SE432068B - CLEANING GLASS CLEANING DEVICE - Google Patents

Description

a@@2ä?2~t krattan föras nedifrån och igenom avstrykaren, då avstrykaren står stilla. a @@ 2ä? 2 ~ t the rake is moved from below and through the scraper, when the scraper is stationary.

Denna avstrykare och den för den relativa rörelsen mellan avstrykaren och renskrattan nödvändiga hydrauliska anordníngen fördyrar rensanordningen avsevärt.This wiper and the one for the relative movement between the wiper and the hydraulic device required for cleaning the rake makes the cleaning device more expensive considerably.

Uppgiften för uppfinningen består i att åstadkomma en rensanordning av det slag som inledningsvis nämnts, där det av renskrattan upptagna materialet kan avlägsnas på ett enkelt och effektivt sätt från densamma, utan att utgifts- krävande extra anordningar som till exempel en avstrykare är erforderliga.The object of the invention is to provide a cleaning device thereof kind as mentioned in the introduction, where the material taken up by the reindeer herder can be removed from it in a simple and effective way, without demanding additional devices such as a wiper are required.

Lösningen av uppgiften består enligt uppfinningen i att en av de båda styr- armarna (i fortsättningen betecknad som vridarm) är utformad kortare än den andra och utför en större svängningsvinkel än den längre styrarmen (i fort- sättningen betecknad som pendelarm), på så sätt att renskrattan, mellan rens- läget och returläget, kan ställas i ett starkt lutande avstjälpningsläge utanför stavgallrets plan.The solution of the task according to the invention consists in that one of the two the arms (hereinafter referred to as pivot arms) are designed shorter than it others and performs a larger pivot angle than the longer control arm (in referred to as the pendulum arm), in such a way that the cleaning rake, between position and return position, can be set in a strongly inclined tilt position outside the plane of the bar grid.

Genom att de båda styrarmarna är olika långa, kan renskrattan inte bara röra sig parallellt med sig själv utan kan också tippas. Ä andra sidan kan rens- krattan även föras i ett avstjälpningsläge, som ligger utanför stavgallrets plan. Så kan till exempel detta avstjälpningsläge befinna sig bakom stavgallret över uppsamlingsrännan. Föres här renskrattan i det lutande avstjälpningsläget, så faller det av renskrattan från stavgallret avlägsnade renset ned i upp- samlingsrännan under påverkan av tyngdkraften. På grund av det faktum att båda styrarmarna är olika långa, utför rsnskrattan också vid i och för sig likformig drivning en accelererad rörelse, När då renskrattan gärigenom genom- för en bakåt riktad, accelererad rörelse, när den befinner sig i det lutande avstjälpningsläget, underlättas avstjälpningen av det hopsamlade materialet ännu mer.Because the two control arms are different lengths, the reindeer rake can not just move itself in parallel with itself but can also be tipped. On the other hand, cleaning the rake is also moved in a tilting position, which is outside the bar grid plan. For example, this tipping position may be behind the bar grid over the collection channel. Move the reindeer rake here in the sloping tilt position, then the cleaner removed from the rod grille by the cleaning rake falls into the the gutter under the influence of gravity. Due to the fact that both control arms are different lengths, the rsnskratten also performs at itself uniform drive an accelerated movement, When then the reindeer rake through- for a backward, accelerated motion, when in the tilt dumping mode, the dumping of the collected material is facilitated even more.

Det är emellertid också möjligt att anordna avstjälpningsläget framför stav- gallret. I detta fall skulle renskrattan vara tvungen genomföra en större svängningsrörelse, vid vilken krattan till exempel kastar det upptagna mate- rialet över sig själv i väg bakåt på en där anordnad uppsamlingsränna eller liknande anordning, som tar upp materialet.However, it is also possible to arrange the tilting position in front of the rod. the grid. In this case, the reindeer herder would have to carry out a larger one oscillating movement, in which the rake, for example, throws the the material over itself on its way backwards on a collecting channel arranged there or similar device, which picks up the material.

Det är fördelaktigast om den verksamma längden på vridarmen är kortare än den verksamma längden på renskrattan. Ned verksam längd menas därvid de vridbara fästpunkternas avstånd i kopplingsfyrhörningen, som bildas genom förbindnings- (36192372-4; linjen mellan de båda styrarmarnas fästpunkter, genom de båda styrarmarna själva och genom renskrattan. På detta sätt kan synnerligen lätt en full 360-gradersvridning av vridarmen uppnås; obetingat nödvändigt är det emellertid inte att vridarmen verkligen är kortare än renskrattan. Genom en sådan vrid- rörelse kan de i synnerhet med varje frem- och tillbakarörelse förknippade problemen undvikas.It is most advantageous if the effective length of the rotary arm is shorter than that effective length of reindeer manure. Down effective length means the rotatable the distance of the attachment points in the coupling quadrilateral, which is formed by the connecting (36192372-4; the line between the attachment points of the two guide arms, through the two guide arms themselves and through the reindeer laughter. In this way, a full can be extremely easy 360-degree rotation of the rotary arm is achieved; it is absolutely necessary, however not that the rotary arm is really shorter than the reindeer rake. By such a twisting movement, they can in particular be associated with every forward and backward movement problems are avoided.

