SE437188B - Anordning av det slag som innefattar tva teleskopiskt samordnade organ - Google Patents
Anordning av det slag som innefattar tva teleskopiskt samordnade organInfo
- Publication number
- SE437188B SE437188B SE8402447A SE8402447A SE437188B SE 437188 B SE437188 B SE 437188B SE 8402447 A SE8402447 A SE 8402447A SE 8402447 A SE8402447 A SE 8402447A SE 437188 B SE437188 B SE 437188B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- telescopic
- transmission element
- support
- breaking
- telescopic means
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
- B25J18/02—Arms extensible
- B25J18/025—Arms extensible telescopic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Handcart (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
- Pens And Brushes (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
4,1 .1 8402447-0 rotation av drivorganet i en första riktning ger upphov till sammandragning av teleskoporganen medan rotation av drivorganet i den andra riktningen ger upphov till utsträck- ning av teleskoporganen.
Ytterligare fördelaktiga särdrag hos uppfinningen framgår av de osjälvständiga patentkraven.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen.
På rítningarna är fig 1 en schematisk, delvis skuren vy från sidan av den uppfinningsenliga teleskopanordningen i sammandraget till- stånd, fig 2 en vy motsvarande fig 1 men visande teleskoporganen i utsträckt tinståna, ' fig 3 ett tvärsnitt utmed linjen III-III i fig 2 och fig 4 en vy liknande fig 3 men illustrerande ett alterna- tivt utförande. V DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN AV UPPFINNINGEN Den på ritningarna illustrerade anordningen innefattar två teleskopiskt samordnade, åtminstone delvis ihåliga organ 1 och 2. Organen är företrädesvis rörformiga utefter sin hela längd, varvid tvärsektionsformen är godtycklig; i exemplet illustreras en tvärsnittsvis väsentligen rek- tangulär utformning hos organen.
Ett första 1 av organen är fastgjort vid en basdel 3. Denna basdel 3 kan vara utformad för stationärt anordnande men den kan lika gärna göras i sig rörlig. Såsom ett exempel skulle basdelen 3 kunna fastgöras vid en förflyttnings- anordning så att basdelen 3 skulle kunna förflyttas i horisontalplanet medan teleskoporganen 1 och 2 var rela- tivt rörliga i vertikalplanet. Den uppfinningsenliga anord- ningen avses i regel användas på ett sådant sätt att ytter- änden av teleskoporganet 2 via någon form av fastgörings- i 8402447-0 anordning kan bära allehanda laster. Observeras bör att det illustrerade vertikala anordnandet av organen 1 och 2 endast är att betrakta såsom ett exempel. Anordningen kan lika gärna orienteras så att organen 1 och 2 rör sig horisontellt relativt varandra.
För att bringa teleskoporganen 1 och 2 i relativrörelse finns en manöverinrättning, som innefattar ett böjligt, i fig 1 och 2 med en streckad linje angivet transmissions- element 4. Detta element står i ingrepp med ett roterbart drivorgan 5, som är lagrat kring en vid basdelen 3 fast- gjord axel 6. Transmissionselementet 4 löper ut från driv- organet 5 i en slinga som är lagd kring ett inuti ett av teleskoporganen avgränsat utrymme 7 förlagt brytorgan 8, som likaledes är förbundet med basdelen 3. Teleskoporganet 2 är vid 9 förbundet med en mellan drivorganet 5 och bryt- organet 8 sig sträckande part 10 av elementet 4 således att rotation av drivorganet 5 i en första riktning (moturs) ger upphov till sammandragning av teleskoporganen medan rotation av drivorganet i den andra riktningen (medurs) ger upphov till utsträckning av teleskoporganen.
Det föredrages att transmissionselementet utgöres av en i en ringformig slinga föreliggande och således-ändlös kedja, medan drivorganet 5 och brytorganet 8 utgörs av kedjehjul. Såsom ett alternativ härtill skulle emellertid transmissionselementet kunna bestå av en lina och driv- organet 5 av en lintrumma, kring vilken ändpartier av linan är lindade nâgra varv så att den från trumman ut- gående linslingan kan läggas kring det i ett sådant fall såsom linhjul utförda brytorganet 8. Tänkbart är för övrigt att bilda drivorganet av två separata hjul eller trummor, som står i ingrepp med varsitt ändpartí av transmissions- elementet.
I exemplet är drivorganet 5 drivbart av en motor 11 via en transmission, som innefattar ett på motorns utgående axel anordnat hjul 12, ett ytterligare hjul 14 fastsatt på den drivorganet 5 bärande axeln 6 samt ett böjligt transmíssionselement 13 lagt kring sagda hjul 12 och 14.
