SE434899B - Hallare for att ansluta elektriska ledningar till kontaktytor pa elektroniska komponenter - Google Patents

Hallare for att ansluta elektriska ledningar till kontaktytor pa elektroniska komponenter

Info

Publication number
SE434899B
SE434899B SE8207492A SE8207492A SE434899B SE 434899 B SE434899 B SE 434899B SE 8207492 A SE8207492 A SE 8207492A SE 8207492 A SE8207492 A SE 8207492A SE 434899 B SE434899 B SE 434899B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
carriers
component
gripping
arm
rotation
Prior art date
Application number
SE8207492A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8207492L (sv
SE8207492D0 (sv
Inventor
F O A Andersson
A H Larsson
Original Assignee
Ericsson Telefon Ab L M
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ericsson Telefon Ab L M filed Critical Ericsson Telefon Ab L M
Priority to SE8207492A priority Critical patent/SE434899B/sv
Publication of SE8207492D0 publication Critical patent/SE8207492D0/sv
Priority to EP83850319A priority patent/EP0116266B1/en
Priority to DE8383850319T priority patent/DE3373243D1/de
Priority to US06/564,070 priority patent/US4556269A/en
Priority to JP58245643A priority patent/JPS59135375A/ja
Priority to NO834851A priority patent/NO160399C/no
Priority to CA000444323A priority patent/CA1202392A/en
Publication of SE8207492L publication Critical patent/SE8207492L/sv
Publication of SE434899B publication Critical patent/SE434899B/sv

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/02Arrangements of circuit components or wiring on supporting structure
    • H05K7/10Plug-in assemblages of components, e.g. IC sockets
    • H05K7/1053Plug-in assemblages of components, e.g. IC sockets having interior leads
    • H05K7/1076Plug-in assemblages of components, e.g. IC sockets having interior leads co-operating by sliding
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02General constructional details
    • G01R1/04Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
    • G01R1/0425Test clips, e.g. for IC's
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S439/00Electrical connectors
    • Y10S439/912Electrical connectors with testing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Tests Of Electronic Circuits (AREA)
  • Connecting Device With Holders (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

