SE430405B

SE430405B - Locking device for the automatic locking and releasing of a manoeuvrable flap, for example a door in a chip truck or a truck for transporting solid material

Info

Publication number: SE430405B
Application number: SE8104089A
Authority: SE
Inventors: Gunnar Ellert
Original assignee: Gunnar Ellert
Priority date: 1981-05-15
Filing date: 1981-06-30
Publication date: 1983-11-14
Also published as: FI821608A0; SE8104089L

Abstract

The invention relates to a locking device for the automatic locking and release of a manoeuvrable flap, for example a door in a chip truck or a truck for transporting solid material, the flap being liftable upwards and over the truck by means of at least one lifting arm mounted rotatably in the former, with any desired number of blocking hooks or blocking projections being arranged along the side of the truck on which the manoeuvrable flap is provided, so that they engage around lower parts of the flap in its closed position. According to the invention, the lifting arm is mounted with one end 5b rotatably journalled in an intermediate member 106 by means of a journal 107, and the intermediate member is in turn mounted rotatably in the flap 2 by means of a journal 108. The journals 107 and 108 are arranged eccentrically relative to each other, with the result that the lifting movement of the lifting arm 5 generates a rotation of the intermediate member 106 outwards from the flap. A lowering movement of the lifting arm 5 generates an opposite rotation of the intermediate member. As a result of the eccentric mounting of the journals 107, 108, the lifting movement of the lifting arm 5 generates a straight upwards directed movement (arrow B) of the flap, before it executes a movement upwards and outwards in the direction of movement of the lifting arm 5 (arrow D), and the flap moves straight downwards in the opposite direction during the last part of the lowering movement of the lifting arm 5 for the purpose of closing the flap. <IMAGE>

Description

81046894 2 det slag på vilken föreliggande uppfinning med fördel kan utnyttjas, V fig. 2 är en delvis schematisk vy av den ena gaveln hos fordonet enligt fig. 1 med en första utföringsform av låsanordningen enligt föreliggande uppfinning monterad, fig. 3a är en delvy i förstorad skala av fig. 2 och visar låsanordningen i sitt läge för låsning av den stängda luckan, g fig. 3b visar arrangemanget enligt fig. 3a sett i rikt- ning med pilen B i fig. 3a, fig. 4 är en vy motsvarande fig. 3a men visar låsanord- ningen i det läge när luckan frigjorts från låsanordningen och rör sig uppåt, ' fig. 5a är en delvy av en gavel av fordonet enligt fig. 1 med en andra utföringsform av låsanordníngen enligt före- liggande uppfinning monterad, 1 fig. 5b visar arrangemanget enligt fig. 5a sett i rikt- ning med pilen C i fig. Sa, A fig. 6 visar arrangemanget enligt fig. Sa och 5b i det läge när luckan lyfts rakt uppåt, och fig. 7 visar arrangemanget enligt fig. 5a i det läge när lyftningen rakt uppåt avslutats och luckan fortsätter att lyftas uppåt-utåt. * _ 1 Fig. 1 visar sålunda ett fordon 1 på vilket anordningen enligt föreliggande uppfinning är lämplig att använda och detta fordon uppvisar närmare bestämt en höglyftande läm 2 som kan manövreras med hjälp av den dubbelverkande hydraul- cylindern 3 som är lagrad i fordonets gavel 4 och på en plats mellan en lyftarms 5 ändar. Lyftarmen 5 är i sin tur i sin ena ände 5a vridbart lagrad i fordonets gavel 4 och i sin andra ände 5b vridbart lagrad i luckan eller lämmen 2. Genom utskjut- ning eller indragning av hydraulcylinderns 3 kolvstång, vilken vanligtvis manövreras från fordonets förarhytt, kan således luckan 2 bringas att röra sig upp och över fordonets överdel i syfte att ställa fordonets hela sida till förfogande vid i- och urlastning, och tillbaka till stängt läge. 81046894 2 the kind in which the present invention can advantageously exploited, V Fig. 2 is a partially schematic view of one end wall of the vehicle according to Fig. 1 with a first embodiment of the locking device according to the present invention mounted, Fig. 3a is a partial view on an enlarged scale of Fig. 2 and shows the locking device in its position for locking it closed the door, g Fig. 3b shows the arrangement according to Fig. 3a seen in the direction with the arrow B in Fig. 3a, Fig. 4 is a view corresponding to Fig. 3a but showing the locking device. in the position when the door is released from the locking device and moving upwards, Fig. 5a is a partial view of a gable of the vehicle according to fig. 1 with a second embodiment of the locking device according to the present invention. the present invention mounted, Fig. 5b shows the arrangement according to Fig. 5a seen in the direction with the arrow C in Fig. 5a, A Fig. 6 shows the arrangement according to Figs. 5a and 5b therein position when the door is lifted straight up, and Fig. 7 shows the arrangement according to Fig. 5a in that position when lifting straight up is completed and the door continues to lifted upwards-outwards. * _ Fig. 1 thus shows a vehicle 1 on which the device according to the present invention is suitable for use and more specifically, this vehicle has a high-lift body 2 which can be operated by means of the double-acting hydraulic the cylinder 3 which is stored in the end 4 of the vehicle and in one place between the 5 ends of a lifting arm. The lifting arm 5 is in turn in one end 5a rotatably mounted in the end 4 of the vehicle and in its other end 5b rotatably mounted in the door or hatch 2. By extension retraction or retraction of the piston rod of the hydraulic cylinder 3, which usually maneuvered from the vehicle's cab, can thus the door 2 is caused to move up and over the upper part of the vehicle in purpose of making the entire side of the vehicle available at loading and unloading, and return to the closed position.