Det föredrages att också elementet 13 är en kedja medan ÛPQOR QUALm 8402447-0 r» ,-. hjulen 12 och 14 är kedjehjul. Motorn 11 är fastsatt vid basdelen 3.
Det föredrages att brytorganet 8 är anordnat i närheten av teleskoporganets 1 ytterände, det vill säga den från basdelen 3 vända änden. Teleskoporganet 2 är mottaget inuti organet 1. Brytorganet 8 är buret av ett längs utrymmet 7 inuti teleskoporganen sig sträckande bärorgan 15, som vid sin från organets 1 ytterände vända ände via ett fixeringsorgan 16 är fastsatt vid basdelen 3. Alter- nativt skulle fixeringsorganet 16 kunna fastgöras vid organet 1 vid dess närmast basdelen 3 befintliga ände.
Bärorganet 15 bär jämväl ett eller flera stödorgan 17 för stödjande anliggning mot insidan av teleskoporganet 2. Ehurwzdessa stödorgan kan utformas såsom glidkroppar är ett alternativ att de utformas såsom hjul, rullar eller dylikt, som med låg friktion rullar mot insidan av organet 2. Åtminstone två hjul bör därvid vara anordnade för stödjande mot olika, motsatta partier av organets 2 insida. Såsom framgår av tvärsektionsvyn i fig 3 är det tänkbart att anordna fyra hjul 17, som är parvis anordnade på ömse sidor om brytorganet 8. Vid det i fig 4 visade alternativa utförandet finns likaledes fyra hjul men dessa är anordnade att rulla mot omrâdet av de något avrundade hörnen av det tvärsnittsvis rektangulära teleskoporganet 2.
Stödorganen 11 är företrädesvis anordnade att stödja mot insidan av teleskoporganet 2 vid ett ställe där de två teleskoporganen städse är anordnade att under normal drift befinna sig i inbördes överlappande relation. Detta är fördelaktigt enär det inre teleskoporganet 2 vid detta ställe erhåller gott styrande stöd från det yttre tele- skoporganet 1. När således brytorganet 8 lokaliseras i området av ytteränden av teleskoporganet 1 kan förbind- ningen 9 mellan elementparten 10 och teleskoporganet 2 förflytta sig efter huvuddelen av teleskoporganets 1 längd så att alltså önskad maximal utskjutning av teleskop- organet 2 uppnås. 8402447-0 Det föredrages att stödorgan analoga med de illustrerade stödorganen 17 är anordnade åtminstone vid ytteränden av bärorganet 15, det vill säga i området av brytorganet 8.
Emellertid kan behov av stöd av bärorganet 15 i omrâdet mellan dess ändar uppstå och i ett sådant fall skulle ytterligare stödorgan kunna anordnas på bärorganet 15 eller alternativt pà något av eller båda teleskoporganen 1 och 2. Speciellt vid orientering av teleskoporganen för rela- tiv rörelse i horisontalled eller utskjut av teleskop- organet 2 i riktning uppåt från teleskoporganet 1 kan belastningarna på brytorganet 8 och därmed pâ bärorganet 15 bli så kraftiga att sådana ytterligare stödorgan erfor- dras för att undvika knäckning av bärorganet 15.
Det är givet att stödorganen främst måste vara utformade att stödja bärorganet vinkelrätt mot bärorganets längd- riktning och parallellt med planet för transmissionsele- mentets 4 rörelsebana kring brytorganet 8, vilket uppnås vid utförandet enligt fig 3. Vid utförandet enligt fig 4 stöds bärorganet i alla riktningar vinkelräta mot dess längdriktning.
Vid användning av den uppfinningsenliga anordningen kan teleskoporganen 1 och 2 utsträckas genom att medelst motorn 11 rotera drivorganet 5 medurs. Teleskoporganet 2 kommer således att skjutas ut ur teleskoporganet 1 till följd av att förbindningspunkten 9 tillåts/bringas att närma sig brytorganet B, samtidigt som stödorganen 17 rullar mot insidan av teleskoporganet 2. Vid rotation av driv- organet 5 i riktning moturs kommer förbindningspunkten 9 att dragas uppåt så att teleskoporganet 2 dras in i tele- skoporganet 1 under det att även här stödorganen 17 rullar mot insidan av teleskoporganet 2.
Uppfinningen är givetvis icke begränsad endast till det beskrivna utförandet utan màngahanda modifikationer är möjliga inom ramen för uppfinningstanken.