Ytterligare fördelar framgår av underkraven i samband med beskrivningen.Additional advantages appear from the subclaims in connection with the description.

Uppfinningen skall i det följande beskrivas med hjälp av exempel på fördel- aktiga utförandeformer, refererande till bifogade ritningar, där Fig 1 visar en perspektivskiss av renskrattan och de därmed förbundna elementen, med vilka de önskade rörelserna av renskrattan åstadkommas; Fig 2 visar en schematisk framställning av rörelseförloppet, som rens- krattan utför, sedd från sidan och delvis i genomskärning i riktning längs gallrets vertikala mittlinje; Fig 3 visar i en sohematisk ritning, liknande den i Fig 2, renskrattans rörelse vid nedre änden av etevgallret; Fig 4 visar i skisser i riktning längs renskrattans tväraxel detaljer och där Fig 5 visar ytterligare några fördelaktiga utförande former av uppfinningen.The invention will be described in the following by means of examples of similar embodiments, referring to the accompanying drawings, where Fig. 1 shows a perspective sketch of the reindeer rake and the associated ones the elements with which the desired movements of the reindeer rake are effected; Fig. 2 shows a schematic representation of the course of movement, which is the rake performs, seen from the side and partly in cross-section in the direction along the vertical centerline of the grid; Fig. 3 shows in a sohematic drawing, similar to that in Fig. 2, the reindeer laughter movement at the lower end of the etev grid; Fig. 4 shows in sketches in the direction along the transverse axis of the reindeer rake and there Fig. 5 shows some further advantageous embodiments of the invention.

I Fig 1 visas rensanordningen enligt uppfinningen i perspektivskiss. Rensanord- ningen är placerad i styrskenor 1, belägna på sidorna om densamma och är för- skjutbar i vertikalriktningen. Dessa styrskenor 1, av vilka en visas i Fig 1, sträcker sig i vertikal riktning parallellt med stavgallret 2, som står vertikalt. I övre änden övergår stavgallret, på den sida som vetter från rensanordningen, i en uppsamlingsränna 3, vid vars övre kant en snett bakåt sluttande glidplåt 3' är fästad, över vilken det från stavgallret avlägsnade materialet skall rutscha ner.Fig. 1 shows the cleaning device according to the invention in a perspective sketch. Rensanord- is located in guide rails 1, located on the sides thereof and is slidable in the vertical direction. These guide rails 1, one of which is shown in Fig. 1, extends in the vertical direction parallel to the bar grid 2, which stands vertically. At the upper end, the bar grid passes, on the side facing from the cleaning device, in a collecting chute 3, at the upper edge of which an oblique rearward sloping slide plate 3 'is attached, over which it was removed from the rod grid the material should slide down.

Rensanordningen är lagrad i styrskenorna 1 med hjälp av rullar 4, av vilka två stycken är anordnade på varje sida om rensanordningen, vilka rullar är placerade på ett avstånd från varandra i ändarna av en balk 5, som sträcker sig i vertikalriktningen. I övre delen av balkarna 5 är utsprång 6 anordnade, vid vilka draglinbr 7 sitter fästade, med vilka rensanordningen kan föras i vertikalriktningen. 8002372-4 4 Ungefär på mitten av balkarne 5 är som plattor formade balkelement B, som sträcker sig bakåt, styvt fastsetta, vid vars resp ände vid siffran 9 vrid- armar 10 är vridbart lagrade. Vridarmarna 10 är i de andra ändarna, som ligger på ett avstånd från lagerpunkterna 9, styvt förbundna med varandra genom en axel 11. På denna axel 11 är den bakre delen av renskrattan 12 vridbart lagrad. Dessutom sitter vid axeln 11 en styrlina 13 fästad, vilken liksom draglinorna 7 sträcker sig uppåt.The cleaning device is stored in the guide rails 1 by means of rollers 4, of which two pieces are arranged on each side of the cleaning device, which are rollers placed at a distance from each other at the ends of a beam 5, which extends in the vertical direction. In the upper part of the beams 5 projections 6 are arranged, to which tow lines 7 are attached, with which the cleaning device can be inserted the vertical direction. 8002372-4 4 Approximately in the middle of the beams 5 are like plate-shaped beam elements B, which extends backwards, rigidly attached, at the respective ends of which at the number 9 arms 10 are rotatably mounted. The rotary arms 10 are at the other ends, which located at a distance from the bearing points 9, rigidly connected to each other through a shaft 11. On this shaft 11 is the rear part of the reindeer rake 12 rotatably mounted. In addition, a guide line 13 is attached to the shaft 11, which as well as the tow lines 7 extend upwards.

I förlängningen av vridarmarna 10 är styrskivor 10' anordnade, som är styvt förbundna med vridarmarna 10. Vid dessa styrskivor 10' är tappar 14, som sträcker sig utåt, fästade. Dessutom har styrskivorna 10' låshakar 15, som samverkar med klinkor 16, som vid 17 är vridbart fästade vid balkelementen 8.In the extension of the turning arms 10, guide discs 10 'are arranged, which are rigid connected to the rotary arms 10. At these guide discs 10 ', pins 14, which extending outward, attached. In addition, the guide discs 10 'have locking hooks 15, which cooperates with latches 16, which at 17 are rotatably attached to the beam elements 8.

