SE1450172A1 - Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin - Google Patents

Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin Download PDF

Info

Publication number
SE1450172A1
SE1450172A1 SE1450172A SE1450172A SE1450172A1 SE 1450172 A1 SE1450172 A1 SE 1450172A1 SE 1450172 A SE1450172 A SE 1450172A SE 1450172 A SE1450172 A SE 1450172A SE 1450172 A1 SE1450172 A1 SE 1450172A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
damping
piston
chamber
percussion
damping chamber
Prior art date
Application number
SE1450172A
Other languages
English (en)
Other versions
SE537838C2 (sv
Inventor
Maria Pettersson
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE1450172A priority Critical patent/SE537838C2/sv
Priority to AU2015217621A priority patent/AU2015217621B2/en
Priority to CA2938151A priority patent/CA2938151C/en
Priority to CN201580008286.0A priority patent/CN105980658B/zh
Priority to KR1020167019838A priority patent/KR101924701B1/ko
Priority to PCT/SE2015/050035 priority patent/WO2015122824A1/en
Priority to JP2016550740A priority patent/JP2017505723A/ja
Priority to US15/103,968 priority patent/US10456898B2/en
Priority to EP15749042.6A priority patent/EP3105415B1/en
Publication of SE1450172A1 publication Critical patent/SE1450172A1/sv
Publication of SE537838C2 publication Critical patent/SE537838C2/sv
Priority to ZA2016/03935A priority patent/ZA201603935B/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24Damping the reaction force
    • B25D17/245Damping the reaction force using a fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/06Means for driving the impulse member
    • B25D9/12Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00Percussion drilling
    • E21B1/38Hammer piston type, i.e. in which the tool bit or anvil is hit by an impulse member
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2222/00Materials of the tool or the workpiece
    • B25D2222/72Stone, rock or concrete
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

: Dämpningsanordning för ett slagverk till en hydrauliskbergborrmaskin (1) med en slagriktning (R), innefattande endämpkolv (5) för verkan mot ett verktyg, varvid dämpkolven (5)uppvisar ett första kolvparti (6), vilket är upptaget i enförsta dämpkammare (7) och ett andra kolvparti (8), vilket ärupptaget i en andra dämpkammare (9). I drift, i normaltslagläge för nämnda slagverk, är dämpkolven (5) ansatt mot ettfast stopp (19) mot rörelser i slagriktningen. En dämpspalt(10) är etablerad mellan den första (7) och den andra (9)dämpkammaren i alla axiella lägen för dämpkolven, och denförsta dämpkammaren (7) är trycksatt med ett hydrauliskttryck. Uppfinningen avser även ett slagverk och en bergborrmaskin. Fig. 2