I fig. 2-4 visas en första utföringsform av låsanord- ningen enligt uppfinningen monterad på ett fordon av det slag 8104089-1 som visas i fig. l. Såsom framgår därav åstadkommes enligt upp- finningen den vridbara lagringen av lyftarmens 5 andra ände 5b i luckan 2 via en mellanled 6 varvid lyftarmens andra än- de 5b med hjälp av en tapp 7 är vridbart lagrad i mellanleden 6 som i sin tur med hjälp av en tapp 8 är vridbart lagrad i luckan 2. Väsentligt är härvid att tapparna 7 och 8 är anordnade förskjutna i förhållande till varandra, d.v.s. så att tänkta förlängningar därav ej överlappar varandra. Såsom i synnerhet framgår av fig. 4 är mellanleden 6 utformad så att en del därav skjuter ut förbi lyftarmen 5 och denna del är lämpligen utformad avsmalnande utåt så att den vid låst läge för luckan inte skjuter ut utanför densamma. Genom den excentriska lagringen av mellanleden 6 kommer denna vid lyft- armens 5 lyftrörelse omedelbart att svängas medurs runt tappen 8, samt kommer luckan 2 att lyftas en kort sträcka exempelvis ca 6-7 mm rakt upp i riktning med pilen A i fig. 3a innan någon utåtgående rörelse i riktning med den övre pilen i fig. 4 sker. I låst läge för luckan kommer motsvarande rörelse rakt uppåt hos luckan 2 att motverkas av lasten och/eller luckans egen tyngdkraft. Således kommer luckan att förbli i låst läge även om fel uppstår i hydraulkretsen (exempelvis slangbrott och liknande); För att möjliggöra en vidare lyftning av luckan 2 är dock en stoppklack 9a anordnad, vilken stoppar mellanledens 6 vridrörelse i ett läge där denna är inriktad huvudsakligen utmed lyftarmens 5 längsgående symmetriaxel. På motsvarande sätt kommer mellanleden 6, vid lyftarmens 5 rörelse för ned- sänkning av luckan 2, när luckan nått sitt stängda läge,att vridas moturs runt tappen 8, varvid denna rörelse med hjälp av en nedre stoppklack Sb stoppas i ett lämpligt läge där mellanleden 6 bildar en vinkel mot lyftarmens 5 längsgående symmetriaxel.Figs. 2-4 show a first embodiment of the locking device. the invention according to the invention mounted on a vehicle of that kind 8104089-1 as shown in Fig. 1. As can be seen, according to the rotatable bearing of the other end of the lifting arm 5 5b in the door 2 via an intermediate joint 6, the other end of the lifting arm being the 5b by means of a pin 7 is rotatably mounted in the intermediate joint 6 which in turn is rotatably mounted by means of a pin 8 in the door 2. It is essential here that the pins 7 and 8 are arranged offset relative to each other, i.e. so that imaginary extensions thereof do not overlap. As in particular it can be seen from Fig. 4 that the intermediate link 6 is designed as follows that a part thereof projects beyond the lifting arm 5 and this part is suitably designed to taper outwards so that when locked position of the door does not protrude beyond it. Through it eccentric storage of the intermediate link 6, this will be the lifting movement of the arm 5 to be swung clockwise immediately around the pin 8, and the door 2 will be lifted a short distance, for example about 6-7 mm straight up in the direction of the arrow A in Fig. 3a before any outward movement in the direction of the upper arrow in Fig. 4 takes place. In the locked position of the door, the corresponding movement occurs straight upwards of the door 2 to be counteracted by the load and / or the door's own gravity. Thus, the gap will remain in locked position even if a fault occurs in the hydraulic circuit (for example hose breakage and the like); To enable a further lifting of the door 2 is however, a stop lug 9a is provided, which stops the intermediate joint 6 rotational movement in a position where this is directed mainly along the longitudinal axis of symmetry of the lifting arm 5. On the equivalent In this way, the intermediate link 6, during the movement of the lifting arm 5, lowering the door 2, when the door has reached its closed position, that rotated counterclockwise around the pin 8, this movement using of a lower stop lug Sb is stopped in a suitable position there the intermediate link 6 forms an angle with the longitudinal of the lifting arm 5 axis of symmetry.

I nederdelen av gaveln 4, intill luckan 2, är en på- verkningsaxel 10 anordnad vilken är glidbart lagrad i en bussning ll, som är fastsatt i gaveln 4. Påverkningsaxeln 10 är anordnad i ett sådant läge att en yttre ände l0a därav, vid slutet av lyftarmens 5 sänkningsrörelse när luckan intagit sitt helt stängda läge, påverkas av mellanledens 6 avsmalnande 81040894 ände och skjuts inåt mot vagnens mitt tills mellanleden 6 intagit sitt moturs vridna läge mot stoppklacken 9b. Den inre änden l0b av pâverkningsaxeln 10 påverkar eller påverkas av en hävarm 12 som är vridfast fastsatt på en axel l3, som är vridbart fastsatt utmed vagnens kantbalk vid den sida av vag- nen där den manövrerbara luckan 2 är anordnad. På ett avstånd från varandra är ett valfritt antal låsklackar l4 anordnade utmed axelns 13 längd och dessa låsklackar tjänar till att fasthålla luckan i sitt stängda läge.In the lower part of the end wall 4, next to the door 2, a axis of action 10 which is slidably mounted in a bushing ll, which is fixed in the end 4. The shaft of action 10 is arranged in such a position that an outer end 10a thereof, at the end of the lowering movement of the lifting arm 5 when the door is engaged its completely closed position, is affected by the taper of the intermediate joint 6 81040894 end and pushed inwards towards the middle of the carriage until the intermediate link 6 assumed its counterclockwise rotated position towards the stop lug 9b. The inner the end 10b of the actuating shaft 10 affects or is affected by a lever 12 which is rotatably attached to a shaft 13, which is pivotally attached along the edge beam of the trolley to the side of the trolley where the operable door 2 is arranged. At a distance apart, an optional number of locking lugs 14 are provided along the length of the shaft 13 and these locking lugs serve to hold the door in its closed position.

