SE435169B - Lastpallslagringsanordning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 i 82Û0l786 -5 för vagnarna.

En sådan utformning gör det möjligt att begränsa dödutrymmet i hyllorna väsentligen till körvägarna för vagnarna och att i övrigt åstadkomma en tät packning av lastpallarna i hyllorna, varvid dödutrymmet endast motsvarar lastpallsbärorganens erfor- derliga höjdförflyttning samt ett ringa säkerhetsavstånd mellan de inlagda lastpallarna.

Den på detta sätt uppnådda ökningen av lagerkapaciteten trots oförändrade ytterdimensioner hos lagringsanordningen är särskilt påtaglig vid lagring av långsträckt gods. Således kan man öka lagerkapaciteten med cirka 20-30% i förhållande till jämför- bara kända lagringsanordningar.

Lämpligen är en tvângsstyrning inrättad för de med lastpalls- bärarna utrustade vagnarna på de körbanor för vagnarna som utgör en del av hyllan. För detta kan spårlister vara anord- nade på körbanorna och styrrullar vara anordnade mellan vag- nens löphjul. Enligt en vidareutveckling bildas den övre ytan på de lastpallarna uppbärande bärorganen av tvärgâende rullar, ¿ varigenom de på bärorganen vilande lastpallarna kan förskju- 5 tas i sidled, såsom kan vara nödvändigt i synnerhet vid last- pallar för långsträckt gods. På de konsoler, som uppbär last- pallarna i hyllan, är lämpligen sidoanslag anordnade, vilka säkerställer nedsänkning av lastpallarna i korrekt läge i hyllan. överföringsanordningen med den enligt uppfinningen utformade anordningen för inläggning och uttagning av lastpallar kan an- tingen utgöras av en lyftvagn eller en del av en portalkran eller liknande traversanordning. Såsom drivanordning för de i överföringsanordningen ingående vagnarna för inläggning och ut- tagning av lastpallarna länmar sig i synnerhet reverserbara drivkedjor. Den speciella utformningen av själva överförings- anordningen och drivorganen för de i överföringsanordningen ingående vagnarna utgör emellertid ej någon del av förliggande uppfinning. Den föredragna användningen vid lageranordningar 10 15 20 25 30 35 8200786-5 för lângsträckt gods utesluter inte användning vid lageran- ordningar för mottagande av mindre lastpallar med över och intill varandra liggande hyllfack.

Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bi- fogade ritningar, som åskådliggör nâgra utföringsexempel.

Fig. 1 visar ett avsnitt av ett schematiskt visat höghylle- lager med en tillhörande, under hyllorna körbar överförings- anordning i sidovy; Fig. 2 visar en i överföringsanordningen ingående, enligt upp- finningen utformad anordning för inläggning och uttagning av lastpallar i större skala (i snitt); Fig. 3 visar ett snitt längs linjen III-III i fig. 2; Fig. 4 visar en i hyllan inkörd anordning för inläggning och uttagning av lastpallar (i frontvy); Fig. 5 visar en modifierad utföringsform av anordningen för inläggning och uttagning av lastpallar (i snitt); Fig. 6 visar ett avsnitt VI i fig. 5 i större skala.

Det i fig. 1 delvis visade höghyllelagret omfattar hyllor 11, 11', 11” och 11"', vilka är uppställda under bildning av gångar 12,12'. Hyllorna bildas av pelare 111,111' och stegar 22,22'..., varvid dessa stegar utgörs av konsoler för uppbä- rande av inlagda lastpallar 14 (fig. 4).

Med 13 betecknas en spårbunden (15), under de fritt från golvet uppställda hyllorna 11,11' körbar lyftvagn, medelst vilken de lastpallar 14, som skall lagras, kan transporteras under hyl- lorna till den gång, vid vilken den hylla ligger, där last- pallen skall lagras, varvid lastpallen i denna gång lyftes till nivån för det hyllfack, i vilket lastpallen skall in- läggas, varpå lastpallen inlägges med hjälp av en för inläggning io 15 20 25 30 35 azoøvae-s och uttagning avsedd anordning 21, som bildar en del av lyft- vagnen. Uttagningen av lastpall sker i omvänd ordningsföljd.