Description

15 20 25 30 Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att till- handahålla en vidareutveckling av kända dämpningsanordningar, vilken totalt sett adresserar vissa problem med den befintliga tekniken.
UPPFINNINGENS VIKTIGASTE KÄNNETECKEN Detta ändamål uppnås vid en uppfinning av inledningsvis nämnt slag genom att i drift, i normalt slagläge för nämnda slagverk, dämpkolven är ansatt mot ett fast stopp mot rörelser i slagriktningen, att en dämpspalt är etablerad mellan den första och den andra dämpkammaren i alla axiella lägen för dämpkolven, och att den första dämpkammaren är trycksatt med ett hydrauliskt tryck.
Härigenom erhålls dels en energiabsorberande funktion, dels reducerad energiförbrukning eftersom det inte längre blir behövligt med en fluidförsörjning eller dämpvätskeflöde av dämpningsanordningen för att nå ett flytläge.
Eftersom rörelserna av dämpkolven genom uppfinningen blir mer begränsade i jämförelse med en motsvarande dämpningsanordning av känt slag kommer inte heller någon speciellt insatt ackumulator för försörjning av dämpningsanordningen att vara nödvändig, vilket medför ytterligare reducerade kostnader.
I jämförelse med en konventionell s.k. enkeldämpare, vilken i princip fungerar som en fjäder, uppnås genom uppfinningen verksam energiupptagning och därmed effektiv dämpning av reflekterade stötvågor. Bättre förutsättningar för bergkontakt under så stor del av borrningscykeln som möjligt kan därmed påräknas liksom förbättrad åtdragning av borr- strängskarvar och därmed bättre ekonomi för borrningen.
Eftersom uppfinningen erbjuder en visavi jämförbara dämpningsanordningar förenklad konstruktion blir resultatet en mer ekonomisk lösning. ~77748 , 2014021412163621458; 2014-02-14 lO 15 20 25 30 Når slagverket genom ett slag drivit fram borrnackadaptern eller motsvarande komponent kommer borrmaskinen att drivas fram av matarsystemet, vilket kan komma att behöva inställas på en högre matningskraft eller motsvarande relativt en känd flytande dubbeldämpare på grund av de förväntat reducerade axiella rörelserna hos dämpkolven.
Vid en följande bergreflex drivs därefter dämpkolven bakåt ett stycke, varvid från dämpkamrarna undanträngd vätskevolym drivs genom dämpspalten och upphettas i denna, varvid den reflekterade energin absorberas. Återförande av dämpkolven mot det fasta stoppet ombesörjs sedan av trycket i den första dämpkammaren, genom den permanenta trycksåttningen av denna kammare.
Det föredras att dåmpkolven verkar mot verktyget genom något ur gruppen bestående av: direkt, via en borrbussning, via ett parti av ett rotationshus.
Låmpligen är den första dämpkammaren ansluten till en källa för slagverkstryck, vilket är fördelaktigt eftersom därigenom ett i maskinen redan tillgängligt tryck av lämplig storlek kan utnyttjas.
Föredraget är att till den första dämpkammaren är ansluten en tryckfluidkanal, vilken uppvisar en strypning i området av dess mynning i den första kammaren. Genom att strypningen är reglerbar eller dimensionerbar för anpassning av dåmpkolvens hastighet vid dämprörelser kan dämpningen anpassas till olika förväntade driftförhållanden mm.
Det föredras att ett förhållande volym/ tvärsektionsarea för den första dämpkammaren överstiger ett förhållande volym/ tvärsektionsarea för den andra dämpkammaren. Härvid blir den andra kammaren en styvare kammare, frän vilken den huvudsakliga undantrångningen av fluid uppträder, vilket finner sin väg genom intilliggande dämpspalt (-er) för energiupptagning. ~77748.20l402l4l2l6362l458; 2014-02-14 10 15 20 25 30 Läckspalter ansluter föredraget till varje axiell ände av en dämpkammare som vetter i riktning från en intilliggande dämpkammare.