Klinkorna 16 är på den ände, som vetter från etyrskivorna 10', försedda med tappar 18; som kan samverka med anslag, som bildas genom de undre begräns- ningarna av utsprången 19, som är fästade på styrskenorna 1.The latches 16 are provided with the end facing the etyr disks 10 ' taper 18; which can interact with appropriations formed by the lower limits the projections 19, which are attached to the guide rails 1.

I den övre delen av balkarna 5 är styrermar 20 vridbart fästade, vilka är längre än vridarmarna 10 och som i fortsättningen skall kallas för pendel- armar. Till de nedre ändarna av dessa pendelarmar 20 är i närheten av dess främre ände renskrattan 12 kopplad. På detta sätt bildas en kopplingsfyr- hörning, genom vars första hörn axeln 11 går, vars andra hörn bildas genom renskrattans ledpunkt 25 på pendelarmen, vars tredje hörn bildas genom pendelarmens ledpunkt på balken och vara fjärde hörn är vridarmens ledpunkt 9 på balkelementet B.In the upper part of the beams 5, guide arms 20 are rotatably attached, which are longer than the pivot arms 10 and which will hereinafter be referred to as arms. To the lower ends of these pendulum arms 20 are in the vicinity thereof front end reindeer rake 12 connected. In this way a coupling lighthouse is formed. corner, through whose first corner the shaft 11 passes, whose second corner is formed through the joint point 25 of the reindeer rake on the pendulum arm, the third corner of which is formed by the pivot point of the pendulum arm on the beam and its fourth corner is the pivot point 9 of the pivot arm on the beam element B.

De på styrskivorna 10' anordnade tapparna 14 kan samverka med gejdrar, som löper horisontellt och begränsas upptill genom en skena 21 och nedtill i bakre delen genom en list 22. Den främre delen av listen 22 övergår i ett omkring en axel 23 fällbart fall 24, som i nedfällt läge med listen 22 bildar en plan, nedre ledyta för tappan 14. Tappen 14 kan emellertid trycka fallet 24 uppåt, så att den kan komma in i gejdern mellan listen 22 och fallet 24.The pins 14 arranged on the guide discs 10 'can cooperate with guides which runs horizontally and is limited at the top by a rail 21 and at the bottom in the rear part through a strip 22. The front part of the strip 22 merges into one about a shaft 23 folding case 24, which in the lowered position with the strip 22 forms a flat, lower joint surface for the pin 14. However, the pin 14 can press case 24 upwards, so that it can enter the guide between the strip 22 and case 24.

'Arbetssättet för rensanordningen enligt uppfinningen skall nu beskrivas med hjälp av Fig 2. Genom att samtidigt börja draga draglinorna 7 och styrlinan 13 uppåt, dras rensvagnen uppåt med ungefärlígen horisontellt stående renskratta 12. Genom lämplig placering av tyngdpunkten hos krattanj som eventuellt kan 80923724; förändras genom tyngder i form av metall eller betong, och genom lämplig placering av linornas angreppspunkt är det ordnat så, att ett sådant moment åstadkommas, att renskrattan under inverkan av sin egen vikt trycks i riktning mot etavgallret 2. Rörelsen i denna riktning blir emellertid ba- gränsad genom klinkan 16, som griper in i låshakan 15 på styrskivan 10'.The operation of the cleaning device according to the invention will now be described with by means of Fig. 2. By simultaneously starting to pull the tow lines 7 and the guide line 13 upwards, the cleaning trolley is pulled upwards with an approximately horizontal standing cleaning rake 12. By appropriate placement of the center of gravity of the rake n that may 80923724; changed by weights in the form of metal or concrete, and by suitable placement of the point of attack of the ropes, it is arranged so that such a moment achieved, that the reindeer rake under the influence of its own weight is pressed into direction towards the floor grid 2. However, the movement in this direction is bounded by the latch 16, which engages the locking hook 15 on the guide plate 10 '.

