DE2358088A1 - Austrags- und uebergabevorrichtung - Google Patents
Austrags- und uebergabevorrichtungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/32—Discharging presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
DR. BERG DIPL-ING.. ST A.PF.
DIPL.-ING. SCHWABE DR. DR. SANDMAIR o o c ο ή ο o-
LO0 0Uo0
PATENTANWÄLTE
8 MÜNCHEN 86, POSTFACH 86 02 45
24- 573
Anwaltsakte 24 573 ' 21. November 1973
Monark-Crescent AB Kyrkogatan, Varberg, Schweden
Austrage- und Übergabevorrichtung
Me Erfindung bezieht sich auf eine Austrage- und Übergabevorrichtung:
mit einem an einem Ende eine Greifeinrichtung
tragenden, schwenkbaren und senkrecht "beweglDaren Transportarm
zum Aufnehmen jeweils eines Gegenstandes an einer Aufnahmestation,
zum Festhalten desselben, zum Bewegen desselben an eine tJbergabestation und zum Absetzen desselben
509821 /0592
«(0811)98 82 72 8 München 80, MauerkircherstraBe 45 Banken: Bayerische Vereinsbank München 453 100
98 33 10 TELEX: 05 24 560 BERG d ; - Postscheck München 653 43-808
an ein und derselben vorbestimmten Stelle darin.
Gewisse in industriellen Preßverfahren hergestellte Gegenstände sind äußerst zerbrechlich und müssen daher sehr vorsichtig
behandelt werden. Dazu gehören beispielsweise Preßlinge aus Hartmetallpulvern. Solche etwa platten-
oder scheibenförmige Preßlinge werden vor einer weiteren Behandlung auf Tabletts gesetzt. Dabei kommt es darauf an,
die Preßlinge so auf dem Tablett anzuordnen, daß dieses möglicht viele derselben aufnehmen kann, der vorhandene
Raum also möglichst günstig ausgenützt wird. Andererseits dürfen die Preßlinge jedoch nicht so aufgesetzt werden, daß
die Gefahr gegenseitiger Beschädigung besteht. Die beschriebene
Arbeit wurde bisher von Hand durchgeführt. Wegen der Gefahr einer Beschädigung der Preßlinge ist die Bewältigung
dieser Arbeit von Hand jedoch recht schwierig. Hinzu kommt, daß die für ein Arbeitsspiel verfügbare Zeit äußerst kurz
ist, so daß die Übergabe von Hand nur schwer innerhalb dieser Zeit zu bewerkstelligen ist.
Die Erfindung schafft eine Vorrichtung, mittels welcher sich die Übergabe solcher Gegenstände automatisch bewerkstelligen läßt.
Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß an der Übergabestation ein
in zwei Eichtungen, nämlich in einer Drehrichtung und einer Radialrichtung oder entlang einer X- und einer Y-Achse
bewegbares Tablett angeordnet ist und daß Programmiereinrichtüngen
zum Steuern der Bewegung des Tabletts jeweils
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vor bzw. nach, der'Übergabe eines Gegenstandes vorhanden
sind.
In einer Ausführungsform der Austrags- und Übergabevorrichtung
trägt der schwenkbare und senkrecht bewegbare Transportarm an einem Ende einen Saugkopf zum Aufnehmen
jeweils eines aus einer Presse ausgeworfenen Gegenstandes
und zum Transportieren desselben zu einem Übergabetablett.
Das Tablett ist unter Steuerung durch eine Programmiereinrichtung jeweils vor bzw. nach der Übergabe eines Gegenstandes
in wenigstens zwei Eichtungen, nämlich einer' Dreh-
und einer Radialrichtung oder entlang einer X- und einer
Y-Achse bewegbar. -
,Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 eine schematisierte Darstellung einer Presse in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung
und -. r -.
