SE437238B - Uttagningsanordning for en press - Google Patents

Description

718100- 8 10 15 20 25 30 35 40 bandtransportör och som på ett ordnat sätt kan stapla de från pressen uttagna arbetsstyckena.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom en anordning som uppvisar de i den kännetecknande delen av patentkravet 1 an- givna särdragen. Vidareutvecklingar av uppfinningen är angivna i underkraven. I En väsentlig fördel med uttagningsanordningen enligt uppfin- ningen ligger däri att arbetstyckena automatiskt och avbrotts- fritt på ett ordnat sätt staplas i transportbehållare, varigenom speciellt vid automatiserade pressbanor en fullständigt automatisk drift blir möjlig. En ytterligare fördel erhålles vid vidarebear- betning av de på ordnat sätt staplade arbetsstyckena, vilken för- del speciellt ligger i förenklat handhavande av de efterföljande bearbetningsförloppen.

En utföringsform av uttagningsanordningen enligt uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas i anslutning till bifogade ritning, som har en enda figur.

På uttagningssidan av en press 1 är ovanför arbetsutrymmet 2 i vågrät riktning förlöpande styrskenor 3 anordnade, i vilka en bärram 4 är förskjutbart lagrad. På bärramen 4 stöder vidare stap- lare Sa, b, c, vilka närmare kommer att beskrivas nedan, L-formigt överspännande i en löpskena 6. I bärramen 4 är en transportsläde 7 förskjutbart anordnad på en ej närmare visad förskjutningsbana. På transportsläden 7 är via ett lyft- och sänkningsrörelsen överföran- de överföringselement 8 en bärare 9 inställbart anordnad. På själ- va bäraren 9 är uttagningsgripdon 10 anordnade, vilka är utformade såsom griptänger. Staplarna Sa, b och c utgör transportbehållare, vilka är så utformade, att arbetsstyckena på ett magasinmässigt sätt kan avstaplas. För detta ändamål kan när det gäller den efter första pressen I anordnade staplaren Sa upptagningsstavar 11 eller när det gäller den andra, efter pressen 1 anordnade staplaren Sb profilerade upptagningsdon 12 vara anordnade.

Den hittills beskrivna uttagningsanordningen styres medelst en numerisk styranordning ("NC-styrníng") 15, vilken på känt sätt är uppbyggd'med en processor och lagringsenheter. Pâ utgångssidan är i NC-styrningen 15 tre lägesregulatorer 25, 26 och 27 inbyggda, vilka är tillordnade var sin ställ-drivanordning 19, 20, 21.

Ställ-drivanordníngen 19 åstadkommer horisontalrörelse för den ge- mensamma transportsläden 7, under det att ställ-drivanordningen 20 åstadkommer.vertikalrörelsen för på transportsläden anbragta 10 15 20 25 30 35 m 7813200-8 uttagningsgripdon 10. Ställ-drivanordningen 21 påverkar läget för bärramen 4. Lägesregleringskretsarna för ställ-drivanordningarna 19, 20, 21 är alla uppbyggda på samma sätt och uppvisar var sin styrbar strömriktare 22, 23, 24, till vilka från tillhörande lä- gesregleringsanordningar 25, 26, 27 tillföres ett börvärde och från en till respektive ställ-drivanordning 19, 20, 21 hörande, takometer 28, 29, 30 tillföres en ärvärdes-hastighet. Vidare är ställ-drivanordningarna 19, 20, 21 koordinerade med inkrement- -pulsgivare 31, 32, 33, vilka meddelar 1ägesregleringsanordningar- na 25, 26, 27 respektive läges-ärvärde. Lägesbörvärdet beräknas därvid av NC-styrningen 15, i vilken lägesärvärdet bearbetas och en som resultat erhâllen signal tillföres sedan till de styrbara strömriktarna 22, 23, 24. Förutom 1ägesregleringsanordningarna 25, 26, 27 uppvisar NC-styrningen 15 ytterligare signalutgångar 34, vilka via en avkodare 35 och förstärkare 36, 37 är förbundna med ställdon 38, 39. Ställdonen 38, 39 kan exempelvis utgöras av ven- tiler, vilka åstadkommer öppning och slutning av uttagnings-grip- donet 10. På en sifferindikator 40 kan typiska ígenkänningsvärden för arbetsstycke-transportanordningen visas. NC-styrningen 15 är dessutom koordinerad med ett kassettminnesingångsorgan 41, medelst vilket program bekvämt kan ändras genom byte av kassett. Medelst .en låskoppling 42, vilken via avkodaren 35 styrs av signalutgång- arna 34, låses den egentliga ej visade press-styranordningen så att start av pressen 1 med säkerhet förhindras så länge uttagnings- -gripdonet befinner sig i det omedelbara pressområdet.