Det bör även påpekas att även om det häri endast visas och beskrivs en cylinder 3 och en lyftarm 5, så kan naturligt- vis vagnen uppvisa en lyftcylinder och lyftarm vid varje gavel och därvid kanäven en låsanordning enligt upp- ' finningen vara anordnad vid resp. gavel. Naturligtvis kan även, exempelvis beorende på lämhöjd och -bredd etc.,påverknings- axeln 10 elimineras genom att mellanledens 6 avsmalnande än- de direkt påverkar hävarmen l2.It should also be noted that although this is only shown here and a cylinder 3 and a lifting arm 5 are described, then of course show the trolley having a lifting cylinder and lifting arm at each end and thereby also a locking device according to the find be arranged at resp. gable. Of course can also, for example, depending on the head height and width, etc., the shaft 10 is eliminated by the tapered end of the intermediate joint 6 they directly affect the lever l2.

Funktionen för låsanordningen enligt fig. 2-4 framgår av följande beskrivning: Om man utgår från det läge som visas i fig( 4, där lyft- armen 5 rör sig i riktning med den nedre pilen, d.v.s. mot det stängda läget, så hålls därvid mellanleden 6 i det visade läget utsträckt huvudsakligen i linje med lyftarmens längs- symmetriaxel genom att luckans tyngd vilar på tappen luckan nått sitt helt stängda läge återstår en liten genom denna rörelse gående 8. När del av lyftarmens nedsänkande rörelse och svängs mellanleden 6 runt tappen 8 och mot den nedre stopp- klacken 9b samtidigt som luckan 2 rör sig en kort sträcka rakt nedåt i motsatt riktning mot pilen A i fig. 3a. Under nämnda moturs vridning kommer mellanledens 6 yttre avsmalnan- de ände att påverka pâverkningsaxeln 10, så att denna skjuts in mot vagnens mitt och denna rörelse överförs till hävarmen 12, som vrids medurs och som därvid vrider axeln 13 så att låsklackarna l4 kommer att gripa om luckans 2 nedre fläns 2a såsom visas i fig. 3a. Detta låsta läge bibehâlles tills cylindern 3 manövreras åt motsatt håll, d.v.s. genom att dess W_kolvstång utskjutes och vid denna rörelse förflyttas lyft- armen 5 uppåt, motsvarande riktningen på den övre pilen i 8104089-1 fig. 4. Genom den ovan beskrivna lagringen av lyftarmens 5 yttre ände 5b kommer därvid först mellanleden 6 att svängas medurs runt tappen 8 och luckan att lyftas en kort sträcka rakt uppåt i riktning med pilen A i fig. 3a innan luckan bör- jar lyftas uppåt-utåt i riktning med den övre pilen i fig. 4.The function of the locking device according to Figs. 2-4 is shown of the following description: Assuming the position shown in Fig. 4, where the lifting the arm 5 moves in the direction of the lower arrow, i.e. against the closed position, the intermediate link 6 is kept in the position shown position extended substantially in line with the longitudinal axis of symmetry by the weight of the door resting on the pin the door has reached its completely closed position remains a small through this movement walking 8. When part of the lowering movement of the lifting arm and the intermediate link 6 is pivoted around the pin 8 and towards the lower stop the heel 9b at the same time as the door 2 moves a short distance straight down in the opposite direction to the arrow A in Fig. 3a. During said counterclockwise rotation, the outer taper of the intermediate joint 6 will they end to act on the shaft of action 10, so that it is pushed towards the middle of the carriage and this movement is transmitted to the lever 12, which is rotated clockwise and which thereby rotates the shaft 13 so that the locking lugs 14 will grip the lower flange 2a of the door 2 as shown in Fig. 3a. This locked position is maintained until the cylinder 3 is operated in the opposite direction, i.e. by its W_ciston rod is extended and during this movement the lifting arm 5 upwards, corresponding to the direction of the upper arrow in 8104089-1 Fig. 4. Through the above-described storage of the lifting arm 5 outer end 5b, the intermediate joint 6 will then first be pivoted clockwise around pin 8 and the door to be lifted a short distance straight up in the direction of the arrow A in Fig. 3a before the door should jar is lifted up-outward in the direction of the upper arrow in Fig. 4.

I och med att mellanleden har svängts bort från påverknings- axeln 10 kommer luckans nedre fläns 2a, när luckan börjar röra sig uppåt-utåt, med hjälp av lâsklackarna 14 att vrida axeln 13 och därmed hävarmen 12 så att den sistnämnda skjuter tillbaka påverkningsaxeln 10 bort från vagnens mitt. Detta lä- ge visas i fig. 4. Naturligtvis kan även axeln 13 förspännas mot det läge i vilket låsklackarna 14 frigör luckans nedre fläns 2a direkt när mellanleden svängs medurs runt stopp- klacken 9a och således innan luckan börjar röra sig.As the intermediate joint has been swung away from the shaft 10 comes the lower flange 2a of the door, when the door begins move upwards, outwards, by means of the locking lugs 14 to turn the shaft 13 and thus the lever 12 so that the latter pushes back the actuating shaft 10 away from the center of the carriage. This reading give is shown in Fig. 4. Of course, the shaft 13 can also be biased against the position in which the locking lugs 14 release the lower of the door flange 2a directly when the intermediate link is turned clockwise around the stop the heel 9a and thus before the door begins to move.

