1 (block 740). Under these conditions, a step motion is performed until the erased character Pp is reached, at which position the ESC signal puts the logic value 1 to the decoder 268 (see block 742, FIG. 7). The START signal E is then set to a logical value of O (block 744) to complete the working. sequence for control device 249.

Podle obr. 8 má zvláštní kladívková jednotka 400 pro' vymazávání s vysokou rychlostí dva ovládací solenoidy 42 a 420 pro umožnění rychlého opakování úhozu kladívka 38 pro· vymazávání. Druhé uvedení kladívka. 38 v činnost, vyznačené v pracovním sledu podle obr. 7 u takového. provedení, uvede v činnost solenoid 420 signálem' S‘h, aby se zabránilo zpoždění (v důsledku induktance obvodu) mezi za . sebou následujícími spuštěnými solenoidy. Soustava zarážek 422 a 424 slouží pro omezení zdvihu armatury 44‘.Referring to FIG. 8, the special high speed eraser unit 400 has two control solenoids 42 and 420 to allow rapid erasure of the erase hammer 38. Second putting the hammer. 38 in the operation shown in the working sequence of FIG. In this embodiment, the solenoid 420 actuates a signal 'S‘h' to prevent a delay (due to the inductance of the circuit) between the devices. with successive lowered solenoids. The set of stops 422 and 424 serves to limit the stroke of the valve 44 ‘.

Jako jinou možnost pro vytváření vymazávacích poloh za účelem vymazávání podle vynálezu ' vytváří přístroj podle ' obr. 9 stranové posuny od tiskací polohy nezávisle na normálním přístroji pro indexování nosiče. Rám 300 nosiče nese další rám 302 pro· kluzný pohyb rovnoběžně s osou krokového pohybu v důlesku vodicích kolíků 304, které klouzají v podlouhlých štěrbinách. Řízené posuny ve směru krokového pohybu za účelem vymazání jsou vyvolávány motorem 306, který řídí výstřednou vačku 308 po vačkovém povrchu 310 a 320 úložného' rámu 302. Vymazávací úhoz je časován tak, že nastává na krajních polohách vačky 308 ve .směru krokového· pohybu.As another possibility for creating erasure positions for erasure according to the invention, the apparatus of Fig. 9 generates lateral displacements from the printing position independently of the normal carrier indexing apparatus. The carrier frame 300 carries an additional frame 302 for sliding parallel to the stepping axis in the projection of the guide pins 304 that slide in the elongate slots. Controlled displacements in the direction of stepping for erase are induced by the motor 306 that controls the eccentric cam 308 on the cam surface 310 and 320 of the bearing frame 302. The erasure is timed to occur at the extreme positions of the cam 308 in the direction of the step movement.

Vynález je podrobně popisován v souvislosti s výkresem, je vsak zřejmé, že v rámci vynálezu jsou možné různé obměny a provedení. Například lze pro. odstranění nežádoucího· tisknutého· znaku použít bud snímacího· prostředí, nebo krycího prostředí a indexovací přístroj pro výmaz může bud obsahovat normální pohon nosiče, nebo nezávislý posouvací přístroj.The invention is described in detail with reference to the drawing, but it will be understood that various modifications and embodiments are possible within the scope of the invention. For example, you can. remove the unwanted printed character using either the scanning environment or the covering environment, and the erase indexing apparatus may either comprise a normal carrier drive or an independent shifting apparatus.

Typová jednotka může být dále tvořena typovou koulí, paprskovým kódem nebo jakýmkoliv jiným ústrojím používaným pro tisk nárazem nebo úhozem. U psacího. stroje, který 'má .střadač pro kódy, představující typové znaky na přímce, mohou být pomůc- tabulky, přičemž obvod vytáhne kód odpovíky pro výběr typového znaku za účelem vý- dající vymazávací poloze.The type unit may further comprise a type sphere, a beam code or any other device used for impact or stroke printing. For writing. A machine having a code changer representing type codes on a straight line may be of help, the circuit pulling out the code responses to select the type code for the purpose of deleting the position.

mazu tvořeny logickým obvodem pro· výběrThe sewage consists of a logic circuit for the selection

Claims (6)