Föredraget är att varje läckspalt kommunicerar med en till dränering eller returflöde ansluten kanal.
Det är inom ramen för uppfinningen att den andra dämpkammaren har dämpspaltsförbindelse med minst en ytterligare dämpkammare, i vilken är mottagen ett motsvarande, på dämpkolven anordnat, kolvparti.
Den andra dämpkammaren är företrädesvis fördelaktigt sluten sä när som på nämnda läckspalt utgående från en axiell ände och en dämpspalt utgående från en annan axiell ände.
Det är föredraget att dämpkolven på sin i slagriktningen riktade ände uppvisar ett anliggningsparti för samverkan med ett fast stopp i ett hus till bergborrmaskinen form av en axiellt riktad anslagsyta.
Uppfinningen avser även ett slagverk med en dämpningsanordning dämpningsanordning enligt ovan för dämpning av bergreflexer.
Uppfinningen avser även en bergborrmaskin inkluderande ett dylikt slagverk. En sådan bergborrmaskin kan vid olika lämpliga utföringsformer inkludera en borrbussning och/eller ett parti av ett rotationshus mellan dämpkolven och verktyget.
Motsvarande fördelar enligt ovan avseende dämpningsanord- ningen uppnås vid ett slagverk jämte en bergborrmaskin enligt uppfinningen.
Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen kommer att förklaras i den följande detaljbeskrivningen med ledning av de bifogade ritningarna.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu närmare beskrivnas med ledning av utföringsexempel med hänvisning till ritningarna, pä vilka: ~77748 . 2014021412163621458; 2014-02-14 10 15 20 25 30 Fig. 1 mycket schematiskt visar en bergborrmaskin, Fig. 2 visar en dämpningsanordning enligt uppfinningen i en första utföringsform, Fig. 3 visar en dämpningsanordning enligt uppfinningen i en andra utföringsform, och Fig. 4 visar en dämpningsanordning enligt uppfinningen i en tredje utföringsform.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL En bergborrmaskin enligt uppfinningen visas schematiskt i fig. 1, varvid borrmaskinen 1 i ett hus 3 innesluter en dämpningsanordning för dämpning av bergreflexer uppkomna efter att en slagkolv 4 utfört slag mot en borrnacke 2.
Dämpningsanordningen, vilken visas mer i detalj i fig. 2, omfattar en kring slagkolven 4 koncentriskt förlagd dämpkolv 5, vilken dels anligger med en anliggningsyta 20 mot en motsvarande kontaktyta 18 på borrnacken 2, dels med hjälp av ett anliggningsparti 21 anligger mot ett fast stopp 19 i form av en axiellt riktad yta i maskinhuset 3. Detta fasta stopp 19 tillhandahåller ett definierat läge för dämpkolven 5 vid normal drift av bergborrmaskinens slagverk då slagkolven 4 utför ett slag mot borrnacken 2 i en slagriktning R.
Dämpkolven 5 uppvisar ett första kolvparti 6, vilket är upptaget i en första dämpkammare 7 jämte ett andra kolvparti 8, vilket är upptaget i en andra dämpkammare 9. Såväl den första som den andra dämpkammaren är ringformiga kammare, vilka är koncentriska kring en med slagkolven 4 och dämpkolven 5 gemensam symmetriaxel A.
Mellan den första och den andra dämpkammaren 6 resp. 9 är i alla möjliga axiella lägen för dämpkolven 5 etablerad en dämpspalt 10, vilken ombesörjer viss läckkommunikation mellan dämpkamrarna, och vilken ansluter till en första axiell ände av den andra dämpkammaren 9. Därutöver är med anslutning till ~77748.20l402l4l2l6362l458; 2014-02-14 10 15 20 25 30 en främre axiell ände av den första dämpkammaren, motsatt den bakre axiella änden, där dämpspalten 10 utgår, etablerad en läckspalt 11 mot huset 3, vilken läckspalt kommunicerar med en dräneringskanal 13. Dråneringskanalen 13 leder till en uppsamlingstank eller med en returledning för att leda genomträngande hydraulmedium för återanvändning i slagverket.