När luckan efter att ha varit upphöjd till sitt öppna läge, genom manövrering av cylindern 3, så att dess kolv- stång indrages, åter befinner sig i det läge som visas i fig. 4 under rörelse i riktning med den nedre pilen däri kommer såsom beskrivits ovan mellanleden 6 att befinna sig i sitt läge mot den övre stoppklacken 9a tills luckan är helt ständ, och därefter vrids mellanleden 6 genom lyftarmens kvarvarande rörelse moturs runt tappen 8 och påverkar därvid med sin nedre avsmalnande ände påverkningsarmens yttre ände l0a. Därvid skjuts påverkningsarmen inåt mot vagnens mitt och vrids häv- armen 12 och axeln 13 så att låsklackarna 14 åter griper om luckans 2 nedre fläns 2a och fastlåser densamma.When the door after being raised to its open position, by operating the cylinder 3 so that its piston rod retracted, again in the position shown in fig. 4 while moving in the direction of the lower arrow therein as described above the intermediate 6 to be in its position against the upper stop lug 9a until the door is fully closed, and then the intermediate joint 6 is rotated through the remainder of the lifting arm movement counterclockwise around the pin 8 and thereby affects with its lower tapered end the outer end of the actuating arm l0a. Thereby push the actuating arm inwards towards the center of the carriage and turn the lever the arm 12 and the shaft 13 so that the locking lugs 14 again grip the lower flange 2a of the door 2 and locks it.

Det bör även påpekas att i de fall i ovanstående beskriv- ning av fig. 2-4 där det hänvisas till mellanledens med- resp. moturs vridning avser denna vridningsriktning den i fíquratna visade monteringen i vagnens bakre gavel;>Vid'ett motsvarande arrangemang i den främre gaveln skulle arrangemanget bli spegelvänt och de nämnda riktningarna således omvända.It should also be noted that in the cases described above Figs. 2-4 where reference is made to the med. counterclockwise rotation, this direction of rotation refers to that in the figures showed the mounting in the rear end of the trolley;> Vid'ett corresponding arrangement in the front gable would be the arrangement mirror-inverted and the mentioned directions thus reversed.

I fig. Sa-b, 6 och 7 visas en andra utföringsform av låsanordningen enligt uppfinningen vilken i förhållande till den i fig. 2-4 visade utföringsformen är ännu mindre kompli- cerad och innehåller ett minimalt antal rörliga delar. Den vridbara låsaxeln 13 i fig. 3b kan i detta utförande elimine- 8101+Û89'1 ras och ersättas av fasta låshakar. Detta har en stor praktisk betydelse då en vrídbar axel, som för övrigt används i andra typer av lås, är mycket känslig för yttre påverkan, såsom på- körning, korrosion o.dyl. De fasta låshakarna kan tillverkas i mycket kraftigt material och kan således göras okänsliga för yttre påverkan. Såsom särskilt framgår av fíg. Sa och 5b är en- ligt den andra utföringformen likaledes den vridbara lagringen av lyftarmens 5 andra ände 5b i luckan 2 upprättad via en mellan- led 106. Sålunda är lyftarmens andra ände med hjälp av en tapp 107 vridbart lagrad i mellanleden 106 som i sin tur med hjälp av en tapp 108 är vridbart lagrad i luckan 2. I förhållande till den i fig. 2-4 visade utföringsformen är dock tapparna 107 och 108 anordnade förskjutna längre ifrån varandra varvid mellanleden 106 blir längre och syftet med detta kommer att framgå klarare nedan. Såsom vidare framgår av figurerna är den nedre längsgående kanten 2a på luckan utbytt mot ett antal lås- tappar eller -plåtar som är styvt fastsatta vid luckans 2 nederkant. För fastlâsning av luckan är såsom nämnts ett mot antalet låstappar 102a svarande antal làshakar 114 styvt fast- satta på flaket i linje med resp. låstappar 102a för atti.stängt lägeförluckansamverkameddessatillattfastlåsaluckan.In Figs. Sa-b, 6 and 7 a second embodiment of the locking device according to the invention which in relation to the embodiment shown in Figs. 2-4 is even less complicated and contains a minimal number of moving parts. The rotatable locking shaft 13 in Fig. 3b can in this embodiment eliminate 8101 + Û89'1 breed and replaced by fixed locking hooks. This has a great practicality meaning when a rotatable shaft, which is otherwise used in others types of locks, is very sensitive to external influences, such as driving, corrosion, etc. The fixed locking hooks can be manufactured in very strong material and can thus be made insensitive to external influence. As is particularly apparent from FIG. Sa and 5b are one- the second embodiment likewise the rotatable bearing of the other end 5b of the lifting arm 5 in the door 2 established via an intermediate joint 106. Thus, the other end of the lifting arm is by means of a pin 107 rotatably mounted in the intermediate joint 106 which in turn with the aid of a pin 108 is rotatably mounted in the door 2. In relation to the embodiment shown in Figs. 2-4, however, are the pins 107 and 108 arranged offset further apart, respectively intermediate 106 will be longer and the purpose of this will be appear clearer below. As is further apparent from the figures, it is lower longitudinal edge 2a of the door replaced with a number of locking pins or plates that are rigidly attached to the door 2 hem. As mentioned, for locking the door is a counter the number of locking pins 102a corresponding to the number of locking hooks 114 rigidly put on the platform in line with resp. locking pins 102a for atti.closed position the lock cooperate with this to lock the door.