Fig. 2 eine schematisierte Darstellung von Einzelheiten
der Vorrichtung. ;
Eine in Fig. 1 gezeigte PresseA weist U.A. zwei Säulen.2
auf. Ein in der Presse 1 hergestellter Gegenstand 3 befindet sich bei seiner Fertigstellung in einer Stellung 3',
von welcher aus er aus dem Preßwerkzeug ausgeworfen wird
und in eine Stellung 3" gelangt. Fig. 1 zeigt ferner die
Anordnung einer Austrags- und Übergabevorrichtung in bezug auf die Presse. Mittels der Vorrichtung, wird der ausgewor-
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fene Gegenstand 3 an der Presse aufgenommen und in einer
vorbestimmten Anordnung auf einem Übergabetablett 9 abgesetzt.
Einzelheiten der Übergabevorrichtung sind in Pig. 2 dargestellt.
Auf einer Grundplatte ist ein schwenkbarer und senkrecht bewegbarer Transportarm 6 angeordnet. Die Schwenkbewegung
erfolgt unter dem Antrieb durch einen pneumatischen Zylinder 7» und für die senkrechte Bewegung ist ein pneumatischer
Zylinder 8 vorhanden. An seinem freien Ende hat der Transportarm 6 einen pneumatischen Drehantrieb 5 mit
einem daran sitzenden Saugkopf 4-, Dieser dient dazu, einen
von der Presse in die Stellung 3" ausgeworfenen Gegenstand
3 aufzunehmen. Der Gegenstand 3 wird dann mittels des Transportarms
6 angehoben und in eine vorbestimmte, immer gleichbleibende Stellung 3"1 über dem Tablett 9 geschwenkt und
dort abgesetzt. Darauf gibt dann der Saugkopf 4· den Gegenstand 3 frei und der Arm 6 kehrt in die Ausgangsstellung
zurück. Die Bewegung des Arms 6 in die Stellung 3"' wird durch die Zylinder 7 und 8 gesteuert. Das Tablett 9 sitzt
auf einer mittels eines pneumatischen Antriebs 15 drehbaren senkrechten Welle 10. Mit dem Antrieb 15 ist ferner
eine synchron mit dem Tablett 9 angetriebene Steuerscheibe
10 verbunden.
Die Steuerscheibe 10 hat eine Anzahl von Stellungsmarken
11 sowie eine Marke 12 für volle Umdrehungen. Die Stellungsmarken
11 sind entlang mehreren konzentrischen Kreislinien angeordnet und entsprechen jeweils einer Stelle auf dem
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Tablett 9> an welcher ein Gegenstand abgesetzt werden soll,
um eine möglichst weitgehende,"Füllung des Tabletts zu,
erzielen. ;
Anhand der am Hand der Steuerseheibe v1O angebrachten Umlauf
marke 12 wird jede-"" volle Umdrehung der Scheibe mittels eines Abtastglieds 13 ermittelt. Zum Aufspüren der Stellungsmarken
11 ist ein am freien Ende eines schwenkbaren Tragarms sitzendes Abtastglied 14 vorgesehen. Spricht das
Abtastglied 13 nach Vollendung-einer vollen Umdrehung der
Steuerscheibe 10 an, so wird ein weiterer pneumatischer
Antrieb 17 betätigt, um die Steuerscheibe 10 und das Tablett in radialer Richtung so weit zu bewegen, daß die
nächste Kreislinie mit Stellungsmarken in eine Abtaststellung
gegenüber dem Abtastglied 14 gelangt, wobei dieses
durch eine gleichzeitige Schwenkbewegung des Tragarms in
eine entsprechende Stellung geführt wird.
Gleichzeitig .mit der radialen Bewegung des Tabletts 9 und
der Steuerscheibe 10 wird ein Abtastglied 19 entlang einer Reihe von den konzentrischen Kreislinien der Stellungsmarken 11 entsprechenden Markierungen 18 verschoben.