Strax efter det att krattan i läge A, som är ritat med heldragna linjer i Fig 2, har nått den övre kanten på uppsamlingsrännan 3, kommer tapparna 18 i kontakt med det undre anslaget på utsprången 19, varigenom klinkan 16 frigöras från låshakan 15, så att renskrattan kan röra sig till höger ut över kanten på uppsamlingerännan 3. På det sättet förhindras, att av rens- krattan upptaget material åter kan falla bakom stavgallret. Vid fortsatt uppåtgående rörelse tränger tappen 14 på styrskiva 10' in i den genom aleman~ ten 21,22 och 24 bildade gejdern under det att fallet 24 lyfts. På detta sätt kommer tappen 14 vid fortsatt uppåtgåenda rörelse att glida åt vänster in i gejdern, varigenom vridarmen 10 genomför en vridning moturs. Renskrattan skjutas därigenom framåt och samtidigt stjälpee den omkring pendelarmens 20 ledpunkt 25 på renskrattan, i det den vrider sig åt höger. Därvid måste styr- linan hämtas in snabbare än draglinorna hämtas in. Detta kan ska på känt sätt genom olika drivanordningar för styrlina och draglinor eller, om man använder en synkron drivanordning för draglinor och styrlina, genom en förkortning av styrlinan eller en förlängning av draglinorna. Härtill kan på känt sätt en brytpunkt förskjutas i sidled antingen för styrlinan eller för draglinorna.Shortly after the rake in position A, which is drawn with solid lines in Fig. 2, has reached the upper edge of the collecting chute 3, the pins 18 come in contact with the lower stop of the projections 19, whereby the latch 16 released from the locking hook 15, so that the reindeer rake can move to the right out over the edge of the collecting gutter 3. In this way, the the rag occupied material can again fall behind the bar grid. At continued upward movement, the pin 14 of guide plate 10 'penetrates into it through aleman ~ 21, 22 and 24 formed the guide while the case 24 was raised. In this way the pin 14 will continue to slide to the left into the upward movement the guide, whereby the pivot arm 10 performs a counterclockwise rotation. The reindeer laughter is thereby pushed forward and at the same time overturns it around the pendulum arm 20 joint point 25 on the reindeer rake, as it turns to the right. In doing so, the the line is retrieved faster than the tow lines are retrieved. This can be in a known way through various drive devices for guide line and tow lines or, if used a synchronous drive device for tow lines and guide line, by an abbreviation of the guide line or an extension of the tow lines. In addition, in a known manner one can breaking point is displaced laterally either for the guide line or for the tow lines.

En sådan anordning är känd från patentansökan DE-AS 25 44 586.Such a device is known from patent application DE-AS 25 44 586.

Framkanten på renskrattan 12 rör sig härvid i den bana, som i Fig 2 vid siffran 26 angives streckpunkterad. Befinner sig krattans framkant ungefär längst fram i denna bana, så har tappen 14 i gejdarn nått sin vänstra vändpunkt; den glider därifrån över det tillslutna fallet 24 till höger och drar därvid krattan under fortsatt kvarhållande av tippläget till vänster ända till det med streckpunktar inritade evetjälpningsläget B, där alla drivanordningar stannas eller kopplas om medelst gränslägesomkopplare.The leading edge of the reindeer rake 12 here moves in the path shown in Fig. 2 by the figure 26 is indicated by a dotted line. The front edge of the rake is approximately furthest forward in this path, the pin 14 in the guide has reached its left turning point; it slides from there over the closed case 24 to the right and thereby pulls the rake while continuing to hold the tilt position to the left all the way to it with dash points plotted the evaporation position B, where all drive devices stopped or switched by means of limit switch.

Vid nedsänkning beskriver renskrettan kurva 26 ända till punkt 27 i omvänd riktning. Därifrån följer krettene framkant en ny bana 28, enär tappen 14 inte kan lämna gejdern på det ställe, där den kom in i gejdern, utan måste röra sig bortïöver fallet 24. I det moment, då tappen 14 rör sig förbi den ände av fallet 24, som är nära gellret, alltså lämnar sin tvångsstyrning, 800237241 har angreppspunkten för styrlinan 13, dvs axeln 11, redan passerat vridarmens lagerpunkt 9 till vänster. Nu utövas en bromsande kraft på styrlinen 13 genom drivanordningen, varigenom vridarmen 10 vrides vidare medurs och krattan 12 förs under tippning vidare till vänster, ända tills den har nått den upprätt- stående ställningen C. Um krattan 12, genom den på styrlinan 13 verkande, bromsande kraften, skulle svänga ytterligare, ända till dass att axeln 11 och därmed angreppspunkten för styrlinan 13 liksom även styrlinan själv skulla ligga i en linje över ledpunkten 9, så avslutas vridningen genom att övre anslaget 29 på vridarmarna 1D lägger sig an mot pendelarmarna 20. I anslutning härtill sänks styrlinan och draglinorna samtidigt ända till gallerfoten.When immersed, the reindeer herd describes curve 26 all the way to point 27 in reverse direction. From there, the front edge of the circuit follows a new path 28, since the pin 14 can not leave the guide at the place where it entered the guide, but must move away over the case 24. At the moment when the pin 14 moves past it end of the case 24, which is close to the gell, thus leaving its forced control, 800237241 the point of attack of the guide line 13, i.e. the shaft 11, has already passed that of the rotary arm bearing point 9 to the left. Now a braking force is exerted on the guide line 13 through the drive device, whereby the rotating arm 10 is further rotated clockwise and the rake 12 while tilting, continue to the left until it has reached the standing position C. Um the rake 12, through the acting on the guide line 13, braking force, would swing further, all the way to the shaft 11 and thus the point of attack for the guide line 13 as well as the guide line itself should lie in a line above the articulation point 9, then the rotation is completed by the upper the stop 29 on the rotary arms 1D abuts against the pendulum arms 20. In connection in addition, the guide line and the tow lines are lowered at the same time all the way to the grid foot.

I denna punkt upphör den bromsande kraften på styrlinan 13 till exempel genom en från draglinan manövrerad slacktågsarm, dvs styrlinan 13 blir avlastad.At this point, the braking force on the guide line 13 ceases, for example, through a slack train arm operated from the tow line, ie the guide line 13 is relieved.