Såsom nämnts ovan och såsom visas med heldragna linjer i fig. Sa och i fig. 5b är låstapparna 102a i ingrepp med lås- hakarna 114 när luckan genom indragning av oylinderns 3 kolv- stång bringats i sitt helt stängda läge och i detta läge för- hindrar således låshakarna 114 genom sitt ingrepp med lås- tapparna 102a luckan att röra sig utåt..As mentioned above and as shown by solid lines in Fig. 5a and in Fig. 5b, the locking pins 102a are engaged with the locking pin. the hooks 114 when the door by retracting the piston of the cylinder 3 rod has been brought into its fully closed position and in this position thus prevents the locking hooks 114 by engaging the locking the pins 102a the door to move outwards ..

Såsom nämnts ovan i samband med beskrivningen av den första utföríngsformen kommer luckan tack vare den excentriska lagringen av mellanleden vid starten av lyftarmens 5 lyftrörelse (pilen D, fig. Sa) omedelbart att lyftas rakt upp (pilen B, fig. 5a) innan någon utâtgående förflyttning av luckan sker.As mentioned above in connection with the description of it In the first embodiment, the door comes thanks to the eccentric the storage of the intermediate joint at the start of the lifting movement of the lifting arm 5 (arrow D, fig. Sa) immediately to be lifted straight up (arrow B, Fig. 5a) before any outward movement of the door takes place.

Denna lyftning av luckan rakt upp beror således på den excent- riska placeringen av tapparna 7, 8, 107, 108 och storleken på denna lyftrörelse är beroende av den vertikala och horisontella förskjutningen av tapparna i förhållande till varandra i ut- gångslåget när luckan är helt stängd. Storleken på lyftrörelsen, som i sin tur är avgörande för längden på låstapparna 8104089-'1 l02a och låshakarna ll4, bestämmes med hänsyn till chassiets svikt och vridstyvhet. Låshakarna skall därvid vara så långa att det inte finns någon risk för att en nedböjning av flaket gör att låstapparna glider ur låshakarna. Lyfthöjden får dock inte vara onödigt stor då detta inverkar negativt på lyftkraften uppåt i riktning med pilen B i fig. 5a. När sålunda lyfthöjden 2 bestämts skall avståndet mellan tapparna l07 och 108 göras så stort som möjligt med bibehållen lyfthöjd och detta för att åstadkomma största möjliga lyftkraft ur låsläget. Sträckorna z och y är lika stora och om avståndet mellan tapparna 107 och 108 ökas så ökar även avståndet x vid given lyfthöjd. Sålunda blir förhållandet å större vilket medför att kraften i pilens B riktning ökar i förhållande till kraften i pilens D riktning.This lifting of the door straight up is thus due to the eccentric the risk of the pins 7, 8, 107, 108 and the size of this lifting movement is dependent on the vertical and horizontal the displacement of the pins relative to each other in the walkway when the door is completely closed. The size of the lifting movement, which in turn is crucial for the length of the locking pins 8104089-'1 l02a and the locking hooks ll4, are determined with regard to the chassis failure and torsional rigidity. The locking hooks must be so long that there is no risk of a deflection of the platform causes the locking pins to slide out of the locking hooks. The lift height may, however not be unnecessarily large as this has a negative effect on the lifting force upwards in the direction of the arrow B in Fig. 5a. Thus, the lifting height 2 is determined, the distance between the pins 107 and 108 must be made as large as possible with maintained headroom and this to achieve the greatest possible lifting force from the locking position. The distances z and y are equal and if the distance between the pins 107 and 108 is increased, the distance x also increases at a given lifting height. Thus the ratio becomes larger, which means that the force in the arrow B direction increases in relation to the force in the direction of the arrow D.

Avståndet mellan tapparna l07 och 108 begränsas även av faktorer såsom luckans frigâng från gaveln vid öppning, hydraulcylinderns slaglängd m.m., och i praktiken har ett avstånd i storleksord- ningen 35 cm visat sig vara lämpligt. Såsom nämnts ovan åstad- kommer en ökning av avståndet mellan tapparna 107 och 108 en ökning av kraften uppåt på luckan i början av lyftarmens rörel- se vilket är av särskilt stor betydelse om luckan frusit fast eller klämts fast genom att löst gods fastnat på olämpliga ställen.The distance between pins 107 and 108 is also limited by factors such as the clearance of the door from the end of the opening, the hydraulic cylinder stroke, etc., and in practice has a distance in the order of 35 cm proved to be suitable. As mentioned above, an increase in the distance between the pins 107 and 108 will occur increasing the force upwards on the door at the beginning of the movement of the lifting arm see which is of particular importance if the door is frozen or pinned by loose goods stuck to unsuitable places.