Till en andra axiell ände av den andra dämpkammaren 9 motsatt den första axiella änden där dämpspalten 10 utgår utgår en läckspalt 12, vilken i sin tur kommunicerar med en dräneringskanal 14, vilken leder till en uppsamlingstank. Även i detta fall kan dräneringskanalen 14 vara en returkanal enligt ovan.
Till den första dämpkammaren 7 är vidare ansluten en tryckfluidkanal 16, vilken ombesörjer väsentligen konstant trycksättning av denna första dämpkammare 7 genom anslutning till en tryckkälla 15, vilken företrädesvis är en källa för tryckfluid under slagverkstryck.
I området av tryckfluidkanalens 16 anslutning till den första dämpkammaren 7 är tryckfluidkanalen 16 försedd med en strypning 17, vilken är avpassad eller justerbar för anpassning av dämpkolvens 5 returrörelse vid dämpkolvens 5 mottagning av en slagreflex från borrnacken 2.
Vid drift av slagverket enligt uppfinningen ansåtts dämpkolven 5 genom de förevarande trycken i den första och i den andra dämpkammaren dels mot nämnda fasta stopp, dels mot kontaktytan pä borrnacken. Vid mottagande av en bergreflex kommer borrnacken 2 att röra sig axiellt motsatt slagriktningen R, och därmed driva dämpkolven 5 något i samma riktning, nämligen motsatt slagriktningen R. Som följd av detta kommer vätska innehållen i den andra dämpkammaren 9 att i huvudsak pressas genom dämpspalten 10 för energiupptagning.
I huvudsak kan sägas att dämpspalten 10 dimensioneras sä att flödet därigenom avpassas för erhållande av en anpassad ~77748 .20l402l4l2l6362l458; 2014-02-14 10 15 20 25 30 önskad dämpning. Därutöver dimensioneras läckspalterna 11 respektive 12 för erhållande av en avpassad önskad kylning av dämpningsanordningen i drift.
På grund av geometrin av den första och den andra dämpkammaren, varvid ett förhållande volym/tvärsektionsarea för den första dämpkammaren 7 överstiger ett förhållande volym/tvärsektionsarea för den andra dämpkammaren 9 kommer den andra dämpkammaren 9 att uppträda som en styvare, mindre elastisk kammare, medan den första dämpkammaren kommer att uppträda som en mer elastisk och mjukare dämpkammare, varvid även viss äterströmning in i tryckfluidkanalen 16 över strypningen 17 förekommer. Även från den första dämpkammaren 7 kommer dock en viss vätskevolym att uttränga genom läckspalten 11 så att en energiupptagning och en rörelsedämpning sker där. Genom dämpspalten 10 kommer, enligt ovan, som följd av en bergreflex en vätsketransport att ske i huvudsak från den andra dämpkammaren 9, varvid en energiupptagning och en dämpning kommer att uppträda.
I fig. 3 visas en alternativ utföringsform, vid vilken dämpkolven 5 anligger mot borrnacken 2 via en borrbussning 26, vilken dessutom uppvisar medel för samverkan med ett fast stopp vid 25 är visad i anliggning mot I övrigt är den principiella lösningen densamma. Lika och motsvarande element har àsatts samma hänvisningsbeteckningar som i Fig. 2.
I fig. 4 visas en tredje utföringsform av uppfinningen, vid vilken dämpkolven 5 anligger endast mot ett rotationshus 24, vilket omger borrnacken 2 övre parti. I detta fall anligger rotationshuset 24 mot ett mellan rotationshuset 24 och huset 3 verkande axiellt fast stopp 23, vilket i detta fall utgör det fasta stopp, mot vilket dämpkolven 5 är ansatt för att motverka rörelser därav i slagriktningen. ~7774B . 2014021412163621458; 20l4-O2~l4 5 Uppfinningen kan varieras inom ramen för de efterföljande patentkraven. Överförande av stötvàgsreflexer till dämpkolven kan också vara annorlunda arrangerat.
De vätskor, som kommer ifråga i samband med uppfinningen är de sedvanliga hydraulvàtskorna för liknande applikationer. ~7774B . 2014021412163621458; 2014-02-14