8207492-3 lÛ 15 20 25 30 ß! Figur 2 är ett diagram som visar griporganens och kontaktfjädrarnas lägesför- ändringar som funktion av manöverorganets vridningsvinkel.
F ÖREDRAGEN UTFÜRINGSFORM I figur 1 visas vinkelarmformiga griporganl som är svängbara kring axel- trappar 2 och ”är försedda med gripytor 3. Tva av de fyra parvis motställda griporganen är utritade. ”Axeltapparna vilar i lagerskalarll i ett stativ 5.
Griporganen kan med sina gripytor gripa om en komponent 6, varvid grip- ytorna 3 vilar mot komponentens sidoytor mellan elektriskt ledande kontakt- ytor 8. Elektriska ledningar kan anslutas till komponenten vid kontaktytorna med hjälp av fjädrande kontakttungor 9. Dessa är vid sin övre ände stelt infästa i ett hölje 10 och sträcker sig ut genom detta för att utgöra elektriska ~ anslutningar. I höljet sträcker sig kontakttungorna genom öppningar 7 i med- bringare 11 sa att de är ledbart styrda och kan föras till ett anliggningsläge med kontaktytorna 8. Medbringarna kan glida mot höljets inre bottenyta. Ett di- stansstycke 12 är placerat i höljet under medbringarna och vilar medsina övre ytor 14 mot höljets inre bottenyta. Dess undre ytor 15 vilar mot ytor 16 pa stativet5 och häller därvid axeltapparna2 i sina lägen i lagerskalarna 4.
Statívet har urtag 17 vilka styr* komponentens fyra hörn. Komponenten kan därigenom placeras i ett bestämt läge i hallaren.
De fyra griporganen kan svängas kring sina axeltappar med hjälp av ett kamorgan 18 fäst vid en axel 20, med vars hjälp det kan vridas. Axeln 20 löper genom ett hål 27 i distansstycket 12. Axeln uppbär vid sin andra ände en skiva 21 försedd med fyra tappar 22 vilka löper islitsar 23 -i medbringarna.
Skivan 21 är vid en del av sin periferi försedd med kuggar 24 vilka star i ingrepp med en kuggstang-ZS. Kuggstangen vilar i spar 26, vilka är upptagna i distans- stycket 12. Kuggstångens bada ändpartier 28 och 29 sticker ut genom tvâ hal i höljet. ' Griporganen 1 och kontakttungorna 9 manövreras pa följande sätt. Genom att utöva tryck vid kuggstangens ändar i axiell riktning kan kuggstangen föras fram och tillbaka. Denna rörelse överföras via kuggarna till skivan 21 som därvid vridas. Vridrörelsen överföras till kamorganet 18 genom axeln 20. Detta skjutas vid vridningen in under griporganens ändpartier och lyfter dessa. Griporganen 10 15 2D 25 8207492-3 svänger härvid kring sina axeltappar och gripytorna3 föres i riktning mot komponenten och griper om denna. Efter en viss vridning av kamorganet lyfter detta inte längre griporganets ändparti, även om vridningen av axeln 20 fortsätter. Under axelns vridning löper tapparna 22 i sina respektive slitsar i medbringarna. Slitsarna har ett sadant läge i förhållande till axeln 20 att medbringarnas rörelse i radiell led blir mycket liten vid den första delen av axelns vridning. Vid axelns fortsatta vridning, da griporganen förblir i ingrepp med komponenten, förskjutes medbringarna mot axelns 2D centrum. Härvid föres kontakttungorna till anliggning med komponentens kontaktytor 8. Pa grund av friktionen förblir anordningen i detta läge, trots kontakttungornas aterfjädrande verkan, även om de yttre krafterna vid kuggstangens ändar upphör.
Griporganen kan vara försedda med aterföringsorgan, exempelvis ett ytterligare kamorgan, som vid kuggstangens 25 aterställning svänger vinkelarmarna sa att deras gripytor avlägsnar sig fran komponenten.
F igur2 är att diagram som åskådliggör griporganens respektive kontakt- tungornas rörelse x som funktion av axelns vridningsvinkel0( . Som linje A visar sker under den första delen en linjär förändring av avståndet mellan grip- organets gripytor och komponenten. Vid vinkeln (X1 har griporganen kommit till anliggning mot komponentens sidoytor. Tapparnas 22 och slitsarnas 23 relativa lägen är valda sa att under denna första del av vridrörelsen sker endast en relativt liten ändring i kontakttungornas radiella rörelse, som är visat med linjen B. När kamorganet har passerat vridningsvinkeln (X1 och griporganen star stilla, minskar medbringarnas radiella avstånd fran axeln tills kontakt- tungorna kommer i beröring med komponentens kontaktytor vid vridnings- vjnkejn O( 2. Kamorganet vrides sedan till sitt ändläge vid vinkeln O{ 3' Det är givetvis möjligt att även kontaktfjädrarnas manövrering sker med vinkelarmar pa samma sätt som för griporganen, i vilket fall kamorganet maste anpassas pa motsvarande sätt. 8207492-3 Det är tänkbart att kontakttungorna kommer i kontakt med komponenten samtidigt med griporganen' eller före dessa. Lösningen enligt den beskrivna utföringsformenger emellertid den säkraste elektriska kontaktfunktionen och fordrar små manöverkrafter.
Manövreringen av griporganen och kontakttungorna kan även ske med pneuma- tiska organ som ersätter kamorganen. En sådan lösning torde vara uppenbar för fackmannen, varför en närmare beskrivning inte är nödvändig.