När luckan 2 befinner sig i det i fig. Sa med heldragna linjer visade helt stängda läget och hydraulcylindern aktive- ras för upplyftning av luckan rör sig lyftarmen uppåt-utåt i riktning med pilen D. Genom lyftarmens excentriska lagring med hjälp av mellanleden l06 upptas den utåtriktade rörelsekompo- santen av mellanledens 106 leder 107, 108 varför luckan 2 rör sig rakt uppåt. Denna rörelse fortsätter tills luckan 2 inta- git det i fig. Sa med streckprickade linjer och i fig. 6 visade läget där luckan är upphöjd så mycket att lâstapparna l02a går fria från låshakarna ll4. När detta läge uppnåtts kom- mer mellanleden 106 att anligga mot stoppklacken l09a varige- nom en vridfast förbindelse åstadkommas mellan mellanleden 106 och luckan 2 i lyftriktningen D varför luckan således svängs uppåt-utåt såsom visas i fig. 7.When the door 2 is in the one shown in Fig. 5a with the whole lines showed the fully closed position and the hydraulic cylinder race for lifting the door, the lifting arm moves upwards and outwards direction with the arrow D. Through the eccentric bearing of the lifting arm with with the aid of intermediate link 106, the outward movement component is accommodated. the edge of the intermediate joint 106 leads 107, 108 so that the door 2 touches straight up. This movement continues until the door 2 is occupied. given in Fig. 5a with dashed lines and in Fig. 6 showed the position where the door is raised so much that the locking pins l02a goes free from the locking hooks ll4. When this mode is reached, more intermediate 106 to abut against the stop lug l09a lasting by means of a torsionally fixed connection between the intermediate joints 106 and the door 2 in the lifting direction D, so that the door is thus pivoted upward-outward as shown in Fig. 7.

Vid stängning av luckan förs denna med hjälp av lyft- armen 5 tillbaka till det i fig. 5a med streckprickade linjer 81040894 och i fig. 6 visade läget varefter den vid lyftarmens fort- satta rörelse inåt-nedât sänks ned så_att låstapparna l02a komer i ingrepp med låshaken ll4 och luckan åter är låst.When closing the door, move it by means of the lifting arm 5 back to that of Fig. 5a with dashed lines 81040894 and the position shown in Fig. 6, after which at the lifting arm set inward-downward movement is lowered so that the locking pins l02a engages the locking hook ll4 and the door is locked again.

För att man skall kunna förhindra att mellanleden p.g.a. något fel på luckan, såsom kärvhet i bussningar eller skevhet, går till det med heldragna linjer i fig. Sa visade läget innan luckan intagit sitt horisontella läge, vilket annars skulle kunna åstadkomma att luckan sänktes ned i ett sådant läge att låstapparna l02a kommer att ligga utanför låsklackarna llê, är en mellanledsspärr 116 anordnad. Mellanledsspärren består exempelvis av ett vinkeljärn som med sin kortare skänkel är fastsatt i gaveln 4 och vars långa skänkel löper parallellt med gaveln på ett avstånd från denna. Mellanledsspärren 116 samverkar med en spärrplatta ll5 på mellanleden vilken är vink- lad utåt från gaveln i förhållande till mellanleden 106. Funk- tionen för denna spärr är sådan att i normalfallet när luckan 2 sänks ner samtidigt som mellanleden svängs från sitt streck- prickade läge i fig. Sa till sitt heldragna läge i fig. Sa passerar mellanleden mellan luckan/gaveln och mellanlede- spärren ll6 samtidigt som spärrplattan ll5 går fri under mellanledsspärrens ll6 långa skänkel. Om mellanleden däremot p.g.a. något fel skulle föras till sitt i fig. Sa med heldragna linjer visade läge innan luckan intagit sitt horisontella läge kommer dock mellanleden genom kontakten mellan spärrplattan ll5 och mellanledsspärrens ll6 långa skänkel att pressas utåt mot det i fig. Sa med streckprickade linjer angivna läge för _att därefter åter svängas in så att spärrplattan ll5 går fri dunder spärren ll6 samtidigt som luckan sänks ner. Även om uppfinningen ovan beskrivits med hänvisning till lämpliga utföringsformer därav, bör det för en fackman inom området vara uppenbart att modifiera den beskrivna lås- anordningen utan att man avviker från uppfinningens grundtanke sådan den anges i bifogade patentkrav.In order to be able to prevent the intermediate joint due to any defect in the door, such as stiffness in bushings or skew, goes to it with solid lines in Fig. Sa shown the position before the hatch has assumed its horizontal position, which otherwise would be able to cause the door to be lowered in such a position that the locking pins l02a will lie outside the locking lugs llê, is an intermediate latch 116 is provided. The intermediate barrier remains for example of an angle iron which with its shorter leg is attached to the gable 4 and whose long leg runs parallel with the gable at a distance from it. Intermediate latch 116 cooperates with a locking plate 115 on the intermediate joint which is angled outward from the end in relation to the intermediate joint 106. Function the tion of this latch is such that normally when the door is closed 2 is lowered at the same time as the intermediate link is pivoted from its dotted position in Fig. 5a to its solid position in Fig. 5a passes the intermediate link between the door / end and the intermediate the latch ll6 at the same time as the latch plate ll5 goes free under the long leg of the intermediate joint ll6. About the middle ground, on the other hand p.g.a. any fault would be brought to its in Fig. Sa with solid lines lines showed position before the door took its horizontal position however, the intermediate link comes through the contact between the locking plate ll5 and the long leg of the intermediate link ll6 to be pressed outwards against the position indicated by dashed lines in Fig. 5a that it is then swung in again so that the locking plate 115 is released thunder lock ll6 at the same time as the door is lowered. Although the invention has been described above with reference to suitable embodiments thereof, it should be for one skilled in the art in the field it will be obvious to modify the described locking the device without departing from the basic idea of the invention as set out in the appended claims.