Dabei entspricht die erste Markierung 18 der innersten und
die letzte Markierung 18 der äußersten Kreislinie.
Die pneumatischen Antriebe 15 und 17 sowie die Zylinder 5»
7 und 8 sind über in einer pneumatischen Steuergruppe 16'
zusammengefaßte Magnetventile gesteuert. Die Abtastglieder
13, Ή und 19sind an einer elektrischen Steuergruppe
16" angeschlossen. Die beiden Steuergruppen 16',16"
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sind in einem über einen Druckluftanschluß und einen elektrischen
Anschluß gespeisten gemeinsamen Steuersatz 16 zus ammenge faßt.
Gelangt ein aus der Presse 1 ausgeworfener Gegenstand 3 i
die Stellung 3", so wird der Transportarm 6 zur Presse hin geschwenkt und gleichzeitig .auf den Gegenstand abgesenkt.
Der Saugkopf M- nimmt nun den Gegenstand auf, worauf der Arm 6 wieder gehoben und von der Presse weg geschwenkt
wird. Der Saugkopf 4 ist so ausgebildet, daß er den Gegenstand unabhängig von dessen Höhe zu ergreifen vermag. Er
weist beispielsweise die Form eines flexiblen Gummischläuche
auf. Der Transportarm 6 wird nun über das Tablett 9 geschwenkt, nachdem dieses in eine Stellung gedreht wurde,
daß der Gegenstand 3 beim Absetzen darauf an genau die
richtige Stellung an der jeweiligen Kreislinie gelangt. Zuweilen erfordert die Form der Gegenstände, daß diese
vorher um beispielsweise 90 verdreht werden, um möglichst .viele Gegenstände entlang einer Kreislinie unterzubringen.
Zu diesem Zweck ist der Saugkopf 4 mit dem Drehantrieb 5
verbunden.
Nach dem Absetzen des Gegenstandes 3 auf dem Tablett 9
wird der Transportarm 6 wieder angehoben und zur Presse hin geschwenkt, um den nächsten Gegenstand aufzunehmen.
Gleichzeitig werden das Tablett 9 und die Steuerscheibe
10 bis zur nächsten Stellung zum Absetzen eines Gegenstandes auf der betreffenden Kreislinie weitergedreht.
Dieser Stellung entspricht eine vom Abtastglied 14 auf-
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gespürte Stellungsmarke 11 auf der Scheibe 10. Ist die eine
Kreislinie mit den Gegenständen voll, gesetzt, was einer
vollen Umdrehung der Steuerscheibe. 10 entspricht, so wird
über das Abtastglied 13 eine Bewegung der Scheibe und des
Tabletts in radialer Richtung in eine der nächsten Kreislinie
entsprechende Stellung bewirkt. Diese Bewegung wird über das mit den Markierungen 18 zusammenwirkende Äbtastglied
19 gesteuert. Darauf wird dann in vorstehend beschriebener
Weise die nächste Kreislinie vollgesetzt, das Tablett und die Steuerscheibe zur nächsten Kreislinie bewegt usw..
Diese Vorgänge wiederholen sich,- bis alle Kreislinien mit
den Gegenständen vollgesetzt sind, worauf dann die Anlage stillgesetzt wird. Das volle Tablett 9 wird nun von der Vorrichtung
abgenommen und durch ein leeres ersetzt, und die gleichen Vorgänge wiederholen sich.