Claims (3)

1. D 8207492-5 PATENTKRAV 1 Hallare för att ansluta elektriska ledningar till kontaktytor pa elektroniska komponenter, k ä n n e t e c k n-a d därav att hallaren omfattar griporgan (l) vilka omger komponenten (6) i hallaren och är avsedda att med sina gripytor (3) gripa komponenten pa mot-stående sidor genom att fran ett viloläge svängas till ett anliggningsläge, medbringare (ll) för elektriska kontakttungor (9) vilka genom medbringarnas rörelse kan föras till anliggning mot kontaktytorna pa komponenten och ett kamförsett manöverorgan (16, 20, 21) vilket kan utföra en vridrörelse och därvid dels svänger griporganen sa att deras gripytor anligger mot komponenten dels förskjuter medbringarna sa att de för kontakttungorna till anliggning mot kontaktytorna.
2. Hallare enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d därav att manöver- organet är försett dels med tappar (22) pa radiellt avstånd fran manöver- organets vridningsaxel vilka ingriper i slitsar (23) som i medbringarna sträcker sig i tvärriktning mot vridningsaxeln sa att medbringarna vid manöverorganets vridrörelse utsättes för en förskjutningsrörelse i tvärriktníng mot axeln, dels med kamorgan (18) som under vridrörelsen påverkar den ena armen hos vinkel- armformiga griporgan sa att den andra armen förs mot vridningsaxeln.
3. Hållare enligt patentkrav l, kännetecknad därav att manöver- organet har tva kamorgan varvid saväl griporganen som medbringarna är utformade som vinkelarmar vilkas ena arm paverkas i axiell led av varsitt kamorgan på manöverorganet sa att deras andra arm förskjuts i riktning mot vridningsaxeln. li Hållare enligt patentkraven l, 2 och 3, k ä n n e t e c k n a d därav att manöverorganet är utformat pa sådant sätt att det först svänger griporganen till ett anliggningsläge mot komponenten och därefter förskjuter medbringarna sa att kontakttungorna anligger mot kontaktytorna.
SE8207492A 1982-12-29 1982-12-29 Hallare for att ansluta elektriska ledningar till kontaktytor pa elektroniska komponenter SE434899B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8207492A SE434899B (sv) 1982-12-29 1982-12-29 Hallare for att ansluta elektriska ledningar till kontaktytor pa elektroniska komponenter
EP83850319A EP0116266B1 (en) 1982-12-29 1983-11-29 Holder for connecting electrical conductors to contact surfaces on electronic components
DE8383850319T DE3373243D1 (en) 1982-12-29 1983-11-29 Holder for connecting electrical conductors to contact surfaces on electronic components
US06/564,070 US4556269A (en) 1982-12-29 1983-12-21 Holder for electronic components
JP58245643A JPS59135375A (ja) 1982-12-29 1983-12-28 電気導体を電子部品上の接触面に接続する保持器
NO834851A NO160399C (no) 1982-12-29 1983-12-28 Holder for aa tilkoble elektriske kontakttunger til kontaktflater paa en elektronisk komponent.
CA000444323A CA1202392A (en) 1982-12-29 1983-12-28 Holder for connecting electrical conductors to contact surfaces on electronic components

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8207492A SE434899B (sv) 1982-12-29 1982-12-29 Hallare for att ansluta elektriska ledningar till kontaktytor pa elektroniska komponenter

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8207492D0 SE8207492D0 (sv) 1982-12-29
SE8207492L SE8207492L (sv) 1984-06-30
SE434899B true SE434899B (sv) 1984-08-20

Family

ID=20349194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8207492A SE434899B (sv) 1982-12-29 1982-12-29 Hallare for att ansluta elektriska ledningar till kontaktytor pa elektroniska komponenter