NC-styrningens 15 ingångssida uppvisar dels en anpassnings- och koordineringsstyranordning 43, vars väsentliga uppgift består i att koordinera press-styranordningen med NC-styrningen 15. För detta ändamål är anpassnings-styranordningen 43 tillordnad en kom- mande-ingång 44, till vilken tillföres för pressens drift karakte- ristiska signaler, exempelvis ställsignaler, signaler för insätt- ning och uttagning i verktyget. Efter anpassníngs-styranordningen 43 men före NC-styrningen 15 finns ett utlösningssteg 45, medelst vilket ställ-drivanordningarna 19, 20, 21 startas, ett ändläges- begränsningssteg 46, medelst vilket rörelse förbi det yttersta ändläget medelst transportsläden 7 och därmed skador eller stör- ningar förhindras. Samtidigt påverkas från anpassnings-styranord- ningen 43 ett signalgivningssteg 47 som medelst exempelvis lysdio- der i ett funktíonsflödesdiagram visar uttagníngsanordningens funktionsförlopp. vs1zzoko-s 4 10 15 20 25 30 35 '40 NC-styrningen 15 innehåller vidare direkt koordinerade in- gångssteg: ett koordinat-ingångssteg 49 för de punkter till vilka ställ-drivanordningarna 19, 20, 21 skall förflytta sig, ett ban- hastighetsvalsteg 50, ett kvardröjningstid-ingångssteg 51, ett tillsatsfunktionsvalsteg 52 och ett interpolationsinmatningssteg 53. över de sistnämnda ingångsstegen 48 t.o.m. 53 kan uttagnings- anordningens rörelsecykel inmatas manuellt.

Med drifttyp-förvalssteget 48 väljes på förhand exempelvis uppsättningsdríft, fortvarighetsdrift, etc., under det att man via koordinatinmatningssteget 49 bestämmer de punkter till vilka förflyttning skall ske. Med hjälp av interpolationsinmatningsste- get 53 bestämmer man på vilket sätt förflyttníngen till de på för- hand valda punkterna skall ske, antingen direkt linjärt, dvs kor- taste vägen, eller längs cirkelbågar eller medelst banstyrning.

Pressen 1 med den enligt uppfinningen utförda uttagningsan- ordningen och CN-styrningen IS arbetar på följande sätt: Medelst en ej närmare visad tillförselanordning laddas pres- sen 1 med ett arbetsstycke. Efter utförd bearbetning, vid ca 2700 vevaxelvinkel, kommer sedan via kommandoingången 44 en signal till anpassningsstyrorganet 43, varigenom utlösningsstegeï 45 1-Sïä11@S- Till de av NC-styrningen TS bestämda lägesbörvärdena sker nu för- flyttning medelst ställ-drivanordningarna 19, 20, varvid arbets- stycket medelst uttagningsgripdonet 10 lyftes ut ur verktyget, transporteras bort från arbetsområdet 2 och avlämnas till den ef- ter den första pressen T anordnade staplaren Sa till det understa - stället, som först skall betjänas. Det därefter följande arbets- stycket avlägges nu exempelvis bakom det första likaledes på stap- larens Sa understa ställe. Om det understa lagret är fullständigt belagt, styres uttagnings-gripdonet 10 till det närmast högre lä- get. Detta förlopp fortsätter till dess att staplaren Sa är full- ständigt belagd. NC-styrningen TS styr nu uttagningsgripdonet 10 i den andra staplaren Sb, vilken fylles på det ovan beskrivna sät- tet, under det att den på magasinliknande sätt fyllda staplaren Sa kan utbytas mot en tom staplare. Staplaren Sc tjänstgör i det föreliggande exemplet exempelvis såsom reserv, vilken endast an- vänds när utbyte av den föregående staplaren Sa, b skulle ta läng- re tid än fyllningen av två staplare.

Medelst ställ-drívanordníngen 21 är det vidare möjligt att vid relativt små arbetsstycken på en staplare stapla två eller flera lager,bredvid varandra. 10 15 7813200-8 Medelst uttagningsanordningen med NC-styrningen 15 är det sålunda möjligt att åstadkomma en ordnad, magasinmässig, för ytor- na skonsam automatisk stapling även när det är fråga om komplice- rade arbetsstycken.

Programmeringen av NC-styrningen 15 sker antingen manuellt via inmatningsstegen 48 t.o.m. 53 eller genom utbyte av exempelvis ett halvledarmínne i kassettminnes-inmatningsanordníngen 41.

Speciellt fördelaktig är användningen av uttagningsanordning- en enligt uppfinningen vid en automatisk pressbana.

För speciella tillämpningsfall kan man bygga upp stä1l-driv- anordningarna 19, 20, 21 med linearmotorer, varvid exempelvis i bärramens 4 ändområden transportsläden 7 rör sig på ett positions- bestämmande sätt under det att transportsläden 7 i det relativt stora mellanområdet har en ej styrd rörelse.

Enligt uppfinningen utförd uttagningsanordníng kan även med fördel användas för kvalitetssorterande uttagning, varvid staplar- na Sa, b, c även kan vara anordnade bredvid varandra.