POOR QUALITY
Claims (7)
1. Anordning av det slag som innefattar två teleskopiskt samordnade, åtminstone delvis ihåliga organ (1, 2) och en ett böjligt transmissionselement (4) omfattande manöver- inrättning för att bringa teleskoporganen (1, 2) i relativ- rörelse, k ä n n e t e c k n a d därav, att transmissions- elementet (4) står i ingrepp med ett med ett första (1) av teleskoporganen eller en därvid fastgjord del (3) för- bundet, roterbart drivorgan (5), såsom ett hjul eller en trumma, från vilket transmissionselementet (4) löper ut i en slinga, som är lagd kring ett inuti ett av teleskop- organen avgränsat utrymme (7) förlagt brytorgan (8), som likaledes är förbundet med sagda första (1) av~teleskop- organen eller den därvid fastgjorda delen (3), varvid det andra (2) av teleskoporganen är förbundet med en mellan drivorganet och brytorganet sig sträckande part (10) av transmissionselementet således att rotation av drivorganet i en första riktning ger upphov till sammandragning av teleskoporganen medan rotation av drivorganet i den andra riktningen ger upphov till utsträckning av teleskoporganen.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att transmissionselementet (4) utgörs av en kedja medan drivorganet (5) och brytorganet (8) utgörs av kedjehjul.
3. Anordning enligt krav 1, k äin n e t e c k n a d därav, att brytorganet (8) är anordnat i närheten av det första teleskoporganets (1) ytterände,
4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d därav, att det andra teleskoporganet (2) är mottaget inuti det första teleskoporganet (1), att brytorganet (8) är buret av ett längs utrymmet (7) inuti teleskoporganen sig sträckande bärorgan (15) och att bär- organet jämväl bär ett eller flera stödorgan (17) för stöd- jande anliggning mot insidan av det andra teleskoporganet * (2). 8402447-0
5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att stödorganet eller stödorganen (17) utgörs av en eller flera glidkroppar.
6. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att sagda stödorgan (17) utgörs av hjul, rullar eller dylikt, varvid åtminstone två stödorgan är anordnade för stödjande mot olika, motsatta partier av det andra teleskoporganets (2) insida.
7. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att stödorganen (17) är anordnade att stödja mot insidan av det andra teleskoporganet (2) vid ett ställe där de två teleskoporganen städse är anordnade att under normal drift befinna sig i inbördes överlappande relation, men QUALKTY
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8402447A SE437188B (sv) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | Anordning av det slag som innefattar tva teleskopiskt samordnade organ |
EP85105201A EP0162343B1 (en) | 1984-05-07 | 1985-04-29 | A device of the kind comprising two telescopically coordinated members |
AT85105201T ATE37937T1 (de) | 1984-05-07 | 1985-04-29 | Aus zwei teleskopisch angeordneten teilen bestehende vorrichtung. |
DE8585105201T DE3565585D1 (en) | 1984-05-07 | 1985-04-29 | A device of the kind comprising two telescopically coordinated members |
US06/730,774 US4647014A (en) | 1984-05-07 | 1985-05-03 | Device of the kind comprising two telescopically coordinated members |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8402447A SE437188B (sv) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | Anordning av det slag som innefattar tva teleskopiskt samordnade organ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8402447D0 SE8402447D0 (sv) | 1984-05-07 |
SE437188B true SE437188B (sv) | 1985-02-11 |
Family
ID=20355777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8402447A SE437188B (sv) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | Anordning av det slag som innefattar tva teleskopiskt samordnade organ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4647014A (sv) |
EP (1) | EP0162343B1 (sv) |
AT (1) | ATE37937T1 (sv) |
DE (1) | DE3565585D1 (sv) |
SE (1) | SE437188B (sv) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE463219B (sv) * | 1989-10-16 | 1990-10-22 | Sky Park Ab | Linjaer vaexel saerskilt vid transfervagn i parkeringshus |
FR2699910B1 (fr) * | 1992-12-30 | 1998-08-28 | Gelis Christian De | Actionneur au vérin de traction à actionnement mécanique et rappel élastique. |
FR2746884B1 (fr) * | 1996-04-01 | 1998-05-22 | Dubuis | Verin double effet a organe souple d'entrainement |
US6152426A (en) * | 1998-11-06 | 2000-11-28 | Von Fange; Eric Eugene | Extensible boom |