Pilarna A,A' i fig. 1 antyder tvärtransporten under hyllorna, medan pilarna B,B' indikerar lyftrörelsen i gångarna och pi- larna C,C' inläggningen resp. uttagningen av lastpallarna i hyllfacken.

Den i fig. 1 endast mycket schematiskt antydda anordningen 21 för inläggning och uttagning av lastpallar 14 visas i fig. 2 och 3 i en utformning enligt uppfinningen. Således uppbär lyft- anordningen 131, vilken utgör en del av lyftvagnen 13, en drivlâda 211, vars ovansida 212 bildar en körbana för en med ett flertal löprullsatser 214,214'... bestyckad vagn 213, på vilken en lastpallen 14 eller ett utskjutande stöd 141 (fig. 3) på lastpallen 14 uppbärande bäranordning 215 är ned- sänkbart anordnad med hjälp av lyftcylindrar 216. Bäranord- ningens 215 översida bildas av tvärrullar 217 på samma sätt ; som vid en rulltransportör (fig. 3).

Spårlisterna 218,218' på körbanan 212 och de mot spårlisterna 218,218' löpande styrrullarna 219,219' på vagnen 213 tjänar I till styrning av vagnen 213 på körbanan 212 (fig. 3). Styr- § ningar 220/221 mellan vagnen 213 och lastpallsbäranordningen 215 tjänar till styrning av den relativt vagnen 213 upplyft- och nedsänkbara (pilarna H,H' i fig. 3) bäranordningen 215.

Hyllorna 11,11' och lastpallarna 14 är enligt uppfinningen anpassade på så sätt, att under varje konsol 22,22'..., som bildar en del av hyllan, är anordnad en från konsolen utskju- tande körbana 23,23'... för den in i hyllan körbara, en del av anordningen för inläggning och uttagning av lastpallar bil- dande vagnen 213, och lastpallarna 14 är försedda med från ändytorna utskjutande, körbanorna 23,23' överbryggande stöd 141, medelst vilka lastpallarna 14 kan vila på konsolerna 22,22'. Körbanorna 23,23'.. är lämpligen likaledes försedda med spårlister 231,231', mot vilka vagnens 213 styrrullar 219,219' kan löpa, och vidare är de lastpallarna 14 uppbärande konsolerna 22,22'... lämpligen försedda med anslag 24 för lägesfixering av lastpallarna i hyllan. 10 15 20 25 30 35 8200786 -5 UI För utformning av kedjedrivningen för körning av den med last- pallsbäranordningen 215 utrustade vagnen 213 in i resp. ut ur hyllorna föreslås exempelvis en lösning enligt fig. 2 och 3.

Således är i drivlädan 211 två var sin transportörkedja 222, 223 uppbärande svängarmar 224,225 anordnade, vilka är sväng- bara i dubbelpilens D,D' i fig. 2 riktning medelst hydraul- cylindrar 226. I uppsvängt läge (svängarmen 224 i fig. 2) in- griper den vid änden med en medbringare 227 försedda trans- portörkedjan 222 i ett urtag 228 i vagnen 213 och den drivna (229), i pilens E utlöpande transportör- eller frammatnings- kedjan 222 skjuter fram den med lastpallsbäraren 215 utrus- tade vagnen 213 in i hyllan, från vilken kedjan vid åter- gång (pilen E') återför vagnen tillbaka till överföringsan- ordningen.

Vid utföringsformen enligt fig. 5 och 6 är en ständigt i in- greppsläge varande drivkedja 230 anordnad, vilken efter önskan ingriper med vagnens 213 ena eller andra ände, varvid en med- bringare 232 resp. 233 ingriper i motsvarande urtag 234 resp. 235 i vagnen 213'. Av de båda ändhjulen 236,237, kring vilka transportörkedjan 230 är lagd, drivs det ena direkt, medan drivningen av det andra sker från det direkt drivna ändhjulet via en drivkedja 238.