Claims

81Û4Û89-1 9 PATENTKRAV81Û4Û89-1 9 PATENTKRAV

1. Lâsanordning för automatisk låsning och frigörande av en manövrerbar lucka såsom en läm i en flisvagn eller i en vagn för transport av fast gods, vilken läm med hjälp av åtminstone en däri vridbart lagrad_lyftarm kan lyftas uppåt och över vagnen, med ett valfritt antal låshakar eller -klackar anordnade utmed den sida av vagnen där den manövrerbara luckan är anordnad för att i stängt läge för luckan gripa om nedre delar därav, k ä n n e t e c k n a d av att lyftarmen (5) med en ände (5b) därav är vridbart lagradien mellanled (6, 106) med hjälp av en tapp (7, 107) och att mellanleden i sin tur med hjälp av en tapp (8, 108) är vridbart lagrad i luckan (2), att tapparna (7, 107 och 8, l08) är anordnade excentriskt i förhållande till varandra, varigenom lyftarmens (5) lyftrörel- se åstadkommer en vridning av mellanleden (6, 106) i riktning utåt från luckan och en sänkningsrörelse hos lyftarmen (5) åstadkommer en motsatt vridning av mellanleden (6, 106) vari- genom lyftarmens rörelse utåt-uppåt i början av dess lyft- rörelse medför en initiell lyftning av luckan i riktning rakt uppåt och motsvarande rörelse hos lyftarmen nedåt-inåt i slutet av dess sänkningsrörelse medför en motsatt sänkning rakt nedåt av luckan. 'Locking device for automatic locking and releasing of an operable door such as a sling in a chip trolley or in a trolley for transporting solid goods, which slat can be lifted upwards and over the trolley by means of at least one pivot arm mounted therein, with an optional number of locking hooks or lugs arranged along the side of the carriage where the maneuverable door is arranged to grip the lower parts thereof in the closed position of the door, characterized in that the lifting arm (5) with one end (5b) thereof is rotatably the bearing radius intermediate (6). , 106) by means of a pin (7, 107) and that the intermediate joint in turn by means of a pin (8, 108) is rotatably mounted in the door (2), that the pins (7, 107 and 8, 108) are arranged eccentrically relative to each other, whereby the lifting movement of the lifting arm (5) causes a rotation of the intermediate joint (6, 106) in the outward direction from the door and a lowering movement of the lifting arm (5) causes an opposite rotation of the intermediate joint (6, 106) wherein - by the outward movement of the lifting arm -up at the beginning of its lifting movement causes an initial lifting of the door in a straight-up direction and the corresponding movement of the lifting arm downwards-inwards at the end of its lowering movement causes an opposite lowering straight down of the door. '

2. Låsanordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att mellanledens (6, 106) vridning vid lyftarmens lyft- rörelse resp. vid lyftarmens sänkningsrörelse begränsas med hjälp av stoppklackar (9a, l09a resp. 9b, l09b).Locking device according to Claim 1, characterized in that the rotation of the intermediate joint (6, 106) during the lifting movement of the lifting arm resp. during the lowering movement of the lifting arm is limited by means of stop lugs (9a, l09a and 9b, l09b).

3. Låsanordning enligt krav l eller 2 vid en vagn med en utmed den sida av vagnen där den manövrerbara luckan är an- ordnad vridbart fastsatt axel (13) på vilken ett valfritt antal låsklackar (14) är anordnade utmed dess längd, k ä n- n e t e c k n a d av att en yttre förbi lyftarmen (5) ut- sträckt del av mellanleden (6) vid mellanledens moturs vrid- ning (fig. 3a) påverkar axeln (13) i och för att vrida denna så att låsklackarna (14) griper om luckans (2) nedre kant (2a) och fastlâser luckan och vid mellanledens medurs vridning (fig. 4) frigör axeln (13) i och för att tillåta denna att vridas tillbaka för frigörande av luckan samt att tappen (7) som vridbart lagrar lyftarmen (5) i mellanleden (6) i lyft- 81040894 10 armens läge för helt stängd lucka är anordnad förskjuten i förhållande till tappen (8) i riktning utåt från luckan och att stoppklacken (9a) är anordnad så att mellanledens medurs vridning (fig. 4) stoppas när denna är huvudsakligen utsträckt i linje med lyftarmen (5) varigenom luckans (2) initiella lyftning rakt uppåt och slutgiltiga sänkning rakt neaåt blir mycket liten, d.v.s. i storleksordningen 6-7 mm.Locking device according to claim 1 or 2 in a trolley with a shaft (13) rotatably attached along the side of the trolley where the maneuverable door is arranged, on which a number of locking lugs (14) are arranged along its length, - characterized in that an outer part of the intermediate link (6) extending past the lifting arm (5) when the intermediate link rotates counterclockwise (Fig. 3a) acts on the shaft (13) in order to rotate it so that the locking lugs (14) grip the lower edge (2a) of the door (2) and locks the door and upon clockwise rotation of the intermediate joint (Fig. 4) releases the shaft (13) in order to allow it to be turned back to release the door and that the pin (7) rotatably stores the lifting arm (5) in the intermediate joint (6) in the position of the fully closed door of the lifting arm is arranged offset relative to the pin (8) in the outward direction from the door and that the stop lug (9a) is arranged so that the intermediate joint rotates clockwise (fig. 4) is stopped when it is substantially extended in line with the lifting arm (5) var through the initial lifting of the door (2) straight upwards and the final lowering straight downwards becomes very small, i.e. in the order of 6-7 mm.