Claims (14)

lO 15 20 25 30 PATENTKRAV:
1. Dämpningsanordning för ett slagverk till en hydraulisk bergborrmaskin (1) med en slagriktning (R), innefattande en dàmpkolv (5) för verkan i en axiell riktning mot ett för drivning av slagverket avsett verktyg, varvid dämpkolven (5) uppvisar ett första kolvparti (6), vilket är upptaget i en första dämpkammare (7) och ett andra kolvparti (8), vilket är upptaget i en andra dämpkammare (9), kännetecknad av - att i drift, i normalt slaglàge för nämnda slagverk, dàmpkolven (5) är ansatt mot ett fast stopp (19, 22) mot rörelser i slagriktningen, - att en dàmpspalt (10) är etablerad mellan den första (7) och den andra (9) dämpkammaren i alla axiella lägen för dàmpkolven, och - att den första dämpkammaren (7) är trycksatt med ett hydrauliskt tryck.
2. Dämpningsanordning enligt kravet 1, kännetecknad av att dàmpkolven (1) verkar mot en borrnacke (2) genom något ur gruppen bestående av: direkt, via en borrbussning, via ett parti av ett rotationshus.
3. Dämpningsanordning enligt kravet 1 eller 2, kännetecknad av att den första dämpkammaren (7) är ansluten till en källa (15) för slagverkstryck.
4. Dàmpningsanordning enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknad av att till den första dämpkammaren (7) är ansluten en tryckfluidkanal (16), vilken uppvisar en strypning (17) i området av dess mynning i den första kammaren (7). ~77748.201402l412l6362l45B; 2014-02~14 10 15 20 25 30 lO
5. Dåmpningsanordning enligt krav 4, kännetecknad av att strypningen (17) år reglerbar eller dimensionerbar för anpassning av dåmpkolvens (5) hastighet vid dåmprörelser.
6. Dåmpningsanordning enligt något av kraven 1 - 5, känneteck- nad av att ett förhållande volym/ tvårsektionsarea för den första dåmpkammaren (7) överstiger ett förhållande volym/ tvårsektionsarea för den andra dåmpkammaren (9).
7. Dàmpningsanordning enligt något av kraven 1 - 6, kännetecknad av att låckspalter (11, 12) ansluter till varje axiell ånde av en dåmpkammare (7, 9) som vetter i riktning från en intilliggande dåmpkammare.
8. Dåmpningsanordning enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att varje låckspalt (11, 12) kommunicerar med en till dränering eller returflöde ansluten kanal (13, 14).
9. Dåmpningsanordning enligt kravet 8, kännetecknad av att den första och/eller den andra dåmpkammaren (7, 9) har dåmpspaltsförbindelse med minst en ytterligare dämpkammare, i vilken är mottagen ett motsvarande, på dåmpkolven anordnat, kolvparti.
10. Dåmpningsanordning enligt något av kraven 7 - 9, känne- tecknad av att den andra dåmpkammaren (9) år sluten så når som på nämnda dåmpspalt (10) utgående från en första axiell ände och en låckspalt (12) utgående från en andra axiell ånde.
11. Dåmpningsanordning enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att dämpkolven (5) på sin i slagriktningen riktade ånde uppvisar ett anliggningsparti (21) för samverkan med ett ~77748 . 2014021412163621458; 2014-02-14 10 ll fast stopp i ett hus (3) till bergborrmaskinen (1) form av en axiellt riktad anslagsyta (19).
12. Slagverk med en dàmpningsanordning för dämpning av berg- reflexer, kännetecknat av att det inkluderar en dämpnings- anordning enligt något av kraven 1 - 11.
13. Bergborrmaskin, kännetecknad av att den inkluderar ett slagverk enligt kravet 12.
14. Bergborrmaskin enligt kravet 13, kännetecknad av att den innefattar en borrbussning (3) och/eller ett parti av ett rotationshus mellan dämpkolven (8) och verktyget. ~77748 . 2014021412163621458; 2014-02-14
SE1450172A 2014-02-14 2014-02-14 Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin SE537838C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450172A SE537838C2 (sv) 2014-02-14 2014-02-14 Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin
PCT/SE2015/050035 WO2015122824A1 (en) 2014-02-14 2015-01-16 Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine
CA2938151A CA2938151C (en) 2014-02-14 2015-01-16 Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine
CN201580008286.0A CN105980658B (zh) 2014-02-14 2015-01-16 用于撞击装置的缓冲装置、撞击装置和凿岩机
KR1020167019838A KR101924701B1 (ko) 2014-02-14 2015-01-16 충격 장치를 위한 감쇠 장치와, 충격 장치 및 암반 굴착 기계
AU2015217621A AU2015217621B2 (en) 2014-02-14 2015-01-16 Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine
JP2016550740A JP2017505723A (ja) 2014-02-14 2015-01-16 衝撃装置用の減衰装置、衝撃装置及び削岩機
US15/103,968 US10456898B2 (en) 2014-02-14 2015-01-16 Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine
EP15749042.6A EP3105415B1 (en) 2014-02-14 2015-01-16 Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine
ZA2016/03935A ZA201603935B (en) 2014-02-14 2016-06-09 Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450172A SE537838C2 (sv) 2014-02-14 2014-02-14 Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1450172A1 true SE1450172A1 (sv) 2015-08-15
SE537838C2 SE537838C2 (sv) 2015-11-03