Därefter kan krattan 12 pendla åt höger, under det att vridarmen vrider sig åt vänster och under inflytande av dess, eventuellt genom metall eller betong förhöjda, vikt. Strax före anslaget faller klinkan 16 in över låshaken 15 och förhindrar en stöt av krattkanten mot gallret. Genom lämplig dimensionering av kopplingsfyrhörningen kan därvid uppnås, att framkanten på krattan rör sig ungefär på en rät linje fram till stavgallrets fotpunkt, varigenom också material som samlats vid foten av etavgallret tas upp. Denna del av rörelse- schemat visas i Fig 3. Genom slacktågsstyrningen är det möjligt för renskrat~ tan 12 att också falla in i varje mellanläge, när ihopklämt rensgods kommer i vägen vid sänkningen och draglinorna 7 därigenom blir slaka. Klinkan 16 eller låshaken 15 kan användas som impulsgivare för omkoppling till gång uppåt för renskrattan.Thereafter, the rake 12 can oscillate to the right, while the pivot arm rotates to the left and under the influence of it, possibly by metal or concrete elevated, weight. Just before the stop, the latch 16 falls over the locking hook 15 and prevents an impact of the scrub edge against the grille. By appropriate dimensioning of the coupling quadrilateral it can then be achieved that the leading edge of the rake moves approximately in a straight line up to the base of the bar grid, thereby also material collected at the foot of the floor grid is taken up. This part of the the diagram is shown in Fig. 3. Through the slack train control, it is possible for reindeer herding ~ tan 12 to also fall into each intermediate position, when squeezed cleaning goods enter the path at the lowering and the tow lines 7 thereby become slack. Klinkan 16 or the locking hook 15 can be used as an impulse transmitter for switching upwards renskrattan.

Hos rensanordningen enligt uppfinningen åstadkommas avstjälpningen av det av renskrattan upptagna materialet på glidytan 3' för det första därigenom att krattan tippas i ett upprättetående läge vid krattframkantens uppåtgående rörelse på banan 26 (Fig 2), varigenom det upptagna materialet kan falla ut ur krattan. I den övre delen av banan 26 utför krattframkanten för det andra en accelererad rörelse bakåt, varigenom avstjälpningen av materialet i upp- samlingsrännan underlättas. En ännu effektivare avstjälpning av materialet uppnås, om renskrattan förses med ett antifriktionsbelag (som till exempel belag som säljs under varumärke "Perlan" eller "Teflon").In the cleaning device according to the invention, the tipping off of it is effected the material received on the sliding surface 3 'firstly thereby that the rake is tilted in an upright position at the upward edge of the rake leading edge movement on the web 26 (Fig. 2), whereby the absorbed material may fall out out of the bush. In the upper part of the web 26, the scrub leading edge performs the second an accelerated movement backwards, whereby the flipping of the material in the gutter is facilitated. An even more efficient casting of the material is achieved if the reindeer manure is provided with an anti-friction coating (such as coatings sold under the trademark "Perlan" or "Teflon").

Hos den beskrivna utförandaformen utför den kortare styrarmen, nämligen vrid- armen, en fram- och återgående rörelse. Det skulle emellertid också vara möjligt att låta denna styrarm utföra en vridrörelse. När vridarmen rör sig aøozsvz-4 ett helt varv, passeras banan 26 av krattans framkant endast i uppåtgående riktning och fortsätter bakåt. Det är därvid endast nödvändigt att se till att tappen 14 vid ransanordningens övre vändpunkt redan har passerat död- punkten i gejderbanan åt höger, så att tappen 14 i början av den nedåtgående rörelsen kan tryckas ut ytterligare åt höger och ut ut gejdern. För ett sådant förlopp är det fördelaktigt, om än inte tvingande nödvändigt, att göra den genom renskrattan bildade kopplingelänkens verksamma längd större än längden på vridarmen 10, så att alltså ledpunkten 25 förblir till höger om ledpunkt 9.In the described embodiment, the shorter control arm, namely the rotating arm, a reciprocating motion. However, it would also be possible to have this control arm perform a rotational movement. When the rotary arm moves aøozsvz-4 a full turn, the web 26 is passed by the leading edge of the rake only in the upward direction direction and continues backwards. It is only necessary to ensure this that the pin 14 at the upper turning point of the robbery device has already passed the point of the guideway to the right, so that the pin 14 at the beginning of the descending the movement can be pushed further to the right and out of the guide. For one course, it is advantageous, though not imperative, to do so through the reindeer rake, the effective length of the coupling link formed was greater than the length on the pivot arm 10, so that the pivot point 25 remains to the right of pivot point 9.

Tappen 14 kan naturligtvis också löpa i på annat sätt utformade gejdrar; det är inte nödvändigt, att gejderbanan är begränsad genom skenan 21 och listen 22 liksom även fallet 24 på så sätt, att den är rak. Det är också möjligt med lutande, hågformade och stegvisa gejdrar för tappen, som också kan vara fäst på själva vridarman 10.The pin 14 can of course also run in differently designed guides; the it is not necessary that the guide track is limited by the rail 21 and the strip 22 as well as the case 24 in such a way that it is straight. It is also possible with inclined, recessed and stepped guides for the pin, which can also be attached on the knob itself 10.