NO309537B1 (no) * | 1999-03-03 | 2001-02-12 | Eng & Drilling Machinery As | Anordning ved et boredekk pa en boreplattform |
US7029072B1 (en) | 2002-03-11 | 2006-04-18 | Wirtgen America, Inc. | Modified rumble strip cutter |
JP2008520911A (ja) * | 2004-11-17 | 2008-06-19 | リナック エー/エス | リニアアクチュエータ |
NO20111133A1 (no) * | 2011-08-17 | 2013-02-18 | Aker Mh As | Et musehullapparat |
CN102941580B (zh) * | 2012-11-05 | 2015-02-25 | 上海大学 | 有限尺寸空间内的大行程机械臂装置 |
US9140025B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-09-22 | Victor N. Barcroft | Long travel lift system |
CN107257894B (zh) * | 2015-02-23 | 2023-05-02 | 拓诺麦公司 | 高速杆型线性致动器 |
EP3106421B1 (de) * | 2015-06-15 | 2017-10-25 | iwis antriebssysteme GmbH & Co. KG | Teleskopstange |
CN106826804A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-13 | 巨轮智能装备股份有限公司 | 高性能直角机器人 |
US11007638B2 (en) * | 2018-12-20 | 2021-05-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Telescoping support robot and methods of use thereof |
ES2959051A1 (es) * | 2022-07-21 | 2024-02-19 | Univ Castilla La Mancha | Dispositivo robotico con brazo extensible |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US191619A (en) * | 1877-06-05 | Improvement in tobacco-hoisting apparatus | ||
DE565437C (de) * | 1932-11-30 | Schmidt Hermann | Teleskopwagenheber | |
US1861191A (en) * | 1931-01-09 | 1932-05-31 | Drying Systems Inc | Service truck for refrigerators |
US2352678A (en) * | 1941-10-03 | 1944-07-04 | White S Dental Mfg Co | Adjustable chair |
US2661816A (en) * | 1950-08-21 | 1953-12-08 | Harold J Hulsart | Pit-type electric elevator |
FR1191667A (fr) * | 1958-02-18 | 1959-10-21 | Lip | Procédé de commande à distance d'un élément mobile à partir d'un support fixe,dispositif pour sa mise en oeuvre, et ses diverses applications |
US3337187A (en) * | 1965-08-13 | 1967-08-22 | Joe D Sumner | Extensible hoist |
US3745725A (en) * | 1971-01-11 | 1973-07-17 | A Boucaud | Extensible structure |
US3891184A (en) * | 1974-07-01 | 1975-06-24 | Meredith Fields | Multi-purpose lift device |
JPS5815277B2 (ja) * | 1978-05-22 | 1983-03-24 | 日産自動車株式会社 | 工業用ロボツト |
DE3149411A1 (de) * | 1980-12-31 | 1982-08-19 | The Warner & Swasey Co., 44106 Cleveland, Ohio | Ausleger eines ladebaums fuer das verladen von guetern |
-
1984
- 1984-05-07 SE SE8402447A patent/SE437188B/sv not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-04-29 EP EP85105201A patent/EP0162343B1/en not_active Expired
- 1985-04-29 AT AT85105201T patent/ATE37937T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-04-29 DE DE8585105201T patent/DE3565585D1/de not_active Expired
- 1985-05-03 US US06/730,774 patent/US4647014A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0162343A1 (en) | 1985-11-27 |
US4647014A (en) | 1987-03-03 |
SE8402447D0 (sv) | 1984-05-07 |
ATE37937T1 (de) | 1988-10-15 |
DE3565585D1 (en) | 1988-11-17 |
EP0162343B1 (en) | 1988-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE437188B (sv) | Anordning av det slag som innefattar tva teleskopiskt samordnade organ | |
ES8401605A1 (es) | Dispositivo de manguito para un soplador de hollin destinado a limpiar las superficies internas de calderas. | |
JPS597592A (ja) | 産業用ロボツトのテレスコピツク・トランスフア装置 | |
TW328984B (en) | Drain cleaning apparatus | |
AU635862B2 (en) | Improvements in and relating to extensible conveyors | |
US4272997A (en) | Drive mechanism | |
DK0771961T3 (da) | Beskyttelsesanordning til teleskopérbare aksler | |
US3371453A (en) | Cassette stem device | |
US3083932A (en) | Automatic oscillating angle and offcenter compensator shaft and floating sheave combination apparatus | |
ATE11808T1 (de) | Durchbiegungsregelung bei einer rolle. | |
ATE88975T1 (de) | Foerderer. | |
SU364053A1 (ru) | Многосекционная телескопическая мачта | |
SU1672082A1 (ru) | Гибкий управл емый эластичный шланг | |
KR950004286Y1 (ko) | 비닐하우스의 비닐지권취용 체인조절장치 | |
SU478164A1 (ru) | Вентил ционное устройство | |
SU971765A1 (ru) | Устройство дл укладки ленты в таз | |
SU901371A2 (ru) | Устройство дл укрыти технологических ванн | |
SU1286501A1 (ru) | Подъемное устройство | |
DK199801476A (da) | Afskærmningsindretning | |
SU901243A1 (ru) | Привод передвижени тележки | |
SU609865A1 (ru) | Устройство управлени механизмами автоматизированной буровой установки | |
JPH0225833Y2 (sv) | ||
SU1703609A1 (ru) | Устройство дл определени длины телескопической стрелы | |
SU719937A1 (ru) | Ролик рольганга | |
SU1046198A1 (ru) | Канатный привод |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8402447-0 Effective date: 19921204 Format of ref document f/p: F |