Family

ID=53801756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1450172A SE537838C2 (sv) 2014-02-14 2014-02-14 Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10456898B2 (sv)
EP (1) EP3105415B1 (sv)
JP (1) JP2017505723A (sv)
KR (1) KR101924701B1 (sv)
CN (1) CN105980658B (sv)
AU (1) AU2015217621B2 (sv)
CA (1) CA2938151C (sv)
SE (1) SE537838C2 (sv)
WO (1) WO2015122824A1 (sv)
ZA (1) ZA201603935B (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017110793A1 (ja) * 2015-12-24 2017-06-29 古河ロックドリル株式会社 油圧打撃装置
EP3260647B1 (en) 2016-06-22 2019-08-07 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drill
CN106761400A (zh) * 2017-03-20 2017-05-31 北京矿联地热能工程设计研究院有限公司 钻凿粗颗粒地层的液压式履带型钻机
JP7041454B2 (ja) * 2018-06-27 2022-03-24 古河ロックドリル株式会社 穿孔制御装置
JP6906208B2 (ja) * 2018-07-03 2021-07-21 株式会社Taiyo 油圧削岩機、そのためのダンパ油圧回路、およびダンパの圧力制御方法
CN110410444B (zh) * 2019-07-22 2021-02-05 中国铁建重工集团股份有限公司 主动受冲缓冲装置及冲击设备

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3179185A (en) * 1962-06-14 1965-04-20 Chicago Pneumatic Tool Co Demolition tool with shock attenuating means
SE392830B (sv) * 1975-03-18 1977-04-25 Atlas Copco Ab Anordning vid bergborrmaskiner for dempning av rekylen fran ett till maskinen anslutet arbetsverktyg
FR2330507A1 (fr) 1975-11-04 1977-06-03 Montabert Roger Machine de percussion
SE8106907L (sv) 1981-11-20 1983-05-21 Atlas Copco Ab Sett att styra ett slagverk och slagverk
US4479551A (en) * 1981-11-27 1984-10-30 Hughes Tool Company Actuator for a hydraulic impact device
SE8207405L (sv) 1982-12-27 1984-06-28 Atlas Copco Ab Bergborranordning och metod att optimera bergborrning
CH664730A5 (de) * 1983-07-21 1988-03-31 Sig Schweiz Industrieges Verfahren und vorrichtung zur daempfung des rueckpralles bei schlagwerkzeugen.
SE458672B (sv) 1986-02-28 1989-04-24 Atlas Copco Ab Hydrauliskt slagverk foer en bergborrmaskin
FR2596681B1 (fr) 1986-04-03 1988-06-10 Eimco Secoma Appareil de percussion hydraulique avec dispositif d'amortissement des ondes de choc en retour
SE8604362L (sv) * 1986-10-15 1988-04-16 Atlas Copco Ab Dempanordning vid en slaende bergborrmaskin
JPH0653352B2 (ja) 1988-02-12 1994-07-20 古河機械金属株式会社 打撃機構の緩衝装置
FR2639279B1 (fr) 1988-11-23 1991-01-04 Eimco Secoma Appareil de percussion hydraulique avec dispositif de frappe en retrait amortie
SE463193B (sv) * 1989-02-21 1990-10-22 Atlas Copco Mct Ab Anordning vid slaaende maskiner
FR2647870B1 (fr) 1989-06-06 1991-09-06 Eimco Secoma Appareil de percussion hydraulique avec dispositif d'amortissement des ondes de choc en retour
DE4104917A1 (de) 1991-02-18 1992-08-20 Gerlach Rainer Anordnung zur schwingungsberuhigung von griffelementen an erregten massen
SE508064C2 (sv) * 1993-10-15 1998-08-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsanordning med reflexdämpare
FI98401C (sv) * 1995-10-10 1997-06-10 Tamrock Oy Förfarande för reglering av en borrmaskins borrning och en bergborrmaskin
JP3483015B2 (ja) * 1995-10-16 2004-01-06 古河機械金属株式会社 油圧打撃装置の緩衝機構
JP3824112B2 (ja) 1997-07-18 2006-09-20 古河機械金属株式会社 油圧打撃装置の緩衝機構
JP4463381B2 (ja) * 2000-06-01 2010-05-19 古河機械金属株式会社 油圧さく岩機のダンパ圧力制御装置
FI110804B (sv) * 2000-06-27 2003-03-31 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för att ta isär förbindningar mellan borrningskomponenter och bergborrmaskin
FI114903B (sv) 2001-06-12 2005-01-31 Sandvik Tamrock Oy Bergborrmaskin
FI121004B (sv) * 2003-01-03 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrmaskin och axiallager för en slående bergborrmaskin
KR100655226B1 (ko) * 2004-12-14 2006-12-11 이정호 유압식 반발충격흡수구조를 가진 유압식 타격장치
FI123740B (sv) * 2005-01-05 2013-10-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för styrning av en tryckvätskedriven slaganordning och slaganordning
SE528743C2 (sv) * 2005-06-22 2007-02-06 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk för bergborrmaskin, förfarande för åstadkommande av en fram- och återgående slagkolvrörelse och bergborrmaskin
SE529416C2 (sv) * 2005-12-22 2007-08-07 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpanordning jämte borrmaskin inkluderande en dylik dämpanordning
SE532464C2 (sv) * 2007-04-11 2010-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
FI121220B (sv) * 2008-11-20 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrmaskin och axiallagermodul
FI121221B (sv) * 2008-11-20 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrmaskin och axiallagermodul
SE533344C2 (sv) 2009-01-16 2010-08-31 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och borrmaskin