4. * Låsanordning enligt något eller några av föregående krav, kêân n e t e c_k n a d av att mellanledens (6) moturs vridning överförs till axeln (13) med hjälp av en glidbart lagrad påverkningsaxel (10) och en på axeln (13) vridfast 'fastsatt hävarm (12).Locking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the counterclockwise rotation of the intermediate joint (6) is transmitted to the shaft (13) by means of a slidably mounted actuating shaft (10) and a rotationally fixed shaft mounted on the shaft (13). lever (12).

5. Låsanordning enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k.n a de av att mellanledens moturs vridning överföras till axeln (13) genom att mellanledens ' yttre del direkt påverkar en på axeln vridfast fastsatt häv- arm (12).Locking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the counterclockwise rotation of the intermediate link is transmitted to the shaft (13) by the outer part of the intermediate link directly acting on a lever (12) fixed in a rotationally fixed manner on the shaft.

6. Låsanordning enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att axeln (13) efter att den frigjorts från mellanledens (6) påverkan, d.v.s när mel- lanleden (6) vridits medurs, vrids till sitt luckan frigörande läge genom luckans verkan mot låsklackarna (l4) vid dess rö- relse uppåt-utåt. 'Locking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shaft (13), after it has been released from the action of the intermediate joint (6), i.e. when the intermediate joint (6) has been turned clockwise, is rotated to its door release position through the door action against the locking lugs (l4) during its upward-outward movement. '

7. Låsanordning enligt något eller några av kraven l-5, åk ä n n e t e c k n a d av att axeln (l3) är fjäderförspänd mot sitt luckan (2) frigörande läge.Locking device according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that the shaft (13) is spring-biased towards its releasing position (2).

8. Låsanordning enligt krav l eller 2 vid en vagn där ett antal låstappar eller -plåtar (l02a) är styvt fastsatta i luckans nederkant och åtskilda utmed dess längd och vid vilken fasta låshakar (ll4) är anordnade i linje med resp. låstapp (lO2a) för fastlåsning av luckan, k ä n n e t e c k n a'd av att tapparna (l07 och l08) för vridbar lagring av lyft- armen (5) i mellanleden resp. för lagring av mellanleden (l06) i luckan (2) är anordnade så i förhållande till varandra att tappen (l07) i lyftarmens läge för helt stängd lucka (2) ärförskjuten inåt mot gavelns (4)-mitt i förhållande till tappen (108) samt att stoppklacken (l09a) stoppar mellanledens (l06) vridning i förhållande till luckan (2) när tappen (107) 8104089-1 ll är förskjuten utåt från gavelns mitt i förhållande till tap- pen (lO8) varigenom luckan under mellanledens (6) vridning i förhållande till denna lyfts rakt uppåt i riktning med pilen (B) så att låstappen (l02a) går fri från låshaken (ll4) och så att luckan vid lyftarmens fortsatta rörelse uppåt-utåt i riktning med pilen (D) kan röra sig uppåt-utåt och över vagnen. åLocking device according to claim 1 or 2 in a trolley where a number of locking pins or plates (l02a) are rigidly fixed in the lower edge of the door and separated along its length and in which fixed locking hooks (ll4) are arranged in line with resp. locking pin (102a) for locking the door, characterized in that the pins (l07 and l08) for rotatable storage of the lifting arm (5) in the intermediate joint resp. for storing the intermediate joint (l06) in the door (2) are arranged in relation to each other so that the pin (l07) in the position of the lifting arm for completely closed door (2) is displaced inwards towards the center of the end (4) in relation to the pin (108) and that the stop lug (l09a) stops the rotation of the intermediate joint (l06) relative to the door (2) when the pin (107) 8104089-1 ll is displaced outwards from the center of the gable relative to the pin (108) whereby the door under the intermediate joint (6) rotation in relation to this lifts straight upwards in the direction of the arrow (B) so that the locking pin (l02a) moves free from the locking hook (ll4) and so that the door can continue to move upwards in the direction of the arrow (D) upwards in the direction of the arrow (D) -outward and over the carriage. å

9. Låsanordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att avståndet mellan mellanledens (106) lagring i tappar- na (107 och 108) är förhållandevis stort, i storleksordningen 35 cm, varigenom den av lyftarmen (5) på luckan (2) anbringade kraften för den initiella lyftningen av luckan rakt uppåt ökar genom hävstångsverkan. j l0.o Låsanordning enligt krav 8 eller 9, k ä n n e t e c k- n a d av att en mellanledsspärr (ll6-) i form av exempelvis ett vinkeljärn med den kortare skänkeln därav fastsatt vid vagnens gavel (4) och med den längre skänkeln därav utsträckt utmed gaveln och på ett avstånd från denna är anordnad för samverkan med en på mellanleden (6) anbringad spärrplatta (115) för att förhindra att mellanleden svängs in mot vagnen innan luckan påbörjar sin rörelse rakt nedåt för låsning av luckan.Locking device according to claim 8, characterized in that the distance between the bearing of the intermediate joint (106) in the pins (107 and 108) is relatively large, in the order of 35 cm, whereby the one mounted by the lifting arm (5) on the door (2) the force for the initial lifting of the door straight up increases through the lever action. Locking device according to claim 8 or 9, characterized in that an intermediate link lock (ll6-) in the form of, for example, an angle iron with the shorter leg thereof attached to the end of the carriage (4) and with the longer leg extended therefrom along the end and at a distance therefrom is arranged for co-operation with a locking plate (115) arranged on the intermediate joint (6) in order to prevent the intermediate joint from being pivoted towards the carriage before the door begins its movement straight downwards for locking the door.