Som redan omnämndas, kan krettans anliggningskraft i riktning mot gallret höjas genom ett krattan göres tyngre med metall eller betong. För att öka denna kraft kan också ordnas så, att en av de båda länkarmarna förlängs över sin ledpunkt ut till balken och att angreppspunktenför linan sitter fästad där.As already mentioned, the abutment force of the circuit can in the direction of the grid raised by a rake is made heavier with metal or concrete. To increase this force can also be arranged so that one of the two link arms is extended over its articulation point out to the beam and that the point of attack for the line is attached there.

Rensanordningen måste inte hållas av en klinka 16. Nan kan också anordna glidstycken eller rullar, vilka stagaa på sidorna, av bredvid gellret anordnade skenor.The cleaning device does not have to be held by a latch 16. Nan can also arrange sliders or rollers, which stay on the sides, arranged next to the gell rails.

I Fig 4 visas en anordning, där krattan genom en klinka 30 hållas i det väsentligen lodräta returläget, ända tills rensanordningen befinner sig i bottenläge. Dä träder en slacktågsarm 31 i aktion, som kan vrida sig till vänster ända till anslag 32 och därvid frigör klinkan 30 över linan 33. Hos anordningen enligt Fig 5 är slacktågsarmen förbunden med klinkan, i det drag- linan är fästad direkt vid klinkans motsatta arm och håller den i ett spärr- läge, så länge en dragkraft verkar på linan. För öppnandet av klinkan 34 sör- jer en extra vikt 35. Klinkan har för båda lägena ändenslag.Fig. 4 shows a device in which the rake is held in it by a latch 30 substantially vertical return position, until the cleaning device is in bottom position. Then a slack train arm 31 comes into action, which can turn left all the way to stop 32 and thereby release the latch 30 over the rope 33. At device according to Fig. 5, the slack train arm is connected to the latch, in the the rope is attached directly to the opposite arm of the latch and holds it in a locking position, as long as a traction acts on the line. For the opening of the latch 34 gives an extra weight 35. The latch has end strokes for both positions.

Det är också möjligt att direkt driva vridarmen. Den direkta drivningen är i detta fall fäst på rensenordningen. Styrlina, gejd för tappen 14 och klinkorna 16, 30 resp 34 kan då uteslutas. Det är endast nödvändigt med anslag eller um- kopplere, vilka initierar motorns fortsatta vridning till nästa läge. Som driv- anordning kommer framför allt hydraulmotorer i fråga, vilka är synnerligen lämpliga för drift i vatten. 80023724: En momentmotor kan också användas som drivkälla. Denna har den fördelen, att den är styrbar genom elektromagnetiskt manövrerade vridlägesstopp, men kan också alltid själv vara elektriskt inkopplad.It is also possible to drive the rotary arm directly. The direct drive is in this case attached to the cleaning device. Guide line, guide for pin 14 and latches 16, 30 and 34, respectively, can then be excluded. It is only necessary with appropriations or couplers, which initiate the continued rotation of the engine to the next position. As a driving device comes in particular hydraulic motors in question, which are exceptional suitable for operation in water. 80023724: A torque motor can also be used as a drive source. This has the advantage, that it is controllable by electromagnetically operated rotary position stops, but can also always be electrically connected yourself.

Lämpligen är :enskrattan 12 så fäst vid balken 5 och balkelementet B, att på grund av motståndet och vikten hos det materiel som skall transporteras uppåt längs stavgallret, ranskrattan 12 trycks ytterligare i riktning mot stavgallret 2.Suitably: the single rake 12 is so attached to the beam 5 and the beam element B, that due to the resistance and weight of the material to be transported upwards along the bar grid, the rake rake 12 is pushed further in the direction of stave grille 2.

Claims (1)