Såsom framgår av fig. 6 kan mellan medbringaren (exempelvis 232) och urtaget (exempelvis 234) föreligga en evolventkugg- transmission och ett lösbart, formbundet ingrepp 239,240, som säkerställer ingreppet mellan medbringare och urtag.

Den nya anordningen fungerar enligt följande vid inlagring av lastpallar: Först körs den lastpall 14, som skall lagras, medelst lyftvagnen 13 till den gång (pilen A i fig. 1), i vilken den hylla ligger som lastpallen skall placeras i, och medelst lyftanordningen 131 upplyftes lastpallen till nivån för det hyllfack (pilen B i fig. 1) i vilket lastpal- len skall inplaceras. I detta inställda överföringsläge lig- ger de i anordningen för inläggning och uttagning av last- pallar ingående körbanorna 212 för de med de lastpallen 14 àzcovas-s uppbärande lastpallsbärarna 215 utrustade vagnarna 213 i lin- je med de under hyllkonsolerna 22,22'... för nedsänkning av lastpallar 14 anordnade hyllkörbanorna 23,23'... . Vagnarna 213 köres därefter in i hyllan (pilen C i fig. 1), under det. att lastpallsbäranordningarna.är upplyfta (pilen H i fig. 3).

Då vagnen inkörts i hyllan, nedsänkes lastpallsbäranordningen 215 (pilen H' i fig. 3), varvid lastpallen 14 med sina stöd 141 nedsänkes på de ovanför körbanorna 23,23' belägna konso- lerna 22,22'... (fig. 4). Lastpallsbärarens 215 rörelse i förhållande till vagnen 213 är därvid så anpassad, att ett tillräckligt spel föreligger mellan lastpallen 14 och vagnen 213, vilken åter skall köras ut ur hyllan, efter nedsänkning av lastpallen 14.

Uttagningen av lastpallar från lagringsanordningen sker på motsvarande sätt.

Såväl spel s (fig. 4) som slaglängden H,H' (fig. 3) kan vara jämförelsevis litet. Därutöver bortfaller behovet av utrymme mellan hyllfacken för utskjutande anordningar för inläggning och uttagning av lastpallar. Detta resulterar vid lageranord- ningar för långsträckt gods iyen väsentligt större lagerkapa- citet än vid kända anordningar med samma totalvolym.

Claims (1)

1. _ _. . _......_._...._...-..- ___... 8200786-5 PATENTKRAV Lastpallslagringsanordning bestående dels av hyllor (11,11'...), som uppvisar ett flertal, över varandra på avstånd från varand- ra belägna fack, vilka bildas av konsoler (22,22'...), som är anordnade på pelare (111,111') och uppbär de lagrade last- pallarnas (14) ändar, dels av en utmed och/eller tvärs mot nämnda hyllor (11,11'...) rörlig överföringsanordning (13,131) för lastpallarna med en anordning (21) för inläggning och ut- tagning av lastpallar i form av in i hyllan förskjutbara, lastpallarnas ändar uppbärande bärorgan (215), Vilka är ned- sänkbart anordnade på spårbundna vagnar (213) ingående i överföringsanordningen, varvid från nämnda konsoler (22,22'.§¿ utskjutande körbanor (23,23'...) är anordnade för vagnarna (213) i hyllorna under de lastpallarna (14) uppbärande kon- solerna (22,22'...), samt dels av nämnda lastpallar (14), vilka är självbärande och utgör en del av lagringsanordningen, k ä n n e t e c k n a d a v att lastpallarna (14) är för- sedda med stödpartier (141), som sträcker sig över körbanorna (23,23'...) för de med nämnda lastpallsbärorgan (215) för- sedda vagnarna (213) i resp. hylla, varvid lastpallarna (14) slutar på avstånd från körbanorna (23,23'..fl) under bildning av körvägar (x) för vagnarna (213).