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4556269A (sv)
EP (1) EP0116266B1 (sv)
JP (1) JPS59135375A (sv)
CA (1) CA1202392A (sv)
DE (1) DE3373243D1 (sv)
NO (1) NO160399C (sv)
SE (1) SE434899B (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4768972A (en) * 1985-03-06 1988-09-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Test clip for PLCC
US4671592A (en) * 1985-03-06 1987-06-09 Minnesota Mining And Manufacturing Company Test clip for PLCC
US4671590A (en) * 1985-03-06 1987-06-09 Minnesota Mining And Manufacturing Company Test clip for PLCC
US4981441A (en) * 1985-03-06 1991-01-01 Minnesota Mining And Manufacturing Co. Test clip for PLCC
US5033977A (en) * 1987-10-13 1991-07-23 Minnesota Mining & Manufacturing Co. Electrical connector and fixture for four-sided integrated circuit device
US4797118A (en) * 1987-10-23 1989-01-10 Itt Corporation Test adapter for integrated circuit carrier
FR2664434B1 (fr) * 1990-07-03 1992-10-09 Alliance Tech Ind Procede de manipulation d'un composant, notamment un connecteur, et outillage correspondant.
US5373230A (en) * 1991-06-17 1994-12-13 Itt Corporation Test clip for five pitch IC

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1246101A (en) * 1968-10-25 1971-09-15 Electrosil Ltd Integrated circuit testing
DE1934752A1 (de) * 1969-07-09 1971-01-21 Licentia Gmbh Pruefadapter fuer elektrische Bausteine
DE2046729C3 (de) * 1970-09-22 1978-08-24 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Prüfklemme für lötfreie Verbindungen mit integrierten Bausteinen
BE789688A (fr) * 1971-10-06 1973-04-04 Amp Inc Connecteur
US4012097A (en) * 1975-10-17 1977-03-15 Everett/Charles, Inc. Combined test clip and component extraction tool
US4116518A (en) * 1977-08-31 1978-09-26 Ncr Corporation Clip for paralleling packaged integrated circuit chips
US4391408A (en) * 1980-09-05 1983-07-05 Augat Inc. Low insertion force connector

Also Published As

Publication number Publication date
NO160399B (no) 1989-01-02
SE8207492L (sv) 1984-06-30
US4556269A (en) 1985-12-03
NO834851L (no) 1984-07-02
JPH0350990B2 (sv) 1991-08-05
DE3373243D1 (en) 1987-10-01
CA1202392A (en) 1986-03-25
EP0116266A1 (en) 1984-08-22
SE8207492D0 (sv) 1982-12-29
JPS59135375A (ja) 1984-08-03
NO160399C (no) 1989-04-12
EP0116266B1 (en) 1987-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE434899B (sv) Hallare for att ansluta elektriska ledningar till kontaktytor pa elektroniska komponenter
US5261263A (en) Crimping pliers with radially opposed jaws
GB2049616A (en) Manipulator mechanisms
EP0118052B1 (en) Robot object manipulator with changeable finger tools
KR930001651Y1 (ko) Ic 팩용 헤더 장치
US3977749A (en) Electronic packaging assembly
CA1291800C (en) Shape memory actuators for multi-contact electrical connectors
CN111037593A (zh) 一种机械爪手以及抓取和放置物品的方法
EP0858963A3 (de) Vorrichtung zum Halten eines flachen Substrats
EP0102095B1 (fr) Organe de liaison entre plusieurs voies en parallèle et une voie commune
CN209674267U (zh) 一种无人机用3d摇杆
SE500415C2 (sv) Anordning för mekanisk och elektrisk förregling
KR102172915B1 (ko) 기판 이송 방법. 기판 이송 유닛 및 엔드 이펙터
JPS5855948B2 (ja) 自転車用変速装置組立体
JPH0630280B2 (ja) 接続器
CN220363484U (zh) 抓手结构及无人机机库
SE452816B (sv) Klemelement for skruvlos anslutning
JP3594461B2 (ja) 空ボビン把持装置
US2360317A (en) Crimping apparatus
GB2071544A (en) Apparatus for assembling electrical cables to electrical connectors
SU1038165A1 (ru) Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка
CN210452817U (zh) 能检测故障的开爪装置
JPH08334809A (ja) フィルター出入れ機構及び該フィルター出入れ機構を有する光学機器
US4300810A (en) Zero insertion force connector
JP3041580B2 (ja) コネクタ

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8207492-3

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8207492-3

Format of ref document f/p: F