Also Published As

Publication number Publication date
AU2015217621B2 (en) 2019-02-21
EP3105415A4 (en) 2017-10-25
KR20160119074A (ko) 2016-10-12
US20160318167A1 (en) 2016-11-03
EP3105415B1 (en) 2024-06-26
CA2938151C (en) 2021-12-14
AU2015217621A1 (en) 2016-07-28
ZA201603935B (en) 2018-07-25
CN105980658B (zh) 2019-06-14
KR101924701B1 (ko) 2018-12-03
WO2015122824A1 (en) 2015-08-20
EP3105415A1 (en) 2016-12-21
SE537838C2 (sv) 2015-11-03
CA2938151A1 (en) 2015-08-20
CN105980658A (zh) 2016-09-28
JP2017505723A (ja) 2017-02-23
US10456898B2 (en) 2019-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1450172A1 (sv) Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin
US7958947B2 (en) Damping and drilling machine including such a damping device
US4993504A (en) Device for efficient energy transfer and damping of impact drilling machines
SE0602436L (sv) Bergborrningsförfarande och bergborrningsmaskin
SE432071B (sv) Hydraulisk impulsmutterdragare
FI127509B (sv) Dämpningsanordning för slagverk, slagverk, bergborrmaskin och förfarande för dämpning vid en bergborrmaskin
ATE492707T1 (de) Schlagwerkzeug
SE0900045A1 (sv) Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och borrmaskin
SE1250726A1 (sv) Anordning och förfarande vid en hydraulisk bergborrmaskin jämte bergborrmaskin
CN110513054A (zh) 一种井下减振器
JP2017505723A5 (sv)
JP5843242B2 (ja) 液圧式衝撃装置、ピストンガイド及び掘削装置
JP2021513464A (ja) 低圧アキュムレータに恒久的に接続された制御チャンバを備えた回転打撃式油圧穿孔機
SE536758C2 (sv) Slagverk till en hydraulisk bergborrmaskin, förfarande för drift av ett slagverk och hydraulisk bergborrmaskin inkluderande ett slagverk
CN107762401A (zh) 矩形波水力脉冲工作管柱下入工具
CN105781409B (zh) 一种改进的冲击钻机
SE1251342A1 (sv) Anordning vid fördelningsventil för en bergborrmaskin och bergborrmaskin
SU466321A1 (ru) Гидравлическое ударное устройство
AR051573A1 (es) Diseno de piston para martillo de fondo
RU2030578C1 (ru) Гидравлическое устройство ударного действия
RU2223377C1 (ru) Механизм ударного действия
JPH04210389A (ja) 油圧ドリフター装置
SE538091C2 (sv) Fördelningsventil och bergborrmaskin