PŘEDMĚT VYNALEZUOBJECT OF THE INVENTION 1. Způsob vymazávání nežádoucích 'znaků v mechanických tiskárnách, majících alespoň jeden typový člen 'a držák pro papír, jakož i krokový mechanismus pro vyvolávání relativního pohybu mezi typovým členem a držákem papíru, vyznačující se tím, že se vytvoří vymazávací signál, označující polohu znaku, který má být vymazán, znakový typ se zvolí a umístí do· tiskací polohy za účelem provedení vymazávacího děje, typový člen se posune o zlomek krokového přírůstku na jednu stranu polohy znaku, který má být vymazán, korekční ústrojí se posune z jeho počáteční polohy do jeho pracovní polohy mezi typovým členem a typovým držákem a provede se úhoz 'zvoleného znakového typu, typový člen se posune o zlomek .krok-ového' přírůstku na druhou stranu vymazávaného znaku a opět se provede úhoz na zvolený znakový typ a korekční ústrojí se navrátí do jeho· počáteční polohy.A method of erasing unwanted characters in mechanical printers having at least one type member and a paper holder, and a step mechanism for causing relative movement between the type member and the paper holder, characterized in that a erasure signal indicating the position of the character is generated. to be erased, the character type is selected and placed in the printing position to perform the erase action, the type member is shifted by a fraction of incremental increments to one side of the character position to be erased, the correction device moves from its initial position to its working position between the type member and the type holder, and the selected character type keystroke is performed, the type member is shifted by a fraction of a step increment to the other side of the erased character, and the key character type is again keyed and the correction device returns to its initial position. 2. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že stranový posun typového členu činí 2 až 20 % krokového přírůstku.2. The method of claim 1, wherein the lateral displacement of the type member is 2 to 20% of the step increment. 3. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že zlomek krokového· přírůstku má velikost 4 až 40 % šířky znaku.3. The method of claim 1, wherein the fraction of the step increment is 4 to 40% of the width of the feature. 4. Přístroj pro vymazávání nežádoucích znaků v mechanických tiskárnách, majících alespoň jednu typovou jednotku, držák papíru a krokový mechanismus pro relativní pohyb mezi typovou jednotkou a držákem papíru podél tiskací čáry, s prostředky pro vytváření vymazávacího signálu, odpovídajícího poloze vymazávaného znaku a s prostředky pro výběr znakového členu typové jednotky za účelem vymazání k provádění způsobu podle bodu 1, vyznačující se tím, že obsahuje posouvací mechanismus řiditelný vymazávacím signálem a spolupracující s krokovým mechanismem, posouvací mechanismus je indexovatelný z původní polohy do dvou pracovních poloh za účelem posunutí tiskací polohy typového členu (34) zvoleného pro vymazání na obě strany tiskací polohy vymazávaného' znaku, a dále obsahuje kladívkovou jednotku (400) spolupracující s typovou jednotkou (24) as posouvacím mechanismem a opatřenou kladívkem (38) a dvojicí solenoidů (42, 420).An apparatus for erasing unwanted characters in mechanical printers having at least one type unit, a paper holder and a step mechanism for relative movement between the type unit and the paper holder along a printing line, with means for generating a erase signal corresponding to the erased character position and means for selecting an eraser of a type unit to be erased for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it comprises a scrolling mechanism which is controllable by the erasure signal and cooperates with the step mechanism, the scrolling mechanism being indexable from the original position to two working positions 34) selected to be erased on both sides of the print position of the erased feature, and further comprising a hammer unit (400) cooperating with the type unit (24) and with the displacement mechanism and provided with a hammer (38) and pairs solenoids (42, 420). 5. Přístroj podle bodu 4, vyznačující se tím, že posouvací mechanismus obsahuje úložný rám (302) kluzně uložený vodícími kolíky (304) v podlouhlých otvorech nosného rámu (300) nosiče za účelem· pohybu podél osy krokového pohybu a nesoucí typovou jednotku (24), přičemž úložný rám (302) 'má vačkové povrchy (.3,10, 320' ) a výstřednou vačku (308) mezi nimi uloženou a poháněnou motorem (306), přičemž dále časování mezi pohonem výstředné vačky (308) a vymazávacím úhozem je takové, že úhcz nastává na krajních polohách v krokovém směru úložného rámu (302).Apparatus according to claim 4, characterized in that the displacement mechanism comprises a support frame (302) slidably supported by guide pins (304) in the long holes of the support frame (300) for movement along the stepping axis and carrying the type unit (24). ), wherein the bearing frame (302) 'has cam surfaces (3, 10, 320') and an eccentric cam (308) disposed therebetween and driven by a motor (306), the timing between the eccentric cam drive (308) and the erasing stroke is such that the angle occurs at the extreme positions in the step direction of the support frame (302). 6. Přístroj podle bodu 4, vyznačující se tím, že kladívková jednotka (400) má kladívko (38), jež je umístěno pohyblivě podél své osy a jehož jeden konec spolupracuje s armaturou (44‘), která je ovladatelná prvním solenoidem (42) a druhým solenoidem (420), a jehož druhý konec je v jedné čáře s tiskací polohou.Apparatus according to claim 4, characterized in that the hammer unit (400) has a hammer (38) which is movable along its axis and whose one end cooperates with a fitting (44 ') which is operable by the first solenoid (42). and a second solenoid (420), the other end of which is in line with the printing position.