CN210452817U - 能检测故障的开爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种能检测故障的开爪装置，其包括有一架体、一枢接于该架体上的传动杆、一回转缸以及一扭力传感器，其中该传动杆设有至少一摆臂，该扭力传感器连接于该传动杆与该回转缸之间，通过该扭力传感器侦测一杆件上的夹持件的回馈力量是否异常，并能借助于此避免利用部分夹持件可能异常的杆件进行夹持工件的作业，避免因夹持力量不足导致作业无法顺利进行，除此之外，操作人员也能明确得知在众多杆件中有问题的杆件为何，从而快速找出失效的夹持件，综上所述，本实用新型有效解决现有夹持件大量使用的情况下，具有难以快速维修的问题。

Description

能检测故障的开爪装置

技术领域

本实用新型涉及一种开爪装置，尤指一种能检测故障的开爪装置。

背景技术

请参阅如图6及图7所示，现有一种夹持件80，其可套设于一杆件70上，该夹持件80包括有一本体81、一支臂82、一连接杆83、一夹爪84以及一复位弹簧85，该本体81具有一夹爪抵靠面811，该支臂82与该夹爪84分别与该本体81相枢接，并通过该连接杆83相连接，形成一连杆机构，该支臂82自该本体81的一侧伸出，且该复位弹簧85的两端分别连接于该本体81与该支臂82，操作人员能通过一动力装置推动该支臂82，所述连杆机构就会带动该夹爪84枢转，而形成如图7所示的开爪状态，以将一工件，例如一印刷电路板(PCB；printedcircuit board)夹持于该夹爪84与该本体81的夹爪抵靠面811之间，达到避免人工拿取印刷电路板，以手碰触该印刷电路板上的铜箔电路，导致印刷电路板良率不佳的问题。

然而，由于产在线大量使用时可能需要通过一轨道上的多个杆件70上设置多个夹持件80，来提供足够的夹持力以及夹持多个工件，因此，若其中一个或数个夹持件80故障或损坏，例如该复位弹簧85弹性疲乏等使夹爪84失效，不仅导致整体装置夹持力不足，操作人员要维修时也难以确认是哪个杆件70上的夹持件80有故障或损坏的情形，综上所述，现有夹持件80在大量使用的情况下，实有难以快速维修的问题，因此，确有其需加以改进之处。

实用新型内容

为解决现有夹持件大量使用的情况下，具有难以快速维修的问题，本实用新型提供一种能检测故障的开爪装置，进一步说明如下。

本实用新型是一种能检测故障的开爪装置，其包括有：

一架体；

一传动杆，该传动杆枢接于该架体上，且该传动杆上设有至少一摆臂；

一回转缸，该回转缸固设于该架体的一侧，并连接于该传动杆的一端，使该至少一摆臂能随着该传动杆转动而摆动；以及

一扭力传感器，该扭力传感器连接于该传动杆与该回转缸之间。

上述能检测故障的开爪装置，其中该开爪装置设有两传感器，该两传感器分别与该架体相连接，而呈间隔设置。

进一步，上述能检测故障的开爪装置，其中该架体设有多个支撑组件，该传动杆穿过所述支撑组件，从而与该架体相结合。

进一步，上述能检测故障的开爪装置，其中该回转缸、该扭力传感器及该两传感器与一控制模块电性连接。

再进一步，上述能检测故障的开爪装置，其中该传动杆上间隔设有多个摆臂。

较佳的是，上述能检测故障的开爪装置，其中各摆臂远离该传动杆的一端设有一抵靠件。

得益于上述的技术特征，本实用新型通过该扭力传感器侦测夹持件的回馈力量是否异常，并能由此避免利用部分夹持件可能异常的杆件进行夹持工件的作业，避免因夹持力量不足导致作业无法顺利进行，除此之外，操作人员也能明确得知在众多杆件中有问题的杆件为何，并针对有问题的杆件上的夹持件作检查，以快速找出失效的夹持件，综上所述，本实用新型有效解决现有夹持件大量使用的情况下，具有难以快速维修的问题，从而提供一种能检测故障的开爪装置。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的立体外观图。

图2是本实用新型较佳实施例的侧视剖面图。

图3是本实用新型较佳实施例的操作示意立体图。

图4是本实用新型较佳实施例的操作示意侧视剖面图。

图5是本实用新型较佳实施例的电性连接方块示意图。

图6是现有夹爪的侧视剖面图。

图7是现有夹爪于开爪状态的侧视剖面图。

具体实施方式

以下配合图式及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

本实用新型是一种能检测故障的开爪装置，其较佳实施例如图1及图2所示，设于靠近一轨道90的位置，其中该轨道90上设有多个间隔且平行设置的杆件70(图1以一杆件示意)，且各杆件70上套设有多个间隔设置的夹持件80，该开爪装置设置于靠近该轨道90的位置且位于其中一杆件70上方，其包括一架体10、一传动杆20、一回转缸30、一扭力传感器40以及两传感器50，其中：