Mit der Vorrichtung lassen sich die Gegenstände auch in mehreren Lagen auf dem Tablett 9 stapeln. Zu diesem Zweck
hat die Vorrichtung einen dritten pneumatischen Antrieb 20 zum Bewegen des Tabletts 9 und/der Scheibe 10 in axialer
Richtung. Nach dem Aufbringen einer kompletten Schicht von Gegenständen auf dem Tablett 9 wird dieses zusammen mit der
Steuerscheibe 10 mittels des Antriebs 20 soweit abgesenkt,
daß der Transportarm 6 eine weitere Lage der Gegenstände
auf dem Tablett 9 absetzen kann. Die axiale Be we guig des
Tabletts 9 un<3- der Scheibe 10 ist über mit Markierungen
21 zusammenwirkende Abtastglieder 22 gesteuert. Dabei entsprechen die Abstände zwischen den Markierungen 21 jeweils
der Höhe einer Lage auf dem Tablett 9·Der pneumatische
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Antrieb 20 ist an Magnetventile in der Steuergruppe 16' angeschlossen und die Markierungen 21 mit den Abtastgliedern
22 sind mit der Steuergruppe 16" verbunden.
Die verwendeten pneumatischen Antriebe sind mit viskosen
Dämpfungseinrichtungen versehen, welche eine stufenlose Veränderung der Antriebsgeschwindigkeit sowie eine progressive
Dämpfung der Drehbewegung des Tabletts und der Steuerscheibe ermöglichen. Die Stellungsmarken 11 auf der Steuerscheibe
10 können mechanischer Art sein, beispielsweise in Form von an entsprechenden Stellen in die Scheibe ein
gesetzten Metallstiften zum Betätigen des in diesem lalle etwa als elektrischer Schalter ausgebildeten Abtastglieds
14. Ebenso kann die Umlaufmarke 12 mechanischer Natur sein
und einen das Abtastglied 13 bildenden elektrischen Schalter
betätigen. In entsprechender Weise können auch die Markierungen 18 und 21 mechanische Ausbildungen zum Betätigen
von die Abtastglieder 19 bzw. 22 bildenden Schaltern sein.
Andererseits können die verschiedenen Markierungen und Abtastglieder jedoch auch magnetische oder elektrische
Einrichtungen sein.
Der Traissportarm 6 bewegt sich jeweils von der Presse, aus
an einen gleichbleibenden, vorbestimmten Punkt, an welchem der Suagkopf 4- die Gegenstände absetzt. Diese Bewegung
des Transportarms, die Drehung des Tabletts von einer Stellung zur nächsten, seine Radialbewegung von einer Kreislinie
zur nächsten sowie gegebenenfalls seine Axialbewegung von einer Lage zur nächsten sind nach einem vorbestimmbaren
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■■■.;■ ' .-. 235808'δ
Programm von der elektrischen Steuergruppe 16" im Steuersatz 16 gesteuert. Dieses Programm kann Je nach Art und
Form der auszutragenden Gegenstände bzw. je nachdem, ob diese in mehreren Lagen abgesetzt werden sollen, sowie
entsprechend anderen Gegebenheiten variiert werden.
In der vorstehend beschriebenen Vorrichtung ist das,Tablett
rund. Es ist Jedoch auch möglich, Tabletts von.anderer,
etwa rechteckiger Form zu verwenden. In diesem Falle wird
zunächst eine in Richtung der X-Achse des Tabletts verlaufende
Reihe von Gegenständen aufgesetzt, worauf das Tablett
um einen Schritt in Richtung der Y-Achse bewegt und eine weitere Reihe entlang der X—Achse aufgesetzt wird. Soll
auf dem Tablett mehr als eine Lage aufgesetzt werden, so wird dieses nach Fertigstellung der ersten Lage um einen
Schritt in Richtung der Z-Achse bewegt, worauf die nächste
Lage unter erneuter Bewegung entlang den X— und X-Achsen '
aufgesetzt wird.
Die beschriebene Vorrichtung vermag die Gegenstände automatisch, schnell und ohne Beschädigung von der Presse auszutragen
und sie so auf dem Tablett abzusetzen, daß dieses so dicht wie möglich vollgesetzt wird. Ein Arbeitsspiel
der Vorrichtung dauert etwa 2 see. Die Steuereinrichtungen
der Vorrichtung arbeitet unabhängig von der auf einem
Tablett unterzubringenden Anzahl von Gegenständen sowie von deren Form. Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend
beschriebene Ausfuhr ungsform. beschränkt, sondern, erstreckt
sich auf die verschiedensten Abwandlungen derselben. So
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kann beispielsweise für die Bewegungen des Tabletts 9 eine pantografische Steuerung vorgesehen sein.