Claims (9)

7813200-8 b PATENTKRAV

1. Uttagningsanordning för att flytta arbetsstycken från en press (1) till längs pressen (1) placerade behållare (Sa, 5b, 50), k ä n n e t e c k n a d av att att den innefattar .en bärram (H) som sträcker sig över behàllarna (Sa, 5b, 50); en styrskena (3) som är monterad på pressens (1) sida, varvid ena änden av bärramen (4) är insatt i styrskenan (3) för rörelse i en första riktning längs pressens (1) sida; uttagningsgriporgan (10) som är monterade på bärramen (U), varvid uttagningsgriporganen (10) kan förskjutas sidledes utanför ett omrâde under bärramen (H) till ett arbetsområde för pressen (1) för att lyfta bort arbetsstycken ur pressen (1) och avge dem till behållarna (Sa, 5b, 5c); och ett flertal servodrivorgan (19, 20, 21) som är kopplade till bärramen (4) och uttagningsgriporganen (10) för att flytta uttag- ningsgriporganen (10) i tre mot varandra vinkelräta riktningar, varvid servodrivorganen (19, 20, 21) är anordnade att styras av en för kontinuerlig bana anordnad enhet (15) för numerisk styrning i enlighet med ett förutbestämt program för att styra rörelsen för bärramen (4) och uttagningsgriporganen (10) för att dirigera uttag-' ningsgriporganen (10) till pressens (1) arbetsområde för att lyfta bort arbetsstyckena från pressen (1) och flytta dem till området under bärramen (4) för lägesriktig stapling av arbetsstyokena i behâllarna (Sa, 5b, Se) längs pressen (1) i enlighet med styrsigna- ler från enheten (15) för numerisk styrning.

2. Uttagningsanordníng enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att behållarna (Sa, 5b, 50) är försedda med arbetsstycke-hållare (11, 12) som motsvarar arbetsstyckenas kontur.

3. Uttagningsanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den innehåller en ytterligare styrskena som är placerad längs behållarna (5a, 5b, 5c), varvid bärramens (4) andra ände är insatt i nämnda ytterligare styrskena. H. Uttagningsanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den dessutom innefattar: en vagn (7) som är monterad för rörelse í en andra riktning längs bärramen (Ä); och ett bärorgan (9) som är monterat på ett styrelement (8) som är en del av vagnen (7) för rörelse i en tredje riktning längs nämnda styrelement (8), varvid uttagningsgriporganen (10) är monterade på nämnda vagn (7); 7813200-8

4. Varjämte nämnda flertal servodrivorgan (19, 20, 21) innehåller ett första servodrivorgan som är kopplat till bärramen (H) för att förskjuta denna i nämnda första riktning längs styrskenan (3), ett andra servodrivorgan som är kopplat till vagnen (7) för att för- skjuta denna i nämnda andra riktning längs bärramen (U), samt ett tredje servodrivorgan som är kopplat till uttagningsgriporganen (10) för att förskjuta dessa i nämnda tredje riktning längs nämnda styr- element (8).

5. Uttagningsanordníng enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att enheten (15) för numerisk styrning i kontinuerlig bana vidare innehåller ett flertal lägesstyrkretsar vilka är kopplade till servodrivorganen (19, 20, 21) för att alstra önskade drivsignaler till nämnda servodrivorgan (19, 20, 21).

6. Uttagningsanordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d av att den dessutom innehåller dels indikeringsorgan som är kopplade mellan servodrivorganen (19, 20, 21) och lägesstyrkretsarna för att visa aktuella drivsignaler, dels jämförelseorgan för att ta emot och jämföra de önskade drivsignalerna från lägesstyrkretsen och de aktuella drivsignalerna från indikeringsorganen, varvid jämförelse- organen alstrar resultatsignaler som är grundade på jämförelserna för att styra servodrivorganen (19, 20, 21).

7. Uttagningsanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den dessutom innehåller ventiler som är anslutna mellan enheten (15) för numerisk styrning i kontinuerlig bana och uttag- ningsgriporganen (10) för att styra uttagningsgriporganen (10) i enlighet med instruktioner från enheten (15) för numerisk styrning i kontinuerlig bana.

8. Uttagningsanordníng enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den innehåller anpassnings- och styrorgan vilka är anslutna till enheten (15) för numerisk styrning i kontinuerlig bana för att koppla pressdriftstyrsignaler till enheten (15) för numerisk styr- ning i kontinuerlig bana.

9. Uttagningsanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att ett flertal behållare (Sa, 5b, 5c) är anordnade vilka har arbetsstycke-hållare (11, 12) som motsvarar olika konturer av ett flertal arbetsstycken samt att nämnda enhet (15) för numerisk styr- ning styr den korrekta staplingen av arbetsstycken i behållarna (5a, Sb, 50) så att arbetsstycken staplas i en behållare vilken har arbetsstycke-hållare (11, 12) som är anpassade till deras kontur.