该架体10固定于靠近该轨道90的位置，且该架体10具有一长度方向，该长度方向与该轨道90的延伸方向相垂直，该架体10设有多个支撑组件11以及一回转缸设置座12，所述支撑组件11沿着该长度方向间隔设置，供该传动杆20穿过；该回转缸设置座12与所述支撑组件11呈间隔设置且邻近该架体10的一端。

如图1至图4所示，该传动杆20与所述支撑组件11相枢接，以能转动地与该架体10相结合，且与该轨道90上的各杆件70平行设置并位于其中一杆件70的上方，该传动杆20上设有至少一摆臂21，且至少一摆臂21能随着该传动杆20转动而朝该位于下方的杆件70摆动；进一步，在本实用新型的较佳实施例中，该传动杆20上间隔设有多个摆臂21，且在该开爪装置作动前，各摆臂21如图2所示，呈水平状延伸，各摆臂21分别对应该传动杆20下方的杆件70上的其中一夹持件80，各摆臂21远离该传动杆20的一端设有一抵靠件211，如图3及图4所示，使该传动杆20朝顺时针方向转动，且所述摆臂21随之摆动后，所述摆臂21通过各自的抵靠件211，分别推动该杆件70上的多个夹持件80的支臂82，使多个夹持件80呈开爪状态，并在工件伸入各夹持件80后将所述摆臂21缩回，此时各夹持件80的复位弹簧85的弹性回复力驱使该夹爪84复位，以夹持工件。

请参阅如图1及图3所示，该回转缸30固设于该架体10的回转缸设置座12上，而位于该架体10的一侧，该回转缸30并连接于该传动杆20的一端，使该回转缸30作动时，所述摆臂21能随着该传动杆20转动而摆动。

如图1、图3及图5所示，该扭力传感器40连接于该传动杆20与该回转缸30之间，且该扭力传感器40与该回转缸30分别与一控制模块60电性连接，该扭力传感器40具有侦测回馈力量的效果，以读取所述摆臂21推动所述夹持件80时，所述夹持件80回馈的反作用力的总数值。

如图1及图2所示，该两传感器50分别通过一连接件501而连接该架体10，并与该控制模块60电性连接，且进一步，该两传感器50分别位于靠近该传动杆20下方杆件70两端的位置，让操作人员能通过该两传感器50同时侦测到该杆件70来确认该杆件70的位置。

举例来说，如图3所示，该传动杆20上设有四个摆臂21，而该杆件70上设有四个夹持件80，在该四个夹持件80能正常使用下，该回转缸30需提供40牛顿米的扭力，才能使该四个夹持件80呈开爪状态，则若在对一杆件70的四个夹持件80进行开爪时，若该扭力传感器40所测得的回馈扭力只有30牛顿米，则该控制模块60就能侦测到异常，并跳过该杆件70，利用下一个正常杆件70的夹持件80继续作业，并且操作人员可以明确知道是哪一杆件70上的夹持件80有异常情形，可以直接针对该杆件70上的夹持件80作检查，通过能锁定特定杆件70对夹持件80作检查，以提高维修效率。

通过上述的技术特征，本实用新型通过该扭力传感器40侦测夹持件80的回馈力量是否异常，并能由此避免利用部分夹持件80可能异常的杆件70进行夹持工件的作业，避免因夹持力量不足导致作业无法顺利进行，除此之外，操作人员也能明确得知在众多杆件70中有问题的杆件70为何，并针对有问题的杆件70上的夹持件80作检查，以快速找出失效的夹持件80，综上所述，本实用新型有效解决现有夹持件80大量使用的情况下，具有难以快速维修的问题，从而提供一种能检测故障的开爪装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种能检测故障的开爪装置，其特征在于，包括有：

一架体；

一传动杆，该传动杆枢接于该架体上，且该传动杆上设有至少一摆臂；

一回转缸，该回转缸固设于该架体的一侧，并连接于该传动杆的一端，使所述摆臂能随着该传动杆转动而摆动；以及

一扭力传感器，该扭力传感器连接于该传动杆与该回转缸之间。

2.如权利要求1所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，该开爪装置设有两传感器，该两传感器分别与该架体相连接，而呈间隔设置。

3.如权利要求2所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，该架体设有多个支撑组件，该传动杆穿过所述支撑组件，从而与该架体相结合。

4.如权利要求1所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，该架体设有多个支撑组件，该传动杆穿过所述支撑组件，从而与该架体相结合。

5.如权利要求1或4所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，该回转缸及该扭力传感器与一控制模块电性连接。

6.如权利要求2或3所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，该回转缸、该扭力传感器及该两传感器与一控制模块电性连接。

7.如权利要求6所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，该传动杆上间隔设有多个摆臂。

8.如权利要求7所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，各摆臂远离该传动杆的一端设有一抵靠件。

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