20 5I 80023724: Rensanordning för stavgaller med en rensvagn, som kan åka upp och ner på stavgallret med hjälp av gejdrar, som är anordnade parallellt med stavgallret, till vilken rensvagn renskrattan är kopplad medelst två på något avstånd från varandra vridbart kopplade styrarmar, vars sammankopplingselement krattan utgör, varvid en manöverdrivning griper tag i minst en av de tre elementen, med hjälp av vilken manöverdriv- ning renskrattan är svängbar mellan ett rensläge ooh ett returläge, k ä n n e t e c k n a d därav, att den ena av de båda styrarmarna (vridarm 10) är utformad kortare än den andra och utför en större svängningsvinkel än den längre styrarmen (pendelarm 20), på så sätt att ranskrattan (12) mellan rensläget (A) och returläget (C) kan ställas i ett starkt lutande avetjälpningsläge (B) utanför stavgallrets (2) plan. Rensanordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den verksamma längden på vridarmen (10) är kortare än den verksamma längden på renskrattan (12). Rensanordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att vridarmen (10) är kopplad till de sidor på renskrattan (12), som vetter från stavgallret (2). Rensanordning enligt patentkrav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att manöverdrivningen består av ett fast anslag (21,22) och av en vid vridarmen (10) fäst tapp (14) eller liknande, vilka samverkar under renskrattans (12) rörelse från rensläge (A) över avstjälpnings- läge (e) till returiäga (c). Rensanordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att tappen (14) är anordnad vid en förlängning (styrskiva 10') på vridarmen (10), vilken förlängning (styrskiva 10') sträcker sig utåt över lager- punkten (9) på rensvagnen. Rensanordning enligt patentkrav 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att anslaget är utformat som en i huvudsak horisontell styrskena (21) för nappen (14). 7. 1D. 11. 12. 8002372-4 ID Rensanordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t eye k n a d därav, att en undre, parallell med styrskenan (21) anordnad list (22) är koordinerad med densamma (21), i vilken list (22) en öppning är anord- nad, som över ett Fall (24) För tappen (14) endast är tillgänglig underifrån och som är öppen i riktning mot stavgallret (2). Rensanordning enligt något av patentkraven 1 - 7, k ä n n e t e c k - n a d därav, att styrarmarna (1D,2U) är kopplade till renskrattan (12) på så sätt, att i tyngdpunktsläget, där renskrattan har pendlat ut fritt, ligger krattframkanten bakom stavgallret (2) resp bakom dess som upp- samlingsränna (3) utformade övre förlängning. Rensanordning enligt något av patentkraven 1 - B, k ä n n e t e c k - n a d därav, att draganordningen (7) för rensanordningen sitter fästad vid ett element på kopplingsfyrhörningen, som bildas genom förbindnings- linjen mellan de båda styrarmarnae (1Ü,2U) Fästpunkter, genom de båda styrarmarna (1U,20) själva och genom renskrattan (12), på så sätt, ett renskrattan (12) tryckas mot stavgallret (2) genom det motstånd, som uppstår vid rensningen. Rensanordning enligt patentkrav 9, med en draganordning som är utformad som lina eller kätting, k ä n n'e t e c k n a d därav, att en av de båda styrarmarna är förlängd ut över sin ledpunkt på rensvagnen och att 'draganordningen är fästad i ledpunkten. Rensanordning enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att krattan (12) under reneningsproceduren medelst en spärr (15,16) hålles på kort avstånd från stavgallret (2) resp från uppsamlingstännan (3) och att spärren (15,16) lossas av ett fast anslag (19) i det ögonblick, då framkanten på renskrattan (12) har passerat den övre änden på stav- gallret (2) resp på uppsamlingsrännan (3). Rensanordning enligt patentkrav 11, k ä n n e t e o k n a d därav, att spärren består av en vid rensvagnen (5,8) ledat fäst klinka (16) och av en vid förlängningen (styrskiva 1Û') av vridarmen (10) anordnad lås- hake (15). 13. 14. 15. 16. 17. 18. 80923724; H ' Rensanordning enligt något av patentkraven 1 - 12 med ett vid rens- vagnen fäst, som draganordning tjänande lyfthjälpmedel och ett vid krattan eller en av dess länkdelar Fäst, som styranordning tjänande styrdragmedel, k ä n n e t e c k n a d därav, att vid skilda drivan- ordningar för de båda dragmedlen (7,13) en av drivanordningarna är inrättad för en relativ rörelse mellan de båda draghjälpmedlen och att vid gemensam drivanordning en extra drivanordning inrättas för en relativ rörelse mellan de båda draghjälpmedlen, genom vilka renskrattan (12) kommer i returläge. Rensanordning enligt patentkrev 15, k ä n n e t e c k n a d därav, att de båda styrarmarna (10,2D) i returläget stoppas genom anslag (29) eller liknande från att svänga ut ytterligare mot varandra. Rensanordning enligt patentkrav 13, k ä n n e t e c k n a d därav, att lyfthjälpmedel (7) är försett med en slacktågsavkännare eller liknande, som står i sådan förbindelse med driuanordningen för etyrdrag- medlet (13) eller med den extra drivanordningen så, att, då slacktågs- avkännaren träder i funktion, den relativa rörelsen mellan de båda drag- hjälpmedleh fås att gå tillbaka. Ransanordning enligt något av patentkraven 1 - 15, k ä n n e t e C k - n a d därav, att renskrattan (12) genom en klinka (5Ü,34) eller lik- nande går att hålla kvar i returlägat och att slacktågsavkännaren (31) står i en aktiv förbindning med denna klinka, vilken förbindning utlöser klinkan. Rensanordning enligt patentkrav 16, k ä n n e t e c k n a d därav, att lyfthjälpmedel (7) själv verkat på klinkan (34) på så sätt, att klinkan frigörs genom att lyfthjälpmedlet blir slakt. Rensanordning enligt något av patentkraven 1 - 17, k ä n n a t e c k - n a d därav, att längden på elementen i kopplingsfyrhörningen är så avstämda till varandra och att etyrarmernas (1D,20) ledpunkter på balken (5,8) är så anordnade, att åtminstone Framkanten på krattan vid sväng- ning in_mot;stavgallret (2) genomför en rörelsebana, som i huvudsak löper räuiinjigt och vinkelrätt mot stavgailren. 19. 20. 21. 