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Claims (1)
1-7 --."■■
Patentansprüche:
Μ., Austrags- und Übergabevorrichtung mit einem an
einem Ende eine Greifeinrichtung tragenden, schwenkbaren
und senkrecht bewegbaren Transportarm zum Aufnehmen jeweils eines Gegenstandes, zum Festhalten desselben,
zum Bewegen desselben an eine Übergabestation und zum Absetzen desselben an ein und derselben vorbestimmten
Stelle darin, dadurch g e k e η η ζ e ic h η e t, daß
an der Übergabestation ein in wenigstens zwei Eichtungen, nämlich in einer Drehrichtung und einer Radiairichtung
oder entlang einer X— und einer X-Achse bewegbares Tablett (9) angeordnet ist-und daß Programmiereinrichtungen
zum Steuern der Bewegungen des Tabletts jeweils
vor bzw. nach der Übergabe eines Gegenstandes (3) vorhanden
sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmiereinrichtung eine
synchron mit dem Tablett (9) bewegbare, gleiche oder ähnliche Form wie dieses aufweisende Steuerscheibe (10)
mit den Stellungen zum Absetzen der Gegenstände (3) auf dem Tablett entsprechenden Stellungsmarken (11) und Endmarkierungen
für die Bewegung der Steuerscheibe, Abtasteinrichtungen (14-, 13y" 19) zum Aufspüren der Stellungsmarken
und Endmarkierungen sowie von den Abtasteinrichtungen
gesteuerte Betätigungseinrichtungen (16) für den Bewegungsantrieb des Tabletts, der Steuerscheibe und des
Transportarms (6) aufweist. .
503821/05 92
Ά2, —
J. * Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Tablett (9) und die Steuerscheibe (10) in einer weiteren, zu den übrigen
Bewegungsrichtungen senkrechten Richtung bewegbar sind und daß die Programmiereinrichtung Markierungen (21) und
Abtasteinrichtungen (22) zum Steuern dieser Bewegung enthält.
4. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3>
dadurch gekennzeichnet, daß für die Bewegungen des Tabletts (9) und der Steuerscheibe
(10) pneumatische und mit progressiver Dämpfung versehene Antriebe (15, 17, 20) vorgesehen sind.
5« Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
für die Bewegungen des Tabletts (9) eine pantografische
Steuerung vorgesehen ist.
509821/0592
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2358088A DE2358088A1 (de) | 1973-11-21 | 1973-11-21 | Austrags- und uebergabevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2358088A DE2358088A1 (de) | 1973-11-21 | 1973-11-21 | Austrags- und uebergabevorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2358088A1 true DE2358088A1 (de) | 1975-05-22 |
Family
ID=5898709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2358088A Withdrawn DE2358088A1 (de) | 1973-11-21 | 1973-11-21 | Austrags- und uebergabevorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2358088A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2757629A1 (de) * | 1977-12-23 | 1979-07-05 | Schuler Gmbh L | Entladevorrichtung fuer eine presse |
US4874250A (en) * | 1983-05-28 | 1989-10-17 | The Perkin-Elmer Corporation | Apparatus for examination of heats of transformation of material samples |
-
1973
- 1973-11-21 DE DE2358088A patent/DE2358088A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2757629A1 (de) * | 1977-12-23 | 1979-07-05 | Schuler Gmbh L | Entladevorrichtung fuer eine presse |
US4874250A (en) * | 1983-05-28 | 1989-10-17 | The Perkin-Elmer Corporation | Apparatus for examination of heats of transformation of material samples |
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