80023724: fl Rensanordning enligt något av patentkraven 1 - 18, k ä n n e t e c k ~ n a d därav, att vrídarmen (10) har en vridanordning med, genom anslag eller liknande, bestämda vínkellägen. Rensannrdning enligt patentkrav 15, k ä n n e t e c k n a d därav, att vridanordningan är en mumantmotor. Rensannrdning enligt något av patantkravan 1 - 20, k ä n n e t e c k- n a d därav, att ovansidan på rsnskrattan (12) är försedd med ett antifriktionsbalag.5 58023724: Cleaning device for rod grids with a cleaning carriage, which can go up and down on the bar grid by means of guides, which are arranged parallel to the rod grid, to which cleaning carriage the cleaning ratchet is connected by means of two connecting arms rotatably coupled at some distance from each other. the rake constitutes, wherein an operating drive grips at least one of the three elements, by means of which operating drive the cleaning rake is pivotable between a cleaning position and a return position, characterized in that one of the two control arms (turning arm 10) is designed shorter than the other and performs a larger pivot angle than the longer guide arm (pendulum arm 20), so that the rake rake (12) between the cleaning position (A) and the return position (C) can be placed in a strongly inclined deflection position (B) outside the bar grid ( 2) plan. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the effective length of the rotary arm (10) is shorter than the effective length of the cleaning rake (12). Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating arm (10) is connected to the sides of the cleaning ratchet (12) which face from the rod grid (2). Cleaning device according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the operating drive consists of a fixed stop (21, 22) and of a pin (14) or the like attached to the rotary arm (10), which co-operate during the movement of the cleaning rake (12) from cleaning mode (A) over dump mode (e) to return mode (c). Cleaning device according to claim 4, characterized in that the pin (14) is arranged at an extension (guide plate 10 ') on the rotary arm (10), which extension (guide plate 10') extends outwards over the bearing point (9) on the cleaning carriage. . Cleaning device according to claim 4 or 5, characterized in that the stop is designed as a substantially horizontal guide rail (21) for the pacifier (14). 7. 1D. Cleaning device according to claim 6, characterized in that a lower strip (22) arranged parallel to the guide rail (21) is coordinated with the same (21), in which strip (22) a opening is provided, which over a Fall (24) For the pin (14) is only accessible from below and which is open in the direction of the rod grid (2). Cleaning device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the guide arms (1D, 2U) are connected to the cleaning rake (12) in such a way that in the center of gravity position, where the cleaning rake has oscillated freely, the front edge of the rake lies behind the bar grid ( 2) or behind its upper extension designed as a collecting gutter (3). Cleaning device according to one of Claims 1 to B, characterized in that the pulling device (7) for the cleaning device is fastened to an element on the coupling quadrilateral, which is formed by the connecting line between the two guide arms (1Ü, 2U). both control arms (1U, 20) themselves and through the cleaning rake (12), in this way, a cleaning ratchet (12) is pressed against the rod grid (2) by the resistance which arises during the cleaning. Cleaning device according to claim 9, with a towing device designed as a rope or chain, characterized in that one of the two guide arms is extended beyond its articulation point on the cleaning carriage and that the towing device is attached to the articulation point. Cleaning device according to claim 7, characterized in that during the cleaning procedure the rake (12) is kept at a short distance from the rod grid (2) or from the collecting tooth (3) by means of a latch (15, 16) and that the latch (15, 16) is released a fixed stop (19) at the moment when the leading edge of the reindeer rake (12) has passed the upper end of the rod grid (2) or of the collecting gutter (3). Cleaning device according to Claim 11, characterized in that the catch consists of a latch (16) hinged to the cleaning carriage (5, 8) and of a locking hook (15) arranged at the extension (guide plate 1Û ') of the turning arm (10). . 13. 14. 15. 16. 17. 18. 80923724; H 'Cleaning device according to one of Claims 1 to 12, with a lifting aid serving as a pulling device attached to the cleaning trolley and a guide pulling means serving as a guide device attached to the rake or one of its link parts, characterized in that in the case of different drive devices for the two traction means (7, 13) one of the drive devices is arranged for a relative movement between the two traction aids and that in the case of a common drive device an additional drive device is arranged for a relative movement between the two traction aids, through which the cleaning rake (12) returns. Cleaning device according to claim 15, characterized in that the two control arms (10,2D) in the return position are stopped by stops (29) or the like from pivoting further towards each other. Cleaning device according to claim 13, characterized in that lifting aid (7) is provided with a slack train sensor or the like, which is in such connection with the drive device for the air traction means (13) or with the additional drive device so that, when the slack train sensor comes into operation, the relative movement between the two traction aids is made to go back. Cleaning device according to one of Claims 1 to 15, characterized in that the reindeer rake (12) can be retained in a return position by a latch (5U, 34) or the like and that the slack train sensor (31) is in a active connection with this latch, which connection triggers the latch. Cleaning device according to claim 16, characterized in that lifting aid (7) itself has acted on the latch (34) in such a way that the latch is released by the lifting aid being slaughtered. Cleaning device according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the length of the elements in the coupling quadrilateral are so matched to one another and that the articulation points of the etyr arms (1D, 20) on the beam (5, 8) are arranged so that at least the leading edge on the rake when pivoting towards the bar grid (2) performs a path of movement which runs substantially straight and perpendicular to the bar grille. 19. 20. 21. 80023724: A cleaning device according to any one of claims 1 to 18, characterized in that the rotary arm (10) has a rotating device with, by abutment or the like, determined angular positions. Cleaning device according to Claim 15, characterized in that the rotating device is a mover motor. Cleaning device according to one of Claims 1 to 20, characterized in that the upper side of the rinsing rake (12) is provided with an anti-friction coating.